Ремонт гур на краз
Добавил пользователь Валентин П. Обновлено: 19.09.2024
Рулевое управление предназначено для обеспечения движения автомобиля в заданном направлении. К рулевому управлению (рис.32) относятся: рулевой механизм 1 с распределительным устройством, вал рулевой 9 с-колонкой и колесом 7, рулевые тяги, силовой цилиндр 18, насос, масляный бачок 4 и шланги.
Рис.31. Установочные параметры передних колес:
А - расстояние между торцами тормозных барабанов спереди; В - расстояние между торцами тормозных барабанов сзади. 1,3-болты упорные ограничения поворота колес; 2-ось переднего моста; 4-тяга рулевая поперечная
Рис.32. Рулевое управление:
Винт рулевого механизма соединен с валом рулевой колонки при помощи карданного вала 10. С силовым цилиндром рулевой механизм связан через сошку 20 и продольную тягу 19.
5.11.1. Рулевой механизм (рис.33)
преобразует поворот рулевого колеса в угловое перемещение рулевой сошки.
Винт и гайка-рейка подобраны из деталей одной размерной группы. Полукруглые резьбовые канавки на винте и гайке-рейке образуют спиральный канал, заполняемый при сборке 102 шариками высокой точности. Шарики, входящие в комплект винта в сборе, отличаются между собой по диаметру не более чем на 0,002 мм. Нарушать комплектность этих деталей не разрешается. Высокая точность изготовления деталей и подбор их при сборке обеспечивают легкое и плавное вращение винта в гайке-рейке.
Для получения двух непрерывных потоков качения шариков при вращении винта и для предотвращения выпадания шариков в отверстия гайки-рейки вставлены направляющие, состоящие из двух штампованных половинок, которые образуют замкнутую систему для качения шариков. Направляющие закреплены на гайке-рейке прижимом и винтами.
Шестерня (зубчатый сектор) 7 выполнена за одно целое с валом, имеет пять зубьев, средний зуб входит в среднюю впадину гайки-рейки 14. На торце шлицевого конца вала шестерни (сектора) нанесена метка для правильной установки сошки; метки на сошке и конце вала при сборке должны быть совмещены. Метка на шестерне (секторе) указывает середину центрального зуба и направлена перпендикулярно оси винта рулевого механизма.
Рис. 33. Рулевой механизм с распределителем:
Золотник 28 установлен на промежуточной втулке 15 в двух упорных подшипниках 17. Шлицевое соединение винта 12 и входного вала 23 выполнено таким образом, что допускает проворот на небольшой угол сопрягаемых деталей в обе стороны от нейтрального положения для обеспечения включения- золотника. Центрирование золотника 28 в нейтральном положении осуществляется торсионом 22, установленным внутри винта и входного вала 23 рулевого механизма. "Чувство дороги" создается посредством реактивных плунжеров 29, которые дополнительно центрируют золотник в нейтральном положении. В корпусе 18 распределителя имеется перепускной клапан 19, соединяющий при неработающем насосе полости высокого и низкого давления и слива с целью уменьшения усилия, необходимого для поворота передних управляемых колес. Полости распределителя, в которых находятся упорные подшипники 17, соединены с полостью слива демпфирующими отверстиями малого диаметра.
Регулировка рулевого механизма может производиться в случае вынужденной его разборки или ремонте. Для регулировки необходимо слить масло из гидросистемы и снять рулевой механизм. Вначале отрегулировать предварительный натяг в подшипниках винта, а затем зацепление шестерни (сектора) с гайкой-рейкой.
Регулировку натяга сферических подшипников 9 следует производить при снятой шестерне и отсоединенном распределителе изменением количества регулировочных прокладок 11, обеспечив при этом момент, необходимый для проворачивания винта, в пределах 0,9-1,5 Н·м (0,09-0,15 кгс·м). Замер крутящего момента производится при проворачивании винта рулевого механизма динамометрическим ключом.
Регулировку зацепления шестерни 7 с гайкой-рейкой 14 производить поворачиванием эксцентриковых вкладышей 4 на одинаковое число отверстий (по часовой стрелке, если смотреть со стороны шлицев) с последующей фиксацией вкладышей штифтами 3 передней и задней крышек. При этом средний зуб шестерни 7 должен входить в среднюю впадину гайки-рейки 14. Полный угол поворота шестерни должен быть не менее 80° (по 40° от геометрической середины шестерни в обе стороны).
После регулировки зацепления момент, необходимый для проворачивания винта 12, должен быть в пределах 2,4-3,5 Н·м (0,24 - 0,35 кгс·м) в среднем положении и уменьшаться при перемещении к крайним положениям. При этом люфт винта (при закрепленной шестерне на геометрической середине) не должен превышать 1°30'. Замер момента производить динамометрическим ключом.
Упорные подшипники 17 распределителя должны быть затянуты гайкой 16 так, чтобы момент вращения промежуточной втулки 15 в подшипниках был в пределах 0,02-0,04 Н·м (0,002-0,004 кгс·м). После регулировки зафиксировать положение гайки 15 отгибкой буртика в паз втулки.
После установки распределителя на рулевой механизм зафиксировать верхний конец торсиона 22 в валу 23 распределителя при нейтральном положении золотника 28. Установку золотника в нейтральное положение произвести гидравлическим давлением, после чего вал с торсионом заштифтовать. У полностью собранного рулевого механизма момент, необходимый для проворачивания винта, должен быть 2,7-4,1 Н·м (0,27-0,41 кгс·м). При дальнейшей вращении винта из среднего положения в обе стороны момент должен уменьшаться.
Регулировку натяга шарикоподшипников 26 входного вала 23 производить регулировочными прокладками 25. Момент, необходимый для вращения входного вала, должен быть 0,6 Н·м (0,06 кгс·м). При этом допускается осевой люфт вала, находящегося под нагрузкой 150-200 Н (15-20 кгс), не более 0,05 мм.
После обкатки необходимо слить отстой масла из картера рулевого механизма в обьеме до 0,5 л с последующей прокачкой и доливкой масла до нормы.
5.11.2. Рулевой усилитель
- уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес автомобиля, разгружает рулевой механизм и рулевое колесо от ударов, возникающих при езде по неровной дороге, к повышает безопасность движения.
Рулевой усилитель состоит из силового цилиндра, распределителя, насоса, бачка для масла и шлангов.
Рис.34. Силовой цилиндр рулевого усилителя:
1-вкладыш шарового пальца; 2-корпус наконечника; 3-кольцо уплотнительное; 4-крышка; 5-цилиндр; 6-шток; 7-поршень; 8~кольцо; 9-крышка со сферическим подшипником; 10-манжета; 11-штифт; 12-колыдо уплотнительное; 13-грязесъемник; 14-уплотнитель; 15-палец шаровой; 16-гайка
Шток силового цилиндра (рис. 34) усилителя соединен с продольной рулевой тягой с помощью шарового шарнира. Конструкция этого шарнира аналогична шарнирам рулевых тяг. Корпус силового цилиндра крепится к раме автомобиля с помощью опоры со сферическим подшипником.
Схема работы рулевого усилителя показана на рис.35. В нейтральном положении золотника 11, нагнетаемая насосом жидкость через зазоры между золотником и корпусом распределителя 8 отводится в сливную полость А и далее в бачок. При этом поршень 3 в силовом цилиндре 1 не перемещается и усилитель не оказывает воздействия на управление автомобилем.
При повороте рулевого колеса входной вал 9 рулевого механизма, преодолевая сопротивление торсиона 10 и реактивных плунжеров 4 через спиральное зубчатое соединение перемещает в осевом направлении золотник 11 на величину 1,8±0,15 мм от нейтрального положения. При этом нагнетательная Б и сливная А полости в корпусе 8 разобщаются и жидкость начинает поступать в соответствующую полость силового цилиндра, перемещая поршень 3 со штоком 2. Движение поршня передается управляемым колесам через палец штока и соединенный с ним продольной рулевой тягой рычаг поворотного кулака.
При прекращении воздействия на рулевое колесо золотник II под усилием реактивных плунжеров 4 и центрирующего торсиона 10 устанавливается в нейтральное положение. Поворот управляемых колес прекращается.
Давление в рабочей полости силового цилиндра 1 увеличивается с повышением сопротивления повороту колес. Одновременно увеличивается давление и под реактивными плунжерами 4, под усилием которых золотник 11 и вал 5 стремятся вернуться в нейтральное положение. Чем больше сопротивление повороту колес и выше давление в рабочей полости цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник стремится вернуться в нейтральное положение и, следовательно, тем больше усилие и на рулевом колесе.
Бачок масляный служит резервуаром для рабочей жидкости, необходимой для обеспечения нормального температурного режима работы усилителя и компенсации возможных утечек ее в эксплуатации.
Масляный бачок имеет заливную горловину с сетчатым фильтром и горловину для слива масла с бумажным фильтрующим элементом, который крепится к крышке бачка двумя пружинами.
При повышении давления на сливе (увеличение вязкости масла, засорение фильтрующего элемента) срабатывает предохранительный клапан, в результате чего часть масла сливается в бачок, минуя масляный фильтр.
После 100 000 км пробега при очередном плановом ТО-2 необходимо заменить бумажный фильтрующий элемент.
Фильтр заливной горловины промывается в бензине или растворителе.
Рис. 35. Схема работы рулевого усилителя:
I--нейтральное положение; II-поворот влево; III-поворот вправо.
А-сливная полость; Б-нагнетательная полость насоса
5.11.3. Насос рулевого усилителя.
Насос предназначен для нагнетания рабочей жидкости в рулевой усилитель и обеспечения ее циркуляции в гидравлической системе рулевого управления. Крепится к крышке распределительных шестерен с левой стороны двигателя, с масляным бачком насос соединен при помощи шланга.
Насос (рис.36) - лопастного типа, двойного действия (за один оборот вала насоса совершается два полных цикла всасывания и два нагнетания).
В корпусе 3 насоса (в шариковом 19 и игольчатом 17 подшипниках) установлен вал 18, на наружном конце которого закреплен приводной шкив 1. На шлицах внутреннего конца вала установлен ротор 4, в радиальные пазы которого вставлены лопасти 5 (10 шт.). Ротор с лопастями расположен внутри статора 16.
Статор 16 с распределительным диском 15 и крышкой 9 крепится к корпусу насоса стяжными болтами. Правильное положение статора с распределительным диском относительно корпуса насоса обеспечивается двумя установочными штифтами. При этом направление стрелки на статоре должно совпадать с направлением вращения вала насоса (если смотреть со стороны шкива).
Статор, ротор и лопасти подобраны на заводе по размерным группам, поэтому нельзя нарушать их комплектность при разборке насоса.
В крышке 9 насоса расположены два клапана: перепускной и предохранительный. Перепускной клапан 14 ограничивает производительность насоса при повышении частоты вращения двигателя. Предохранительный клапан 13, помещенный внутри перепускного клапана, ограничивает давление масла, когда оно достигает 7,0 МПа (70 кгс/см2).
Сверху насос закрыт коллектором 8, к трубке которого подсоединяется гибкий шланг от бачка.
При вращении вала насоса лопасти 5 под действием центробежной силы и давления масла постоянно прижимаются к внутренней поверхности статора 16, перемещаясь в пазах ротора 4. Лопасти захватывают масло и подают его в нагнетательную полость через отверстия в распределительном диске 15.
Рис.36. Насос рулевого усилителя:
А - из бачка; В - к распределителю рулевого усилителя
Регулировка натяжения ремня привода насоса. Привод насоса усилителя осуществляется с помощью ремня от шкива коленчатого вала двигателя. Натяжение ремня регулируется специальным винтом II, имеющим четырехгранник под ключ. При вращении регулировочного винта по часовой стрелке увеличивается расстояние между шкивами и тем самым достигается требуемое натяжение ремня.
Правильно натянутый ремень при нажатии на середину ветви с усилием 40 Н (4 кгс) должен иметь прогиб 10-15 мм.
5.11.4. Рулевой привод.
Привод рулевого управления состоит из сошки, рычагов, продольной и поперечной рулевых тяг с шаровыми шарнирами.
Продольная рулевая тяга (рис.37) трубчатая, с двумя шаровыми шарнирами соединяет силовой цилиндр с верхним рычагом поворотного кулака переднего левого колеса.
Поперечная рулевая тяга (рис.38) представляет собой штангу с навернутыми на ее концы наконечниками, в которых закреплены шаровые шарниры. Поперечная тяга рулевой трапеции соединяет нижние рычаги поворотных кулаков передних колес. С помощью наконечников можно изменять длину тяги и регулировать схождение передних колес.
Проверка и устранение люфта в шарнирах рулевых тяг. Люфт в шарнирах рулевых тяг проверяют при неработающем двигателе резкими поворотами рулевого колеса вправо и влево с одновременным осмотром соединения. В шарнирных соединениях ощутимого зазора не должно быть.
Для устранения люфта в шарнирах продольной рулевой тяги необходимо:
Рис.37. Тяга продольная рулевая:
Рис.38. Тяга поперечная рулевая:
1-тяга; 2-наконечник; 3-пластина стопорная; 4-пружина; 5-болт; 6-пробка; 7-кольцо уплотнительное; 6-сухарь верхний; 9-масленка; 10-сухарь нижний; 11 - штифт; 12-уплотнитель шарового пальца; 13-крышка уплотнителя; 14-палец шаровой; 15-шплинт; 15-гайка; 17-болт стяжной
Конструкция шарниров поперечной рулевой тяги аналогична шарниру продольной рулевой тяги.
При необходимости снятия тяги вначале надо ослабить стяжные болты 17 (рис.38) с одной стороны наконечника 2, после чего наконечник развернуть в направлении, удобном для снятия тяги. Установку тяги производить в обратном порядке.
5.11.5. Проверка свободного хода рулевого колеса.
Повышенный свободный ход рулевого колеса может вызываться ослаблением крепления рулевого колеса, кронштейна и картера рулевого механизма, вилок карданного вала, рулевой сошки на валу сектора и рычагов поворотных кулаков, а также появлением зазоров в подшипниках винта или зацеплении сектора с гайкой-рейкой. При обнаружении ослабления креплений производят подтяжку гаек или болтов, а при появлении зазоров - регулировку.
Свободный ход рулевого колеса рекомендуется проверять люфтомером при работающем двигателе и положении передних колес, соответствующем движению автомобиля по прямой, для чего:
5.11.6. Смена масла в системе рулевого усилителя.
Для смены масла необходимо:
поднять передний мост автомобиля так, чтобы колеса не касались земли;
отвернуть пробку заливной горловины масляного бачка и сливную пробку картера рулевого механизма, отсоединить от силового цилиндра трубопровод сливной магистрали (в месте соединения трубки со шлангом). Затем, медленно поворачивая рулевое колесо влево и вправо до упора (при неработающем двигателе), слить масло из системы в чистую посуду.
После слива масла рекомендуется промыть систему одним литром свежего масла. Для полного слива масла необходимо поворачивать рулевое колесо вправо и влево до упора. Фильтр заливной горловины бачка промывается отдельно в бензине или растворителе, а бумажный фильтрующий элемент сливной магистрали заменить после обкатки и после 100000 км пробега при очередном плановом ТО-2:
В бачок усилителя масло заливается на 30-35 мм ниже верхнего торца заливной горловины.
При заливке свежего масла обеспечить полное удаление воздуха из системы, для чего:
Долить масло до требуемого уровня, опустить передние колеса автомобиля и проверить легкость управления при движении.
При применении в эксплуатации недостаточно чистого масла может произойти зависание (заедание) перепускного или предохранительного клапанов насоса рулевого усилителя, что характеризуется частичным или полным отказом в работе усилителя. Для восстановления работы насоса его необходимо разобрать.
Перед разборкой насос следует снять с автомобиля, предварительно слив с него масло, очистить и промыть наружную поверхность. При разборке нельзя разукомплектовывать: статор, ротор и лопасти насоса, клапан и крышку перепускного клапана.
Перед сборкой насоса тщательно промыть все его детали дизельным топливом или керосином, проверить затяжку седла предохранительного клапана и собрать насос; при этом вал насоса должен вращаться свободно без заеданий.
Перед определением причин неисправностей в работе рулевого управления, изложенных в таблице, следует проверить регулировку шарниров рулевых тяг и гидроусилителя, давление воздуха в шинах.
Возможные неисправности, их причины и методы устранения
Неисправность
Метод устранения
Повышенный свободный ход рулевого колеса. Автомобиль "не держит дороги"
Повышенный свободный ход рулевого колеса (более 25° ) может вызываться увеличением зазоров в шарнирных соединениях рулевых тяг и гидроусилителя; ослаблением креплений рулевого колеса, кронштейна и картера рулевого механизма, сошки руля на валу сектора, вилок карданного шарнира на винту и валу руля, поворотных рычагов
Проверить свободный ход рулевого колеса . Проверку свободного хода (лифта) рулевого колеса рекомендуется производить люфтомером при работающем двигателе и положении передних колес, соответствующем движению автомобиля по прямой. При обнаружении ослабления креплений произвести их подтяжку, а при увеличенных зазорах - регулировку. Проверить и устранить зазор в шарнирах поперечной рулевой тяги.
* Следует помнить, что полное устранение зазоров не допускается, так как это может привести к поломке шарового пальца или тяги.
Рулевой механизм
Снятие рулевого механизма Снятие рулевого механизма производить в следующем порядке:
1. Установить колеса автомобиля в положение, соответствующее прямолинейному движению, затормозить автомобиль стояночным тормозом.
2. Вывернуть болт крепления вилки кардана на валу винта 17 (см.рис. 51) рулевого механизма. Отсоединить карданный вал 4 (рис. 50) рулевого управления от рулевого механизма 15.
3. Расшплинтовать и отвернуть гайку шарового пальца, соединяющего сошку 14 с гидроусилителем 12, отсоединить гидроусилитель от сошки.
4. Расшплинтовать и отвернуть гайку крепления сошки рулевого механизма и снять сошку 14.
5. Отвернуть гайки крепления рулевого механизма и снять рулевой механизм с кронштейном в сборе
с рамы автомобиля.
6. Отсоединить рулевой механизм от кронштейна.
Разборка рулевого механизма
Снятый с автомобиля рулевой механизм очистить от грязи, слить из него масло и промыть, после чего сделать следующее:
1. Закрепить рулевой механизм в приспособлении или тисках так, чтобы вал сектора 1 (рис. 51) находился в горизонтальном положении.
Рис. 50. Рулевое управление: 1 - масляный бачок; 2 - сливной шланг; 3 - питающий шланг; 4 - карданный вал; 5 - вал рулевой колонки; 6 - кронштейн гидроусилителя; 7 - нагнетательный шланг; 8 - трубка от распределителя к си левому цилиндру; 9 - насос гидроусилителя; 10 - сливная трубка; 11 - нагнетательная трубка; 12 -гидроусилитель; 13 - продольная рулевая тяга; 14 - рулевая сошка; 15 - рулевой механизм
Рис. 51. Рулевой механизм:
1 - сектор; 2 - уплотнение вала сектора; 3 - игольчатые подшипники вала сектора; 4 - боковая крышка картера; 5 - контргайка регулировочного винта; 6 - регулировочный винт; 7 - пробка сливного отверстия; 8 - регулировочная гайка; 9 - стопорная пластина; 10 - болт крепления стопорной пластины;
11 - штифт регулировочной гайки; 12 - нижняя крышка картера; 13 - уплотнительное кольцо шайбы; 14 - шайба нижней крышки; 15 - подшипники винта; 16 - картер рулевого механизма; 17 - винт; 18 - пробка заливного отверстия; 19 - уплотнение винта; 20 - гайка-рейка
2. Отвернуть болты крепления боковой крышки 4 и извлечь из картера сектор с крышкой в сборе. Отвернуть контргайку 5, отделить крышку от .сектора.
3. Отвернуть болты крепления стопорной пластины 9, снять ее. Вывернуть регулировочную гайку 8.
4. Отвернуть болты крепления нижней крышки 12 и легкими ударами молотка в торец винта вывести крышку из посадочного отверстия картера. Вынуть винт 17 с гайкой-рейкой 20 в сборе из картера.
5. Узел гайка-рейка (с шариками) и винт подбирается индивидуально, поэтому разбирать его следует в случае крайней необходимости.
6. Выпрессовать из картера уплотнение 19 винта.
Проверка технического состояния деталей
Номинальные и предельно допустимые без ремонта размеры основных деталей рулевого механизма приведены в табл. 15.
Трещины и скобы, любого характера, на деталях рулевого механизма не допускаются. Повреждение резьбы на деталях допускается не более двух ниток.
При износе трущихся поверхностей деталей рулевого механизма сверх допустимых размеров изношенные детали следует заменить.
Сборка и регулировка рулевого механизма
Последовательность сборки и регулировки следующая:
1. Проверить легкость вращения винта 17 (см. рис. 51) в гайке-рейке 20. Вращение винта в гайке-рейке должно быть плавным, без заеданий и рывков. Момент затяжки, необходимый для проворачивания вин-
та при неподвижной гайке-рейке, должен быть 0,3-1,2 Н.м (0,03-0,12 кгс.м) в среднем положении и уменьшаться к концам.
2. Закрепить картер 16 рулевого механизма в тисках. Вложить в картер винт 17 в сборе с гайкой-рейкой 20; установить и закрепить нижнюю крышку 12 и отрегулировать затяжку подшипников 15 с помощью гайки 8. Подшипники должны быть затянуты так, чтобы момент затяжки, необходимый для проворачивания винта 17 (без уплотнения 19), был равен 1,2-2,5 Н.м (0,12-0,25 кгс.м). При этом не должно наблюдаться осевое перемещение винта. Винт должен вращаться легко, без толчков и заеданий на всем протяжении винтовой канавки.
3. Запрессовать в картер 16 уплотнение 19 винта.
4. Установить и закрепить стопорную пластину 9, совместив штифт 11 с ближайшим отверстием в пластине.
5. Проверить осевое перемещение регулировочного винта 6 в секторе 1. Осевое перемещение регулировочного винта должно быть не более 0,06 мм. При необходимости корректировки зазора, подтянуть запорную гайку регулировочного винта. После окончания регулировки запорную гайку прихватить сваркой
к металлу сектора в одной точке.
6. Установить сектор в картер так, чтобы средний зуб сектора вошел в среднюю впадину гайки-рейки. Установить боковую крышку 4 с прокладкой и навернуть контргайку 5 на регулировочный винт 6. Закрепить крышку 4 на картере болтами.
7. Вращением регулировочного винта 6 по часовой стрелке до упора отрегулировать зацепление сектора с рейкой. Осевой зазор в среднем положении
Номинальные и предельно допустимые без ремонта размеры основных деталей рулевого механизма
Наименование детали
предельно допустимый без ремонта
Картер рулевого механизма: диаметр отверстия под игольчатые подшипники сектора
диаметр отверстия под наружные кольца подшипников винта
Винт рулевого механизма в сборе с гайкой-рейкой: диаметр шеек под подшипник
диаметр шейки под сальник
ширина шпоночного паза
толщина зубьев гайки-рейки
Сектор рулевого механизма:
диаметр шеек вала под игольчатые подшипники
Нижняя крышка картера: диаметр отверстия под подшипник
Боковая крышка картера: диаметр отверстия под подшипник
сектора должен быть не более 0,2 мм. При правильно отрегулированном зацеплении момент затяжки, необходимый для проворачивания винта 17 в среднем положении сектора 1, должен быть в пределах 1,5-3,5 Н·м (0,15-0,35 кгс·м). Законтрить регулировочный винт 6 контргайкой 5.
8. Установить и закрепить сошку на валу сектора (по меткам). Свободный ход винта в среднем положении сектора 1 при неподвижной сошке должен быть не более 6°.
9. Установить рулевой механизм на автомобиль и соединить сошку с гидроусилителем.
10. Залить в картер свежее масло.
11. При работающем двигателе проверить свободный ход рулевого колеса.
Гидроусилитель рулевого управления
Снятие производить в следующем порядке:
1. Поднять передний мост автомобиля так, чтобы колеса не касались земли.
2. Снять пробку заливной горловины масляного бачка 1 (см. рис. 50), отсоединить от распределителя трубки 10 и 11, слить масло из бачка и насоса. После чего медленно поворачивая рулевое колесо влево и вправо до упора (при неработающем двигателе), слить масло из силового цилиндра.
3. Отсоединить гидроусилитель 12 от шаровых пальцев рулевой сошки 14 и продольной рулевой тяги 13.
4.Отсоединить от гидроусилителя шланги 3 и 7.
5. Отвернуть стопорный болт и выбить палец головки гидроусилителя (с внутренней стороны лонжерона). Снять гидроусилитель.
Разборку производить следующим образом:
1. Снять трубки 24, 28, 29, 30 .(рис. 52).
2. Отвернуть контргайку 5 и отделить распределитель 35 от силового цилиндра 4.
Для исключения случаев нарушения взаимного расположения бобышек трубок на поверхности цилиндра, крышек и корпусов рекомендуется наносить на них фиксирующие метки.
3. Снять уплотнители 23 шаровых пальцев и зажать в тиски распределитель 35 так, чтобы концы шаровых пальцев были направлены вверх.
4. Отделить крышку 20 от корпуса распределителя; после чего расшплинтовать и отвернуть гайку болта 18 золотника.
Рис. 52. Гидроусилитель рулевого управления:
1 - стопорное кольцо; 2 - шток поршня; 3 - защитный колпак; 4 - силовой цилиндр; 5 - контргайка; 6 - задняя крышка цилиндра; 7 - уплотнительное кольцо; 8 - гайка; 9 -' сухари шарового пальца; 10 - корпус шарниров; 11 - шаровой палец продольной рулевой тяги; 12 - пресс-масленка; 13 - шаровой палец рулевой сошки; 14 - пружина сухарей; 15 - стакан шарового пальца; 16 - ограничитель хода пружины; 17 - ограничительная пробка; 18 - болт золотника; 19 - золотник; 20 - крышка корпуса золотника; 21 - корпус золотника; 22 - стопорный винт; 23 - уплотнитель шаровых пальцев; 24 - трубка подачи и слива масла из задней полости цилиндра; 25 - стопорный винт; 26 - поршень; 27 - поршневое кольцо; 28 - трубка подачи и слива масла из передней полости цилиндра; 29 - трубка подачи масла от насоса в корпус золотника; 30 - трубка слива масла в бачок; 31 - держатель трубок; 32 - передняя крышка цилиндра; 33 - шарнирный подшипник; 34 - болт; 35 – распределитель
5. Отвернуть болты 34 и отсоединить корпус золотника от корпуса шарниров. Извлечь из корпуса золотника наружное запорное кольцо и золотник. После чего вынуть из канавок корпуса уплотнительные кольца.
6. Вывернуть стопорный винт 22 из ограничительной пробки 17, вывернуть пробку из стакана 15, извлечь болт 18 золотника. Вынуть из стакана 15 ограничитель 16, пружину и сухарь шарового пальца. Извлечь шаровой палец 13 из стакана 15. После чего вынуть стакан 15 из корпуса 10 шарниров вместе с сухарем 9.
7. Вывернуть стопорный винт 25, а затем гайку 8 из корпуса шарниров. Извлечь из корпуса пружину, сухарь 9 и шаровой палец 11. Вынуть второй сухарь шарового пальца.
8. Зажать силовой цилиндр 4 в тиски и отвернуть контргайку 5, отсоединить от цилиндра крышку 32; после чего извлечь шток в сборе с поршнем.
9. Расшплинтовать и отвернуть гайку поршня, снять со штока поршень 26 и крышку 32.
10. Снять защитный колпак 3 и осмотреть состояние уплотнительных колец 7.
Проверка технического состояния деталей Номинальные и предельно допустимые без ремонта размеры основных деталей гидроусилителя приведены в табл. 16.
Изношенные или поврежденные детали заменяются новыми. Резиновые уплотнительные детали должны быть осмотрены и при необходимости заменены новыми.
Сначала производится подсборка, а затем окончательная сборка гидроусилителя: отдельно собирается силовой цилиндр и распределитель. Сборка выполняется в последовательности, обратной разборке.
Поверхность поршня 26 (см.рис. 52) при сборке должна быть смазана веретенным маслом. Поршневые кольца 27 должны свободно перемещаться в канавках, стыки поршневых колец разводятся на 180° относительно друг друга. Шток в сборе с поршнем вводится в рабочую полость цилиндра. После сборки проверить легкость перемещения штока в цилиндре.
Перед сборкой распределителя 35 смазать все трущиеся поверхности деталей пластичным смазочным материалом, а такие детали, как корпус шарниров 10, стакан 15 шарового пальца и золотник 19,нужно окунуть в веретенное масло, а излишки его слить.
При сборке шаровых шарниров необходимо гайку 8 затянуть моментом 120-140 Н•м (12-14 кгс•м), после чего отвернуть на 1/12 оборота и застопорить винтом 25. Пробку 17 затянуть до отказа, после чего отвернуть до совпадения резьбового отверстия с ближайшей прорезью стакана 15 и завернуть стопорный винт 22 до отказа. При этом винт должен выступать из пробки на 2-2,5 мм. Гайку болта 18 золотника завернуть до устранения зазора между гайкой и золотником, после чего отвернуть гайку на 1/12 оборота и зашплинтовать. Проверить перемещение стакана в корпусе 10 шарниров. Стакан 15 в сборе с шаровым пальцем 13, сухарями, пружиной и ограничителем 16 должен свободно, без заеданий перемещаться в корпусе шарниров под действием собственного веса. После сборки распределителя смазать шарниры шаровых пальцев через пресс-масленку 12 солидолом.
Номинальные и предельно допустимые без ремонта размеры основных деталей гидроусилителя
Насос гидроусилителя (рис.69) лопастного типа, двойного действия (за один оборот вала насоса совершается два полных цикла всасывания и два нагнетания).
Насос гидроусилителя крепится к крышке распределительных шестерен с левой стороны двигателя, а масляный бачок - на левом крыле. Насос и бачок соединены между собой питающим шлангом.
Инструмент и приспособления для проведения разборочно-сборочных работ: ключи 10x12, 14x17, 22x24, 24x27, динамометрический ключ, головки. торцового ключа 10, 12, 14, 24; отвертка 175x0,7, комбинированные плоскогубцы 150, молоток 0.5 кг, слесарные тиски, монтажная лопатка, посуда для керосина, посуда для масла, противооткатные упоры 4 шт.
Снятие насоса гидроусилителя
Снятие насоса проводите следующим образом:
1. Установите противооткатные упоры под колеса автомобиля.
2. Полностью ослабьте натяжение ремня насоса, вращая регулировочный винт против часовой стрелки и снимите ремень со шкива насоса.
3. Выньте шплинт, снимите пружину и шайбы с регулировочного винта, поверните подвижный кронштейн с насосом вверх до упора шкива насоса в лонжерон рамы.
4. Разорвите шплинт-проволоку, выверните и выньте болты крепления насоса к подвижному кронштейну.
5. Возвратите подвижный кронштейн в исходное положение, опустите насос.
6. Отсоедините шланги от насоса, слейте масло со шлангов и насоса, закройте отверстия шлангов и насоса технологическими пробками.
Разборка насоса гидроусилителя
Разборку насоса проводите следующим образом:
1. Выверните болты крепления коллектора 8 (см. рис.69) насоса, снимите коллектор и прокладки.
Рис. 69. Насос гидроусилителя:
1 - шкив; 2 - сальник; 3 - корпус насоса; 4 - ротор; 5 - лопасти; 6 - ось кронштейна; 7 - неподвижный кронштейн; 8 - коллектор насоса; 9 - крышка насоса; 10 - пружина перепускного клапана; 11 - регулировочный винт; 12 - подвижный кронштейн; 13 - предохранительный клапан; 14 - перепускной клапан; 15 - распределительный диск; 16 - статор; 17 - игольчатый подшипник; 18 - валик насоса; 19 - шариковый подшипник
2. Установите насос вертикально в тисках шкивом вниз, вставьте в отверстие крышки 9 насоса технологическую чеку фиксации перепускного клапана 14 и отверните болты крепления крышки 9, снимите ее в сборе с перепускным клапаном 14 и пружиной 10.
3. Выньте из крышки 9 технологическую чеку, перепускной клапан 14 в сборе с предохранительным клапаном 13, пружину 10 и уплотнительное кольцо.
4. Нанесите метки взаимного расположения распределительного диска 15 относительно статора 16 и снимите диск.
5. Нанесите метки взаимного расположения статора 16 относительно корпуса 3 насоса и снимите статор со штифтов. Выньте из корпуса уплотнительное кольцо.
6. Снимите ротор 4 со шлицев валика 18 насоса, придерживая лопасти ротора от их выпадения
из пазов и наденьте резиновое кольцо на ротор.
Примечание. Статор, ротор, лопасти, корпус и перепускной клапан подобраны селективно, поэтому разукомплектовывание их не допускается.
7. Установите насос вертикально в тисках шкивом вверх. Расшплинтуйте и отверните гайку крепления шкива 1, снимите шайбу.
Спрессуйте шкив 1 с валика 18, снимите конусную втулку и выбейте шпонку из паза валика 18.
8. Выпрессуйте из корпуса 3 насоса валик 18 в сборе, предварительно вынув из кольцевой канавки корпуса стопорное кольцо.
9. Извлеките из корпуса 3 насоса проставку и выпрессуйте сальник 2, игольчатый подшипник 17.
10. Установите валик 18 шлицевым концом на подставку с упором на шайбу шарикового подшипника 19 и спрессуйте шариковый подшипник 19 и упорную шайбу.
11. Извлеките перепускной клапан 14, закрепите его в тисках, выверните седло предохранительного клапана 13 с регулировочными шайбами, выньте предохранительный клапан и направляющий штифт с дружиной 10.
Проверка технического состояния деталей и ремонт
Перед проверкой детали насоса промойте в дизельном топливе, обезжирьте и протрите чистой ветошью.
КОРПУС насоса.
Не допускаются трещины или обломы, захватывающие посадочные поверхности под подшипники и сальник, не допускается износ отверстия под игольчатый подшипник до диаметра более 22,04 мм, износ отверстия под шариковый подшипник до диаметра более 62,02 мм.
Трещины или обломы, не захватывающие посадочные поверхности подшипников и сальника, заварите.
При срыве резьбы в резьбовых отверстиях более двух ниток заварите их и нарежьте резьбу номинального размера.
Валик насоса.
Не допускаются трещины или обломы, не допускается износ шейки под игольчатый подшипник менее 11,97 мм„ износ шейки под шариковый подшипник менее 19,99 мм, износ шейки под втулку шкива насоса менее 19,92 мм, износ шейки под сальник менее 23,8 мм, износ шпоночного паза По ширине более 5,013 мм.
При срыве или износе резьбы более двух ниток наплавьте металл на резьбовой конец вала и нарежьте на нем резьбу номинального размера.
Погнутость валика устраняйте правкой.
РОТОР с лопастями в сборе.
Не допускаются трещины или обломы ротора и лопастей, не допускается износ шлицев по боковому зазору в сопряжении с новым валиком более 0,15 мм, износ лопастей по высоте менее 8,5 мм.
Износ или надиры на торцовых поверхностях ротора устраняйте притиркой этих поверхностей до выведения износов и надиров.
Надиры на рабочих поверхностях лопастей обработайте до их выведения с подгонкой по пазам ротора.
Статор. Не допускаются трещины или обломы, не допускается износ поверхности А (рис.70) более 42,5 мм, поверхности В - более 49,5 мм.
Рис. 70. Статор
Незначительные надиры или шероховатости внутренней поверхности устраняются зачисткой, а торцовых поверхностей - притиркой.
Распределительный диск - Не допускаются трещины или обломы, не допускается уменьшение размера А (рис.71) менее 13,8 мм.
Рис. 71. Распределительный диск
Незначительные надиры или выработка на поверхности В под ротор устраняйте притиркой.
Сборка и испытание насоса гидроусилителя
Сборку насоса проводите следующим образом:
1. Запрессуйте в гнездо корпуса 3 (см. рис.69) насоса игольчатый подшипник 17 до упора и сальник 2.
2. Установите на валик 18 насоса упорную шайбу и напрессуйте подшипник 19.
3. Установите в корпус 3 насоса проставку и запрессуйте валик 18 в сборе, установите в кольцевой паз корпуса стопорное кольцо.
4. Запрессуйте сегментную шпонку валика 18, установите на валик конусную втулку, шкив 1 и шайбу шкива, наверните, затяните гайку крепления шкива крутящим моментом 60-80 Н•м (6-8 кгс•м) и зашплинтуйте ее.
5. Установите корпус 3 насоса в сборе в тиски.
6. Установите ротор 4 на шлицы валика 18, уплотнительное кольцо и статор 16 на корпус по меткам, нанесенным при разборке.
7. Вставьте в пазы ротора 4 лопасти 5. Лопасти должны свободно перемещаться в пазах ротора.
8. Установите на статор 16 распределительный диск 15 отверстиями на концы выступающих штифтов.
9. Установите во внутреннюю полость клапана 14 направляющий штифт с пружиной, предохранительный клапан 13 и вверните его седло с комплектом регулировочных шайб, затянув седло крутящим моментом 15-20 Н•м (1,5-2 кгс•м).
10. Установите на перепускной клапан 14 пружину 10 и вставьте его в сборе в гнездо крышки 9 насоса так, чтобы шестигранник седла клапана был обращен внутрь крышки.
При нажатии на корпус перепускного клапана он должен свободно, без заеданий перемещаться в гнезде крышки насоса до полного сжатия пружины и возвращаться в исходное положение при снятии нагрузки.
11. Установите в крышку 9 насоса уплотнительное кольцо и установите ее в сборе с клапаном 14 на статор 16, придерживая клапан от выпадания.
12. Вверните и затяните болты крутящим моментом 30-35 Н•м (3-3,5 кгс•м) крепления крышки 9 с пружинными шайбами.
После сборки испытайте насос на стенде. При нижеуказанной частоте вращения валика, мин-1 , давление, МПа (кгс/см2), должно соответствовать следующим значениям:
* После приработки 3 мин.
**После приработки 5 мин.
Подача насоса должна быть при частоте вращения 600 мин-1 и давлении 5,5 МПа (55 кгс/см2) не менее 9 л/мин, при частоте вращения 2000 мин-1 и давлении 5,5 МПа (55 кгс/см2) не более 16,5 л/мин.
Максимальное давление на выходе насоса должно быть не менее 6,5-7 МПа (65-70 кгс/см2) при частотах вращения 600 и 1200 мин-1 соответственно.
Установка насоса гидроусилителя
1. Подсоедините шланги к насосу и установите насос на подвижный кронштейн, затяните болты крепления насоса и совместно застопорите их шплинт-проволокой.
Проволоку вводите в отверстия головок болтов крест-накрест так, чтобы ее натяжение при закручивании концов проволоки действовало в направлении завинчивания болтов.
2. Закрепите регулировочный винт на неподвижном кронштейне, установите шайбы, пружину, шплинт.
3. Наденьте ремень на шкив насоса и отрегулируйте его натяжение, вращая регулировочный винт.
Проверьте натяжение ремня. Правильно натянутый ремень при нажатии на середину ветви с усилием 4 кто должен иметь прогиб 10-15 мм.
Гидроусилитель рулевого управления КрАЗ
Гидравлический усилитель уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес автомобиля, снижает ударные нагрузки в рулевом механизме и на рулевом колесе, возникающие из:за неровностей дороги, и повышает безопасность движения.
Гидроусилитель представляет собой агрегат, состоящий из силового цилиндра и распределителя.
В силовом цилиндре расположен поршень со штоком, на наружном конце которого имеется шарнирная головка для крепления гидроусилителя к кронштейну. Герметизация Цилиндра обеспечивается передней и задней крышками. Посредством задней крышки 6 силовой цилиндр соединяется с распределителем.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Распределитель состоит из золотникового устройства и корпуса шарниров с шаровыми пальцами, установленными между сухарями. Причем шаровой палец рулевой сошки расположен в подвижном стакане, который посредством регулировочной пробки и стяжного болта соединен с золотником. Смазка рабочих поверхностей шаровых пальцев и сухарей осуществляется через пресс-масленку.
При работающем насосе в распределитель непрерывно нагнетается жидкость, которая в зависимости от положения золотника 19 либо возвращается обратно в бачок, либо попадает в одну из рабочих полостей силового цилиндра. При этом другая полость силового цилиндра соединена через сливную магистраль с бачком.
Рис. 27. Гидроусилитель рулевого управления:
1 — стопорное кольцо; 2 — шток поршня; 3 — защитный колпак; 4 — цилиндр; 5 — контргайка; 6 — задняя крышка цилиндра; 7 — уплот-нительное кольцо; 8 — гайка; 9 — сухари шарового пальца; 10 — корпус шарниров; 11 — шаровой палец продольной рулевой тяги; 12 — пресс-масленка; 13 — шаровой палец рулевой сошки; 14 — пружина сухарей; 15 — стакан шарового пальца; 16 — ограничитель хода пружины; 17 — пробка ограничительная; 18 — болт золотника; 19 — золотник; 20 — крышка корпуса золотника; 21 — корпус золотника; 22 — стопорный винт- 23 — уплотнитель шаровых пальцев; 24 — трубка подачи и слива масла из задней полости цилиндра; 25 — винт; 26 — поршень; 27 — кольцо поршневое; 28 — трубка подачи и слива масла из передней полости цилиндра; 29 – трубка подачи масла от насоса в корпус золотника- 30 — трубка слива масла в бачок; 31 — держатель трубок; 32 – передняя крышка цилиндра; 33 — уплотнитель подшипника; 34 — шарнирный подшипник.
Проверка и устранение люфта в шарнирах и распределителе гидроусилителя
Проверку люфта в шарнирах гидроусилителя производите пр^ неработающем двигателе поворотом рулевого колеса в обе сторон с одновременным осмотром соединения.
Шаровой палец, к которому подсоединена рулевая сошка, должен иметь свободное (суммарное) перемещение относительно корпуса шарниров не более 5 мм при неработающем двигателе и не более 2 мм при работающем двигателе. Если перемещение шарового пальца превышает указанные величины, необходимо вывернуть из пробки стопорный винт, завернуть пробку до упора, а затем отвернуть до совпадения резьбового отверстия в пробке с ближайшей прорезью стакана и законтрить стопорным винтом, завернув его до упора.
Для доступа к регулировочной пробке и гайке необходимо снять гидроусилитель и подвергнуть его частичной разборке. При сборке гидроусилителя обеспечить взаимное положение бобышек под трубки.
Если при повороте рулевого колеса отсутствует усиление в одну сторону, необходимо устранить люфт в распределительном устройстве гидроусилителя, для чего: снять переднюю крышку, подтянуть гайку болта до выбора зазора между гайкой и золотником и вновь зашплинтовать.
Гидроусилитель способствует уменьшению усилия, затрачиваемого водителем на поворот рулевого колеса, разгружает рулевой механизм и рулевое колесо от ударов, возникающих при движении по неровной дороге, повышает маневренность и безопасность движения.
Гидроусилитель (рис. 81) включен в кинематику рулевого управления параллельно, что позволяет управлять автомобилем даже в случае его отказа или отказа масляного насоса усилителя. Силовой цилиндр изготовлен из стальной трубы диаметром 83 мм. Его внутренняя поверхность подвергается обработке до диаметра 67,5± 0,05 мм с высокой степенью чистоты. С обеих сторон цилиндр закрыт крышками на резьбе М80Х2 и законтрен контргайками. Крышки отлиты из ковкого чугуна КЧ35-10, в их канавках установлены уплотнительные резиновые кольца. Доступ масла в полости цилиндра обеспечивается через отверстия в крышках с резьбой М16х1,5, в которые вворачиваются болты 33 крепления маслопроводов.
Внутренняя перегородка передней крышки со стороны поршня отделяет полость цилиндра от передней части корпуса шарниров, ввернутого в крышку на резьбе М56Х1,5. Резьбовое соединение застопорено контргайкой. Через отверстие в задней крышке диаметром 25 мм проходит шток силового цилиндра. Герметичность соединения обеспечивается уплотнительными резиновыми кольцами и стальным штампованным грязесъемным колпаком.
Рис. 81. Гидроусилитель:
1— стопорное кольцо; 2 — шток; 3 —защитный колпак; 4 — цилиндр; 5—35 — контргайки; пальца; 10 — корпус шарниров; 11 — шаровой палец продольной рулевой ‘тяги; 12 — пресс-шарового пальца; 16 — ограничитель хода пружины; 17 — ограничительная пробка пальца стопорный винт; 23 — уплотнитель шарового пальца; 24 — короткая трубка от распределителя распределителя к цилиндру: 29 — трубка от насоса к гидроусилителю; 30 — сливная трубка болт; 34 — шарнирный подшипник 6 — задняя крышка; 7, 36 и 37 — уплотнительные кольца; 8 — стопорный винт; 9 — сухарь масленка; 13 — шаровой палец сошки руля; 14 — пружина шарового пальца; 15 — стакан сошки руля; 18 — стяжной болт; 19 — золотник; 20 — крышка; 21 — корпус золотника; 22 — к цилиндру; 25 — пробка; 26 — поршень; 27 — поршневое кольцо; 28 — длинная трубка от от гидроусилителя; 31 — держатель трубопроводов; 32 — передняя крышка; 33 — приводной
Поршень на шейке штока крепится с помощью корончатой гайки и шайбы. В головку штока с внутренним диаметром 47±0;008 мм устанавливается шариковый подшипник 34 типа 2ШС20 (ГОСТ 3635—54), удерживаемый от осевого перемещения двумя стопорными кольцами и уплотненный двумя резиновыми кольцами.
Корпус шарниров изготовлен из стали, после термообработки его твердость равна НВ 241—268. В отверстие корпуса диаметром 39,5+0’06 мм до упора в буртик установлен термообработанный сухарь. В центре сухаря предусмотрено отверстие для прохода смазки к сферической поверхности диаметром 44 мм, сопрягающейся со сферой шарового пальца продольной рулевой тяги. Палец изготовлен из высококачественной, стали 40ХН и термообработан по специальной технологии, обеспечивающей высокую твердость шаровой поверхности и вязкую сердцевину. Второй сухарь прижат к шаровому пальцу пружиной и специальной резьбовой пробкой. Длина пружины, изготовленной из пружинной проволоки диаметром 8 мм, в свободном состоянии равна 39,4±0,5 мм, а под нагрузкой 190±40 кгс — 36±0,3 мм. Такая же пружина установлена в наконечнике продольной рулевой тяги.
В стакане, установленном в корпусе шарниров диаметром 48+0-1 мм, монтируется шаровой палец сошки руля, головка которого зажата сухарями, пружиной и ограничительной пробкой. Поворота этих сухарей вокруг продольной оси не допускают направляющие штифты, вваренные в стенку стакана.
Шаровой палец сошки руля изготовлен из стали 40ХН и тер-мообработан по специальной технологии; диаметр его шаровой головки 38 мм. Пружина имеет те же параметры, что и пружина шарового пальца . Ограничитель хода пружины, изготовленной из стали 40-или 35, поджат в пружине ограничительной пробкой, ввернутой в резьбовую часть стакана М42Х1,5. Пробка изготовлена из стали 35 и термообработана до твердости НВ 241—285. На резьбовой части пробки расположены два радиальных отверстия с резьбой М5. Пробка стопорится винтом.
Золотник, изготовленный из стали и термообработанный до твердости HRC 24—30, закреплен с помощью болта. После обработки золотник и крышка рассортировываются на три группы, благодаря чему обеспечивается высокая точность сопряжения с минимальными зазорами. Левая шейка золотника перемещается в расточке корпуса, а правая — в отверстии запорного кольца диаметром 18+о,оз5 мм уплохнение подвижных соединений в направляющих осуществляется с помощью резиновых колец из маслостойкой резины, размещенных в канавках корпуса и запорного кольца. С торца корпус золотника закрыт стальной литой крышкой. Корпус золотника прикреплен к корпусу шарниров с помощью трех болтов М8Х25, а крышка — к корпусу золотника тремя болтами МбХ 16.
Шарнир в головке штока гидроусилителя соединен с кронштейном. Палец в кронштейне зафиксирован от проворачивания стяжным болтом. Шаровые пальцы гидроусилителя соединены соответственно с продольной рулевой тягой и сошкой руля.
К концам медных трубок гидроусилителя диаметром 10 мм и толщиной стенки 1 мм латунным припоем присоединены наконечники, связанные с помощью приводных болтов 33 с силовым цилиндром и распределительной головкой. Наконечники уплотнены медными прокладками толщиной 2-мм.
Распределитель гидроусилителя регулирует поток жидкости, поступающей из насоса в силовой цилиндр. При работающем насосе жидкость постоянно циркулирует по замкнутому кругу: насос — распределитель — бачок — насос. Крайние пазы корпуса золотника распределителя (рис. 82) сообщаются с нагнетательной полостью насоса, средний паз — со слИвной магистралью, левый паз — с левой полостью силового цилиндра, правый паз—с правой полостью силового цилиндра. Имеющиеся на торцах золотника реактивные камеры удерживают золотник в нейтральном положении. При этом зазор между кромками пазов на золотнике и корпусе находится в пределах от 0,3 до 0,4 мм.
В нейтральном положении золотника вся жидкость, поступающая из насоса, отводится через зазоры из нагнетательной полости в сливную. Перемещения поршня в силовом цилиндре, а следовательно, и управляемых колес автомобиля в этом случае не происходит. При повороте рулевого колеса сошка на валу сектора рулевого механизма через шаровой палец перемещает золотник в сторону от нейтрального положения. При этом нагнетательная и сливная полости в корпусе золотника разобщаются и жидкость начинает поступать в соответствующую полость силового цилиндра, перемещая тем самым цилиндр относительно поршня. Движение цилиндра передается управляемым колесам через шаровой палец и связанную с ним продольную рулевую тягу.
Если прекратить вращение рулевого колеса, золотник останавливается, а корпус его надвигается на золотник и устанавливается в нейтральном положении. Поворот управляемых колес автомобиля прекращается. Давление в рабочей полости силового цилиндра увеличивается с повышением сопротивления повороту колес. Одновременно увеличивается давление и в реактивной камере золотника, под действием которого золотник постоянно стремится вернуться в нейтральное положение. Чем больше сопротивление повороту колес, тем больше усилие, с которым золотник стремится вернуться в нейтральное положение, тем больше и усилие на рулевом колесе.
Для возможности кратковременного управления автомобилем при неработающем усилителе в корпусе распределителя установлен обратный клапан, перепускающий жидкость из одной полости силового цилиндра в другую.
Рис. 82. Схема работы гидроусилителя:
а — нейтральное положение; б — поворот вправо; в — поворот влево; 1 — сливной цилиндр; 2 — шаровой палец продольной рулевой тяги; 3 — шаровой палец сошки руля; 4 — корпус шарниров; 5 — корпус золотника; 6 — золотник; 7 — нагнетательный трубопровод; 8 — сливная магистраль; 9 — сошка руля; 10 — продольная рулевая тяга; 11 — поршень
Проверку зазоров в шарнирах гидроусилителя следует проводить при неработающем двигателе путем поворота рулевого колеса в обе стороны с одновременным осмотром соединения шаровых пальцев с их сухарями. Зазоры возрастают в связи с увеличением свободного хода рулевого колеса (более 25°) вследствие появления зазоров в шарнирных соединениях гидроусилителя и рулевых тяг.
В соединении шарового пальца с сухарями зазора не должно быть. Для устранения появившегося зазора необходимо вывернуть из пробки стопорный винт, завернуть пробку до упора, а затем отвернуть ее на 1/12 оборота и законтрить винтом. В процессе эксплуатации допускается свободное перемещение шарового пальца относительно корпуса шарниров не более 5 мм при неработающем двигателе и не более 2 мм при работающем двигателе. Чтобы восстановить нормальную величину перемещения пальца, необходимо вывернуть из пробки стопорный винт, завернуть пробку до упора, а затем отвернуть ее до совпадения резьбового отверстия в пробке с ближайшей прорезью в стакане и законтрить пробку винтом.
Для доступа к пробкам необходимо снять и частично разобрать гидроусилитель. При сборке нужно обеспечить первоначальное положение бобышек под трубки.
Статор, ротор и лопасти подобраны на заводе по размерным группам, поэтому нелmзя нарушать их комплектность при разборке насоса.
Рис. 28. Насос гидроусилителя
В крышке насоса расположены два клапана: перепускной и предохранительный. Перепускной клапан ограничивает произ водительность насоса при повышении оборотов двигателя. Предо хранительный клапан, помещенный внутри перепускного клала на, ограничивает давление масла, когда оно достигает 65—70 кгс/см2.
Насос гидроусилителя приводится во вращение с помсщью ремня от шкива коленчатого вала двигателя. Натяжение ремня регулируется регулировочным винтом И, имеющим‘четырехгранник под ключ. При вращении регулировочного винта по часовой стрелке увеличивается расстояние между шкивами и тем самым достигается требуемое натяжение ремня.
Правильно натянутый ремень при нажатии на середину ветви с усилием 4 кгс должен иметь прогиб 10—15 мм.
Бачок служит резервуаром для рабочей жидкости, необходимой для обеспечения нормального температурного режима работы гидроусилителя и компенсации возможных утечек ее во время эксплуатации.
Сливаемое в бачок масло принудительно фильтруется. Для этого в пробку сливной горловины ввернут угольник с трубкой, на внутреннем конце которой расположен сетчатый фильтр с тарельчатым перепускным клапаном. При значительном засорении фильтра масло отжимает пружину клапана и поступает непосредственно в бачок, минуя фильтр.
Для обеспечения более качественной очистки масла от примесей в обкаточный период фильтр сливной магистрали дополнительно снабжен батистовой тканью, закрепленной двумя пружинами. После обкатки автомобиля фильтрующая ткань с пружинами удаляется и в дальнейшем не устанавливается, а фильтры заливной Горловины и сливной магистрали промываются в бензине или растворителе.
Насос гидроусилителя, лопастного типа, двойного действия, установлен на крышке шестерен распределения с левой стороны двигателя и приводится в движение клиноременной передачей от шкива, установленного на переднем конце коленчатого вала двигателя.
Корпус насоса гидроусилителя (рис. 83) и крышка отлиты из серого чугуна и после обработки соединяются со статором четырьмя стяжными болтами; для повышения герметичности соединения уплотнены резиновыми кольцами.
Вал насоса вращается в двух подшипниках — игольчатом и шариковом. Иглы подшипника перекатываются непосредственно по шейке вала диаметром 12 мм. Игольчатый подшипник установлен в отверстии корпуса диаметром 2.1-0,017 мм, а шариковый— в отверстии диаметром 62 мм. Стопорное кольцо подшипника изготовлено из стали 65Г толщиной 1,6 мм. Внутреннее кольцо этого подшипника упирается в опорную шайбу, прижатую к торцу шейки вала, по которой работают кромки резиноармирован-ного двухкромочного сальника, отделяющего полость насоса от подшипника.
Рис. 83. Насос гидроусилителя:
1 — шкив; 2— сальник; 3 — корпус насоса; 4— ротор; 5— лопасть; 6 — ось кронштейнов; 7 — неподвижный кронштейн; 8 — коллектор; 9 — крышка; 10— пружина; 11 — регулировочный винт; 12-— подвижный кронштейн; 13 — предохранительный клапан; 14 — перепускной клапан; 15 — распределительный диск; 16 — статор; 17 — игольчатый подшипник; 18 — вал; 19 — подшипник; 20 — втулка шкива
Распределительный диск отлит из серого чугуна. В нем предусмотрен ряд каналов, соединяющих зону высокого давления статора с зоной высокого давления насоса. От проворачивания диск удерживается двумя штифтами.
В крышке насоса размещен перепускной клапан, ограничивающий производительность насоса. Внутри этого клапана установлен предохранительный шариковый клапан, ограничивающий давление в системе гидроусилителя в пределах 65—70 кгс/см2. Регулировка предохранительного клапана обеспечивается подбором соответствующего количества шайб, устанавливаемых между его седлом и золотником перепускного клапана, в который ввернуто седло.
Перепускной клапан работает под действием разности давлений в полости нагнетания насоса и в канале подачи жидкости к гидроусилителю. Полость нагнетания соединена калиброванным каналом диаметром 4,1 мм с каналом подачи жидкости к гидроусилителю. С увеличением подачи жидкости в систему в результате увеличения числа оборотов коленчатого вала двигателя, а следовательно, и вала насоса разность давлений в полости нагнетания насоса и в канале подачи жидкости к гидроусилителю увеличивается. Следовательно, увеличивается разность давлений на торцах плунжера перепускного клапана. При разности давлений 1,2— 1,8 кгс/см2 клапан перемещается вправо и сжимает пружину. При этом полость нагнетания сообщается с полостью всасывания насоса через канал в коллекторе и дальнейшее увеличение подачи жидкости в систему почти прекращается.
Насос крепится к кронштейну, закрепленному на двигателе с помощью подвижного кронштейна. Оба кронштейна отлиты из стали 36Л и соединены осью, которая стопорится в бобышке подвижного кронштейна болтом Мб и может вращаться в отверстиях вилки неподвижного кронштейна при регулировке положения насоса и натяжения ремня привода винтом. Правильно натянутый ремень при нажатии на середину ветви с усилием 3 кгс должен иметь прогиб 10—15 мм.
В начальнай период эксплуатации рекомендуется проверить момент затяжки корончатой гайки крепления приводного шкива насоса, который должен быть равен 5—6 кгс-м. Периодически следует проверять и натяжение ремня привода.
Читайте также: