Адаптация рулевой рейки фольксваген тигуан
Добавил пользователь Skiper Обновлено: 20.09.2024
Фольксваген конструктор для взрослых.
БМВ это искусство.
Чем круче Джип.
sheresper
Мастер советчик
Alex-Ki
Я здесь живу
Фольксваген конструктор для взрослых.
БМВ это искусство.
Чем круче Джип.
sheresper
Мастер советчик
Глянул схему могу предложить проверить предохранители (с боку торпеды левая сторона) №2 ,№3 ,№5-менялись в зависимости от года. сайте
Согласен что показания смотреть разницы нет,я имел в виду умение данного аппарата проводить адаптацию и базовые о которых нет информации в ВАГКОМЕ и на ROSS-TECHE
Bibels
Участник
Bibels
Участник
Bibels
Участник
Alex-Ki
Я здесь живу
И в салоне тоже. В зависимости от года №3,6.
Фольксваген конструктор для взрослых.
БМВ это искусство.
Чем круче Джип.
Bibels
Участник
Bibels
Участник
sheresper
Мастер советчик
Bibels
Участник
Lifter
Профессиональный советчик
Bibels
Участник
Да, проблема решена, адаптацией датчика g269, после нее отключился усилитель руля, потом выскочила ошибка что не адаптирован g85, адаптировали его, не понятно как, просто катались и все заработало. За что огромное спасибо Lifter.
Lifter
Профессиональный советчик
Я так понял,надо как по ссылке выше делать все от начала и до конца,а я пытался с середины решить проблему. век живи - век учись
ten70
Оракул
Точно пытался выполнить адаптацию как написано здесь?
Steering Limit Stop Adaptation
(Engine still running)
Lifter
Профессиональный советчик
Делали по инструкции ross-tech сначала пытался бороться только с датчиком G269 а потом начали с первой буквы и до последней тогда все и получилось.
Adaptation
Basic Setting
Sensor for Steering Angle (G85)
Important Note: This applies only for Models with Conti/Teves MK70 ABS/ASR. For Conti/Teves MK60 ABS/ASR/ESP look at Vehicle specific specific Procedures in ABS System documentation.
Start the vehicle.
Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.
Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.
If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight.
Ensure that the steering wheel is not moved again.
Keep the engine running and do not switch off the ignition.
System voltage at least 12.0 V.
[Select]
[44 - Steering Assist]
[Coding-II - 11] or if that function is not available then use [Sec.Access - 16] instead
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
Activate the Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
After a successful basic setting, field 1 should say "OK".
[Done, Go Back]
To make sure the basic setting was succesful, check the sensor again.
[Measuring Blocks - 08]
Group 007
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Note: After successful basic setting, the Steering Limit Stop needs to be adapted too.
Special Procedures
Steering Limit Stop Adaptation
(Engine still running)
Checking Steering Torque Sensor (G269)
Ignition ON
Engine ON (Idle)
System voltage at least 11.0 V.
[Select]
[44 - Steering Assist]
[Meas. Blocks - 08]
Group 001
[Go!]
Field 2: Steering Torque Sensor (G269)
Group 004
[Go!]
Field 2: Power Supply (Terminal 15), Specification: "Term. 15 ON"
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Предыстория поломки и методы решения:
В прошлой своей записи я писал, что у меня шумел подшипник на гайке ШВП, как оказалось это тотальная болезнь этих реек. Стенками подшипника служит корпус гайки ШВП. Новых гаек ШВП не выпускают, выбрать плоскость в гайке и впресовать туда другой подшипник уже со своим корпусом нет возможности — стенки гайки тонкие. Выбрать плоскость в стенках гайки (по которой бегают шарики подшипника) по крайней мере у нас в Украине ни кто не берется — нет такого точного станка. Присылали 3 гайки от других реек — все шумят, одну рейку восстановленную — тоже шумит, нашел битую рейку и там шумит. Было принято решение ставить рейку ZF 3-го поколения.
Теория:
Рейки APA-BS имеют только одно поколение и отличаются только прошивкой (насколько мне удалось выяснить). Рейка сепараторная, со стороны рулевой колонки червячная передача с другой стороны электродвигатель, который по средством ремня и гайки ШВП передает крутящий момент на вал. В этой рейке датчик угла поворота руля G85 отсутствует.
Рейка ZF имеет 3 поколения эти рейки двух червячные по червяку с каждой стороны рейки. Первое и второе поколения имеют коды, которые начинаются с 1K1 и 1K2 соответственно, 3-го поколения код начинается с 1K0. Рейка 3 поколения ставилась если мне память не изменяет с 2008 года и до сегодняшнего дня. 1-2 поколения датчика G85 в рейке нет. 3-го поколения датчик G85 в рейке.
Практика:
И так, начались поиски, благо ZF реек очень много и понятное дело нужно ставить 3-го поколения. У меня стояла APA-BS 5N1423050AF в принципе этот номер не имеет значения механическая часть у всех реек одинакова, будь то с Tiguan или Passat B7 или Passat CC. Мне попалась рейка с Passat B8 USA 2015 года код корпуса рейки 561423051M, 1К0909144R ПО 3501 (последняя версия на сегодня).
С физической заменой ни чего сложного нет (только не забудьте отключить АКБ). Рейку я покупал без тяг и проводов поэтому тяги я поставил со своей рейки, на что обратил внимание сам вал с корпуса рейки на АРА (при ровном расположении колес) выходит с левой стороны на 30см с правой на 35см, у рейки ZF 25 и 30 соответственно. Меня это удручило и я подумал, что теперь выворот руля будет меньше, но я ошибался в итоге он стал наоборот больше, вероятней всего корпус рейки и соответственно сам вал на ZF длине — рулеткой я не мерил, это уже мысли в слух после установки. Дальше стоит задача перепиновать штекер на блок управления, силовой кабель мы не трогаем он идентичен. В штекере на блок управления нужно поменять местами первый и последний провод, а именно черный (наверное "-") и оранжево-коричниевый (CAN LOW).
Штекер на рейке в блок управления. Для того, что бы снять нужно вдавить серую часть во внутрь и язычок со стрелкой прижать к проводам
На этой стадии у нас в принципе все грязные работы выполнены, переходим к приятному — адаптация.
Как мне удалось выяснить в настройках есть два пункта где мы должны указать где расположен датчик G85.
1-ый пункт: В 16 блоке (подрулевой блок) в кодировании 0 байт 0 бит можно установить использовать ли датчик G85 на подрулевом блоке или нет. Ставим галочку напротив 0 бит — используем на подрулевом, убираем галочку — не используем.
2-ой пункт: В 44 блоке в Адаптации в 9 канале управляющее значение либо 0 либо 1. Если 0 значит датчик на рейке активирован, 1 — деактивирован.
Я хотел добиться того, что бы использовался датчик на рулевой, при этом в 16 блоке программой VCP я мог
сделать кодирование, но в итоге в 03 блоке у меня в измерениях 004 данные с G85 не отображались, когда кодирование делал с помощью VCDS он вообще не хотел запоминал мои изменения в кодировании (деактивация галочки в 0 байте 0 бите). Затем я наткнулся запись, что старые подрулевые блоки не кодируются по UDS, из за этого не возможно отключить датчик на подрулевом блоке — ну и ладно, тогда будет действовать по другому, будем использовать датчик на подрулевом. В итоге у нас должна быть комбинация: 16 блок 0байт 0бит — галочка стоит (изначально она и стояла); 44 блок — Адаптация — 9 канала — "1" (не использовать датчик на рейке). Если вы ставите рейку ZF3, то тут у Вас вероятней всего будет стоять "0", поэтому меняем его на "1".
Что касается адаптации, то я бы советовал вот эту запись www.drive2.ru/l/4679873/ — написать лучше чем автор у меня не получится )
Мне удалось адаптировать и сбить все ошибки, но есть один факт, который вводит меня в ступор — разные данные в измерениях датчика G85 в 03 и 44 блоках. В "Измерительных группах" блока 03 у меня в канале 004 в первом поле Steering Angle Sensor G85 стоит — 0,96 . В "Базовых настройках" в группе 060 у меня в полях написано "ОК" а чуть выше указано что "БАЗОВЫЕ ПАРАМЕТРЫ ВКЛ" — при нажатии на кнопку ВКЛ/ВЫКЛ/ДАЛЕЕ — ни чего не происходит. В блоке 44 в "Измерительных группах" канал 007 у меня в поле Steering Angle стоит -2,23. В "Базовых параметрах" сверху пишется "БАЗОВЫЕ ПАРАМЕТРЫ ВЫКЛ" в поле Steering Angle Sensor G85 стоит — Impossible а в неподписанном поле правее стоит значение -1,66. В общем так не должно быть, что везде разные данные.
Возможно будут советы или дополнения, от помощи ни когда не отказываюсь )
В этой записи я хочу поделиться тем, как делается обновление параметрической кривой в рулевой рейке. Ни в коем случае не призываю всех проводить эту процедуру. Скорее это просто дополнительное знание для тех кто не знает, но очень хочет узнать.
Для начала нам нужен рабочий VAS PC с установленными марочными дисками тех марок, откуда мы будем брать кривые. В моем случае это означало установленный марочный диск Ауди.
Кроме того, нужно, чтобы в физическом или виртуальном приводе находился диск с прошивками (в том числе и с параметрическими кривыми) от Ауди (или Шкоды, или Сеата — откуда вы собираетесь брать параметрические кривые).
Обратите внимание, что на последнем диске прошивок может не находиться нужной вам, тогда необходимо взять более ранний диск с прошивками или воспользоваться мультимарочными дисками с прошивками, которые есть в интернете. Например, нужная мне параметрическая кривая отсутствовала на последнем диске с прошивками Ауди от 09.2013, а нашлась на диске Ауди от 04.2012.
Обновление лучше всего производить с подключенным зарядным устройством. VAS PC перед началом обновления проверит напряжение АКБ и, если оно будет меньше 12В, то отменит процесс.
Перед началом процедуры проверьте что нет серьезных ошибок в блоках авто, которые могут помешать проведению процесса.
Итак подключаем компьютер с VAS PC к машине через шнур, запускаем VAS PC, нажимаем "Ведомые Функции":
На появившемся окошке жмем ОК.
Теперь нам надо "обмануть" VAS PC и сказать ему что он подключен к той машине, откуда мы возьмем параметрическую кривую. В моем случае это Audi Q3.
Выбираем марку Ауди:
Появится сначала такая картинка
Потом можно будет выбрать модель авто. Я выбираю Audi Q3:
VAS PC начнет опрос подключенных блоков, некоторые он естественно не найдет. Немного поругается на данный факт. Для начала он не определил магнитолу, предложил нам самим определить что у нас установлено. Нажал 2:
Далее надо выбрать к какой именно модели Q3 подключен VAS:
После этого VAS PC попросит нас еще раз проверить правильность введенных данных на таком экране. Смотрим что введено справа вверху и жмем справа внизу стрелку "Далее".
Итак перед нами появляются блоки установленные в нашу машину по версии VAS PC. Идем в блок рулевой рейки — 44:
Выбираем "Адаптация электромеханического рулевого управления" и жмем "Далее"
VAS PC спросит нас зачем нам оно нужно. Соглашаемся с тем, что у нас был заменен блок управления J500. Иначе — процедура отменяется.
VAS PC обрадует нас необходимостью адаптации рулевого управления:
и т.к. у нас нет специфических ошибок в блоке управления, то нам не надо проводить адаптацию крайних положений руля.
После чего скажет нам о том, что он нашел для нас на диске с обновлениями:
Затем — что он собирается сделать:
При нажатии кнопки "Готово" начнется процесс обновления параметрической кривой:
Процесс длиться секунд 10-20. Отчет об успешно выполненном действии:
На приборной панели загорается красный руль и противно пищит звуковой сигнал.
VAS PC предлагает нам выключить, а затем включить зажигание:
После VAS PC проверяет не было ли ошибок в процессе программирования. Красный руль на приборной панеле погаснет:
Ну, и на следующем экране, мы получаем отчет о проведенном процессе:
После нажатии кнопки "Готово" VAS PC предложит нам провести адаптацию остальных каналов блока J500 (мы же по его мнению произвели замену блока). Я бы эту процедуру провел. В ней нет ничего сложного, просто надо ответить на вопросы, установлены ли на машине некоторые функции (типа пневмоподвески).
После проведенным процедур сотрите все ошибки из других блоков автомобиля из-за недоступности блока J500 во время обновления.
Ситуация следующая.
Заменил рулевую рейку, так как старая начала громыхать сильно. После замены стало все тихо. Но вылезло куча ошибок на приборке, загорелся желтый руль с восклицательным знаком, ESP, давление в шинах.
Считал ошибки Васей, и понял все ошибки связаны с датчиком угла поворота рулевого колеса.
Вот список основных ошибок:
3 Найдены неисправности:
5262656 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 F2 [009] - отсутствует инициализация
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 4
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 56
Пробег: 0 km
Дата: 2000.00.00
Время: 00:00:00
Write only channel
5262640 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 54 [009] - Отсутствует калибровка/основная установка
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 169
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 10:41:13
Write only channel
1 неисправность:
0295 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 54 [137] - Отсутствует калибровка/основная установка
Индикатор неисправности ВКЛ - Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 1
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 169
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:22
CAN преобразователь 01:
2 Найдены неисправности:
17158 - Электронная система поддержания курсовой устойчивости ESP
U0416 00 [047] - недостоверный сигнал
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 1
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:23
7150 - Датчик угла поворота рулевого колеса
U0428 00 [047] - недостоверный сигнал
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 1
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:23
Собственно вопрос, что делать, как это убрать?
Я так понял в электроусилителе старом и новом разные прошивки, на старом 2017г.в. было написано: SW 2051 HW 204, на новом 2019г.в. SW 2211 HW 212
Может надо как-то прописать новый электроусилитель и сделать адаптацию?
Всем привет! Прочитал всю ветку, и хотел бы поделиться своим опытом по замене рейки на VW Tiguan 2012, пробег 32.000км (в семье с автосалона).
Предыстория: периодические ошибки по блоку управления, отключение усилителя сразу при включении зажигания. Лечилось перезапусками машины, через некоторое кол-во раз усилитель включался. В движении не отключался ни разу. Продолжалось это уже пару лет (независимо от времени года), и стало проявляться все чаще, пока в один день окончательно не выпало в ошибку "00003-012". Удалось вывести из "комы" прошивкой 1002 по совету бывалых, но хватило на 2 дня. После 1002 заливали 1501 - снова на 2 дня. Итог - прошивка не причем.
По механической части вопросов к рейке никаких нет, ошибок по механике тоже не выдавало. Дело в блоке управления. Визуально целый, без трещин, но это не показатель его герметичности. Встал вопрос о замене рейки. Б\у не рассматривал (запросто попадется такая же как и моя старая), новая стоит от 95т.р. примерно, аналоги непонятные и тоже не сильно дешевле. По частным лицам новых реек за вменяемые деньги не нашел.
Поиск навел на статью о том, как на Пассат СС (была тоже рейка APA-BS как у нас) поставили успешно рейку от Шкоды Йети 1K1 423 055 MX (ZF 3-его поколения). Она же идет почти на все модели платформы PQ35 (кроме Тигуан и PQ46 -Пассат СС и В7). К ней уже имеются аналогичные артикулы по адекватным ценам
После масштабного сравнения ходовых частей Тигуана, Йети и других авто PQ35, решение было принято положительно.
Выбор остановился на BOSCH KS00000776 (можно BOSCH KS01000746 - по каталогу BOSCH взаимозаменяемы) - по факту пришла новая рейка в коробке ZF, обошлась в 37 тысяч (в автодоке). Постараюсь описать все нюансы замены:
1. Нужно перепиновать трехконтактный разъем (в котором CAN-шина) от автомобиля к рейке - крайние пины поменять местами, центральный пин оставить на месте. Оказалось не сложно, разъем разборный, потребуется прочная игла или съемник пинов. Снимается фиолетовый фиксатор пинов, затем уплотнитель, а затем выдавливаются пины, предварительно поджать лапки пина (через переднюю часть разъема, вокруг пина 4 мелких отверстия - в двух из них фиксируется пин, нужно продавить несколько раз иглой пока лапка не прижмется - на месте будет понятно)
2. Экран теплозащиты от старой рейки. У него другие крепления на новой рейке, места креплений под самонарезные винты и без резьбы. Решается также просто - либо ставятся новые самонарезные винты VAG N90915802 , либо проходим метчиком отверстия под старые винты. Теплозащита легко гнется как нужно, новые отверстия в ней выставляются по месту.
3. Обязательно выставить после замены рейки схождение колес, даже с учетом того что не трогали рулевые тяги. Новая рейка имеет меньшую на несколько миллиметров общую длину. Машина поехала вроде бы прямо после замены, но плавала по дороге в нулевом положении руля, потеряла остроту управления. На стенде сход развала показало: при старых нетронутых рулевых тягах, колеса смотрят на 1.5 градуса наружу каждое. Выставили, и все стало идеально.
4. После включения зажигания ошибок не было, провел только адаптацию датчика угла поворота G85 c помощью ВасяДиагностPRO. Что интересно - при калибровке крайних положений не услышал звукового сигнала (кто пробовал - помнит), держал по 5-7 секунд и все прошло успешно. Также восстанавливал значение канала адаптации по DSR в 44 блоке, из-за неверного значения была ошибка в блоке 03 (что-то вроде "недостоверного сигнала от блока рулевого управления J500")
5. Параметрия и прошивка новой рейки с помощью VAS5054a. Прошивка уже была последняя 3501 (последняя буква R в номере блока управления). Параметрия с завода нулевая, выбор очень большой на любой вкус для этих реек ZF 3-его поколения. Я поставил в итоге от Audi TT-RS. Хороший насыщенный руль на скорости и мягкий до 10 км\ч на парковке, слабая чувствительность к колейности. Ни в коем случае не пробуйте заливать параметрии и прошивки от APA-BS!
Насколько понял, с рейками ZF такой глобальной проблемы по блоку управления и отказу в мороз нет, и в будущем не намечается.
Старая рейка (с механикой все ОК) теперь тоже лежит, если интересно - Viber или WhatsUp 89875029791
Читайте также: