Лямбда механизм чебышева гиф

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 19.09.2024

Здесь мы пытаемся сделать удобнее жизнь тех, кто ещё помнит или только недавно открыл для себя серию Command and Conquer. Тибериевая вселенная, вселенная Red Alert, вселенная Generals; оригинальные игры или моды на них.

C возвращением, командующий!

Пикабу в мессенджерах

Активные сообщества

Тенденции

Сферические эксперты элегантности

Стопоходящая машина Чебышёва

Со времён изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины стояла задача построения шарнирного механизма, переводящего движение по окружности в прямолинейное движение.

Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышёв не смог точно решить изначальную задачу, однако, исследуя её, разработал теорию приближения функций и теорию синтеза механизмов. Используя последнюю, он подобрал размеры лямбда-механизма так, чтобы… Но об этом чуть позже.

Лямбда-механизм:

Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.

Пафнутий Львович увидел сходство с траекторией движения копыта лошади.

Прикрепим к тем же неподвижным осям в противоположной фазе ещё одну такую же.

Получаем две ноги:

Для устойчивости добавим зеркальную копию уже построенной двуногой части механизма. Дополнительными звеньями согласовываются их фазы вращения, а общей платформой соединяются оси механизма.

Четыре ноги:

Кинематическая схема:

Тенденции

Сферические эксперты элегантности

Стопоходящая машина Чебышёва

Со времён изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины стояла задача построения шарнирного механизма, переводящего движение по окружности в прямолинейное движение.

Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышёв не смог точно решить изначальную задачу, однако, исследуя её, разработал теорию приближения функций и теорию синтеза механизмов. Используя последнюю, он подобрал размеры лямбда-механизма так, чтобы… Но об этом чуть позже.

Лямбда-механизм:

Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.

Пафнутий Львович увидел сходство с траекторией движения копыта лошади.

Прикрепим к тем же неподвижным осям в противоположной фазе ещё одну такую же.

Получаем две ноги:

Для устойчивости добавим зеркальную копию уже построенной двуногой части механизма. Дополнительными звеньями согласовываются их фазы вращения, а общей платформой соединяются оси механизма.

Четыре ноги:

Кинематическая схема:

Со времён изоб­ре­те­ния Джейм­сом Уат­том паро­вой машины сто­яла задача постро­е­ния шар­нир­ного меха­низма, пере­во­дящего движе­ние по окруж­но­сти в прямо­ли­ней­ное движе­ние.

Вели­кий рус­ский матема­тик Паф­ну­тий Льво­вич Чебышев не смог точно решить изна­чаль­ную задачу, однако, иссле­дуя её, раз­ра­бо­тал тео­рию при­ближе­ния функций и тео­рию син­теза меха­низмов. Исполь­зуя послед­нюю, он подо­брал размеры лямбда-меха­низма так, чтобы… Но об этом чуть позже.

Рас­ста­вим на окруж­но­сти, по кото­рой рав­но­мерно враща­ется ведущий шар­нир, метки через рав­ные промежутки времени и соот­вет­ствующие им метки на тра­ек­то­рии сво­бод­ного шар­нира.

На что же ещё, кроме шляпки гриба, похожа синяя тра­ек­то­рия? Паф­ну­тий Льво­вич уви­дел сход­ство с тра­ек­то­рией движе­ния копыта лошади!

Рас­смот­рим раз­но­вид­ность лямбда-меха­низма, пере­во­дящего рав­но­мер­ное движе­ние серого шар­нира по окруж­но­сти в движе­ние синего шар­нира по неко­то­рой кри­вой.

Параметры меха­низма подо­браны так, что часть тра­ек­то­рии синего шар­нира близка к дуге неко­то­рой окруж­но­сти. Движе­ние по этой части тра­ек­то­рии меха­низм осуществ­ляет более поло­вины времени.

Эту кра­си­вую геомет­ри­че­скую идею вели­чайший рос­сийский матема­тик Паф­ну­тий Льво­вич Чебышев при­думал для созда­ния изящ­ного меха­низма, скон­стру­и­ро­ван­ного для важ­ной прак­ти­че­ской задачи — сор­ти­ровки зерна. И в веке XIX, и в наши дни зерно сор­ти­руют по массе с целью отобрать лучшие — более тяже­лые — зерна.

При рез­ком выбра­сы­ва­нии из лотка про­ис­хо­дит сор­ти­ровка зерен по массе. Лучшие — более тяже­лые — зерна ока­зы­ваются (в сред­нем) лежащими дальше от меха­низма.

Основ­ная часть сор­ти­ро­валки хра­нится в Музее исто­рии Санкт-Петер­бург­ского уни­вер­си­тета, также как и ⁠ ⁠ фотография Б. Н. Мен­шут­кина меха­ни­че­ского каби­нета уни­вер­си­тета, сде­лан­ная в конце XIX века. На основе этих источ­ни­ков в фильме пред­став­лена действующая точ­ная копия меха­низма.

Лите­ра­тура

И. И. Арт­обо­лев­ский , Н. И. Левит­ский . Меха­низмы П. Л. Чебышева // В кн.: Науч­ное насле­дие П. Л. Чебышева. Т. 2. Тео­рия меха­низмов. — Изд-во АН СССР, 1945. С. 37-39.

Со времён изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины стояла задача построения шарнирного механизма, переводящего движение по окружности в прямолинейное движение.

Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышёв не смог точно решить изначальную задачу, однако, исследуя её, разработал теорию приближения функций и теорию синтеза механизмов. Используя последнюю, он подобрал размеры лямбда-механизма так, чтобы… Но об этом чуть позже.

Лямбда-механизм:

Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.

Пафнутий Львович увидел сходство с траекторией движения копыта лошади.

Прикрепим к тем же неподвижным осям в противоположной фазе ещё одну такую же.

Получаем две ноги:

Для устойчивости добавим зеркальную копию уже построенной двуногой части механизма. Дополнительными звеньями согласовываются их фазы вращения, а общей платформой соединяются оси механизма.

Четыре ноги:

Кинематическая схема:

Похожее было, но как-то кусочками.

Время шло, конструкции чуть-чуть усложнились.

Классно! Было интересно, визуализация особенно порадовала. Спасибо!

Спасибо! Очень познавательно.

планы скоростей и ускорений в студию

Но модера вызывать не буду, так как здесь есть пояснения

Оооо, помню, как на экзамене по Наглядной Геометрии и Топологии этот билет сдавал, классная вещь. До сих пор помню почему-то.

а какие преимущества будет иметь ходящий механизм по сравнению с колесными или гусеничными?

Тудуп туп тудуб!

последняя деревянная модель сзади похожа на уходящую чубакку

Интересно, реалезуемо ли в Besige.

@moderator, Пожалуйста поменяйте источник. Ну очень очень надо. Сайт то замечательнейший. Пусть туда люди идут

Свобода выбора

Как мы решили делать тушенку + / - / подводные камни

всё началось с фото ниже, мы ещё не делали тушенку - но залепили дизайн ) как говорится как назовешь корабль - так и поплывёшь.

респект дизайнеру, который смог лаконично и просто назвать как есть. мы решили делать тушенку с мясом. просто много мяса - и всё. Нам казалось, всё мы на корабле - дальше клиенты сами поплывут к нам, но не тут то было. дальше больше математики, местами нудно, но зато честно (как мяса в банке):

Мы оказались не конкурентны на рынке. слишком дорого. даже когда отправили партию в Москву, где казалось нам по пути с такой ценой, но нам сказали здесь Белоруская тушенка захватила рынок, делают также вкусно и много мяса. Вас никто не знает.

теперь не много математики:

1) банку везём аж с Магнитогорска 5000км. стоит она 11р. в России всего 2 завода!

доставка вышла ещё +6р на банку. Итого, 11+6=17р

2) печать этикетки 1.5р, везём с Омска за 3500км, но не нашли мы достойной цены, кто может делать в Забайкальском крае, Бурятии или Иркутске. в Чите достаточно крупная типография выставила 15р! Карл 15р! сравните с Омском 1.5р.

3) оборудование автоклав (мы покупали 96тр осенью, сейчас уже 150тр).

4) закаточная машина - ручная самая простая = 25тр.

5) по мелочи обустроить рабочее место =15тр.

вроде сумма подъёмная начать бизнес.

далее считаем себестоимость готовой продукции:

1) мясо 350р/кг - текущая цена на рынке. мы покупаем только фермерское мясо, коров 2-3 лет.

отделяем от кости мясо (72% выход мяса), выход получается 350/0.72=496р/кг с работой

(10р/кг работа обвальщиков) . то есть чисто мясо без кости = 496р/кг.

Далее закладка 97.5%.

при весе 338гр масса нетто банки (масса готовой продукции), 97.5% = 329.55гр

496р*0,32955=163,5р (это себестоимость мяса в нашей банке).

лук, специи, перец, лавровый лист = 1р

иные расходы 5р (электроэнергия, вода. )

ИТОГО себестоимость с зп сотрудников = 196р!

Теперь вопрос при какой цене у нас будут брать?

если мы хотим для себя, для души, конечно можно продавать немного и на чай хватит. по цене около 220-230р.

но мы решили идти на полки в магазины, в оптовые базы . и продаём за 200р! в ноль себе по сути! так как еще есть налоги, расходы на логистику до точки.

зачем нам в ноль? нас никто не знает, нам нужна история! нам нужен потребитель, который оценит вкусовые качества! и когда цена на мясо упадёт на рынке, мы оставим туже цену, но сможем зарабатывать. примерно будет до 20р на банку. сейчас психологически не готовы брать такую дорогую тушенку, на западе страны проще, но там хорошо сидят белорусские бренды. конкурировать с ними тоже нужна реклама, репутация.

такая история! ) за 2 мес работы, мы отправили тушенку в 10-15 городов России (частные заказы). тогда ещё благодаря рекламе в ИНСТе (сейчас рекламу невозможно там делать). выходим на маркетплейс, надеемся это начало и наша стратегия была верной.

также нашу тушенку под своим дизайном заказали частники (трое) на перепродажу (каждый взял по 1000 банок). тоже результат!

и самое важное! достаточно большая фермерская сеть заказала 2000 банок под своей маркой. нас выбрали протестировав с другими производителями. но продаем им тоже в ноль для себя!

если интересно, сделаем пост спустя 6 мес., летом ждем падения цены на мясо, тогда начнем зарабатывать. посмотрим сколько будет продаж к тому времени, как будут продавать ребята кто взяли на перепродажу, как встали мы в фермерской сети.

Была ли верной наша стратегия?! кто что думает? как еще конкурировать и выходить на рынки с премиальной продукцией с тз её качества ?

ответ точно ЭКСПОРТ! но это очень долгий процесс и сложный, но мы начнем этот процесс.

ПС. это мой первый пост в ПИКАБУ) жена сказала, сейчас в Пикабу много помощи, например, люди помогают в личных вопросах, консультации . чего я жду? не знаю, жду просто мыслей, может кто поделится опытом. может закинут умную идею .

Беженцы из Украины убрали парк в Гданьске в благодарность за помощь и поддержку

Беженцы из Украины убрали парк в Гданьске.

Все началось с того, что 30 граждан Украины очистили бульвары и некоторые улицы в Сувалках, таким образом они решили поблагодарить поляков за помощь и поддержку. Данная инициатива воодушевила других иностранцев, поэтому по всей Польше началась организация "субботников".

Так, 2 апреля десятки граждан вышли на уборку парка.

Также 2 апреля планируется проведение "субботников" во Вроцлаве, Варшаве, Познани, Кракове, Катовице, Лодзе, Щецине и Белостоке.

От меня ушла жена.

. мой мир рухнул. В одночасье забрала сына и уехала, сказав, что любит другого человека. Нашла кого-то себе после того, как 2 месяца назад перешла на другую работу. Ребёнка отвезла тёще, а сама ночует сегодня у него. Эта ночь для меня - сущий ад; чувствую себя словно зверь, пойманный в силки.
Может, я и был как-то раньше убаюкан семейным благополучием, но обстановка вообще не предвещала таких событий. Всё произошло очень резко. Как ножом по горлу.
Не скотина я. не смотрел на сторону, никогда не обижал, всегда старался проводить побольше времени дома, всё вкладывал в семью. Она и только она была для меня смыслом жизни. Всегда старался больше давать, чем брать. Сын - моё всё. А теперь ничего этого нет. Просто нет.
Не понимаю, что я сделал не так. Любил, как умел, а теперь выходит, что я плохой муж и плохой отец. Мне вместо лампочки на кухне уже петля мерещится. Не знаю, что делать, чувствую себя абсолютно разбитым. Алкоголь не выручает - вторую бутылку пью, как не в себя, но не могу опьянеть и забыться - эмоции всё вытесняют. Не знаю, что делать в такой ситуации. Друзей нет, семьи теперь тоже, родители в шоке.
Простите, что вывалил на вас всё это; если тяжело читать - удалите, пройдите мимо. Слёзы и горечь разрывают. Просто нужно было хоть куда-то выговориться.

Не выдуманные истории о которых невозможно молчать

Я, как армянин могу смело заявить что мы с кайфом можем перебросить шашлыки, а не вот эти вот ваши авиносцы

Помощник

Они такие, какие есть

Эдуардо Круз о ситуации на Украине

ТЕМ, КТО ТАК И НЕ ПОНЯЛ!

🔸 Когда в феврале на западной Украине появился Сашко Белый, стали разворовывать оружейки и толпой кричать "москаляку на гилляку", вы сказали, это беспредел, - но "в стране фашизма нет".

🔸 Когда в марте 14-го из окон националистической "Просвиты" на Рымарской в Харькове расстреляли молодых пацанов Жудова и Шарова, вы сказали, это политика - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда в апреле того же года подразделение "Ягуар" уткнуло носом в землю более семидесяти антимайдановцев, а после всех их посадили на долгие месяцы и годы в тюрьмы и СИЗО, вы сказали, - так будет в городе спокойней - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда 2 мая сожгли заживо более 50 одесситов в доме "Профсоюзов", вы сказали, - надо ещё разобраться кто там был - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда 9 мая 2014 года в Мариуполе с танков и БТРов расстреляли безоружных мирных людей, вы сказали, это всё фейки - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда 2 июня ВСУ обстреляли с авиации Луганск, вы сказали, - это взорвался кондиционер, - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда начали бомбить Донбасс, вы сказали, - но мы то живы, - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда пошли первые ночные факельные шествия, когда в сентябре под общий визг и беснование в Харькове свалили самый большой памятник Ленину, когда ультрас выдали индульгенцию на беспредел, а в стране ввели АТО, вы сказали, - лишь бы не было войны, - а "в стране фашизма нет".

🔸 Когда в течении всего последующего года прессовали, сажали за решётки, пытали всех неугодных, вы сказали, - вас предупреждали и вас никто не просил, - а "в стране фашизма нет".

🔸 Когда вскрылись факты бесчисленных военных преступлений нацбатов "Азов", "Донбасс", "Айдар","Торнадо" и пр. над мирными жителями Донбасса, насилия, пыток, убийств, грабежей, когда вскрыли десятки общих могил замученных и расстрелянных гражданских лиц, когда открыли аллею Ангелов в Донецке, вы ничего не сказали, но промолчали - "в стране фашизма нет".

🔸 Когда Донбасс начали спасать и освобождать, вы вздрогнули и удивились, - но ведь "в стране фашизма нет".

🔸 Когда посыпались от взрывов первые окна в Харькове, вы запаниковали, - что вы делаете, так нельзя, - у нас то точно в Харькове "фашизма нет".

🔸 Когда от снарядов и ракет начались разрушаться дома и инфраструктура, появились мирные жертвы, вы испугались, "прозрели" и стали орать - а нас за что? Мы не хотим такого освобождения! Нам не нужен такой "Русский мир"! На нас напали фашисты!

🔸 Когда вам убедительно объяснили и показали, что русские стреляют только по военным объектам и местам скопления нацбатов и ВСУ, что нацбаты и ВСУ прячут свою военную технику в спальных районах между жилыми домами, что на многоэтажки Салтовки наводят прицелы с той же Тюренки, а по спальникам ХТЗ прилетает с Шишковки, что нацбаты размещаются в школах и жилых квартирах и оттуда ведут огонь, что вы закрыли глаза и уши, чтобы спрятать страх свой и твердили, - вы всё врёте, это всё ваши русские - фашисты.

🔸 Когда по всем городам стали привязывать к столбам без суда людей и издеваться над ними;

🔸 Когда жителями Мариуполя "Азов" стал прикрываться, как живым щитом;

🔸 Когда отморозок Азовец звонит маме убитого русского солдата и смеётся ей по видеосвязи и в подробностях рассказывает ей, как убил её сына;

🔸 Когда русским пленным солдатам отморозки "Чили" и "Немичев" в Харькове простреливают ноги и добивают насмерть раненых;

🔸 Когда в подвале жилого дома в Мариуполе, где "Азов" оборудовал своё укрытие, находят изуродованное тело молодой девушки, без рук с вырезанной свастикой на её животе;

🔸 Когда русскому военнопленному отрезают пальцы и заживо жгут;

🔸 Когда винницкий нелюдь из теробороны публично на видео мучает и убивает ножом в глаз человека.

Вам мало доказательств даже теперь. Вы так и не поняли от чего пришла спасать Россия. Ваши вопросы "а нас за что?" и "почему?" так и зависли в вашем же "мы не просили нас освобождать!" и "нам не нужен такой Русский мир".

Так знайте, вы, у которых "в стране фашизма нет" - сейчас освобождают не вас, а от вас!

UPD: Число погибших в доме "Профсоюзов" по различным источником составляет от 42 до 48 человек.

Читайте также:

  
• Климат контроль шкода октавия а5 неисправности
  
• Пахнет сцеплением на приоре
  
• Фаркоп на ниссан ноут е11 своими руками
  
• Лада веста писк под капотом
  
• Ваз 2105 инжектор двигатель работает с перебоями