Подкапотное пространство тесла модель 3
Добавил пользователь Дмитрий К. Обновлено: 20.09.2024
Tesla Model 3 вышла три года назад. И все же, благодаря обновлениям программного обеспечения и замене аппаратного обеспечения (с HW 2.5 на HW 3.0), Tesla обещает сохранить актуальность Tesla 3 и подготовить ее к будущему с беспилотной ездой.
По крайней мере, так они обещают.
У среза подкованных в технологиях покупателей из Кремниевой Долины любовь к Tesla возведена в культ, и им всегда хочется большего. Они любят эти машины, им нравится, что они работают на электричестве, а к твитам Илона Маска они относятся как к религии.
Прежде всего, они восхищаются чистой, элегантной архитектурой автомобиля Tesla, разработанной с нуля. Tesla может добавлять новые функции и даже обновлять автомобили почти волшебным образом, по воздуху (OTA). Ни один из других OEM-производителей (их автомобили привязаны к устаревшим платформам) не разработал столь масштабный метод обновления программного обеспечения для автомобилей.
Что нас заинтриговало, так это переход на HW 3.0. Что сегодня находится под капотом Model 3, и как эта машина будет меняться?
Model 3 — это более компактный и доступный по цене электромобиль, впервые выпущенный в середине 2017 года. Благодаря представленной в прошлом году собственной системе на чипе, Tesla обещает покупателям Model 3, что если они приобретут полный комплект программного обеспечения для беспилотного управления, то они получат обновление с HW 2.5 до HW 3.0, просто посетив сервисный центр.
Чтобы внести ясность: пакет ПО для полностью беспилотной езды на сегодняшний день еще не позволяет машинам Tesla ездить без вмешательства человека. Речь идет о последовательности инкрементальных обновлений системы автопилота. Кроме того, текущую стоимость пакета FSD, равную $7,000 планируется увеличить примерно на $1,000 1 июля, согласно твиту Илона Маска в прошлом месяце.
Доступность прежде всего
Вычислительная мощность автомобилей становится все более важной характеристикой. Значительная вычислительная мощность необходима для обеспечения оптимальной помощи водителю и автоматизированного вождения, а также для активации функций безопасности.
Для оптимизации автоматического вождения многие производители комплектного оборудования и ведущие автопроизводители используют различные датчики, такие как камеры, радары, лидары и ультразвуковые сенсоры, которые позволяют автомобилям обнаруживать окружающее их пространство. Все данные, получаемые от датчиков, должны быть собраны воедино, и именно здесь в игру вступает блок управления.
Учитывая образ передовых технологий, который поддерживает Tesla, широкая общественность простит многое, если она поверит, что все аппаратные средства внутри модели 3 являются технически самыми передовыми и доступными на рынке.
Далее System Plus поделятся информацией о датчиках и вычислительном блоке Model 3.
Сенсоры для ADAS
(Source: System Plus)
Набор датчиков, встроенных в Tesla Model 3, включает в себя восемь камер, которые обеспечивают 360-градусный обзор вокруг автомобиля в радиусе 250 метров и 12 ультразвуковых датчиков, которые дополняют эту систему обзора. Вместе они позволяют обнаруживать твердые и мягкие объекты на расстоянии с почти вдвое большей точностью, чем у предыдущей системы. Данный набор датчиков также включает в себя радиолокационную систему прямого обзора с усовершенствованными функциями обработки изображения. Эта система предоставляет дополнительные данные об окружающей среде на избыточной длине волны, способной видеть сквозь проливной дождь, туман, пыль и даже за пределами предыдущих автомобилей.
На передней панели расположены четыре камеры, которые поддерживают радар и обладают различными характеристиками. Основная камера охватывает 250 метров, но имеет малый угол обзора, в то время как другие охватывают более короткие расстояния (150, 80 и 60 метров), но имеют широкий угол обзора окружающей среды вокруг автомобиля и именно они используются для считывания дорожных знаков. Остальные четыре камеры смотрят на боковые и задние части автомобиля и могут видеть на расстоянии до 100 метров.
Сонар, в свою очередь, использует ультразвук для обнаружения препятствий в радиусе 8 метров вокруг автомобиля. Он работает на любой скорости, а также контролирует слепую зону. Данные, собранные сонаром, также используются автопилотом для управления системой автоматической смены полосы движения во время обгона. Наконец, GPS используется для определения положения автомобиля относительно дороги.
Передние камеры
(Source: System Plus)
Для прямого обзора компания Tesla разработала трехкамерный модуль с тремя датчиками изображения от On Semiconductor. Model 3 также использует две боковые камеры прямого обзора, две боковые камеры и камеру заднего обзора.
Сравнение тройных камер
(Source: System Plus)
Тройная камера Tesla Model 3 оснащена тремя CMOS-датчиками изображения ON Semi AR0136A с размером пикселя 3,75 мкм с разрешением 1280×960 1,2 МП. Эта камера обеспечивает работу системы захвата переднего изображения на расстоянии до 250 метров, используемой модулем контроля автопилота и помощи водителю.
Чтобы добавить контекст к трехкамерному модулю Tesla, System Plus сравнила его с трехкамерным модулем, разработанным ZF, одним из крупнейших поставщиков автомобилей первого уровня. S-Cam4 от ZF поставляется с двумя решениями, одно с монокамерой, а другое с тройной камерой.
S-Cam4, версия модуля ZF с тройной камерой, оснащена датчиками изображения Omnivision CMOS и процессорами компьютерного зрения Mobileye'a EyeQ4.
Технология монтажа печатной платы, используемая Tesla, отличается от технологии BMW, как показано на изображении выше. BMW предпочитает изолированную комбинацию датчиков на трех различных печатных платах. В свою очередь, в трехпозиционный модуль камеры Tesla встроены все CMOS-датчики на печатной плате без использования системы на чипе.
S-Cam4 от ZF включает в себя возможности обработки зрения Mobileye.
(Source: System Plus)
Радар
(Source: System Plus)
Радарная система Continental ARS4-A используется для предупреждения о столкновении, экстренной помощи при торможении, смягчения последствий столкновения или адаптивного круиз-контроля (ACC). Важным элементом данной системы является одновременное измерение больших расстояний (до 250 м с точностью ±0,2 м) и малых расстояний (до 70 м), относительной скорости и угла между двумя объектами.
Система состоит из двух электронных плат, включающих в себя полупроводниковый микроконтроллер NXP и приемопередатчик Broadcom Ethernet. Радиочастотная (RF) плата выполнена с асимметричной структурой с гибридной подложкой PTFE/FR4, оснащенной плоскими антеннами.
В качестве высокочастотного приемопередатчика радара используется чипсет NXP Semiconductor 77 GHz, состоящий из четырех приемников, двух передатчиков и связанного с ними генератора с регулированием напряжения (VCO).
Tesla Computer Unit
(Source: System Plus)
(Source: System Plus)
С одной стороны, имеется информационно-развлекательный электронный блок управления. С другой стороны – ECU автопилота. В HW 2.5, изначально установленном в Model 3, Автопилот Tesla все еще включался с помощью системы на чипе и графического ускорителя от Nvidia.
Tesla интегрировала полноценные модули от нескольких производителей: графические чипы от Nvidia, процессоры от Intel, микроконтроллеры от NXP и Infineon, память от Micron Technology, Samsung и SK Hynix и аудиоусилители от STMicroelectronics.
Эволюция ECU системы автопилота
(Source: System Plus)
System Plus отмечает, что эволюция компьютера Тесла связана с ECU автопилота. В HW 2.5 Tesla включила два компьютера Nvidia Parker SoC, один Nvidia Pascal GPU и один Infineon TriCore CPU. Перейдя на HW 3.0, Tesla интегрировала два новых Tesla SoC, два графических чипа, два нейросетевых процессора и один дополнительный процессор.
(Source: System Plus)
HW 2.5 против HW 3.0
(Source: System Plus)
Фро сказал, что Tesla установила больше компонентов для HW 3 (4746 элементов) на плату того же размера, по сравнению с HW 2.5 (4681 элемент).
Для HW3 количество процессоров уменьшено с четырёх (Nvidia, Infineon) до двух Tesla SoCs.
Эволюция автопилота (Source: System Plus)
Возврат инвестиций для собственных SoCs?
(Source: System Plus)
И все же, Tesla не одиноки. Есть ряд автопроизводителей, которые стремятся сделать то, что Tesla сделали с разработкой собственного процессора для системы автопилота.
Но стоит ли на самом деле тратить много денег на исследование и разработку собственной интегральной схемы специального назначения для собственных автомобилей?
По подсчетам System Plus, HW 2.5 от Tesla, состоящий из трех чипов Nvdia и микроконтроллера от Infineon, стоит 280 долларов. В свою очередь, HW 3.0 от Tesla, основанный на двух системах на чипе от Tesla, стоит 190 долларов.
Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.
Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.
У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.
Впервые Tesla Model 3 я встретил не в Show Room Tesla, а на улицах Лос-Анджелеса. Сначала я решил, что мне просто очень повезло, но через некоторое время я увидел её снова, а потом ещё раз.
Вообще, выяснилось, что как минимум два моих предположения оказались ошибочными. Во-первых, я думал, что Model 3 встретить почти невозможно, но за неделю я видел её на обычных городских дорогах 3 раза. Во-вторых, электромобилей на улицах Лос-Анджелеса сейчас примерно столько же, сколько на улицах Ванкувера (я предполагал, что в Калифорнии их будет значительно больше).
Это может быть простым совпадением, но подавляющее большинство всех Tesla, что я видел в Калифорнии были серого цвета. Конечно, встречались и другие цвета:
И вообще, другие EV, например Fisker Karma:
Но, если вернуться к Model 3, то можно сказать, что на дороге она больше похожа на Model X, чем на Model S — т.е. её совсем несложно спутать с Model X и очень сложно спутать с Model S.
Сан-Диего
Этот город знаменит тем, что на побережье можно встретить десятки морских котиков,
а в Show Room Tesla можно встретить Model 3:
Экстерьер
Передний багажник
Я бы сказал, что передний багажник неожиданно большой. Т.е. его действительно можно использовать как багажник и свободно поместятся несколько пакетов с покупками.
Не передний багажник
Багажник большой, но мог бы быть и шире. Насколько я помню, в Model 3 можно перевести примерно в 2 раза меньше багажа, чем в Model S (на видео лучше виден размер).
Двери
Внешние ручки дверей странные, но нельзя сказать, что они неудобные — просто нужно привыкнуть к ним. Не совсем понятно, почему они не сделаны в форме кнопки, как это сделано в Model X, тем более, что изнутри дверь сама приоткрывается при нажатии на кнопку на двери (на видео видно, как это работает). Хуже всего ручки, на мой взгляд на Model S — излишне сложное и ненадёжное решение, при котором дверные ручки время от времени пытались неожиданно гильотинировать мои пальцы.
Экран
Дисплей большой и быстрый. Если машина стоит на зарядке, то можно увидеть данные на экране даже не открывая дверь:
У экрана идеальное положение, но несколько странный дизайн — для меня он смотрится несколько чужеродно на торпедо. Работает очень быстро. Почти все нужные настройки под рукой, но опять нужно привыкать. Например, нужно время, чтобы найти где находится кнопка, которая открывает перчаточный ящик (отдельной физической кнопки пока нет). Кстати, про ящик. Не так давно очередная Model 3 попала в крупное ДТП (переднюю часть машины смяло почти до салона). Водитель рассказал в Twitter, что не пострадал и тут же зарезервировал себе новую Model 3, но пожаловался на то, что экран разбился, осколки ранили пассажира и он не смог достать страховку, которая лежала в перчаточном ящике. Маск отреагировал на это и пообещал, что переделают стекло экрана на такое, которое не будет давать таких осколков и сделают так, чтобы ящик открывался сам в случае аварии.
С одной стороны кажется, что чрезмерно мало настоящих физических кнопок и элементов управления — например, режим дворников и скорость круиз контроля также настраиваются на экране. С другой стороны, есть мнение, что это вызвано тем, что Tesla через некоторое должна получить возможность автономного вождения (level 4) и ходят слухи про Car Sharing — в таком случае перенос всего на экран оправдан.
Вообще, пользователи Model 3 жалуются на то, что софт сырой, многих feature всё ещё нет, навигация иногда прокладывает маршрут очень медленно и вообще, всё очень упрощено в сравнении с Model S / X.
Вентиляция
Для меня это основной плюс Model 3. Дело в том, что в любом автомобиле как бы я не настраивал дефлекторы они всё равно будут дуть мне или в шею, или в грудь, или в лицо — после чего у меня болят мышцы. То, как это реализовано в Model 3 — настоящее спасение для людей с похожими на мои проблемами. Простое и отличное решение из какого-то отдалённого будущего (на видео видно, как это работает). Опять же это позволит сохранить индивидуальные настройки для каждого водителя.
Салон
Итого
Model S / X мне всё ещё нравятся значительно больше, но купил бы я Model 3 сейчас, если бы не было такой очереди? Несомненно. Model 3 — это отличный автомобиль с очень интересными и функциональными решениями в самых неожиданных местах (например, зарядки телефонов на передней консоли, джойстики на руле, вентиляция и т.д.), лучший в своём классе с большим отрывом от любых конкурентов почти по всем позициям. Куплю ли я его, когда ожидание доставки сократиться до пары месяцев? Неизвестно. Судя по всему, это произойдёт не ранее, чем через пару лет, в течение которых конкуренты могут представить свои не менее интересные решения.
Небольшое видео
Update
Сегодня Tesla Model 3 начали продавать в Канаде и я сделал резерв. Пока, что обещают доставку ближе к концу 2018 года, но, конечно, период ожидания может как увеличится, так и уменьшится, как это недавно случилось с Model 3.
Когда-то давно мобильные телефоны были яркими и, самое главное, разными. В середине 2000-х люди даже пытались как-то выражать себя через покупку той или иной модели Nokia, Sony Ericsson или Siemens. Сегодня же смартфоны выглядят одинаково, и на рынке есть лишь пара-тройка основных моделей, очень схожих как внешне, так и по функционалу. Мобильники утратили свою индивидуальность в угоду утилитарности. Если бы это произошло с автомобилями, сегодня мы бы ездили на чем-то вроде Tesla Model Y. Примерно таким должен быть автомобиль в 2020 году. А все остальное, что мы видим на дорогах, это 4-колесные Nokia 3250, Siemens S65 и пр. И да, мы знаем, что не всех устраивает новая автомобильная реальность. Компания Tesla-Cars привезла в Минск второй экземпляр кроссовера, который обещает стать самой продаваемой Tesla в мире. Мы прокатились на новинке.
По Беларуси сейчас катается больше тысячи электромобилей, привезенных в страну из Европы, США и Китая. Но среди наших соотечественников по-прежнему есть большое количество скептиков, которые не готовы расставаться со звуком двигателя, запахом бензина и периодической заменой моторного масла у дяди в гараже. В какой-то степени мы сами относимся к этим скептикам и не считаем, что Tesla или Porsche Taycan — самые интересные машины в истории. Если уж на то пошло, то Nokia 6600 в 2003 году была более интересной моделью, чем 12-й iPhone сегодня.
Что может не понравиться в Model Y?
Зазоры между некоторыми кузовными деталями Tesla Model Y пляшут туда-сюда на добрые полсантиметра. И вообще кажется, что задний бампер другого оттенка по сравнению с остальным кузовом. В интернете уже есть истории, как у кроссовера отклеивается стеклянная крыша. У соплатформенного Tesla Model 3 в дождь может оторваться задний бампер. В общем, есть еще над чем работать в плане качества.
На данный момент Model Y выпускается только на заводе Tesla Fremont в США. В следующем году электрокар планируют собирать на первом европейском предприятии Tesla — под Берлином (Германия). Возможно, тогда качество сборки улучшится.
Эргономика салона. Когда впервые попадаешь в салон Tesla Model Y (или Model 3), тебе не по себе из-за отсутствия привычных органов управления. Хочешь настроить зеркала и интуитивно ищешь соответствующие клавиши на двери. А их там нет! Надумал поменять угол вылета руля и пытаешься нащупать рукой заветный рычажок снизу под колонкой. Бесполезно: все настройки (кроме кресел) нужно искать в меню, тыкая пальцем в большой сенсорный телевизор.
Цена. На данный момент американцы выпускают только дорогие версии Tesla Model Y: Long Range и Performance. Обе с полным приводом. На фотографиях — самая доступная версия Long Range, разгоняющаяся до сотни примерно за 5 секунд. Запас хода — полтысячи километров. Для зарядки от европейских станций (в том числе в Беларуси) придется использовать переходник. Напомним, официально Model Y продается сейчас только в США.
А что понравится?
То есть водитель и передний пассажир могут выбрать конкретное направление обдува — например, в плечи, лицо или даже в одно левое плечо. Ни один другой производитель не предлагает такой гибко настраиваемой отопительной системы. Ну и напомним, что в электрокарах не нужно ждать, пока прогреется мотор. Теплый воздух поступает в салон мгновенно.
Два багажника. Практичным автолюбителям придутся по вкусу два багажника. Сзади грузовой отсек может вмещать от 500 до 1840 литров в зависимости от положения второго ряда. Причем основной багажник имеет подпольное пространство, где можно хранить зарядный кабель (он зачастую грязный). Пятая дверь оснащена электроприводом.
Для пакетов с продуктами из супермаркета можно использовать передний багажник. Открывается он в меню мультимедийной системы. Закрывается вручную — придется хорошенько надавить на крышку. Два багажника позволят перевезти с дачи около 8—9 мешков картошки. В следующем году Tesla предложит 7-местный вариант Model Y с двумя маленькими креслами на третьем ряду (они будут расположены спиной к движению).
Как только тебя перестают бесить непривычные решения в салоне, ты понимаешь, что вот он — автомобиль 2020 года. Именно таким он должен быть. Нас слишком долго обманывали, продавая Ford T в разных кузовах под разными марками.
Большая идея
Читайте также: