Форд фиеста адаптация робота

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 19.09.2024

При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift построен на базе обычной механики iB5 от Фокуса в 2000 году. Её дополнили электронным блоком со сцеплением электрогидравлического типа, исполнительными устройствами. Такая конструкция благотворно сказалась на скорости переключения. Оно занимает не 600 миллисекунд, как для механики, и не 800 миллисекунд, как для АКПП, а всего 200 миллисекунд.

В качестве исполнительных устройств использовано два электромотора, которые скомпонованы на единой пластине. Чтобы обеспечить корректное переключение, положение моторов отслеживается датчиками Холла. Сам рычаг переключения механически не связан с коробкой. Его перемещение считывают датчики, данные с которых снимает, а затем передает в блок управления электроника. В конструкцию встроена информационная шина CAN. Вместо традиционного для механики сцепления использовано оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.

Сцепление Durashift является саморегулируемым. Это дает два неоспоримых преимущества:

Для выключения не требуется высокое усилие, что делает эксплуатацию автомобиля комфортней.
Увеличенный ресурс за счет автоматической регулировки.

Адаптация роботизированных коробок Durashift

При сбоях в электронике, после технического обслуживания, замены узла сцепления приходится заново обучать робот – адаптировать трансмиссию. Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, корректное переключение и выжим сцепления, плавное начало движения. Чтобы провести адаптацию, применяют дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

Прокачка гидросистемы с настройкой TCM. Старую тормозную жидкость меняют или же просто пополняют её уровень.
Настройка сервомоторов для наладки переключений.
Организация взаимосвязи между сцеплением, сервомоторами и модулем ТСМ.

Учтите, что при эксплуатации в российских условиях для РКПП применяют полусинтетическое масло 75W-90. Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима эксплуатации. В случае поломки авто с Durashift EST лучше не буксировать до сервиса, а воспользоваться услугами эвакуатора. При помещении на эстакаду эвакуатора включайте нейтральную передачу.

Типичные проблемы Durashift EST

1) Не переключаются передачи из-за повреждения проводки

Жгут с проводами не защищен от негативного воздействия окружающей среды. Коммутация страдает от влаги и грязи, в особенности это касается участка, расположенного между электромоторами и контроллером коробки переключения, который находится максимально близко по отношению к земле.

2) Поломка сцепления

Ресурс сцепления колеблется в пределах 120–180 тыс. км. Его выработка связана не только с качеством обслуживания, но и с манерой езды. Если при длительных остановках ручка КПП переводится в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, длительной службе исполнителя и самого сцепления.

3) Ошибки датчиков

Большинство ошибок связаны с неправильным положением сцепления или механизма переключения.

4) Неправильно функционируют моторы в сервоприводах

Для управления моторами в сервоприводах используются сложные импульсы. Сами двигатели комплектуются щеточными узлами с датчиками Холла. При их загрязнении нарушается работа механизма.

RVS-Master для безразборного ремонта Durashift EST

Запуск при минусовых температурах неминуемо ведет к ускоренному износу. То же самое происходит в момент перегрева, когда автомобиль простаивает в пробке. Большинство машин с Durashift EST: Фиеста, Фьюжн, Мазда 2 – эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Для защиты применяют состав RVS-Master, который также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

После обработки формируется прочный слой металлокерамики. Физические характеристики рабочих поверхностей меняются, сокращается трение. Поэтому со временем пропадает гул, посторонние шумы и вибрации. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужероден черным сплавам. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок, RVS-Master не влияет на свойства масла. Полусинтетика в РКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность теплоотвода, не образовывает пену, осадок.

Нормализация работы РКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют наслаждаться всеми преимуществами Durashift EST на Фиеста, Фьюжн, Мазда 2. К достоинствам такой РКПП относят:

Неправильная эксплуатация роботизированной коробки становится причиной сбоев. Быстрые ускорения могут привести к досрочному износу диска сцепления, корзины, выжимного подшипника и его направляющей.

Особенности роботизированного сцепления

Сущность работы рассматриваемого сцепления заключается в освобождении водителя от действий по систематическому переключению передач. В РКПП это выполняет робот, функционирующий при помощи микропроцессорной схемы управления. По принципу действия такая трансмиссия ближе к механике, чем к автомату. Сходство с АКПП заключается в расположении сцепления внутри коробки, а не на маховике, как в МКПП. Последние модели автомобилей с РКПП имеют даже два сцепления.

Сигналом к необходимости прокачки системы становится ситуация, когда сцепление не выключается (ведет). При этом слышен специфический шум шестерен при попытке включить заднюю скорость. Вывод: в электрогидроприводе присутствует воздух. Необходимо устранить завоздушивание, прокачав сцепление.

Подготовительные действия

Для прокачки потребуется немного инструментов. Это прозрачный шланг, тормозная жидкость, емкость.

Меры безопасности

Роботизированная коробка передач

Шланг, если он раньше уже использовался, должен быть тщательно очищен.

Подбор жидкости

Прокачивать систему следует рекомендуемой тормозной жидкостью, информация о которой содержится в мануале. Неподходящая субстанция может вызвать набухание или растрескивание резиновых элементов. Для заливки в гидравлическую систему лучше купить гликолевую Ford Super DOT-4 с улучшенной характеристикой. Продукт отличается также невысокой ценой.

Порядок действий

Снимите резиновую крышку, прикрывающую сервисный порт сцепления.
Подсоедините прозрачный шланг, другой его конец вставьте в емкость с жидкостью.
Отверните сервисный порт на пол-оборота и 10-12 раз включите зажигание (удалив ошибку Р0810) на 5-10 сек. В подставленную емкость через шланг будет поступать жидкость с воздушными пузырьками и прослушиваться характерный шум работающего компрессора сцепления.
Прокачивайте до тех пор, пока не выйдут все пузырьки воздуха. Длится процесс 2-3 мин.

Другой действенный способ:

поднять шланг вверх;
завести двигатель;
периодически нажимать на тормоз.

Что такое адаптация (обучение)

Как часто можно проводить адаптацию

Адаптировать АКПП с заменой жидкости необходимо через каждые 10 тыс. км (или раз в год), а также во всех случаях обнаружения воздуха в системе гидравлики.

Сцепление на Ford Fiesta

Что нужно для адаптации

Адаптацию КП выполняют в технических центрах при помощи специального сканера.

Порядок действий

Адаптацию роботизированной КПП проводят в несколько приемов с использованием специализированного оборудования:

Заменяют тормозную жидкость.
Прокачивают гидравлические части механизма сцепления (удаляют из системы пузырьки воздуха).
Настраивают электронный блок управления.
Адаптируют работу механизма включения сцепления и приводов переключения передач в коробке.

Если процедура выполнена точно по инструкции, режим движения автомобиля будет плавным, с безошибочным переключением передач. Особенно это важно для двигателей ecoboost, у которых при правильной работе агрегатов расход топлива становится еще меньше.

Распространенные проблемы с коробкой-роботом

учащаются случаи перехода коробки в аварийный режим;
появляются резкие толчки при переключении скоростей;
слышны удары в районе коробки при плавном повышении оборотов двигателя.

Нередко встречается неисправность сервомоторов, расположенных на коробке. После замены мотора следует переобучить КПП.

Одна из часто встречающихся проблем РКПП — нарушения актуаторов (электромеханических приводов сцепления и переключения передач). В процессе работы загрязняются и изнашиваются щетки, портятся рычаги и зубчатые колеса привода. В таких случаях автомобиль начинает двигаться рывками.

Наконец, часто причиной проблем с КПП служит коррозия электропроводки. Поэтому до адаптации нужно проверить целостность кабелей, а также исправность предохранителей.

Адаптация робота Ford Fiesta – это процесс, протекающий в несколько этапов. В результате электроника трансмиссии начинает работать корректно. Электроника отрабатывает алгоритм, совмещающий крутящий момент, переключение передач, работу сцепления, что обеспечивает плавность хода. После процедуры автомобиль двигается без рывков и толчков. Расход дисков сцепления становится минимальным.

Диагностика работы узла сцепления и переключения коробки передач.
Обучение сервоприводов при помощи сканеров, отвечающих за своевременное и последовательное переключение передач.
Совмещение режимов работы сцепления, сервоприводов и модуля трансмиссии.

Коробка передач на Форд Фиеста

Периодичность обучения РКПП

Когда обслуживание нужно делать штатно

Обязательная адаптация является частью штатного ТО РКПП. Это позволит отрегулировать работу, вывести узлы и механизмы на оптимальные режимы, уменьшить износ сцепления и обеспечить комфортную езду.

Нештатное обслуживание роботизированной коробки

Адаптация коробки Форд Фиеста

Если производился ремонт РКПП, менялись сервоприводы или исполнитель, после выполнения работы обязательно проведите адаптацию коробки.

Процесс адаптации робота Ford Fiesta

Что для этого нужно

Как скинуть ошибки

Ноутбук или планшет подключите к разъему (в большинстве модификаций находится слева от рулевой колонки под ящичком для мелочей). В открывшемся окне найдите модель Fiesta. Дальнейшие действия:

Как отслеживать результат

После сброса ошибок начните адаптацию и обучение коробки передач:

Адаптация коробки Форд Фиеста

При правильной адаптации все надписи о неисправности должны исчезнуть с приборной панели.

Для адаптации точки сцепления необходимо:

После адаптации и обучения коробка должна заработать в штатном режиме, а автомобиль — двигаться без рывков.

Если обучение не удалось провести нормально

Основных причин того, что обучение не прошло корректно, может быть две:

В последнем случае нужно проводить повторную диагностику и устранять неисправности, заново обучить роботизированную коробку.

Как устроено сцепление на Ford Fiesta

Автомобиль оснащается тремя типами трансмиссии в зависимости от комплектации:

робот PowerShift GFT PS 195 с двойным сцеплением;
АКПП — это знаменитая фордовская 4F27E с адаптивной схемой;
механическая 5- или 6-скоростная.

Главная характеристика фордовского сцепления — крутящий момент передается за счет силы сухого трения одним или двумя ведомыми дисками.

Как устроено сцепление

Основными элементами сцепления являются:

ведущие детали — маховик, корзина, нажимной механизм, рычаги выключения с подшипником;
ведомые элементы — диск, пружины.

Картер такого сцепления обычно отливается из алюминия, снабжается ребрами жесткости и выемками для удержания пружин. Он становится промежуточным звеном между силовым агрегатом и КПП. В нем и размещается муфта.

Корпус включает несколько отверстий:

для вентиляции и лучшего отвода тепла от механизмов;
для установки вала вилки;
для доступа к регулировочным устройствам.

Закрывается кожух крышкой через прокладку и обрезиненный щиток. Крышка оборудуется пробкой, шплинтом и щитком маслосборника.

На Fiesta 6-го поколения для России после 2013 года устанавливается два типа коробок передач. Это механическая 5-скоростная трансмиссия и 6-ступенчатый робот Power Shift. Гидроавтомат на данное поколение не устанавливается.

До этого на хэтчбеки шестой генерации устанавливались: 5 МКПП и 4 АКПП. V Fiesta — шел со всеми тремя коробками: 5-скоростная механика, 4-ступенчатый автомат и 5-ступенчатый робот.

Теперь по европейским версиям:

VI генерация Mk6 — 5- и 6-скоростная механика, 6-ступенчатый робот, 4-скоростной автомат;
VII поколение — МКПП 5 и 6, АКПП 6 и 7.

На автомобили Mk5 устанавливались те же коробки.

Распространенные неисправности сцепления

буксует — не полностью включается, при резком нажатии газа машина практически не разгоняется, ощущается запах гари;
ведет — выключается не до конца, переключения затрудняются, происходят со скрежетом;
рывки — наблюдаются преимущественно при старте автомобиля;
стуки и дребезжания — начинаются после выжимания муфты;
равномерный шум — возникает после отпускания сцепления;
муфта застревает — не возвращается на место после отпускания.

Когда сцепление буксует или ведет, это указывает на неправильную регулировку привода, замасливание маховика и других частей корзины, а также сильный износ ведомого диска. Не исключается в этом случае ослабление диафрагменной пружины, загрязнение шлицов, засорение и поломка главного цилиндра. Также это может быть следствием завоздушивания системы или деформации вилки.

Если муфта не выключается и проваливается, обычно достаточно бывает заменить вилку. Нередко это также указывает на попадание воздуха в систему.

При рывках, дребезжании и стуках рекомендуется заменить оба диска. А при равномерном шуме после выключения сцепления — проверить подшипники на целостность.

Как проверить сцепление

100-процентно определить состояние ведомого диска на собранной муфте не представляется возможным. Но выявить неисправность можно по проскальзыванию сцепления при движении на самой высокой передаче. Багажник автомобиля желательно максимально нагрузить. Можно также проверить это при буксировке другой машины.

Ещё один способ проверки без разбора КПП:

Поставить машину на ручник.
Завести движок.
Включить сразу третью передачу.
Медленно отпустить педаль сцепления “Форд Фиеста”.

При исправной муфте силовой агрегат в такой ситуации снизит обороты и медленно заглохнет. А если продолжит работать, как ни в чем не бывало — механизм регулировки зазора выработал свой ресурс.

Теперь о том, как проверить правильное включение муфты:

Завести мотор.
Оставить его работать на холостом ходу.
Подождать 3 секунды, выжать педаль сцепления и включить заднюю скорость.

Царапающие звуки и треск укажут на то, что сцепление разъединяется не до конца.

Коды ошибок, выдаваемые сканером при поломке коробки передач

P0218 — сигнал управляющего модуля о перегреве узла, что приводит к некорректной работе;
U0404 — неверные данные от модуля управления переключением селектора;
P0705 — глючит датчик коробки;
P0710-P0760 — система управления КПП;
P0917 — цепь положения переключения передач имеет высокий уровень;
522 — датчик АКПП.

Основные причины выскакивания кодов — неправильная эксплуатация, отсутствие своевременного техобслуживания или естественный износ.

Электронный блок управления сигнализирует о проблемах с кулисой, утечке масла, неисправностях гидроблока. Также это возможно при повреждениях корзины сцепления и гидротрансформатора.

Замена масла в КПП Ford Fiesta

Если речь идет о механической КПП, то замена масла в этом случае представляет собой легкую работу. Для начала определяют сроки обновления трансмиссионки. Производитель указывает в регламенте, что смазка служит весь срок. На самом деле это не так. Уже через 60 тыс. км пробега жидкость теряет изначальные свойства.

В автоматических КПП рабочую жидкость рекомендуется проверять и заменять каждые 40-50 тыс. км пробега, включая установку нового масляного фильтра.

Как проверить уровень жидкости в КПП

Делается это так:

Машина ставится на подъемник или эстакаду.
Снимается защитный кожух ДВС.
Ключом-шестигранником выворачивается пробка наливного отверстия картера КПП.

Доливать ничего не надо. При отсутствии вытекающей смазки надо вставить в контрольное отверстие палец или кусок проволоки, изогнутый под прямым углом. Уровень масла должен находиться на 10-15 мм ниже края отверстия.

Какое масло выбрать

4-скоростная коробка — 80W90, API GL-4;
5-скоростная — 75W-90, API GL-4.

Для РКПП действуют те же стандарты, что и для механики. Сюда подходят такие масла: TNK Trans KP Super, Castrol TAF-X, Shell Transaxle Oil и другие.

Объем ГСМ

В 5-ступенчатую механическую коробку входит около 3 литров трансмиссионного масла. Автомат вмещает где-то около 4-4,5 литра.

Адаптация РКПП

Это сложный поэтапный процесс переобучения. Электроника машины заново изучает крутящий момент ДВС, график переключения скоростей, выжим сцепления, плавный разгон и многое другое.

Программы для настройки робота

Существует целый ряд программ для настройки, переобучения робота. В том числе дилерский сканер IDS, а также аналог VxDiag.

Полный комплект сцепления для Ford Fiesta включает:

диск сцепления;
корзину;
выжимной подшипник.

А вот неполные комплекты продаются без подшипника. Рекомендуется менять муфту целиком, также установив новую вилку и маховик заодно (при условии, что их состояние вызывает сомнение).

Стоимость комплекта сцепления Ford Fiesta

без выжимного, неполный комплект — 3-3,5 тыс. рублей;
полный набор с подшипником — 4-4,5 тыс. рублей.

Комплект сцепления на Форд Фиеста

Производят узел для американского автомобиля несколько известных фирм: Sachs, Luk, Aisin, Valeo, Exedy, KraftTech. Несколько дешевле можно взять продукцию от малоизвестных брендов: Stellox, Pilenga, Ashika, Mapa. Позволительно также купить б/у сцепление по низкой цене, но только после тщательного осмотра механизма специалистом.

Для роботизированной КПП подбирается совершенно другое сцепление. Примерная цена использованного узла в хорошем состоянии — 4500 рублей. Новая муфта Fusion Durashift с установкой будет стоить около 22 000 рублей.

Замена и ремонт сцепления Ford Fiesta

Ход работ при замене сцепления механической КПП

Последовательность действий такая:

Отсоединить минусовую клемму АКБ.
Поднять машину.
Снять нижнюю облицовку.
Отсоединить заднюю балку двигателя.
Снять глушитель.
Отвернуть массу между коробкой и кузовом.
Вытащить стартер.
Отсоединить разъем индуктивного датчика спидометра.
Демонтировать карданный вал.
Отсоединить КПП от блока цилиндров.
Последовательно ослабить болты крепления нажимного.
Вытащить корзину, поддерживая ведомый диск — чтобы не выпал.
Очистить от грязи выжимной подшипник.
Маховик протереть тряпкой, смоченной в бензине.

Замена сцепления на МКПП

Проверить исправность механизма в снятом виде:

износ лепестков корзины должен быть не более 0,3 мм;
на внутренней части нажимного механизма не должно иметься царапин и трещин;
состояние маховика должно соответствовать нормам — поверхность без следов износа и трещин;
ведомый диск с пятнами масла — под замену;
проверить выжимной подшипник — обязан легко вращаться, бесшумно и равномерно, также не должно быть люфта.

Затем надо установить новое сцепление в сборе или детали по отдельности. Новый диск сцепления надо ставить так, чтобы пружинная часть смотрела наружу от маховика. Некоторые модели имеют маркировку, указывающую правильность монтажа. Однако еще важнее правильно отцентрировать положение детали, иначе первичный вал КПП не позволит провести установку.

Центровка проводится с помощью специальной или сделанной вручную оправки. Размеры ее должны соответствовать первичному валу коробки. Только после этого можно затягивать болты корзины.

РКПП подвергают комплексной диагностике.
Снимают коробку и дефектуют.
Устанавливают новый комплект согласно регламенту.
Монтируют коробку на место.
Проверяют работу актуатора.
Осуществляют программную адаптацию.

Замена сцепления на РКПП

Процедура обычно занимает не более 5-6 часов.

Замена главного цилиндра сцепления

Обычно узел подвергается диагностике после обнаружения следов масла под педалью муфты. Это указывает на потеки цилиндра сцепления. Дополнительный признак — педаль становится чересчур мягкой, проваливается при нажатии. Замену несложно провести самостоятельно. Нужно подготовить медицинский шприц, отвертки с разным лезвием, гаечный ключ на 10, торцовый ключ на 13 и плоскогубцы.

Делается это в следующей последовательности:

Шприцем выкачивается вся жидкость из расширительного бачка сцепления.
Снимается полка крепления АКБ.
Отсоединяются все магистрали от изношенного цилиндра.
Скидывается колодка жгута проводов от датчика положения педали.
Демонтируется педальный узел.
Цилиндр заменяется.
Все собирается на место.
Сцепление прокачивается.

Замена диска сцепления

О неисправностях ведомого диска можно судить по пробуксовке сцепления. Когда крутящий момент от маховика к нему не передается, муфта начинает проскальзывать или буксовать. Такой процесс обычно сопровождается запахом гари при увеличении оборотов мотора, потерей динамики автомобиля, повышенными вибрациями.

Замена диска сцепления

Заменяют ведомый диск на демонтированной КПП:

Сначала снимается крышка корзины.
Потом проверяется и заменяется в случае необходимости выжимной подшипник.
Устанавливается новый диск.

Ведомый диск обязан быть отцентрирован по отношению к маховику. Для этого используется специальная оправка или старый первичный вал КПП. Только после этого можно затягивать болты кожуха моментом 20 Н.м.

Подразумевается настройка педали сцепления:

Измерить расстояние между поверхностью отпущенной педали и полом машины — запомнить или записать.
Выжать педаль рукой до появления ощутимого сопротивления — измерить величину свободного хода.

Если свободный ход не соответствует данному значению, проводится регулировка:

Ослабить контргайку стопорного механизма.
Отрегулировать педаль вращением болта согласно норме.
Повторно затянуть болт и контргайку.
Измерить расстояние от пола до поверхности педали — оно должно быть таким же, как в начале, до проведения настройки.

Если отрегулировать свободный ход не получается, возможно, в системе есть воздух, который надо выкачать.

Прокачка сцепления

Для проведения этой работы надо подготовить ряд инструментов и приспособлений: ключи, прокачной шланг, свежую жидкость, тару для слива.

Долить в расширительный бачок жидкость до верхнего уровня.
Снять защитный колпачок со штуцера рабочего цилиндра сцепления, предназначенного для удаления воздуха.
На клапан надеть шланг, конец которого опустить в емкость для сбора.
Попросить помощника выжать педаль сцепления несколько раз (5-6) с интервалами по 2-3 секунды и удержать в нажатом положении.
Вывернуть ключом штуцер — жидкость начнет выходить с пузырями воздуха.
Завернуть клапан.
Попросить ассистента повторить цикл нажиманий.
Снова открыть штуцер и вывести воздух.

Операцию продолжать до тех пор, пока из шланга не пойдет чистая трансмиссионка без пузырей. В этом случае надо окончательно закрутить клапан, а затем долить в главный бачок недостающую жидкость.

Стоимость работ в автомастерской

Цена услуги в российских сертифицированных центрах начинается от 5000 рублей. Ниже приведен прайс одного известного автосервиса Москвы:

замена муфты МКПП — 5000 рублей;
замены сцепления РКПП — 6000 рублей;
замена кулисы — 1000 рублей;
замена троса сцепления — 700 рублей.

Отзывы владельцев о трансмиссии Ford Fiesta

Автомат

Коробка автомат отзывы

Робот

Коробка робот отзывы

Механика

МКПП IB5 многие владельцы автомобиля Ford Fiesta считают вполне надежной. С другой стороны, женская аудитория нещадно ругает ее из-за недостатка задней передачи. Включается она без синхронизатора, поэтому действовать нужно умеючи. Да и вообще, странное решение для автомобиля, выпущенного в 21 веке.

Можно ли заменить робота на механику, а механику на автомат

Так что заменить робот механикой можно, но с единственным исключением: не взаимозаменяются КПП с двигателей 1.6 и 1.4 литра.

Был недавно фьюжен с таким же роботом. Адаптация сцепления до конца не проходила, и появлялась такая же ошибка. Мы ещë раз перебрали актуатор сцепления, прокачали, и адаптация прошла и ошибка исчезла. Делал скандоком.

Ориг ids, там 3 этапа адаптации, прокачка, кулисса, сцепа.
Вспоминается ещё если не проходит-снятие сцепы, проверка на допуски. Хотя бывали и банально закоревшие шарики на рычагах переключения мкпп

Приезжал парень с дилерским сканером пытался адаптировать, бесполезно. Забирал проверя блок все ок сказал. Сегодня поставил его через Аутель прокачал, моторчик отрабатывает бодро все осталось как и было , меня мучает такой факт, в сканере есть два параметра. 1й - "выбранная передача коробки передач" И 2й - "фактическая передача коробки передач" Так вот, когда машина стоит в нетрале(машина катится) и селектор в нетрале, в сканере эти два параметра показывают 4 передачу. Потом я включаю руками шток на какую то передачу, 2й параметр показывает нейтраль (хотя на скорости) а первый параметр так и остается на 4й, обучаю коробку, она опять ставит физически в нейтраль, а в параметрах 4 стоит.На панеле пустой квадрат.Машина не заводится.

Пробуйте ИУС поставить на другой автомобиль и там обучить,потом поставить на место и обучить на родном авто!

Читайте также: