Замена датчика угла поворота рулевого колеса субару форестер

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 19.09.2024

Предыстория:
Купил я себе форестер сг5 2002г. с горящей лампочкой ABS, хозяин сказал что это мол датчик угла поворота руля. В тот момент мне это казалось мелочью и цена вопроса 1500.

Собственно пришло время к вопросу о ABS. Я почитав форумы, принял решение ехать к офф дилеру, им стал ближайший ко мне Макс-Моторс.Позвонил, записался. Приезжаю, встречает меня мальчик с важным видом и говорит, мы это умеем делать, вопрос 30 минут и 1500р. Я доволен подписываю заказ наряд, отдаю авто и сижу попиваю чай(бесплатный кстати.) Проходит минут 40, он меня зовет и говорит: У вас либо умер блок ABS, новый стоит порядко 30 т.р, но наш мастер умеет их ремонтировать и берет за это около 10 т.р, либо проблема с проводкой. В общем оставляйте и к вечеру завтра мы дадим точный диагноз. Но цена примерно тысяч 15. Не долго думая, говорю что мне нужно подумать, оплачиваю "диагностику" в размере 680р и уезжаю. Первым делам звоню в лисью нору:) там мне говорят 800р час работы электрика.

Вечером этого же дня виду активную дискуссию на форуме и получаю приглашение от Руслана (Лиса) подъехать. Созваниваюсь на следующий день и лечу к нему. Огромное спасибо Руслану, который не долго мучаясь при помощи диллерского сканера считывает 71 ошибку. пробуем что то придумать, но датчик признаков жизни не подает.

Тут начались поиски датчика. номер его 27582AE001. Экзист предлагает данный датчик за 9000р, ну самое дешовое что я нашел это 6700. А контрактники вообще не знают что это такое. И вот буквально вчера решил я полазить по инету и поискать этот датчик на разборах и к моему удивлению я обнаружил, что он продается вместе со шлейф-лентой в одном из магазинов нашего города за 1000р. Я еду туда, покупаю это все дело и меняю. ABS тухнет при первом же заводе, VDC работает. Но мой пытливый ум решил залести в этот самый датчик.

На третьем фото все шестеренки уже стоят в правильном положении. А вот что я обнаружил при вскрытии(одна из шестерок сдвинута на 180 градусов):

Собственно все шестеренки были выставлены по контактам и датчик был снова собран.

Датчик был подцеплен и ошибок обнаружено не было.

З.Ы. продам шлейф-ленту на BH5/BH9. Датчик тоже могу продать с условием что если он у вас не заработает, я верну деньги назад.

Предыстория:
Купил я себе форестер сг5 2002г. с горящей лампочкой ABS, хозяин сказал что это мол датчик угла поворота руля. В тот момент мне это казалось мелочью и цена вопроса 1500.

Собственно все шестеренки были выставлены по контактам и датчик был снова собран.

Датчик был подцеплен и ошибок обнаружено не было.

Поменял рейку. Руль не зафиксировали при замене и пришлось его выставлять. Вроде все по сервисному мануалу делали и по инструкции на коробке шлейфа, 3,25 оборота от крайнего положения. В итоге горит лампа VDC. Сброс клеммы акк не помогает. 600р отдавать не охота только за сброс ошибки. Можно как-то погасить чек без сканера?

Вынуть лампу
Заехать к д.максу, он за так может сканер подцепить, ну максимум 100р возьмёт

Так чего вдс горит,причину, выяснять не будешь?
Можно попробовать мультитрониксом, у мну есть, но он однако только чекэнжиновские ошибки видит/сбрасывает.

там же датчики положения руля стоят, работают вместе с ВДЦ, может им поплохело или настройки сбились?

Обнулить датчик положения рулевого колеса можно и без сканера: ищешь ровную площадку, выставляешь руль в прямолинейное положение, глушишь двигатель, запускаешь опять и надо проехать метров 10-15 прямо в обще не поворачивая руль, потом опять глушишь двигатель, при повторном запуске ошибки по датчику уже быть не должно - произошло его обнуление.
При этом еще должно произойти обнуление - G-датчика (поперечных перегрузок), но проверить его показания по лампе не получится: тут либо измерять напругу на нем, либо опять же на сканере смотреть.

Вынуть лампу
Заехать к д.максу, он за так может сканер подцепить, ну максимум 100р возьмёт

Смысл выяснять. И так понятно - баранку сбили. Больше нечего. Мультик у самого есть, но вряд ли он прочитает что-то кроме ошибок по движке.

Обнулить датчик положения рулевого колеса можно и без сканера: ищешь ровную площадку, выставляешь руль в прямолинейное положение, глушишь двигатель, запускаешь опять и надо проехать метров 10-15 прямо в обще не поворачивая руль, потом опять глушишь двигатель, при повторном запуске ошибки по датчику уже быть не должно - произошло его обнуление.
При этом еще должно произойти обнуление - G-датчика (поперечных перегрузок), но проверить его показания по лампе не получится: тут либо измерять напругу на нем, либо опять же на сканере смотреть.

Вобщем не получается ничего. Сам сегодня все разбирал, изучал. Шлейф вообще не имеет ни какого отношения к VDC. Датчик положения руля, тот что в руке на фото, это отдельная коробка, с системой шестеренок внутри, и видимо переменным резистором. Ломаться там не чему как мне кажется. Двумя разными сканерами пытались прочитать ошибку, но ни фига не получается. Выдают что какая-то неисправность по VDC и все. У офицалов запись блин на 2 недели вперед. Наверное к ним придется все-таки ехать.

Миниатюры

А при чем здесь шлейф SRS и датчик VDС угла поворота рулевого колеса? ))
Ну а что ошибки прочитать не смогли то? Номер хоть какой?
Делай тогда сам диагностику VDC, правда не в курсе есть ли возможность этого ВР, на ВН без проблем.

Да не надо там мудрить более ничего - SSM-ом посмотреть текущий угол положения руля, который видит блок VDC при прямолинейном движении. Угол видимо сильно сбит(отличен от 0) и система не понимает,что происходит. Лучше понять,куда надо довернуть рулевой вал (придется снять карданчик с вала рейки). После этого проверить схождение,руль поставить прямо и в этом положении (прям на развальном стенде) еще раз подключить SSM,проконтролировать угол и обнулить датчики положения руля и бок.ускорения.

Да не надо там мудрить более ничего - SSM-ом посмотреть текущий угол положения руля, который видит блок VDC при прямолинейном движении. Угол видимо сильно сбит(отличен от 0) и система не понимает,что происходит. Лучше понять,куда надо довернуть рулевой вал (придется снять карданчик с вала рейки). После этого проверить схождение,руль поставить прямо и в этом положении (прям на развальном стенде) еще раз подключить SSM,проконтролировать угол и обнулить датчики положения руля и бок.ускорения.

В том и дело, что сканеры которые подключали не видят датчик поворота руля и не выдают номера ошибки. Просто пишут что-то про VDC и все. Сами хозяева сканеров говорят, что скорее всего программа не поддерживает у них эту модель авто и отправляют к официалам.

И не увидят.
Поэтому и пишу про Subaru Select Monitor - дилерский сканер, в отличии от мультибрендовых вхож во все системы. Думаю,что вряд ли скоро появится доступный сканер со 100%-ым меню по системам Субару,учитывая что систем становится все больше.
При наличии данных по положению рул.вала работы около часа - не теряйте времени, поезжайте в ТерриториюА (так по-моему)

Руль отключался постоянно. Бессистемно, без присутствия каких-либо закономерностей и зависимости от каких-либо факторов. Иногда по стопиццот раз в день, иногда 2 недели работал без перебоев…
Самым сложным оказалось найти адекватного посредника для покупки датчика на ТаоБао. Из-за этого даже подумывали поменять целиком рейку… Но таки получилось.

Приехал с маркировкой QCG-N1I-100. Все использовали QCG-N1S-100. В чем отличия понятия не имею и разбираться не хочу. Но опасения, что что-то может пойти не так, были…

Также заказал у трехмерных полиграфистов уши для датчика:

Имея все компоненты на руках, выдвинулся, захватив немного з/ч по ходовой, на еще одно СТО, с которым в последнее время сотрудничаю, для попытки замены. :)

Заехал. Пацаны сняли рейку, положили на стол и сказали — "На — развлекайся. Там у тебя сайленты в багажнике? Мы пока поменяем…" :)
Ну что ж… На помощь я и не рассчитывал. Главное, чтобы не мешали. :)

Рейка на столе, жгут размотан, датчик снят:

Соединял датчик с жгутом по схеме:

Незадействованным остался только экран родного жгута.

Уши были отрезаны гравером, сам новый датчик пришлось подточить немного в диаметре, на пол миллиметра — уши не налазили. Уши сели туго. Подшипник с усика нового датчика откусили кусачками — слегка притронулись и он развалился на мелкие куски.
В самый последний момент я понял, что не взял с собой никакого источника питания для настройки положения датчика. Пришлось использовать токовые клещи не по назначению )))))

Как видно по фото датчик отстроили практически идеально — между выходами 0,1 мВ! :)
Уже после настройки датчика место соединения датчика с ушами обильно залили 2-компонентным эпоксидным клеем.
Все соединения тщательно заизолированы, жгут сплетен "как было".

Пока я был занят датчиком, пацаны заменили плавающие сайленты на резиновые 20254FG010:

Плавающие таки были почти мертвы. Проехали около 109 ткм или 4 года и 5 месяцев

После завершения работ по датчику, рейка переехала на соседний стол для замены левой рулевой тяги и хомута пыльника правой тяги. На пыльник правой тяги в прошлый раз поставили обычный хомут "под болт" из-за неудобства обжима правильного хомута, учитывая необходимость скорого снятия рейки, при котором можно будет поставить все-таки правильный хомут.

Тягу использовали CTR CRSU-16

После всех этих работ рейку вернули на место. Завели мотор и начали усердно крутить рулем — все ОК. Шлейф цел. ЭУР работает. Усилие на руле в обе стороны по ощущениям одинаковое. Попутных косяков также не замечено.

На момент написания поста машина ездит уже 3 недели и проехала около 2000 км. Все работает, ЭУР не отключался. Можно считать, что Пес Децик изгнан. Надеюсь на долго… :)

Пользуясь случаем снял на память маркировки рейки:

Диагностика торжественно сообщает:

Цена вопроса получилась копеечная.
Датчик — 370 грн.
Уши — 50 грн, но еще не расчитался :)
Работы — частично свои, частично "бесплатно". Но эти "бесплатно" пацаны с меня еще возьмут… :)

Старый датчик, естественно, в мусор не выброшен. По свободе попробую сделать бесконтактный по материалу от andk0 — Дополнение к Проблемы реек Subaru Forester SH

Небольшой апдейт по ошибкам упомянутым в посте "Пес Децик подкрался незаметно?".
Уже когда я ехал домой после замены датчика и на светофорах клацал диагностику, меня осенило — все ошибки по разным системам были вызваны именно этим датчиком! Коды всех этих ошибок имеют сходство — оканчиваются на "301":
Блок IUM — B0301 — CAN-LS counter abnormal.
CAN-шина — B0301 — Please refer to manual.
И С0071 по датчику положения руля, думаю, также связан с неадекватным поведением датчика вращения и, как следствие, всей системы ЭУР.

Зачем нужен этот дневник ?
Во-первых, я иногда стараюсь рассказывать о малоизвестных, но нужных вещах, что бы люди могли поиском быстро получить подробную информацию.
Во-вторых, я хочу несколькими дневниками дать читателям подробную базовую информацию об электрике, что бы когда они начнут работу (несколько человек уже ждут) у них всё было бы под рукой. А в финале, ждём дневники различных авторов, на одну и ту же тему. )))

Итак, сегодня информация о датчике положения рулевого колеса. Его в нашей машине можно найти здесь. Вы видите подрулевую ленту, датчик находится за ней.

Он свинчен 3 саморезами с подрулевой лентой. В случае разборки узла надо запомнить следующее. Перед началом разборки надо зафиксировать все вращающиеся части. Центральная втулка ленты совершает в каждую сторону 3,25 оборота, а сам руль, всего полтора. При установке ленты на место ставим её по оборотам в состояние -3,25/+3,25.

С датчиком несколько проще, если вы его упустили, то нужно его вращающиеся части — зубчатое колесо и пластиковая шестерня, выставить по меткам. Они хорошо видны на фото. Но, при этом все действия можно соверхать, лишь отключив питание !

Если поставите не по метке и подадите питание — слетает программа в датчике !
Если провернёте его на больший, чем нужно угол — слетает программа. Его рабочий диапазон, около 360 градусов ! Если программа слетела, нужно покупать либо новый датчик, либо перепрограммировать старый. Перепрограммировать дешевле — 8000 р, но надо ещё найти специалиста !

Вот фото внутренностей датчика. Как я понимаю, это как бы несколько стоящих по окружности датчиков Холла. КРАСНЫМ ОБВЕДЕНЫ СОВМЕЩЁННЫЕ МЕТКИ !

И со снятым зубчатым колесом

Датчик положения рулевого колеса работает в паре с датчиком курсовой устойчивости, он стоит около рычага переключения передач. Их информацию использует система VDC, система курсовой устойчивости.

Если на панели приборов загорелись ошибка системы VDC, ошибка противооткатной системы или ABS, то, часто в этом виноваты датчики. Нужно их калибровать через компьютер автосервиса. Иногда требуется сход развал, при этом.

Вот код датчика, но он не верен. Это опечатка, вместо шестёрки должна быть девятка. Новый датчик стоит 14000 р (((

Вот и всё, скоро продолжим )))
Следующие дневники про подогрев органов управления:

Читайте также: