Принцип работы эгур шкода фабия

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 19.09.2024

В этом рассказе я попытаюсь рассказать вам как боролся с этим зверем, что выяснил и как поступил. Начну с предыстории. Примерно в марте месяце 20 года при езде начал слышать стук с права (правое переднее колесо, причем стучало при начале движения). Значения этому сильно не придал, но второй звоночек обнаружился при смене колёс (зима\лето). На левом колесе обнаружились следы течи, это текла рулевая рейка, течь шла от рейки по направляющей далее по поворотному наконечнику капала на внутренний обод колеса.)))) Поэтому я следов течи и не видел пока как кота носом не ткнули)))
А далее начались попытки решения данной проблемы.
Итак первое с чем столкнулся, это с определением рейки. Как известно на фабии ставили два вида TRW и KOYO (слышал еще и про механические варианты, но я от них далек и вдаваться не буду, да и весь рассказ будет преимущественно про TRW).
Определить марку можно по трем способам: 1) вид корпуса датчика, 2) надпись на насосе, 3) вид щупа уровня бочка усилителя руля.
1) Датчик угла поворота руля G250, ставится непосредственно на рейку. У Koyo он круглый Рис1 с одним креплением под винт. У TRW он овальный с двумя ушами под винты Рис2.

2) Насос ЭГУР. Для определения нужно подобраться к самому насосу, он находится под левым крылом возле колеса (под аккумулятором). Снимаем или бампер целиком или противотуманку)) и смотрим. На насосе, на этикетке, если есть название фирмы TRW, то датчик насос и рейка от TRW Рис3, если ничего нет или как на Рис4 то это KOYO))))

3) Вид щупа уровня жидкости. Для этого достаточно выкрутить пробку из бачка гидроусилителя (предварительно, что бы добраться до насоса, нужно всего лишь снять аккумулятор)))). Если Рис.5 то KOYO, Рис6 то TRW.

Итак, по одному из трех способов я определился что у меня TRW рейка, отлично. Засел я за поиски (сразу скажу, что я пошел не по легкому пути, не стал искать комплект: рейка, насос и датчик, я начал искать только рейку). Были отметены варианты по восстановлению и поиску Б\У, искал уже восстановленную из евросоюза. И бинго! Нашел что искал и довольный полез ставить, но вот еще один подводный камень!
Где-то в 2005 годах TRW решили модернизировать рейку, а именно датчик G250 и изменили саму структуру датчика. Мне повезло купить рейку TRW 2, поэтому и датчик потом пришлось докупать (старый датчик просто не подошел из-за ответной части на валу рейки). Буду отталкиваться от номеров.
6Q1 423 291 – старый датчик и на валу рейки есть ротор для него и состоит он из одной пластины. Эта пластина ходит между двумя платами датчика.
6Q0 423 445 — новый датчик и на валу рейки есть ротор для него и состоит он из двух пластин между которыми располагается датчик.

Загорелась индикация красного цвета неисправности рулевого управления и перестал работать усилитель, прикладываемое усилие для вращения возросло многократно. Потом вдруг раз, и все нормально работает и индикатор тух, потом опять не работает, и так несколько раз. Диагностика показала ошибки следующего содержания:
01288 — Клемма 30 усилителя руля
07-10 — Сигнал слишком низкий — Непостоянно
01288 — Клемма 30 усилителя руля
06-00 — Сигнал слишком высокий — Непостоянно
Что за фигня. Проверили предохранители в салоне №16 и под капотом №7 на аккуме, все норм.
В измеряемых величинах на 30 клемме от 9 до 18 Вольт.

Сняли бампер, добрались до насоса. Насос TRW. Проверил разъемы, 30 клемму — 14,2В. Разъемы сухие, чистые. Снимаем насос, чистим, моем и разбираем, и что мы видим. Верхняя часть насоса — это гидравлический модуль с шестерёнчатым насосом — масло чистое. А вот в нижней части в стакане блока управления усилителем руля с электродвигателем — 1,5 см уровень воды! Откуда?

Просмотрел плату, визуально никаких окислов нет. Воду вылил, высушили блок в естественных условиях.
Уплотнительные кольца и хомуты меняем, собрав не большой ремкомплект:
N909 546 01 — уплотнительное кольцо для напорной магистрали;
N 906 867 01 — хомут для обратки;
G 004 000 M2 — масло;
N909 907 01 — хомут бочка рабочей жидкости;
N 910 082 01 — уплотнительное кольцо бочка;
6Q0 423 951 — крноштейн крепления трубок.

Заодно заменил и разъем 30 клеммы — 1K0 971 955.

Ну и собираем все обратно, ставим на место, заливаем новое масло. И… все работает без ошибок!

Усилители руля делятся на гидроусилители и электроусилители. Но встречается и их гибрид — электрогидроусилитель. Можно сказать, огонь и пламя в одном устройстве. В чем особенность именно этого типа усилителя и как правильно проводить его диагностику — читайте в нашей статье.

Как устроен электрогидроусилитель

Что такое ЭГУР

Если принцип работы гидро- и электроусилителя более менее понятен, то как работает и из чего состоит ЭГУР?

ЭГУР состоит из:

электронной части (плата);
силовая часть (электромотор);
гидравлическая часть (шестеренчатый насос).

Принцип работы ЭГУР похож на ГУР, но приводное усилие подается не от ДВС, а от своего электродвигателя.

Поскольку ЭГУР — это и электро-, и гидро- усилитель, то появляется двойной риск поломки: сломаться может как электрика (электродвигатель, управляющие платы), так и гидравлика (насос).

Как проходит диагностика ЭГУР

Если водитель приехал, жалуется на тугой руль, но при этом не знает точно, какой вид усилителя руля в его автомобиле — автомеханику нужно понять это самому. Он чисто визуально осматривает машину (на подъемнике), определяет, какой усилитель в конкретном автомобиле.

Вот автомеханик определил, что перед ним ЭГУР. Дальше мастер проверяет, есть ли в системе рабочая жидкость, то есть, масло. Да, случается, что усилитель выключается попросту от того, что масла нет. Мастер проверяет расширительный бачок.

Факт. Существуют бачки, которые вынесены отдельно от насоса, и бачки, которые идут в сборе с насосом — их особенность в том, что расположены они не очень удобно: в подкрылке или за двигателем, например. Добраться до такого бачка без демонтажа сложно.

Если уровень масла в норме, то дальше автомеханик проверяет, приходит ли электропитание в усилитель, пока еще на автомобиле, без демонтажа. Можно визуально проверить, все ли разъемы соединены, все ли провода подключены к насосу, целы ли они. Если в автомобиле установлен датчик крутящего момента, то механик проверяет, подключен ли он. Если все в порядке, мастер переходит на следующий этап.

Проверяет, не перегорел ли предохранитель на электронасосе усилителя руля. Существует предохранительный блок, который тоже вынесен отдельно от насоса и относится только к насосу гидроусилителя, такой предохранитель может стоять в общем блоке. Если что-то не так с этим предохранителем, то его диагностикой и ремонтом занимается автомеханик-электрик.

А если автомеханик видит, что по электрике все в порядке, он снимает насос с автомобиля. После демонтажа насос моют-чистят. После наведения лоска насос переходит в ремцех.

Факт. Насос, как правило, состоит из 2-3 частей, строением напоминает слоеный торт: первая нижняя часть — это электродвигатель, вторая часть — гидравлическая (насосная), третья — электрическая(управляющие платы), а верхняя — бачок расширителя (в некоторых случаях в конструкции бачка нет, стоит пластиковая колба с выходами под шланги).

В ремцехе перед дефектовкой насос прогоняют на диагностическом стенде. Автомеханик-электрик подключает насос, подает электропитание (чтобы проверить целы ли провода). Если насос по-прежнему мертв — автомеханик переходит к дефектовке.

В процессе дефектовки мастеру становится понятно, что конкретно в насосе не работает. Он составляет смету по ремонту и оглашает диагноз, цену и сроки выполнения ремонта владельцу автомобиля.

А дальше? Дальше дело техники: если водителю подходят цена и сроки — автомеханики проводят ремонт.

Страшная история: вы приехали на СТО, и автомеханик замогильным голосом объявил: “У вас полетела плата насоса ЭГУР…” В глазах сразу потемнело, голова закружилась, земля начала уходить из-под ног… Это ж новую ставить - это дорого, да и отдельно они редко продаются, придется вместе с насосом покупать.

Но мы сразу успокоим всех водителей, которых коснулась такая неприятность. Не все так плохо: супергерои Master Service вас спасут!

Как работает система с ЭГУР

Схема рулевой рейки с ЭГУР

Давайте сперва разберемся, что же такое плата насоса ЭГУР и что там за насос такой вообще?

Начнем от простого к сложному. В автомобиле существует система рулевого управления. Сердце рулевого управления - это рулевая рейка, она передает усилие от руля на колеса. Чтобы сделать комфортным процесс вождения, на рейку установили усилитель: гидро-, электро- и электрогидро-. В ЭГУР есть гидравлический, насосный узел и электронная система управления.

Вот мы и подобрались к самому интересному. Наша плата находится в насосе. Если заглянуть под корпус, то ее видно невооруженным глазом - зелененькая такая.

Как выходит из строя плата насоса ЭГУР

Плата ЭГУР в насосе

Получается, что плата насоса ЭГУР - это его электронный мозг. Этот искусственный интеллект отвечает за работоспособность насоса и всей гидроусилительной системы. Если плата ломается (перегорает процессор, или окисляются детали) - насос не работает, соответственно, не работает усилитель. Как понять, что вышла из строя именно плата:

насос не подает никаких признаков жизни;
насос то работает, то отключается, скрежещет или шумит во время движения.

Плата ЭГУР “летит” из-за попадания влаги. В особо запущенных случаях вместе с влагой попадает и песок, если треснул корпус насоса. Если вода попала на плату, то скорее всего, перегорит защитный блок или процессор. А еще, если ремкомплект насоса износился совсем, сальники начнут пропускать масло, оно попадет под корпус насоса - и привет, перегоревшие дорожки на плате.

Как понять, что сломалась именно плата

Перегоревшая плата насоса ЭГУР

. И вот водитель сталкивается с ситуацией, когда в пути руль ни того, ни с сего стал тугим. Понять, перегорела ли именно плата, практически не возможно. Тугой руль - уж очень общая проблема, как говорится “мэйби ес, мэйби ноу”:

Если руль стал тугим, но еще проворачивается, а на приборной доске появился значок ”желтого руля” - это намек на перегоревшую плату.
А вот если за компанию с платой выходит из строя и другая электроника - вы увидите “желтый руль” и ошибку check.
Засветился “желтый руль”, но при вращении руля колеса не поворачиваются. Все плохо.

Звучит очень пугающе, и без диагностики в специализированном автосервисе в этом случае не обойтись. А после диагностики, когда автомеханик озвучивает страшный диагноз, есть несколько вариантов развития событий:

Купить новую плату отдельно, при условии что на данный конкретный автомобиль они выпускаются. Такие платы удовольствие не из дешевых, да и часто эти платы идут только в комплекте с насосом.
Найти автомобиль-донор с рабочей платой ЭГУР. Но вероятность найти аналогичный автомобиль очень невысокая.
Вот тут и приходят на помощь специалисты из “Мастер Сервис”, которые разработали собственную плату для насоса ЭГУР!

Разрушители шаблонов или Как наши автомеханики сломали систему

Плата насоса ЭГУР

Если перегорел процессор платы, отказывает весь электронасос. Отдельно процессор не продается, и “достать” прошивку (программный код) невозможно. Поэтому: сгорел процессор - плату выбрасываем. Иногда вместе со всем электронасосом. Существует грустная статистика, что 20% поломок электронасосов происходят как раз из-за сгоревших процессоров.

Поэтому специалисты “Мастер Сервис” подумали-подумали и решили разработать свою плату насоса, с процессором.

Изготовить “железо” было сравнительно просто: процессор - заменяемая запчасть, изготовить саму плату смогли, правда не с первого раза - методом проб и ошибок пришли к идеальному формату.

А вот над “мозгами” пришлось попотеть. Программный код - это вам не цацки-пецки, если что-то пойдет не так, электронасос будет работать некорректно, или вообще не будет. Через год испытаний, которые похвалил бы сам Тесла, код был готов.

Исследования проводились на насосе ЭГУР SK 302R от MSG. Его плата самая капризная и сложная, если наши разработчики повторили ее, то и платы “попроще” разработают с легкостью.

Теперь у нас появилась плата с прошитым процессором. А “увидит” ли ее сканер (который оригинальный, от производителя), ведь это не заводская запчасть? VCDS стал первым сканером, который увидел нашу плату ЭГУР. Разработчики поразмыслили-поразмыслили, доработали плату, и ее начали различать все диагностические сканеры MSG Equipment.

Плата SK302BOARD от торговой марки MSG настолько продумана, что сигнализатор насоса считывает информацию с нее как с родной. Когда водитель включает двигатель, сигнализатор загорается. Запускается электронасос, и дает команду отключить сигнализатор. Если насос взбунтуется - сигнализатор включится.

Поэтому, если вдруг вам сказали, что плата вашего насоса больше не жилец, не пугайтесь. Наши специалисты установят на ваш насос ЭГУР плату, которая будет работать не хуже, но по карману не ударит. Здорового вам насоса!

Заодно заменил и разъем 30 клеммы — 1K0 971 955.

Ну и собираем все обратно, ставим на место, заливаем новое масло. И… все работает без ошибок!

Читайте также: