Ремонт абс на рено сандеро степвей
Добавил пользователь Валентин П. Обновлено: 19.09.2024
Как видно на ПП колесе скорость огромная. После сброса ошибки (причём не программно а снятием клеммы) все было нормально, но через некоторое расстояние каждый раз разное скорость на датчике снова становилась огромной. Видя это на экране, я понял что нужно лезть туда откуда датчик считывает скорость. Если бы не та давняя замена блока, я пришёл бы к этому раньше, но случай с его гарантийной заменой сбил меня с мысли! Конечно я читал про неисправности после замены подшипников, но я то их не менял! Более того, пока я ждал блок с разбора, свой я отдал электронщику который оказался шарлатаном взяв 1000р сказал что блок неисправен, но починить так и не смог в итоге. На этом авто датчик АБС считывает вращение не с зубчатого венца на ШРУСе, а с магнитного кольца на ступичном подшипнике (в задних колёсах на барабане). Сняв поворотный кулак, я обнаружил, что колечко это ужасно загрязнено. На него налипла грязь и ржавчина сыпавшаяся туда с тормозного диска. В тот момент мне было не до фото, но чуть позднее я осуществил профилактические чистку с левой стороны. (развал у нас не регулируется поэтому снимать кулак можно без последующей регулировки УУК)
На фото все прекрасно видно. После тщательной, но мягкой очистки (воздух, кисточка, немного ацетона) проблема была устранена и АБС заработала в штатном режиме. Причина крылась в невозможности считывания датчиком меток с кольца. Поэтому рекомендую иногда проводить профилактические чистку. При этом можно смазать и почистить и тормозные механизмы, однако напоминаю, что у нас направляющие ходят в резиновых втулка и в смазке не нуждаются. В крайнем случае направляющую можно очистить мягкой тканью от частичек резины и брынуть чуть силикона. Надеюсь моя история будет полезной.
Затраты не буду указывать, поскольку не помню точно. Но датчик и блок обошлись суммарно около 7000р. Плюс диагностики и пр.
после зимнего дтп с бордюрным камнем и замены подрамника, задней балки и почти всей подвески, через некоторое время стали проскакивать ошибки по ABS.
сначала иногда, потом все чаще, в какой то момент ABS стала срабатывать на равномерном сухом асфальтовом покрытии иногда, потом постоянно с последующим переходом ABS в аварийный режим (отключение АБС). Почитали ЭБУ внятных ошибок, позволяющих определить причину такого поведения авто, найти не удалось, почитали в реальном времени показания с датчиков АБС при движении boscheм — видно едва уловимые изломы на переднем правом колесе (а удар как раз был правой частью подвески, которая впоследствии была заменена полностью). На это же колесо указывали и личные ощущения при езде, так как один раз оттормаживался и АБС работала с самого начала, что не характерно, при этом машину увело влево, из чего сделал вывод, что разблокировалось переднее правое колесо не по делу.
в общем стали думать что к чему, вспоминать, что делали и что ставили после аварии. Посмотрел документы по запчастям и бросилось в глаза, что менялся ступичный подшипник, причем, чтобы не тормозить ремонт, брали из наличия, неоригинал и только один…
Так как АБС у нас не зубчики считает, а магнитные метки с подшипника, решили, что эти самые метки разные на оригинальном и неоригинальном подшипнике. Ну че делать, пошел взял оригинал за 2500.
отдал слесарю сижу жду. Выпрессовал старый, начал ставить новый. поставил кольцо-держатель датчика абс, запрессовал подшипник, ступицу, пробует крутить — не крутится. ну приложил усилие, прокрутился… только что то посыпалось из подшипника… пригляделись, а там слой, который магнитный, повредился и раскрошился. Разобрали все обратно, стали смотреть, как так вышло и увидели…
Оказалось, что то ли при установке, то ли уже из коробки, лапки кольца, показанные стрелочками были загнуты не заподлицо, а как бы выступая за основную поверхность кольца. И эти самые лапки при первом же обороте сожрали магнитное покрытие.
здесь видно, о каких лапках речь.
плюс отдельно картинка самого комплекта с инета, где тоже видно эти лапки и нормальное их положение:
Так как магнитный слой на подшипнике был поврежден, ставить его не имело никакого смысла, пошел покупать новый. Ну а со слесарем решили, что сегодня он работал бесплатно за свою невнимательность.
Пока я бегал за новым подшипником, слесарь из любопытсва достал из мусорки старый подшипник, с которого все началось… на нем этот слой тоже оказался съеден и тоже были хреновые лапки держателя датчика. тенденция, однако.
На новом комплекте эти лапки уже из коробки тоже были на грани разумного. решили их сточить болгаркой нафиг от греха подальше. После чего все собрали обратно и ошибка по АБС пропала.
Век живи — век учись.
теперь при замене ступичного буду особое внимание уделять лапкам этого самого кольца, которые могут из подшипника с АБС сделать обычный подшипник.
не повторяйте чужих ошибок :)
свое колечко я прихватил и отфотографировал. на снимках видно более наглядно, о какой кривизне я пишу и чем именно сожрало магнитный слой:
Продолжать движение на автомобиле с горящим значком ABS можно, но нужно понимать, что нормально работать антиблокировочная система не будет.
Как работает система ABS в норме
Напомним, что ABS - Anti-lock Braking System - в автомобиле предотвращает блокировку колес и состоит из системы датчиков, которые контролируют скорость машины и вращения ее колес, а также гидравлического блока и блока управления. Блок управления обрабатывает сигнал с датчика, гидравлический блок распределяет давление на тормозные колодки.
Основная задача антиблокировочной системы - так изменять давление в магистрали тормозной системы, чтобы на основании данных о скорости вращения колес автомобиль мог экстренно затормозить, и при этом сохранить управляемость.
Современные системы ABS надежны и часто работают в паре с системой EBD, которая распределяет тормозные усилия. Самый уязвимый момент в антиблокировочной системе - колесный датчик, ведь он постоянно подвергается загрязнениям и ударам, например, при ремонте ступиц колес.
Почему появляется ошибка ABS
В норме лампочка АБС загорается сразу после запуска двигателя и тухнет через пару секунд, когда борткомпьютер проверяет (и одобряет) работу самой системы.
- перегорел предохранитель системы ABS
- колесный датчик ABS вышел из строя - из-за механического повреждения или изменения зазора между датчиком и зубчатым ротором
- контакт с датчиками системы утерян - оборвалась проводка, окислились клеммы
- напряжение в бортовой сети упало ниже 10,5 В (сел аккумулятор, не работает генератор и т.п.)
- вышел из строя электродвигатель гидронасоса
- вышли из строя гидроклапана или блок управления ABS (редкая поломка).
Что делать, если загорелась лампочка ABS
С целью профилактики проблем в системе ABS нужно постоянно следить за исправностью аккумулятора, генератора и реле-регулятора. ЭБУ антиблокировочной системы сильно реагирует на перепады напряжения. Нормальное рабочее напряжение составляет 12-14,2 В.
Затем нужно осмотреть на предмет целостности колесные датчики, проверить проводку. Часто причиной неисправности является окислившийся разъем датчика или перетершийся провод.
Можно проверить утечку тока из бортовой сети, вооружившись мультиметром.
Элементы тормозной системы автомобиля с антиблокировочной системой тормозов (ABS):
1 – плавающая скоба;
2 – шланг тормозного механизма переднего ко леса;
3 – диск тормозного механизма переднего колеса;
4 – трубка тормозного механизма переднего колеса;
5 – бачок гидропривода;
6 – блок ABS;
7 – вакуумный усилитель тормозов;
8 – педальный узел;
9 – педаль тормоза;
10 – задний трос стояночного тормоза;
11 – трубка тормозного механизма заднего колеса;
12 – шланг тормозного механизма заднего колеса;
13 – тормозной механизм заднего колеса;
14 – барабан тормозного механизма заднего колеса;
15 – рычаг стояночного тормоза;
16 – датчик сигнализатора недостаточного уровня тормозной жидкости;
17 – главный тормозной цилиндр
Рабочая тормозная система гидравлическая, двухконтурная с диагональным разделением контуров. В нормальном режиме (когда система исправна) работают оба контура. При отказе (разгерметизации) одного из контуров второй обеспечивает торможение автомобиля, хотя и с меньшей эффективностью.
К рабочей тормозной системе относятся тормозные механизмы колес, педальный узел, вакуумный усилитель, главный тормозной цилиндр, бачок гидропривода, регулятор давления в тормозных механизмах задних колес (только на автомобиле без ABS), блок ABS, а также соединительные трубки и шланги.
Педальный узел в сборе с вакуумным усилителем и главным тормозным цилиндром:
1 – педаль сцепления;
2 – выключатель сигналов торможения;
3 – кронштейн педального узла;
4 – вакуумный усилитель тормозов;
5 – бачок гидропривода системы;
6 – главный тормозной цилиндр;
7 – педаль тормоза
Педаль тормоза – подвесного типа. В кронштейне педального узла перед педалью тормоза установлен выключатель сигналов торможения – его контакты замыкаются при нажатии педали.
Вакуумный усилитель тормозов расположен в моторном отсеке между толкателем педали и главным тормозным цилиндром и крепится четырьмя гайками через щиток передка к кронштейну педалей. Вакуумный усилитель – неразборный, при выходе из строя его заменяют.
Главный тормозной цилиндр крепится к корпусу вакуумного усилителя на двух шпильках. Сверху на цилиндре установлен бачок гидропривода тормозной системы, в котором находится запас жидкости. На корпусе бачка нанесены метки максимального и минимального уровней жидкости, а в крышке бачка установлен датчик, который при понижении уровня жидкости ниже отметки MIN включает сигнализатор в комбинации приборов.
При нажатии педали тормоза поршни главного цилиндра перемещаются, создавая давление в гидроприводе, которое подводится по трубкам и шлангам к рабочим цилиндрам тормозных механизмов колес.
Расположение регулятора давления в гидроприводе тормозных механизмов задних колес:
1 – балка задней подвески;
2 – шланги тормозных механизмов задних колес;
3 – трубки тормозных механизмов задних колес;
4 – регулятор давления;
5 – трубки подвода тормозной жидкости к регулятору давления;
6 – скоба регулятора;
7 – регулировочная гайка шпильки регулятора;
8 – нажимной рычаг;
9 – регулировочная втулка тяги;
10 – тяга
На автомобиле без АBS жидкость к тормозным механизмам задних колес поступает через регулятор давления, расположенный на днище кузова, между балкой задней подвески и выштамповкой для запасного колеса.
С увеличением нагрузки на заднюю ось автомобиля тяга регулятора, связанная с балкой задней подвески, нагружается, передавая усилие через нажимной рычаг на шпильку и далее на два поршня регулятора.
Детали регулятора давления тормозных механизмов задних колес:
1 – грязезащитный чехол;
2 – опорная втулка;
3 – пружина;
4 – шпилька регулятора давления;
5 – поршни регулятора давления;
6 – корпус регулятора давления;
7 – упорная шайба;
8 – направляющая втулка
При нажатии педали тормоза давление жидкости стремится выдвинуть поршни из корпуса регулятора наружу, чему препятствует (через пружину) усилие со стороны тяги регулятора. Когда система приходит в равновесие, клапан, расположенный в регуляторе, перекрывает подачу жидкости к колесным цилиндрам тормозных механизмов задних колес, не допуская дальнейшего роста тормозного усилия на задней оси и препятствуя опережающей блокировке задних колес по отношению к передним.
Регулятор давления тормозных механизмов задних колес с рычагами:
1 – регулировочная гайка;
2 – пластмассовая втулка;
3 – нажимной рычаг;
4 – скоба регулятора;
5 – регулятор давления;
6 – тяга регулятора;
7 – регулировочная втулка тяги
Блок ABS:
1 – блок управления;
2 – отверстие для подсоединения трубки тормозного механизма переднего правого колеса;
3 – отверстие для подсоединения трубки тормозного механизма заднего левого колеса;
4 – отверстие для подсоединения трубки тормозного механизма заднего правого колеса;
5 – отверстие для подсоединения трубки тормозного механизма переднего левого колеса;
6 – отверстие для подсоединения трубки главного тормозного цилиндра;
7 – насос;
8 – гидравлический блок
Часть автомобилей оснащается антиблокировочной системой тормозов (ABS) которая обеспечивает более эффективное торможение автомобиля за счет снижения давления жидкости в тормозных механизмах колес в момент возникновения их блокировки. Исключает занос автомобиля и сохраняет управляемость.
На автомобиле с ABS жидкость из главного тормозного цилиндра поступает в блок ABS, а из него подводится к тормозным механизмам всех колес.
Блок ABS, закрепленный в моторном отсеке на правом лонжероне, около щитка передка, состоит из гидравлическего блока, модулятора, насоса и блока управления.
Расположение датчика скорости вращения переднего колеса в ступичном узле:
1 – установочное кольцо датчика скорости;
2 – внутреннее кольцо подшипника ступицы;
3 – датчик скорости вращения колеса;
4 – ступица колеса;
5 – поворотный кулак
ABS действует в зависимости от сигналов датчиков скорости вращения колес индуктивного типа. Датчик скорости вращения переднего колеса расположен в ступичном узле колеса – вставлен в паз специального установочного кольца датчика, зажатого между торцевой поверхностью наружного кольца подшипника ступицы и буртиком отверстия поворотного кулака под подшипник.
Элементы датчика скорости вращения переднего колеса:
1 – защитная шайба подшипника;
2 – датчик скорости;
3 – подшипник ступицы;
4 – установочное кольцо датчика скорости
Задающим диском датчика скорости вращения переднего колеса является защитная шайба подшипника ступицы, расположенная на одной из двух торцевых поверхностей подшипника. Эта шайба темного цвета выполнена из магнитного материала. На другой торцевой поверхности подшипника расположена обычная защитная шайба светлого цвета, выполненная из жести.
Расположение задающего диска датчика скорости вращения заднего колеса:
1 – барабан тормозного механизма;
2 – задающий диск датчика скорости
Датчик скорости вращения заднего колеса закреплен на щите тормозного механизма, а задающим диском датчика является кольцо из магнитного материала, напрессованное на буртик тормозного барабана.
Датчики скорости вращения переднего 1 и заднего 2 колес
При торможении автомобиля блок управления ABS определяет начало блокировки колеса и открывает соответствующий электромагнитный клапан модулятора для сброса давления рабочей жидкости в канале. Клапан открывается и закрывается несколько раз в секунду, поэтому убедиться в том, что ABS работает, можно по слабому дрожанию педали тормоза в момент торможения. При возникновении неисправности в ABS тормозная система сохраняет работоспособность, но при этом возможна блокировка колес. В этом случае в память блока управления записывается соответствующий код неисправности, который считывается с помощью специального оборудования в сервисном центре.
Тормозной механизм переднего колеса в сборе:
1 – винт крепления корпуса цилиндра к суппорту;
2 – корпус колесного цилиндра;
3 – штуцер прокачки гидропривода тормозов;
4 – болт крепления скобы к направляющему пальцу;
5 – направляющий палец;
6 – щит тормозного механизма;
7 – диск тормозного механизма;
8 – чехол направляющего пальца;
9 – направляющая колодка;
10 – суппорт;
11 – тормозные колодки
Тормозной механизм переднего колеса – дисковый, с плавающей скобой, включающей в себя суппорт и однопоршневой колесный цилиндр, стянутые между собой двумя винтами. Тормозные механизмы передних колес автомобилей с двигателями рабочим объемом 1,4 л и объемом 1,6 л – одинаковые. Часть автомобилей комплектуется тормозными механизмами с вентилируемыми дисками.
Элементы тормозного механизма переднего колеса:
1 – болт крепления скобы к направляющему пальцу;
2 – корпус колесного цилиндра;
3 – защитный чехол поршня;
4 – направляющий палец;
5 – защитный чехол направляющего пальца;
6 – направляющая колодок;
7 – суппорт;
8 – поршень
Направляющая тормозных колодок двумя болтами прикреплена к поворотному кулаку, а скоба крепится двумя болтами к направляющим пальцам, установленным в отверстиях направляющей колодок. На пальцах установлены защитные резиновые чехлы. В отверстия для пальцев направляющей колодок закладывается пластичная смазка. Тормозные колодки поджаты к пазам направляющей пружинами.
При торможении давление жидкости в гидроприводе тормозного механизма возрастает и поршень, выдвигаясь из колесного цилиндра, прижимает внутреннюю тормозную колодку к диску. Затем скоба (за счет перемещения направляющих пальцев в отверстиях направляющей колодок) перемещается относительно диска, прижимая к нему наружную тормозную колодку. В корпусе цилиндра, прикрепленного к суппорту, установлен поршень с уплотнительным резиновым кольцом прямоугольного сечения. За счет упругости этого кольца между диском и колодками тормозного механизма поддерживается постоянный оптимальный зазор.
Тормозной механизм заднего колеса со снятым барабаном:
1 – задняя тормозная колодка;
2 – чашка пружины;
3 – рычаг привода стояночного тормоза;
4 – распорная планка;
5 – верхняя стяжная пружина;
6 – колесный цилиндр;
7 – рычаг регулятора;
8 – пружина регулятора;
9 – передняя колодка;
10 – щит;
11 – трос стояночного тормоза;
12 – нижняя стяжная пружина;
13 – опорная стойка
Тормозной механизм заднего колеса – барабанный, с двухпоршневым колесным цилиндром и двумя тормозными колодками, с автоматической регулировкой зазора между колодками и барабаном.
Тормозные механизмы задних колес автомобилей с двигателями рабочим объемом 1,4 л и объемом 1,6 л – одинаковые.
Барабан тормозного механизма выполнен заодно со ступицей заднего колеса.
Механизм автоматической регулировки зазора состоит из составной распорной планки колодок, рычага регулятора и его пружины. Механизм автоматической регулировки начинает работать при увеличении зазора между колодками и тормозным барабаном.
Элементы тормозного механизма заднего колеса:
1 – прижимная пружина колодки;
2 – чашка пружины;
3 – задняя колодка;
4 – рычаг привода стояночного тормоза;
5 – верхняя стяжная пружина;
6 – распорная планка;
7 – нижняя стяжная пружина;
8 – пружина регулятора;
9 – рычаг регулятора;
10 – передняя колодка;
11 – опорная стойка
При нажатии педали тормоза под действием поршней колесного цилиндра колодки начинают расходиться и прижиматься к барабану, при этом выступ рычага регулятора перемещается по впадине между зубьями храповой гайки. При определенном износе колодок и нажатии педали тормоза рычагу регулятора хватает хода, чтобы повернуть храповую гайку на один зуб, тем самым увеличивая длину распорной планки и одновременно уменьшая зазор между колодками и барабаном. Так постепенное удлинение распорной планки автоматически поддерживает зазор между тормозным барабаном и колодками.
Колесные цилиндры тормозных механизмов задних колес одинаковые. Передние колодки тормозных механизмов задних колес одинаковые, а задние различаются – на них зеркально-симметрично установлены несъемные рычаги привода стояночного тормоза.
Элементы механизма автоматической регулировки зазора между колодками и барабаном:
а – тормозного механизма правого колеса;
б – тормозного механизма левого колеса;
1 – рычаг регулятора;
2 – резьбовой наконечник распорной планки;
3 – храповая гайка;
4 – пружинный стопор;
5 – распорная планка
Элементы стояночного тормоза:
1 – рычаг;
2 – передний трос;
3 – уравнитель тросов;
4 – левый задний трос;
5 – правый задний трос;
6 – тормозной механизм заднего ко леса;
7 – барабан
Привод стояночного тормоза – ручной, механический, тросовый, на задние колеса. Он состоит из рычага, переднего троса с регулировочной гайкой на его наконечнике, уравнителя, двух задних тросов и рычагов в тормозных механизмах задних колес.
Рычаг стояночного тормоза, закрепленный между передними сиденьями на туннеле пола, соединен с передним тросом. К заднему наконечнику переднего троса крепится уравнитель, в отверстия которого вставлены передние наконечники задних тросов. Задние наконечники тросов соединены с рычагами привода стояночного тормоза, закрепленными на задних колодках.
В процессе эксплуатации (до полного износа колодок задних тормозных механизмов) регулировка привода стояночного тормоза не требуется, т. к. удлинение распорной планки тормозного механизма компенсирует износ колодок. Привод стояночного тормоза необходимо регулировать только в случае замены тормозных колодок, тросов или рычага стояночного тормоза.
Принцип работы и подробная схема антиблокировочной системы на автомобиле Рено Сандеро. Описание процесса замены датчика АБС и его основных составляющих.
Автомобили Рено Сандеро различных комплектаций оснащены эффективной антиблокировочной системой. Такой механизм ABS обеспечивает прерывистое торможение, что в значительной степени уменьшает длину тормозного пути и повышает уровень безопасности эксплуатации автомобиля в различных дорожных условиях.
Схема и принцип работы антиблокировочной системы
Принципиальная схема работы АБС у автомобилей Рено предусматривает комплексное взаимодействие таких узлов и агрегатов, как главный блок предохранителей, который расположен в передней части салона, предохранители в подкапотном пространстве, электронный блок управления работой АБС, контрольные датчики скорости вращения колес, которые взаимодействуют с подшипниками ступицы (подшипники при этом оснащены магнитным кольцом), выключатель стоп-сигналов, а также разъем для диагностирования, который есть в автомобилях Sandero любой комплектации.
При срабатывании системы АБС на приборной панели автомобиля Рено горит соответствующий индикатор в виде надписи АВС в центре круга. Если же этот индикатор горит не в момент торможения, то это означает о каких-либо неполадках в системе. Однако, это не означает о выходе из строя всей тормозной системы Sandero, а лишь о том, что есть проблемы в схеме АБС. Причиной того, что горит индикатор во время движения есть и вышедший из строя предохранитель, и попавшая вода на устройства АБС, которые расположены на ступице колеса.
Первые диагностические манипуляции должны заключаться в отключении на некоторое время аккумуляторной батареи, а после ее подключения в осуществлении нескольких резких торможений.
Если такие мероприятия не принесут ожидаемого результата, то необходимо обратиться на фирменные станции технического обслуживания Рено для выяснения причин или устранения поломки ABS. Для этого в распоряжении специалистов есть специальное диагностическое оборудование и программное обеспечение.
Замена составляющих частей системы
Замена датчика АБС может потребоваться в случае некорректной работы этой системы на одной из ступиц колес Sandero. Признаками того, что устройство вышло из строя, помимо световой индикации, является отсутствие прерывистого торможения одного из колес. При этом возможны заносы при торможении или значительное уменьшение эффективности работы тормозной системы Sandero. Нередки случаи, когда датчики ABS перестают функционировать после замены подшипников передних или задних колес. Это объясняется тем, что в конструкции подшипника есть многополюсное магнитное кольцо, и при монтаже следует учитывать, чтобы подшипник располагался полюсным кольцом в сторону сенсора датчика количества оборотов на колесной ступице. Отсутствие надлежащей работы устройства говорит либо о неправильной установке подшипника, либо о повреждении магнитного кольца подшипника. Нередки случаи обрыва электрической проводки между главным модулем ABS и датчиком скорости вращения передних или задних колес.
В качестве аналогов штатных заводских устройств ABS можно использовать продукцию торговой марки Bosch (каталожный номер 0265008946 и 02650089462). Также используется продукция торговой марки FRANCECAR (номер в каталоге FCR210658). Последний вариант более доступный в плане стоимости и о нем есть масса положительных отзывов от специалистов и обычных автовладельцев Sandero, осуществляющих ремонт своего автомобиля собственными силами.
Устройство имеет двухконтакную систему подключения к главному блоку ABS Sandero. На первом этапе работ по замене описываемой детали необходимо снять колесо и надежно установить автомобиль. Старая деталь откручивается при помощи ключа типа ТОРКС №30. Затем необходимо снять защитную пластиковую накладку, которая удерживает электрический разъем. Проводка уложена в специальных пазах, и при снятии крышки необходимо аккуратно без резких движений вынуть провод с посадочных мест. Новое устройство подключается к основному разъему и также фиксируется в пазах защитной накладки, которая обратно монтируется на свое место. Прокладывать провод новой детали необходимо с учетом крепления в специальные держатели, которые расположены возле ступицы автомобиля.
На заключительном этапе работ по замене датчика ABS Sandero необходимо вставить его в специальное отверстие в ступице автомобиля, из которого была извлечена старая деталь и надежно затянуть винтом. Именно в этом месте устройство считывает показатели оборотов кольца подшипника.
Сборка проводится в обратном порядке, учитывая всю последовательность описанной процедуры. Замена датчика может производиться своими руками и на эту операцию не уйдет много времени. При демонтаже защитной накладки в арочном пространстве колес автомобиля Рено Сандеро следует позаботиться об удалении загрязнения, а также обработать все соединения водоотталкивающими веществами. Болтовое соединение устройства ABS с корпусом передней или задней ступицы Sandero перед откручиванием желательно обработать специальными химическими веществами, например, WD- 40 или другими аналогами для обеспечения легкого отворачивания.
Читайте также: