Подключение парктроника к магнитоле на android

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 19.09.2024

Всем здравствуйте,
в заметке будет представлена информация об отображении данных от штатных датчиков партроника в android магнитоле. Хоть это в основном пересказ из бортжурнала моего freelander2, но думаю данная информация может быть полезна для подключения штатных парктроников и у других марок автомобилей. При успешном использовании данной информации вы сможете при движении задним ходом в левой части экрана на изображение с камеры наблюдать состояние штатных датчиков парктроника.

1. Интеграция android магнитолы с CAN шиной автомобиля

Автомобильные магнитолы на базе android помимо основного функционала имеют возможность подключения к шине CAN автомобиля. При этом магнитола подключается не напрямую к шине CAN, а через так называемый CANBUS адаптер, который по сути является преобразователям шины CAN в последовательный порт(UART) с дополнительными управляющими выходами. На aliexpress устройства данного типа можно найти по словам "canbus box". На моей магнитоле canbus адаптер подключается в разъем С, пины 7 и 8, которые являются выводами RX и TX одного из последовательных портов в процессоре магнитолы.

Основные функции Canbus адаптера:
— трансляция нажатия кнопок на руле в android
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера при заведенном двигателе
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера при включенной подсветке в салоне
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера при включении заднего хода
— включение 12В на дополнительном выходе адаптера для питания усилителя антенны
— трансляция состояния датчиков парктроника в android
— трансляция давления шин в android
— управление климатической установкой и многое другое

Конечно же основное достоинство canbus адаптера это возможность простой и быстрой установки магнитолы, т.к. сам canbus адаптер предоставляет нужные сигнальные провода (зажигание, подсветка, задний ход). Так на примере подключения магнитолы в freelander2 нет нужды искать провод зажигания и подключаться к прикуривателю, нет нужды искать проводку для подключения к AUX для звука и конечно же не надо протягивать проводку от задних фонарей для питания камеры ЗХ.

Все эти сигнальные провода предоставляет canbus адаптер, если конечно он есть для конкретной модели автомобиля. К сожалению, для своего автомобиля freelander2 я не нашел canbus адаптера ни в магнитоле за 45$ ни за 400$. Поэтому я решил взять поддерживаемый в магнитоле canbus адаптер и разобраться в его протоколе общения с ГУ android.
Canbus адаптеры выпускают несколько производителей, у каждого производителя свой список поддерживаемых моделей автомобилей и свой протокол общения с ГУ android. В моей магнитоле возможен выбор canbus адаптера разных производителей, я же остановил свой выбор на адаптере для tiguan с aliexpress за 13$. На фотографии видно название производителя адаптера Raise.

Выбор типа canbus адаптера в андроид происходит инженерном меню магнитолы. Был выбран адаптер Raise/Volksvagen/Tiguan. После этого магнитола стала считать, что она работает в "дас авто" автомобиле).

При заказе данного адаптера у меня была надежда, что в адаптере будет установлен какой-либо общеизвестный контроллер и что я смогу снять с него дамп и понять протокол обмена с ГУ. Но как оказалось впоследствии в адаптере был установлен китайский микроконтроллер GD32 да еще и с заблокированной для чтения памятью — двойной облом.

2. Расшифровка android приложения CanBus.apk
Поэтому к решению задачи с определением протокола я подошел с другой стороны. Руководствуясь статьей по реверсу android приложения я определил, что за отображение парктроников отвечает функция Golfdata в файле CanBusRadar.smali.
По ней видно, что передние парктроники отображаются для пакетов, в которых первый байт равен 35, а задниие парктроники для которых первый байт равен 34.
if (da[1] == 35) radarda[0] = da[3];
radarda[1] = da[4];
radarda[2] = da[5];
radarda[3] = da[6];
drawRadarImgFront_da(radarda, 4, new int[], 0);
> else if (da[1] == 34) radarda[0] = da[3];
radarda[1] = da[4];
radarda[2] = da[5];
radarda[3] = da[6];
drawRadarImgBack_da(radarda, 4, new int[], 0);
>

Анализируя функцию canbox_rx_uart в файле CanBusSerial.smali определил общий формат пакета:
46 тип длина данные кс, где
46 — стартовый байт
тип — байт с типом посылки
длина — байт длины
данные — данные
кс — контрольная сумма, сумма всех байт помимо стартового, и в конце XOR 255.

Что касается конкретно пакетов для отображения парктроников, то они имеют такой вид:

46 тип длина 1д 2д 3д 4д кс, где

46 — стартовый байт
тип — байт с типом посылки, 35 или 34
длина — байт длины, д.б. 4
1д — данные с первого датчика
2д — данные со второго датчика
3д — данные с третьего датчика
4д — данные с четвертого датчика
кс — контрольная сумма

Настройки последовательного порта: 38400, 8n1.

Дополнительные примеры пакетов:
2E20020101DB — vol+
2E20020201DA — vol-
2E20020301D9 — media next
2E20020401D8 — media prev
2E20020501D7 — media bt
2E20020601D6 — media mute
2E20020701D5 — media home

Здесь надо понимать, что данный формат пакетов специфичен для Raise/Volkswagen, у других адаптеров протокол может быть другой.

3. Анализ данных в шине MS CAN автомобиля freelander 2
С отображением данных на магнитоле стало понятно, далее возникает вопрос откуда брать данные для отображения. Т.к. штатная магнитола воспроизводит "писк" при срабатывании датчиков парктроника, а она имеет подключение только к низкоскоростной шине MS CAN, то данные от партроника надо искать в этой шине.
Записываем данные в шине MS CAN с периодичным нажатием кнопки "Park", а затем ищем в записанных данных знакомую последовательность нажатий с помощью приложения описанного у меня в блоге Расшифровка данных в CAN шине .
Нужная последовательность нашлась в первом байте из пакетов с идентификатором 0x188.

Дополнительно записываем данные с CAN шины при последовательном закрытии/открытии датчиков парктроника рукой. Искомая последовательность нашлась также в пакетах с идентификатором 0x188.

Дальнейший анализ данных помог определить формат пакета от парктроника:
1 байт состояние кнопки
2 байт общее состояние датчиков
3,4,5 байты состояние передних датчиков по 5 бит на каждый
6,7,8 байты состояние задних датчиков по 5 бит на каждый

4. Реализация canbus адаптера в составе платы usb2most

У себя в автомобиле трансляцию информации от датчиков я реализовал на плате usb2most, т.к. еще при ее проектировании заложил разъем для эмуляции canbus адаптера. Плату usb2most я делаю для возможности прямого подключения android магнитолы в мультимедийную шину MOST, а не через разъем AUX как это обычно происходит.

5. Самодельная реализация canbus адаптера на stm32

Кто хочет самостоятельно сделать canbus адаптер, могу рекомендовать решение на основе stm32f103(синяя таблетка) и can трансивера tja1050 это обойдется в 3$. Надо спаять несколько проводов и запрограммировать stm32.

Исходный код для данной схемки находится на github-е, проверено — все работает, готовый файл для прошивки там же, это main.bin. Для прошивки достаточно подключиться последовательным портом к плате, перемычку BOOT0 замкнуть в 1 и с помощью Flash Loader Demonstartor прошить микроконтроллер.

Финальный бонус в форме видео с работой парктроников для тех кто дочитал до конца. Добавляйте громкость, чтобы услышать срабатывание парктроника синхронно с изменением изображения датчиков.

Автомобили прочно вошли в каждую семью и заняли обширную нишу в нашей жизни. Вместе с этим научно-технический прогресс развился и в плане дополнительных устройств и гаджетов. У некоторых водителей электроники в автомобиле уже достаточно много, минимальный набор может включать в себя: навигатор, магнитолу, камеру заднего вида и парктроник, антирадар и прочее. В этом обзоре рассмотрим ставшие особо популярными у водителей женского пола, магнитолы с парктроником и камерой заднего вида, что очень упрощает процесс разворота и движения задним ходом.

Парктроник

Подключить и установить систему достаточно просто, если такая функция присутствует в вашей магнитоле. Практически все современные модели с возможностью проигрывания видеофайлов и дисков DVD имеют разъем для подключения видеокамеры. Все это можно выполнить своими руками, не обращаясь в специализированный сервис. Если же магнитола не поддерживает подключение видеовхода, то возможно приобрести специальный небольшой монитор для этого.

Как подключить парктроник к магнитоле самостоятельно?

Сначала давайте разберемся, парковочный радар и парктроник – одно и то же? Да, по сути эти два устройства с одинаковыми функциями, которые выполняют полезное для водителя действие по информированию его о том, что находиться сзади автомобиля и возможных препятствиях. Кроме того громадным плюсом установки парктроника является то, что повышается общая безопасность использования автомобиля, снижается риск случайно задеть, даже опытному водителю, соседний автомобиль.

Парктроник

Подключение к магнитоле

Как правило, магнитолы с экранами выполняются в формате 2 дин, реже, но используются и на 1 дин с выдвижным экраном, который при выключении убирается внутрь магнитолы. Подключить парктроник к магнитоле при наличии разъема очень просто. Нужно просто установить камеру на задний бампер, и протянуть по салону провод. Обычный штатный провод длиной примерно 5 метров, его вполне достаточно для прокладки по всему корпусу автомобиля.

Схема подключения парктроника к магнитоле

При монтаже в бампер датчиков необходимо быть особо внимательными. На них нанесены стрелки с обозначением направления работы, так как они работают немного под углом к поверхности.

Штатные магнитолы имеют размер 2 дина, и прекрасно работают с различными типами парктроников, однако если у вас стоит магнитола стандартного размера на 1 дин, это не значит, что она будет работать хуже. После соединения воедино блока электронной коммутации парктроника и датчиков нужно выполнить подключение питания к разъему левой фары автомобиля.

Итоги

Как видим из обзора установить магнитолу с парктроником и камерой не особо сложный процесс, если знать основы электрики и обладать базовыми навыками работы с электроникой и инструментами все можно не торопясь установить своими руками за один рабочий день. Если магнитола не поддерживает работу с видео камерой, можно приобрести отдельно камеру заднего вида и экран.

Штатные головные устройства, по отзывам пользователей с камерой заднего вида работают вполне стабильно и не вызывают вопросов. Если видео с камеры не поступает на экран, возможно, перепутали вход и выход видео на магнитоле можно попробовать поменять их местами.

Если вы не разбираетесь в электронике совсем или сомневаетесь в своих силах, тогда подключение парктроника к магнитоле лучше доверить профессионалам, которые быстро, аккуратно и точно в срок выполнят все работы.

При необходимости можно осуществить подключение парктроника к магнитоле, что позволит повысить уровень комфорта при использовании парковочного радара. Сделать это можно и самому, ведь выполнение такой задачи практически не требует от исполнителя особых навыков или умений. В то же время, если вы не уверены в своих силах, то стоит обратиться в профессиональный автосервис, специалисты которого смогут быстро и качественно установить и настроить систему.

Какие преимущества даст подключение парктроника к автомобильной магнитоле?

Современные аудиосистемы для установки в авто в большинстве своём оснащены дисплеем, предназначенным для отображения различной визуальной информации и проигрывания видеозаписей. Кроме того, нередко автомагнитолы поддерживают возможность подключения дополнительных устройств, в том числе парковочных авторадаров.

Особенно популярным такое решение является в том случае, когда парктроник оснащён камерой заднего вида. Ведь в этом случае изображение с камеры можно выводить непосредственно на дисплей магнитолы.

В целом подключение парктроника к автомагнитоле даёт такие преимущества, как:

получение звуковых сигналов с парковочного радара непосредственно через динамики основной аудиосистемы;
получение визуальных сигналов на дисплее автомобильной магнитолы;
отсутствие необходимости в использовании дополнительных световых и звуковых индикаторов внутри салона машины, что позволяет освободить его от лишнего оборудования и проводов;
возможность вывода видеоизображения с камеры заднего вида непосредственно на дисплей магнитолы, что в комплексе с другими функциями парктроника обеспечивает высокий уровень комфорта для водителя (делая необязательной покупку дополнительного дисплея для такой камеры).

Как подключить парктроник к автомагнитоле?

Производить такую процедуру следует строго придерживаясь порядка действий, указанных в инструкции к конкретной модели парковочного радара. Стоит отметить, что далеко не все модели автомобильных магнитол обладают функционалом, предполагающим возможность подключения патронников.

Поэтому перед началом работы следует убедиться, что ваша автомагнитола поддерживает такой функционал и является совместимой с конкретной моделью авторадара для парковки. Дело в том, что некоторые производители аудиосистем для легковых машин ограничивают возможность подключения к ним радаров сторонних марок.

Основная сложность, которая ожидает мастера при установке парктроника, заключается в проведении грамотного монтажа датчиков. Для этого нужно очень аккуратно просверлить посадочные отверстия в кузове машины. После установки самих датчиков нужно провести провода в салоне автомобиля, закрепив их соответствующим образом и спрятав от глаз. Такие же действия необходимо осуществить и для камеры заднего вида.

Проводить подключение парктроника к головному устройству автомагнитолы нужно согласно инструкции к такому прибору. Как правило, с задней стороны основного блока, предназначенного для монтажа в приборную панель, предусмотрены отдельные разъёмы для подключения проводов от парктроника.

Подключая контакты друг к другу, важно быть предельно осторожным и строго следовать инструкции, так как возможные ошибки способны привести к неправильной работе радара или повреждению автомобильной магнитолы. В отдельных случаях могут потребоваться дополнительные кабели или переходники для соединения тех или иных проводов (если их нет в комплекте или длины существующих кабелей недостаточно).

С каждым годом популярность парковочных радаров для авто стремительно растет. Использование такого устройства значительно облегчает процесс парковки автомобиля, снижая до минимума вероятность столкновения с преградой, а также облегчая саму процедуру даже для водителей-новичков, которые только недавно сели за руль.

Если ваше авто оснащено современной магнитолой, то вы можете попробовать подключить к ней парктроник. Сделать это можно своими силами (или же обратившись к мастерам в автосервисе). Такой шаг позволит вам избавится от лишних датчиков в машине и повысить общую информативность парковочного радара.

Рассмотрим, как подключить Андроид к магнитоле Пионер, а также опишет варианты снабжения головного устройства интернетом. Для подключения потребуются:

Если у вас его нет – смотрите следующий вариант подключения. Если вход имеется – продолжаем.

Необходимо подключить смартфон через упомянутый кабель ко внешнему входу магнитолы. Высветится значок подключения и нужно будет выбрать один из режимов подключения. Там обычно присутствует 3 варианта: USB-накопитель, Медиаустройство (Плеер) и Камера; для подключения необходимо выбрать первый. После этого на магнитоле следует переключиться с воспроизведения радио на воспроизведение внешнего источника (файлов со смартфона или с флешки).Всё, можно воспроизводить музыку с смартфона или планшета.

Подключение Андроид телефона к магнитоле

Сложный вариант

В этом пункте речь пойдёт только о подключении магнитол Pioneer. Сложен этот вариант потому, что требует дополнительных проводов. Потребуется комплект проводов CA-ANW-200. В комплект входят:

HDMI шнур типа A-D (0.75 m);
USB-Micro-USB шнур (2.25 m);
HDMI шнур типа A-A (0.75 m);
Адаптер MHL to HDMI;
Источник питания небольшого размера (позволяет заряжать смартфон).

Однако эта система подойдёт далеко не каждой магнитоле, а только тем, которые поддерживают функцию AppRadio. Примерами таковых являются Pioneer AVH-X8500BT и Pioneer AVIC-F950BT.

Пошаговая инструкция подключения:

Для начала необходимо загрузить и установить из Google Play Маркета приложение AppRadio и установить его;
Адаптер следует подключить к телефону на Android;
Далее необходимо присоединить к адаптеру Micro-USB к соответствующему разъёму. Другой конец этого кабеля необходимо подключить к порту 1 – расположен позади магнитолы Пионер;
HDMI-шнур типа А-А надлежит подключить к этому же адаптеру, а другой конец шнура требуется законнектить с соответствующим гнездом на задней части автомагнитолы;
После этого следует включить блютуз-соединение на смартфоне;
После соединения требуется зайти в скачанное приложение, затем в меню магнитолы выбрать пункт Apps (Applications).

Всё, теперь можно прослушивать музыку, просматривать карты и фото со смартфона.

Также есть возможность посылать видеоизображение со смартфона без возможности управления с магнитолы. Для этого в меню нужно выбрать источник – HDMI. Для тех, кому не помогла инструкция, видео ниже.

Ещё один вариант

Вариант этот не связан с USB-соединением, однако заслуживает рассмотрения. Таким способом можно не только подключить Андроид к магнитоле Пионер, но и автомагнитолы других производителей.

Для этого можно использовать Bluetooth AUX аудио адаптер, но необходимо наличие AUX выхода на внешней панели автомагнитолы. Как выглядит этот аудио адаптер, можно увидеть на фото ниже.

собственно сам bluetooth адаптер;
кабель для подзарядки;
двухсторонний 3.5 jack.

Инструкция по подключению:

Двухсторонний штекер 3.5 Jack необходимо подключить к AUX выходу на передней панели магнитолы одним концом, другим к блютуз-адаптеру;
Далее нужно включить Bluetooth-адаптер и Bluetooth на телефоне (следует обратить внимание на видимость – смартфон должен быть виден адаптеру);
После этого следует найти устройство с названием DL-Link и подключить свой смартфон на ОС Android.

Всё, теперь можно прослушивать музыку через автомобильную аудиосистему.

О Wi-fi и не только…

Да, магнитолы можно подключать к Wi-fi. Для этого необходимо наличие встроенного Wireless интерфейса (REALTEK 8188EUS moodle, к примеру). В случае если имеется встроенный интерфейс беспроводной передачи данных, пользователь сможет подключиться к интернету посредством раздачи Wi-fi-соединения со смартфона, или получив доступ к ближайшей точке (например, около McDonnalds’а).

Покупаем адаптер на aliexpress или ebay;
Подключаем его к USB-входу (прикуриватель, превращённый в USB или выход на передней панели самой магнитолы);
Включаем модем и ждём, пока загорится индикатор работы устройства;
На автомагнитоле включаем поиск беспроводной сети и ищем адаптер;
После нахождения адаптера необходимо ввести пароль (стандартно это 12345678, если не подошёл, смотрим инструкцию к модему) и подключаемся к нему;
Используем интернет.

Далее в статье читатель сможет найти информацию о том как ещё можно подключить интернет к магнитоле на андроиде.

Способ с использованием 3G модема

Для осуществления этого способа понадобятся:

Собственно 3G или 4G модем;
USB-вход в доступе.

Иногда с модемами возникают трудности, они не хотят выполнять свои функции. Такое возможно с новым 4G модемом от Megafon, а старые модемы от производителей Huawei или ZTE работают в таких условиях прекрасно.

И опять инструкция:

Сначала необходимо найти USB-вход от магнитолы;
Затем подключить модем к головному устройству на Android;
После этого следует зайти в настройки магнитолы и ввести необходимую информацию по оператору связи.

Остаётся надеяться, что после прочтения данной статьи у пользователей магнитол на Android не возникнет сложностей при подключении интернета или смартфона. Здесь были разобраны основные варианты, хотя к каждой автомагнитоле необходим индивидуальный подход.

Если нет, напишите в комментариях модель телефона и магнитолы. Мы постараемся помочь.

Со временем каждый автолюбитель хочет улучшить штатное оборудование и расширить его функциональность. Если ваш автомобиль старой модели (больше 7 лет), мультимедийное устройство вряд ли поддерживает формат mp3 и USB носители. В такой ситуации можно использовать дополнительную технику для решения проблемы.

Подключение Андроид магнитолы

Адаптер и его функция

Многие автолюбители задаются вопросом как можно с помощью штатного устройства воспроизводить музыку в формате mp3. Большинство из них поддерживают формат CD, что крайне неудобно при хранении дисков. Для решения этой задачи необходим адаптер. Для лучшей работы сети можно дополнительно взять модем.

Подключение Андроид магнитолы

воспроизводить аудио файлы с телефона через мультимедийную систему;
принимать входящие звонки с мобильного телефона;
использовать аудио на любом другом устройстве.
Выпускают его в неплохой комплектации со следующим управлением:
кнопка включить/выключить;
вход для аудио;
микрофон;
светодиод;
разъем USB для подзарядки телефона.

Подключение адаптера

Для настройки адаптера берем переходник и устанавливаем его к аудио разъему. Активируем в телефоне функцию Видимость для других устройств, после чего должно отобразится новое устройство в меню. Подключаемся к нему и можем слушать любимую музыку, звук будет идти с автомобильных колонок. Модем поможет ловить постоянно хороший сигнал интернета, таким образом вы будете всегда на связи.

Подключаем камеру заднего вида

Установка камеры заднего вида к магнитоле на Android занятие не сложное, главное понять что и куда необходимо присоединить. Например, у вас есть камера с 10-тью контактными разъемами. Для установки необходимо будет поставить провода в нужные места. Разберем процесс установки:

из штатного разъема устройства берем питание сигнал зажигания;
сигнал фонаря подаем заднего вида и устанавливаем к магнитоле на Андроид, при включении задней передачи магнитола будет включать камеру автоматически (для этого на магнитоле предусмотрен красный провод Reserve);
в видео вход устройства присоединяем видео кабель RCA (для этого необходимо провести провода используя бардачок машины, далее прячем их под дверной уплотнитель, поднимаем по стойке и снимаем уплотнитель, в итоге провод прячется под край крыши).

После установки камера должна работать в обычном режиме, т.е. при включении задней передачи выдвигается магнитола и включает изображение. Как только задняя передача отключается, камера закрывается (режим ожидания закрытия от 3 до 10 секунд). В ночном режиме камера воспроизводит четко и передает качественное изображение.

Устанавливаем видеорегистратор

Видеорегистратор вещь незаменимая в автомобиле. С его помощью можно регистрировать все происходящие случаи на дороге, этот прибор показывает что происходит впереди, позади автомобиля и даже по бокам!

При осуществлении записи устройство отображает дату и время. Он функционален и может переключать камеру во время движения транспортного средства. Для установки устройства на магнитоле должны быть специальные AV входы, а на имеющемся видео регистраторе соответственно AV выходы. Для быстрой установки в комплекте устройства идет специальный шнур для установки от прикуривателя. Минусом такого подключения является наличие видимости коммутационных проводов, что в свою очередь выглядит не совсем эстетично в салоне автомобиля. Специалисты рекомендуют скрытую установку коммутационных проводов устройства.

находим постоянное, переменное питание в автомобиле (приборная панель);
удлиняем питающий шнур от устройства, оно не должно быть в натяжку;
фиксируем провода хомутами к коммутационным автомобильным проводам;
устанавливаем устройство, с обязательной изоляцией контактов.

На сегодняшний день производители Android магнитол и устройств видео фиксации не стоят на месте. Ежегодно устройства совершенствуются и дополняются новыми функциями. Существуют устройства с оптическими входами и выходами, которые направлены на улучшение получаемого изображения на мониторе AV Resiver.

Подключение Андроид к магнитоле через радио

Все производители автомобилей оснащают транспортное средство антенными разъемами для штатных магнитол. Такой разъем имееться и в Android, поэтому при смене штатного устройства он остается. Некоторые производители используют оригинальные антенные разъемы, но для них необходимо покупать специальные антенные переходники, стоимость которых может варьировать от 10-50$. Стоит отметить, что в комплектацию некоторых Android магнитол входит такой переходник. Это сможет облегчить установку и сэкономить средства. Устанавливать андроид к магнитоле следует согласно инструкции руководства по эксплуатации устройства.

Компьютер и магнитола

Бортовой компьютер в автомобиле предоставляет автолюбителю большое количество дополнительных функций по сравнению со штатным устройством. Андроид предлагает более усовершенствованную систему GPS. Устройства, поддерживающие данную операционную систему позволяют хранить большое количество информации: музыку, файлы, контакты + воспроизводить интернет-радио и музыку с облачного проигрывателя. Для установки в автомобиле Фольксваген необходимо выяснить:

если авто имеет штатное устройство, его можно заменить через внешний усилитель;
если устройство съемное, его можно использовать как усилитель

Для Фольксвагена используем первый вариант. Присоедините к бортовой сети 2 устройства — бортовое устройство и усилитель, соединяем динамик усилителя с помощью адаптера. Для установки операционной системы понадобятся стерео и мини кабеля RCA. Специалисты не советуют устанавливать устройство с помощью прикуривателя, т.к. это может привести к замыканию и не стабильному питанию.

Если в управление бортовым устройством осуществляется по оптическим входам, а на Android магнитоле они отсутствуют, то выводимая информация поддерживаются не будет. В таком случае, потребуется установка дополнительных приборов с оптическими входами, стоимость которых может варьировать от 300-800$.

Читайте также: