Хендай солярис калибровка датчика положения руля

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 19.09.2024

До или после обслуживания системы MDPS (система электроусилителя рулевого управления) выполните процедуру поиска и устранения неисправностей, а также проверки следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием по таблице ниже. При обнаружении нестандартных признаков неисправности выполните соответствующие ремонтные и проверочные процедуры.

УСЛОВИЯ ИСПЫТАНИЯ		ПРИЗНАКИ НЕИСПРАВНОСТИ	Пассажир Период:	Предупреждающий световой сигнал	причина	Объект проверки
Зажигание включено/двигатель работает/автомобиль не движется →Зажигание выключено/двигатель не работает/автомобиль не движется		Отказ системы усиления рулевого управления	-	-	-	В норме
		Система усиления рулевого управления работает	120 секунд	Горит	Питание от зажигания подается даже при выключенном зажигании. Угол поворота рулевого колеса не инициализирован	① Проверьте магистраль питания от зажигания ③ Используйте сканер для инициализации угла поворота рулевого колеса
			120 секунд	Не горит	Питание от зажигания подается даже при выключенном зажигании. Угол поворота рулевого колеса не инициализирован и неисправность комбинации приборов.	① Проверьте линию проводки комбинации приборов ② Проверьте магистраль питания от зажигания ③ Используйте сканер для инициализации угла поворота рулевого колеса
			70 секунд	Горит	ШИНА CAN ВЫКЛ или не получены сигналы EMS	Проверьте сигнал в линии связи CAN.
			70 секунд	Не горит	(ШИНА CAN ВЫКЛ или не получены сигналы EMS) и сбой в комбинации приборов	■ Проверка линии связи CAN ② Проверьте линию проводки комбинации приборов
Зажигание включено/двигатель не работает/автомобиль не движется	-	Отказ системы усиления рулевого управления	-	-	-	-
		Система усиления рулевого управления работает	Продолжительность	Горит	ШИНА CAN ВЫКЛ или не получены сигналы EMS	■ Проверка линии связи CAN
			Продолжительность	Не горит	(ШИНА CAN ВЫКЛ или не получены сигналы EMS) и сбой в комбинации приборов	■ Проверка линии связи CAN ② Проверьте линию проводки комбинации приборов
	После запуска двигателя зажигание остается включенным, а двигатель останавливается		Продолжительность	Горит	ШИНА CAN ВЫКЛ или получены сигналы EMS	Проверьте сигнал в линии связи CAN.
			120 секунд	Не горит	-	В норме
Зажигание включено/двигатель работает/автомобиль не движется		Отказ системы усиления рулевого управления	-	Горит	Сбои магистрали питания системы MDPS и зажигания	Проверьте магистрали питания системы MDPS и зажигание
		Отказ системы усиления рулевого управления	-	Горит	Возникает код неисправности (DTC)	Используйте сканер для диагностики и устранения неисправностей
		Система усиления рулевого управления работает	-	-	-	В норме
		Система усиления рулевого управления работает	-	Горит	Возникает код неисправности (DTC)	Используйте сканер для диагностики и устранения неисправностей

ASP : Абсолютного положения рулевого управления

CAN: Локальная сеть контроллеров

EMS : Система управления двигателем

Калибровка ASP (абсолютного положения рулевого колес) или распознавание типа EPS

Перед калибровкой ASP распознаванием типа EPS убедитесь, что АКБ полностью заряжена.

В процессе калибровки ASP или распознавания типа EPS запрещается отсоединять какие-либо кабели от автомобиля или сканера.

По завершении калибровки ASP или распознавания типа EPS выключите зажигание и подождите несколько секунд, затем запустите двигатель, чтобы убедиться в нормальной работе автомобиля.

Калибровка датчика абсолютного положения рулевого колеса (ASP)

1. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

2. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

3. Выберите "Vehicle Model" (модель автомобиля) и "System" (система), затем выберите "ASP Calibration" (калибровка ASP) на экране выбора GDS.

Распознавание типа EPS

4. Подсоедините к разъему для самодиагностики (16-контактный), расположенному под передней панелью со стороны водителя, устройство для самодиагностики.

5. Включите зажигание, затем включите устройство для самодиагностики.

6. Выберите "Vehicle Model" (модель автомобиля) и "System" (система), затем выберите "EPS Type Recognition" (распознавание типа EPS) на экране выбора GDS.

Руководство по обслуживанию и ремонту Хендай Солярис

Видео по теме "Ремонтные процедуры" для Hyundai solaris hcr

Магнитола Intro Прошивка Прошивка 8986 с русским языком Магнитола Мт3360 Прошивка

Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание Hyundai Solaris

Датчик угла и скорости поворота рулевого колеса служит для определения угла поворота рулевого колеса Hyundai Solaris в выбранном водителем направлении. Датчик расположен на многофункциональном переключателе под рулевым колесом.

Определение угла поворота рулевого колеса определяется по световым импульсам. Импульсы регистрируются при прохождении света от светодиодов через специальные прорези на диске, вращающемся вместе с рулевым колесом. В системе имеется три светодиода: два (ST1, ST2) служат для определения направления, третий используется при определении нейтрального положения. Расчет угла поворота рулевого колеса в блоке HECU выполняется за счет обработки частоты импульсов, регистрируемых датчиком угла поворота рулевого колеса.

Технические характеристики

Описание	ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рабочее напряжение	9 ~ 16 В
Рабочая температура	-30 ~ 75 °C
Потребляемый ток	Не более 100 мА
Скорость вращения рулевого колеса	Не более ± 1500 °/с
Напряжение (верхнее значение)	3,0 ~ 4,1 В
Напряжение (нижнее значение)	1,3 ~ 2,0 В
Скважность импульсов	40 ~ 60 %

Схема электрических соединений (датчик угла и скорости поворота рулевого колеса)

Калибровка (установка нулевого угла)

Датчик угла поворота рулевого колеса (CAN-типа) измеряет абсолютный угол относительно установленного нулевого угла.

Калибровка требуется в следующих случаях.

- Замена датчика скорости вращения рулевого колеса

- Замена или ремонт рулевой колонки

- Замена блока датчиков

- Замена блока HECU

Отрегулируйте углы установки колес и поставьте колеса прямо с погрешностью ± 5°.

1. Подсоедините GDS (к линии CAN или разъему OBD)

2. ВКЛЮЧИТЕ зажигание.

4. Выполняется калибровка HECU.

(Данные калибровки записываются, коды неисправностей стираются)

5. По завершении калибровки переведите ключ зажигания в положение OFF.

6. Подтвердите успешное завершение или сбой калибровки.

A. При выполнении дорожных испытаний (поворот влево и вправо) контрольная лампа загораться не должна.

B. Если на основании сравнения с данными других датчиков системой ESP обнаруживается ошибка, загорается контрольная лампа ESP OFF.

Руководство по обслуживанию и ремонту Хендай Солярис

Видео по теме "Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание" для Hyundai Solaris

Снятие датчика поворота руля и подушки безопасности Hyundai i30 Santa fe CM 2011 и ошибка U0126 датчик угла поворота руля Калибровка датчика угла поворота руля.

132 106

395 108

У меня вопрос -а наклонить ОД никак?( я прочитал пару постов в теме ТС) Через звонок на хендай ру
или сгонять к другому ОД даже в другом городе

132 106

Эти наклонялки год уже длятся. Знаете как сложно убедить в чем-либо ОД, если у тебя проблема, а ошибок при этом нет. Диагност встает в позу, говорит все хорошо и фактически в чем-то он прав. ошибок нет, машину почувствовать что что-то не в порядке, может только владелец. Он может и почувствует, но в этом не сознается. Я не буду говорить за всех диагностов, но вот именно про этого готов говорить много, и только плохое. Нет там мне кажется ни компетентности, ни желания работать (может конечно только второе). После калибровки все прям шикарно, но он говорит что мне кажется. Есть хорошая поговорка, хочешь сделать хорошо, сделай сам. плохо что к современным машинам это не применимо. Когда-то давно была 2107, пару раз отдавал деньги за регулировку карбюра, делали какашечно, после чего научился это делать сам, машинка работала ровно, что иномарка. За тем на нее поставил газ, начались муки и стенания, езда к установщикам, машина жрала как камаз при этом не ехала. Научился и газ сам регулировать, горя не знал потом. Здесь та же история, которая мне кажется закончится только тогда, когда приобретается другое авто. хенда ру писал, тоже не совсем помогает. Все упирается в оконцовке в диагноста, который ничего не видит проблемного, ошибок нет. Найти у нас в Воронеже хорошего диагноста думаю проблемотично, увы не москва, многие не имеют оборудования. Сгонять к другому ОД оже не вариант, у нас их 2, и вот второй тоже так себе контора. Мужики в другой теме так и сказали, не езжай. Проблем бы не было имей я оборудование. Возникла ситуевина, сам ее решил за 10 мин, и катайся далее. Ни нервов, ни хлопот. по деньгам только сие оборудование кусучее. думал мож в районе 5000 тыс есть нечто китайское, который имеет некий функционал для простеньких калибровок. Увы дядьки пишут нет такого,отдавать 20000 пока (. ), не готов. хотя если так дело пойдет, ничего другого и не останется. Да и допустим купил, вдруг выяснится что откалибровать эур именно Хендай Креты он не сможет. Получается попал на деньги. Вот такая вот дилемма

Ответить 1

395 108

1123 831

Скорее всего, спросят у них ай яй яй что делать. одинодин
Чтобы завод сам им написал - меняйте колонку.

Ответить 1

132 106

С моей то удачей с этой машиной, не, не думаю

Вчера к стати ехал домой, проблема набрала пик, тот же магнитный руль, в левую хуже чем вправую поворачивает. Приехал на стоянку, заглушил, вынут предохранитель в салоне который за мдпс отвечает, завел, естественно ошибки эур не работает. Подождал 10 минут, вставил, завел- руль идеален. Тестовая поездка это подтвердила. Ну вот и как это можно объяснить. Если будет это всегда помогать, то наверно смирюсь, так и буду ездить, периодически вынимать предохранитель

191 27

@koresh777, что то мне кажется, проблема надумана.
Вы случаем, не левша ? Тогда, конечно, правой рукой (налево), руль труднее поворачивать :)

1123 831

Надумана - это про руль несимметрично сиденью. Здесь обсуждают реальные проблемы.

Возьмите бытовым динамометром за руль и попробуйте зафиксировать разницу усилий влево и вправо, если дилер настолько инертен, что не может это сделать сам.

132 106

Да страшновато на ходу это делать. Разность именно на ходу ощущаются. На стоячей проблем то особенно нет, ну поворачивается он чуть тяжелее, чем только что после калибровки, ну и хрен с ним, да и вредно это, на стоячей рулем крутить. На ходу печальки там. Поэкспериментирую еще с предохранителем, обязательно отпишусь. Мало ли еще такие же страдальцы найдутся

Поверьте нет, не надумана. В первый раз и мастер приемщик это заметил, и консультировал как вести себя при диагностике. Увы этот человек там больше не работает, и мастера приемщики там юнцы 22 лет, которые такую дичь несут, аж смешно. При мне мужику пытался впарить сход развал на 2.0 2wd задней оси впарить. У мужика тоже видимо настроение было не самое лучшее. Передаю его слова дословно - Чучело, ты бы свое лицо вниз опустил бы, может тогда увидишь что там балка. Вот такие вот дела. У меня к сожалению не надуманно, если бы я не знал, как было с нова, может и не парился, списал бы но особенность работы ЭУР, но неееет, я знаю как он может работать

Ответить 1

@Ну-Ну, добрый день. Тоже замучили эти залипания. Смазывал шестерню эур, менял рулевай вал с крестовинами-не помогло. Менял весь эур в сборе с мозгани- ничего не изменилось. Читал на форуме санты, что намагниченность кузова может влиять на датчик момента эур. Где то делают замер магнитного поля и размагничивание кузова?

132 106

Наконец как говорится сбылась мечта идиота, и теперь я (мы) могу (можем) калибровать данный датчик (исчадье ада) самостоятельно. Сколько было моих стенаний в данном разделе Касательно ЭУР, ошибок, тяжелого руля и прочее. Все это решилось недавно с помощью великолепной программы Текст скрыт . Разработчику данной программы я писал письмо о просьбе, чтоб хотя бы сделать сброс адаптаций ЭУР в разделе Кодирование и сервис если это возможно, так как при посещении дилера, данную процедуру делал диагност, после чего руль был более-менее адекватен. Словосочетание Сброс адаптации ЭУР слово-в слово сказал диагност, дабы исключить комментарии что такой процедуры нет. Буквально месяц назад, зайдя в программе раздел Кодирование и сервис - Двигатель, трансмиссия, привод, я обнаруживаю не только сброс адаптации SAS, а калибровку. Не откладывая в долгий ящик, данная калибровка была выполнена. Сказать что я был рад, ничего не сказать. На тот момент по управлению авто были нарекания - туговатый руль в около нулевой зоне, неравномерное усилии при поворотах ( при поворотах направо руль поворачивал легче, чем налево), рысканья машины на скорости по трассе. После проведения калибровки, все эти досадные нюансы ушли, машина на трассе как вкопанная. Собственно как и ранее при калибровке у дилера все становилось хорошо, но ненадолго. Естественно они (проблемки) вернуться через месяц, 1.5, но теперь за 3 мин я могу сделать сам. Программу я тут же купил, так как в бесплатной версии, калибровать\сбрасывать адаптации можно 3 раза, в версии PRO без ограничений, да и сумма в 650 рублей за полную версию отдать не жалко. Сразу оговорюсь, у меня телефон Iphone, там функция калибровки есть. Имеет ли данную функцию Android, я не знаю. ELM у меня версии 1.5. До этого был 2.0 версии, выбросил далеко, так как он толком не работает. Всем братьям по несчастью удачи в борьбе с рулевым управлением

После замены на Elantra рулевой рейки, перестановки руля и р/схождения оказалось, что нулевая метка ЭУР уехала от центра примерно на 15 градусов. При подключении диагностического прибора Bosсh видно смещение нулевой метки, а также на малой скорости выкручивает руль.

Возможно ли самостоятельно выполнить калибровку ЭУР, как написано на форуме владельцев Ceed (завести, крутить влево-вправо с остановками в центре, заглушить, снова завести) или все решается обращением к ОД с приборами Hi-Scan и GDS?
Кто сталкивался с такой проблемой и как ее решал?

Я пробовал калибровать по сидовскому методу, нихрена не помогла. В общем весь трабл произошел после замены втулки под ногами где вал на шлицах входит в вал с карданчиком. В результате порвал шлейф в улитке. При так называемой калибровке делал следующее. Подключал GDS, он показывает положение руля в двух параметрах, один считывает с эур(я так понимаю что датчик стоит прямо с моторчике на колонке), второй показатель считывает с датчика есп(так же стоит на колонке вместе с улиткой, если есп у тебя имееться). Так вот, я снова вытаскивал вал со шлицов, далее выставлял на ноль первый датчик в моторчике, вращая просто вал рулевой, желательно при снятом руле и снятой улитке, так как можно перекрутить и шлейф порвешь, дальше второй датчик снимал и выставлял руками. В твоем случае есть неясность, когда едешь прямо, руль стоит ровно? А вообще в GDS есть программная калибровка, но у меня не было времени разбираться и выяснять как, мне было проще сделать описанным методом, тем более что потратил всего около 20-30 минут. Плюс ко всему у меня вопрос упирался в два датчика.

Да, когда еду прямо, то руль ровно стоит. Для этого, и для того чтобы было равное число оборотов влево/вправо его и переставляли после замены рулевой рейки. А момент на руле ЭУРом создается, чтобы повернуть его на программный ноль на 15 градусов правее, чем должно быть. На малых скоростях это очень заметно, а на большой почти не чувствуется.
ESP нет, поэтому, я так понимаю, имеется только один датчик положения.
Для программирования нужно подключать GDS или Hi-Scan, однако их пока удалось найти только у дилеров. Как то жалко за 5-и минутную процедуру отдавать почти 2 тыс.руб (Восток-авто, у них это 1 нормо-час). Вот и надеюсь, может кому удалось иными средствами обойтись =)

Я думаю только вариант GDS, да 2 рубля дороговато, у моего кореша сервис, по этому мне манипуляции с GDS вообще ничего не стоят, бери подключай хоть целый день сиди.

С Hi-Scan делов действительно на 5мин.Ищи в Питере диагноста-электрика,может на форуме такие есть и договаривайся индивидуально об оплате.Многие себе их покупают,что бы халтурить.В Москве я бы попробовал подсказать.

Читайте также: