Схема переключения передач на приоре

Обновлено: 03.07.2024

Первичный вал коробки посредством шлицевого зацепления соединяется одним концом с диском сцепления, а другой конец посредством заднего шарикового подшипника зафиксирован в ее корпусе. Составляющие с первичным валом одно целое передаточные шестерни постоянно сцеплены со свободно вращающимися на подшипниках шестернями на вторичном валу. Чтобы передать крутящий момент вторичному валу, осуществляется фиксация соответствующей выбранной скорости шестерни.

Автомобиль комплектовался разными КПП — механической (с кулисным и тросиковым узлами устройства селекции и фиксации передач), АКПП от японской компании JATCO и роботизированной АМТ на основе МКПП 2181.

Схема МКПП

Общая схема

Схема коробки передач

сменой места размещения узла включения/выключения передач
разными углами скоса зубьев передаточных шестерен;
применением для модели 2181 модернизированного многоконусного синхронизатора между первой и второй скоростями с целью устранения посторонних звуков при переходе с первой скорости на вторую.

Первичный вал

Вторичный вал

Вторичный вал имеет пустотелую конструкцию для обеспечения свободного доступа трансмиссионной смазки к трущимся поверхностям шестеренчатых передач. Передача крутящего момента шестерней обеспечивается фиксирующей муфтой, перемещаемой на шлицах ведомого вала. Перемещение осуществляется с помощью вилки, связанной с соответствующим приводом узла селекции скоростей. Одна муфта осуществляет переключение между смежными скоростями — первой и второй, другая муфта — между третьей и четвертой, осуществляя жесткую фиксацию выбранной шестерни.

Шестерни передач и синхронизаторы

Включение скоростей реализуется фиксацией соответствующего зацепления косозубых шестерен ведущего и ведомого валов. Для этого используется скользящая на шлицах по вторичному валу муфта, через посредство которой выбранная шестерня фиксируется на нем. Таким образом, крутящий момент с первичного вала передается на вторичный и далее на главную ведущую шестерню привода дифференциала.

Бесшумность включения передач обеспечивается использованием синхронизаторов — устройств, выравнивающих скорости вращения шестерни и вторичного вала использованием силы трения между конической законцовкой шестерни и блокирующим кольцом. При совпадении угловых скоростей шлицы муфты входят в зацепление с венцом заданной шестерни без помех и осуществляется мягкое включение скорости. Передаточные числа шестерен можно узнать из специальной таблицы.

Механизм переключения передач

Редуктор

Функцию редуктора выполняет главная пара — связка передней шестерни на вторичном валу и ведомой шестерни дифференциала.

Дифференциал

Дифференциал представляет собой сложную конструкцию из нескольких шестерен, с помощью фланца на болтах соединенную с ведомой вторичным валом шестерней главной передачи. Крутящий момент передается на конические шестерни полуосей колес через два сателлита, находящихся на общей оси, закрепленной в корпусе дифференциала. Как показывает схема коробки передач “Приоры”, в сборе коробка переключения передач, сцепление и дифференциал представляют собой единый узел.

Механизм выбора передач

Тросиковый механизм размещается на верхней части корпуса коробки и функционирует как отдельный модуль. Управление переключением скоростей обеспечивается двумя тросиками — одним задается выбор вилки, а другой приводит ее в действие.

Корпус и крепление к двигателю

Система смазки

Для смазки движущихся частей МКПП, включая шестерни дифференциала, предусмотрено трансмиссионное масло со спецификацией по API GL-4. Заправочный объем для КПП с кулисным приводом составляет 3,3 литра, для тросиковой коробки —2,2 литра. Производителем рекомендуется полусинтетическое трансмиссионное масло РОСНЕФТЬ KINETIC — 80W-85; TG-4 и его аналоги с периодической заменой через каждые 60000 км пробега автомобиля. Регулярная замена трансмиссионной жидкости увеличивает срок эксплуатации коробки передач и замедляет процесс износа ее деталей.

Чем отличается АМТ от МКПП

В 2013 году АвтоВАЗ решил доработать механическую коробку передач (МКПП 2180). На замену привода переключения передач с тягами пришел трос. Конструкцию коробки модернизировали, а в название добавили следующий порядковый номер (МКПП 2181).

Разница между двумя коробками значительная:

Вместо жестких тяг используется трос (японская фирма Atsumitec). За счет этого уменьшается вибрация на кузов и ручку КПП.
На 1 и 2 передачах установили многоконусные синхронизаторы. Это увеличивает срок службы узлов и снижает усилие при включении передач.
Диаметр сцепления увеличили до 215 мм. В связи с этим пришлось использовать другой картер, а стартер расположить не вдоль коробки, а вдоль двигателя.
Уменьшили угол скоса зубьев синхронизаторов (со 125 до 100º), а также усилие предварительного поджатия (со 150 до 70 Н). Это позволило облегчить переключение.
Механизм выбора передач был разработан заново (группа компаний Schaeffler).
Механизм выбора передач перенесли снизу вверх. Это позволило устранить течь масла и облегчить переключение передач в мороз.
В конструкции механизма выбора передач предусмотрена селекторная пластина, обеспечивающая чёткую схему переключения передач.
В механизме предусмотрели блокировку от случайного включения заднего хода.
Объем масла в КПП уменьшился с 3,3 литров до 2,2.
С завода в КПП заливают вместо минералки — полусинтетику.

1 – ведущая шестерня главной передачи; 2 – вторичный вал; 3 – первичный вал; 4 – вилка включения пятой передачи; 5 – вилка включения третьей и четвертой передач; 6 – выключатель фонарей заднего хода; 7 – картер сцепления; 8 – механизм переключения передач; 9 – центральный фиксатор

1 – рычаги выбора передач; 2 – штифт селекторной решетки; 3 – селекторная решетка; 4 – механизм блокировки заднего хода; 5 – центральная трехмерная пластина.

Наверное каждый хотя бы иногда задумывался — в какой момент нужно переключаться на повышенную передачу для получения наиболее динамичного разгона. А водителей с динамичной манерой езды такие мысли скорее всего посещают регулярно).

По теории — переключаться нужно в тот момент, когда крутящий момент на колесах на следующей передаче будет больше, чем на предыдущей — точка пересечения графиков момента на двух передачах и будет моментом переключения.

Хорошо, когда есть стенд и можно снять подобные графики, или возможность провести расчеты. Попытаемся решить эту задачу немного проще, в распоряжении — ноутбук, диагностический адаптер, дорога, ну и машина).

Записываем последовательно логи на 2-й, 3-й и 4-й передачах — желательно, чтобы логи на смежных передачах были сделаны на одном и том же участки — по возможности. А дальше — попытаемся проанализировать — как изменяется ускорение при одной и той же скорости с привязкой к показаниям ДПКВ и времени между точками. Можно попробовать с датчиком скорости — одно время пытался так делать — но там сигнал идет более "ступенчатый" и работать с ним не так удобно.

Далее — смотрим график потребления воздуха — рост ЦН начинается с 4000, МРВ падает после 6500, т.е. точку переключения можно предположить где-то в районе 6600-6700 и на следующей передаче при этом должно получиться не ниже 4000 — иначе будет провал.

Т.к. на моей машине сток рад КПП — находим в сети данные по передаточным числам — находим обороты на пониженной/повышенной передаче по простой формуле, используя соотношение передаточных чисел. Я прикинул — какие обороты будут на 2-й в тот момент, когда на 3-й 4000 — т.е. начинается подхват — (1,95/1,357)*4000 — получилось 5748. Аналогично сделал и для 4-й — получилось 5768.

Далее — просто обороты от времени сравнивать нет смысла, т.к. разные передаточные числа, поэтому я пользовался некоторой абстрактной величиной, получаемой при делении оборотов ДВС на передаточное число текущей передачи — и потом анализировал изменение этой величины от времени.

Для второй передачи — графики так и не пересеклись, но в определенный момент сблизились и далее уже шли параллельно до отсечки.

Момент переключения будет скорее всего в точке сближения графиков — она оказалась на отметке 7080 для второй передачи.

Далее — переход 3-4 — здесь графики в определенный момент сошлись вместе и точку переключения я вижу перед этим переходным моментом — какой смысл выкручивать за 7000, если динамика такая же на следующей передаче. Посмотрел точку по таблице — оказалось опять 7080.

Таким образом — для при динамичном разгоне на моей машине возможно есть смысл крутить на 2-й и 3-й до 7000. Обычно я переключался на 6600-6700 — после этих оборотов тяга по ощущениям падает.

В общем — как-то так — нечто подобное можно прикинуть для любого автомобиля.
Возможно — данный метод не обладает высокой точностью, но представляет определенную альтернативу поискам точки переключения по ощущениям или по "очколоджику" — как сказал zx896 в одном из своих роликов.

В непрофессиональных кругах, да и частенько в профессиональных, существует очень много заблуждений по поводу переключения передач. Цель этой статьи — рассказать, как это делается правильно. Мы не ставим перед собой задачу покрыть все аспекты и рассказать про все тонкости переключения передач, например, как и в каких случаях можно переключать, не используя сцепление. Мы хотим объяснить правильную базовую технику. Это ответит на практически все Ваши вопросы и развеет неясности, позволит уверенно и правильно переключать передачи как на трэке, так и на улице.

Статья пишется с учетом ручной коробки передач с синхронизаторами, т.е. обыкновенной "ручки", которую ставят на практически все автомобили от Девятки до Зонды. Материалы для этой статьи собраны из многих источников профессионального уровня.

Итак, мы надеемся, что все, читающие эту статью, понимают, зачем нужно переключать передачи — чтобы удерживать машину в желаемом диапазоне мощности двигателя.

Работа со сцеплением и газом
При правильной технике переключения передач работа с педалью сцепления всегда выглядит так — нажали, отпустили. За исключением трогания с места, педаль никогда не отпускается (и, разумеется, не нажимается) медленно. Она быстро выжимается (желательно в пол, особенно при переключении вниз) и быстро отпускается. При этом не надо бить по педали или бросать ее. Все делается плавно, но быстро, как, впрочем, и со всеми другими элементами управления автомобилем. Педаль газа при переключении передач отпускается, чтобы снять нагрузку с коробки передач.

Переключение на пониженную передачу
Для "продвинутых" водителей сразу разъясним, что переключение на пониженную передачу происходит только для того, чтобы поддерживать мощность. Для торможения используются тормоза, а не двигатель. Колодки стоят копейки и обойдутся дешевле, чем бензин и сцепление. Особенно актуально не заниматься ерундой на скользкой/оледеневшей дороге — невыполненная (или неправильно выполненная) подгазовка может привести к заносу (сносу на переднеприводных автомобилях) и последующему кювету, и никакой abs не спасет.

Сначала мы объясним, что такое подгазовка и зачем она нужна. Представьте, что Вы едете 60 км/час… Вдруг к Вам слева "подлетает" навороченный Скай с неоновой подсветкой и начинает сигналить, газовать. Разумеется, Ваши действие — дальше еду и никуда не тороплюсь. Но предположим, Вы все же решили ответить на "вызов". Вам нужно переключиться с 5-ой передачи на 2-ую. Если Вы просто выжмете сцепление, включите 2-ую передачу и отпустите сцепление, то машину очень сильно дернет, да и сцеплению с коробкой передач придется не сладко. Почему так происходит?

Отпускаете газ, нажимаете на педаль сцепления и переключаете передачу. Обороты двигателя падают до холостых, а скорость вращения сцепления увеличивается, т.к. скорость вращения колес осталась прежней, а передаточное число увеличилось.

Теперь разница между скоростью двигателя и коробки передач 4000 об/м. Если Вы отпустите сцепление, то двигателю и колесам придется сравняться в скоростях очень быстро. Двигатель резко раскрутится до 5000 об/м и передаст большой стресс на колеса (равносильно резкому кратковременному нажатию на тормоз), которые в этом случае могут потерять сцепление с дорогой, если на них действуют сильные боковые силы или же если дорога просто скользкая. Если сцепление отпускать медленно, то стресс будет намного меньше, но тогда подпалится сцепление.

Чтобы этого избежать, необходимо сделать подгазовку, т.е. немного нажать на газ перед тем, как отпустить сцепление. Делается это очень быстро: нога ударяет по педали газа, в нашем случае довольно глубоко, почти до пола, и мгновенно его отпускает. Тут же отпускается сцепление, и правая нога опять втапливает газ, но на этот раз уже для ускорения. Цель подгазовки в данном случае — поднять обороты двигателя до 5000 об/м или чуточку выше. Если все выполнить правильно, а потом быстро отпустить сцепление, то Вы вообще ничего не почувствуете, и машина начнет плавно ускоряться с повторным нажатием на газ.

Легко и просто. Не тут-то было. Почти всегда включать пониженную передачу нужно перед поворотом, т.е. тогда, когда тормозишь. А когда тормозишь, то нога не на газе, а на тормозе…

Конечно, можно предположить, что в этом случае нужно оттормозиться заранее, потом прям перед поворотом переключить передачу с перегазовкой и в поворот… Думаем, не надо объяснять, что речи о какой-либо конкуренции в этом случае не идет вообще. Чтобы ехать действительно быстро, надо оттормаживаться вплотную перед поворотом и в начале поворота. А потом уже должна быть включена нужная передача, чтобы начать ускорение перед апексом.

Теперь задача — включить пониженную передачу во время торможения, не меняя усилие на педаль тормоза и не вызывая стресс. По сути, все происходит также, как описано выше, только подгазовка выполняется по-другому. Давайте пошагово рассмотрим, как это делается на примере стандартного поворота…

1. Когда передачу нужно переключить так, чтобы не попасть за красную линию оборотов двигателя, но перед тем как начнется ускорение. Переключать передачу можно в любом месте между А и В, но, естественно, на прямом участке это делать менее рискованно.

*Под "началом ускорения" подразумевается не начало ускорения автомобиля, а начало нажатия на газ.

2. Перед поворотом. Полный газ или по желанию.

Когда приближаемся к тормозной точке, правая нога плавно отпускает газ и плавно нажимает на тормоз.

3. Во время поворота. Правая нога продолжает держать педаль тормоза и поддерживает постоянное давление. Выжимаете сцепление и начинаете переключать передачу. Ступня немного поворачивается вокруг педали тормоза и пятка касается педали газа. Делается подгазовка так же, как описывалось выше.

Сцепление отпускается, и нога убирается с педали газа.

Плавно ослабляете тормозное усилие и нажимаете на газ.

Так делается heal and toe. Прием совершенно необходим на трэке и при быстрой уличной езде. Сразу хотим отметить: чтобы неплохо его освоить, нужно очень много практиковаться. За день-два, даже неделю, вряд ли сможет получаться что-то толковое. Это сложно, но результат бесспорно того стоит. Не стоит заниматься практикой на дорогах, особенно на начальном уровне, особенно если сзади кто-нибудь едет. Рекомендуем найти пустой паркинг и начинать там. Сначала все проделывать на месте. Когда начнет что-то получаться, можно начать двигаться…

Переключение на более высокую передачу.

Отпуская газ, выжимаете сцепление (необязательно до пола), переключаете передачу, отпускаете сцепление, нажимаете на газ. Все делается быстро, но плавно. Обороты падают сами, поэтому никаких специальных приемов здесь не надо.

Что такое кулиса

Термин появился вместе с первыми многоскоростными коробками передач. Он означал какой-то скрытый механизм, соединяющий водителя и трансмиссию, с помощью которого шофер подавал сигнал МКПП о необходимости перейти на следующую или предыдущую скорость.

Как работает кулиса

Принцип работы любой кулисы одинаков: перемещение рычага МКПП в двух плоскостях (вперед – назад, влево – вправо) через систему рычагов и жестких или гибких тяг приводит к перемещению соответствующих вилок внутри коробки передач. В свою очередь, вилки смещают муфты той или иной передачи, благодаря чему они вступают в зацепление со вторичным валом, образуя полноценный редуктор с заданным коэффициентом передачи.

На первой передаче соотношение скорости вращения вторичного и первичного валов минимально, благодаря чему на 3-4 оборота первичного вала приходится 1 оборот вторичного. На прямой (четвертой) передаче скорости вращения обоих валов примерно одинаковы. А вот на высшей редуктор из понижающего превращается в повышающий, ведь на 2 оборота первичного вала приходится примерно 3 оборота вторичного.

длинноходная с жесткой тягой и плоским рычагом (для 2170 (она же 2110));
короткоходная с жесткой тягой и круглым рычагом (для 2180);
тросовая (2181).

Также общим недостатком обеих трансмиссий было нижнее расположение механизма переключения передач, ведь это приводило к:

протечкам сальника штока выбора передач;
затрудненному включению скоростей на морозе.

Основные неисправности кулисы

Симптом	Неисправность	Модель КПП	Способ решения проблемы
Нечеткое включение передач	Изношены втулки	2170–2181	Заменить все втулки
	Повреждена подушка	2170–2180	Заменить подушку
	Растянуты тросы	2181	Заменить тросы
	Ослаблена затяжка хомутов тяги	2170–2180	Отрегулировать, затем затянуть
Провалился рычаг	Порвалась подушка	2170–2180	Заменить подушку
Слишком большой ход рычага	Изношены втулки	2170–2181	Заменить все втулки
	Растянуты тросы	2181	Заменить тросы
	Ослаблена затяжка хомутов тяги	2170–2180	Отрегулировать, затем затянуть
Одна или несколько скоростей включаются не с первого раза	Деформированы вилки	2170–2181	Заменить вилки
	Ослаблена затяжка хомутов тяги	2170–2180	Отрегулировать, затем затянуть
	Растянуты тросы	2181	Заменить тросы

Запчасти и ремкоплекты

Список деталей для каждой коробки, которые чаще других выходят из строя:

КПП	Деталь	Артикул	Количество	Цена, рублей за штуку
2110 и 2170	Обойма опоры шаровой рычага КПП	2110-1703190/86/91	1	500
	Ось рычага	2110-1703219	1	80
	Втулка оси рычага	21100-1703226-00	2	7
	Втулка оси рычага КПП дистанционная	2110-1703227	1	40
	Накладка	2110-1703317	1	60
2180	Обойма опоры шаровой рычага КПП	2110-1703190/86/91	1	500
	Ось рычага	21700-1703219	1	80
	Шайба упорная	21700-1703371-00	2	20
	Втулка (проставка, прокладка) шарнира	21700-1703226-00	2	20
	Втулка дистанционная	11180-1703227-01	1	45
2181	Кулиса в сборе с рычагом	21901-1703010-20	1	2000
2181	Тросы переключения КПП (комплект)	21901-1703113-00	1	4000

Ремонт и настройка кулисы

яма;
эстакада;
подъемник;
домкрат со страховочными подставками.

Кроме того, понадобятся такие инструменты:

набор накидных и рожковых ключей;
плоская и крестовая отвертки;
трещотка с удлинителем и набором бит.

Если вы будете работать с домкрата, обязательно ставьте страховочные подставки. А после установки на них автомобиля сильно покачайте его во все стороны. Если упадет с подставок, значит, вы установили их неправильно. Но пусть уж лучше машина падает, пока вас под ней нет.

Механизмы с жесткой тягой

Поднимите или вывесьте машину.
Снимите чехол и набалдашник рычага КПП.
Открутите гайки и болты крепления пластины (кронштейна) блокировки заднего хода, затем снимите кронштейн.
Открутите гайку оси рычага. Не потеряйте гайку и гроверную шайбу.
Выкрутите болт, фиксирующий ось рычага, затем вытащите ось.
Спуститесь под машину и открутите гайки кронштейна подушки кулисы (это удобно делать с помощью трещотки и удлинителя).
Открутите болты крепления реактивной тяги к кузову автомобиля.
Вытащите вниз подушку с рычагом.
Снимите с подушки стопорное кольцо.

Смажьте шаровую опору новой подушки любой консистентной смазкой.
Вставьте в подушку рычаг и убедитесь, что он свободно вращается и не вываливается из нее.
Поставьте подушку с рычагом на место и закрепите.
Смажьте новые втулки и вставьте их в рычаг.
Поставьте на место ось рычага.
Попросите помощника сесть за руль, а сами спуститесь под машину.
Попросите помощника включить первую передачу. Если рычаг находится там, где и должен, то ремонт и настройка завершены. Если же нет, то ослабьте гайку и болт, затягивающие хомут на тяге рядом с карданчиком. Удерживая шток, попросите помощника поставить рычаг на место, соответствующее первой передаче, и затяните хомут.

Попросите помощника включать все передачи по порядку. Если они включаются четко и нет сильного люфта рычага (на кулисных коробках), то вы все сделали правильно и ремонт с настройкой завершены.

Замена сальника

Чтобы заменить сальник, сделайте следующее:

Установите машину на яму, подъемник, эстакаду или домкрат с соблюдением всех мер безопасности.
Отсоедините от коробки реактивную тягу.
Отсоедините тягу переключения передач от карданчика.
Снимите пыльник.
Отсоедините карданчик от штока выбора передач.
Вытащите втулку с сальником.
Очистите посадочное место в корпусе трансмиссии.
Замените сальник во втулке.
Вставьте втулку в коробку, посадив на герметик.

Соберите автомобиль.

Проверьте уровень масла в КПП и, при необходимости, долейте соответствующей трансмиссионной жидкости.

Что можно сделать на тросовой коробке

Чтобы заменить тросы, действуйте так:

Снимите чехол с набалдашником рычага КПП.
Разберите туннель консоли.
Снимите боковые вентиляционные крышки с консоли.
Отсоедините тросы от кулисы.
Отсоедините все фиксаторы тросиков.
Откройте капот.
Снимите воздушный фильтр (можно без этого, но так удобней).
Снимите аккумулятор, а также его площадку.
Отщелкните тросики от коробки передач.
Вытащите тросики в салон.
Установите новые в обратном порядке.

Снимите чехол с набалдашником рычага КПП.
Разберите тоннель консоли.
Отщелкните тросики.
Выкрутите 4 болта, которые крепят механизм к кузову.
Извлеките механизм.
Установите новый, выполнив все действия в обратном порядке.

Читайте также: