Калибровка датчика угла поворота руля ситроен с5

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 20.09.2024

Я создавал тему как то и хотел там собрать все знания по поводу этой ЧАСТОЙ темы. Но почему то её не нашел, если что-удалите ту. Эту тему прошу не рубить пару дней пока не сделаю отчет с фото. я к чему. Я ПОБЕДИЛ ЭТОТ НЕДУГ и, мало того, разобрался полностью в устройстве и хочу сделать полноценный мануал. Моя проблема решилась заменой подрулевого т.к. по не знанию я порвал шлейф. Сейчас я бы не допустил этой глупости. Я купил Б\У подрулевое, но к сожалению оно было снято не корректно и поэтому пришлось заново выставлять все, наматывать шлейф.

1 Вариант - самый простой-снимали рейку\руль и сбили калибровку.

КОЛЕСА СТОЯТ ПРЯМО!Обязательно!

1) Снимаем подушку безопасности водителя (вставляем отвертку в отверстие снизу и давим на пружину, подушка отщелкнется)
2) отсоединяем подушку и разъем сигнала. ОЧЕНЬ ВАЖНО! Провода которые подключаются к подушке и разъему сигнала НЕСЪЕМНЫЕ! Они идут в сборе с подрулевым! Ошибка многих-попытка снять их. Итог-хана подрулевому, разрыв шлейфа.
3) Откручиваем болт руля (Торкс 50)
4) АККУРАТНО (. ) снимаем руль. если дернете сильно-можно опять же повредить подрулевое.
5) теперь видим отверстие справа снизу. Там должно проглядываться I , 0 или зеленая метка. Никаких букв.
6) Немного давим на центральное кольцо и Медленно поворачиваем вправо и смотрим в отверстие. Если вращение затрудняется-не нужно крутить, опять же порвете шлейф. Если не нашли метку-крутите в противоположную сторону, опять же аккуратно.
7) Когда метка совпадет с отверстием, центральное кольцо тоже должно быть в своей нулевое точке, вы это почувствуете, в нулевой точке оно не вращается пока на него немного не надавишь. К тому же провода будут четко сверху по центру.
8) Собираем. Если есть до сих пор ошибка-калибруем дилерским сканером. У меня ошибка исчезла сразу, калибровать не пришлось но совпадение метки было 1000%, до микрометра.

2 Вариант - снимали руль, размотали шлейф, может еще выпало кольцо белое(улитка), да и в худшем случае еще и с шестеренкой. НО, будем считать что шлейф цел.

КОЛЕСА СТОЯТ ПРЯМО!Обязательно!

1-4 пункт выше.
5) Если выпала сама улитка -вставляем её в шестеренку обратно, там одно посадочное место, не перепутаете. если выпала и шестеренка, скорее всего придется лопатить вариант 3.
6) собрали все, заодно и посмотрели на планетарный механизм))) теперь, небоясь порвать шлейф, делаем процедуру что и в варианте 1- крутим центральное кольцо пока метка не прийдет на свое место. Дело в том что пока она там не будет, шлейф правильно сложно намотать.
7) все на своих местах, осталось намотать шлейф. Делается это так- наматывается сначала ПО ЧАСОВОЙ стрелке ПО ВНЕШНЕЙ стороне, как только сделаете оборот и дойдете до разрыва улитки(а при правильном её расположении этот разрыв будет практически ровно через 1 оборот шлейфа), заводите шлейф внутрь и ПО ВНУТРЕННЕЙ СТОРОНЕ улитки уже мотаете ПРОТИВ ЧАСОВОЙ стрелки на сколько хватит шлейфа. Т.е. по внешней стороне 1 оборот, по внутренней все остальное. Если все сделано правильно-не останется лишнего и подрулевой соберется идеально, провода, идущие на подушку и сигнал, будут на своем месте сверху как раз так чтобы все защелкнулось и нигде ничего не торчало и не было внатяг.
8) Еще раз убеждаемся что I , 0 или зеленая метка находятся в отверстии и все стоит в нулевой точке. Если нет, смотрим пункт 5-7 варианта 1.
9) Собираем. Если есть до сих пор ошибка-калибруем дилерским сканером. У меня ошибка исчезла сразу, калибровать не пришлось но совпадение метки было 1000%, до микрометра.

Вариант 3 - самый печальный и сложный. Прийдется изучать устройство датчика положения руля. Случиться это может если вышеописанные варианты не помогли, или кто то до Вас(как у меня было) или Вы совсем расстроили систему, доставали улитку, шестерню, крутили все в разные стороны и при калибровке дилерский сканер говорит что руль повернут на 660 или 720(к примеру) градусов и все. Хотя метка на месте. Это значит надо чинить конкретно.

viziter2

Привет, ну вот, наконец-то появилась расписанная тема, надеюсь и фотки тоже будут. Спасибо. Проблема есть у меня с подрулевым, уже не нужно будет самому что-то сочинять.

407s

Калибровки я описывал ранее по документации. Тут же просто развернутый ответ. Смысл лишь в правильности действий и совпадении меток.

KILL_RC

Я ПОБЕДИЛ ЭТОТ НЕДУГ и, мало того, разобрался полностью в устройстве и хочу сделать полноценный мануал. Моя проблема решилась заменой подрулевого т.к. по не знанию я порвал шлейф. Сейчас я бы не допустил этой глупости. Я купил Б\У подрулевое, но к сожалению оно было снято не корректно и поэтому пришлось заново выставлять все, наматывать шлейф. Выкладываю полный мануал по этому поводу.

1 Вариант - самый простой-снимали рейку\руль и сбили калибровку.

КОЛЕСА СТОЯТ ПРЯМО!Обязательно!

1) Снимаем подушку безопасности водителя (вставляем отвертку в отверстие снизу и давим на пружину, подушка отщелкнется)
2) отсоединяем подушку и разъем сигнала. ОЧЕНЬ ВАЖНО! Провода которые подключаются к подушке и разъему сигнала НЕСЪЕМНЫЕ! Они идут в сборе с подрулевым! Ошибка многих-попытка снять их. Итог-хана подрулевому, разрыв шлейфа.
3) Откручиваем болт руля (Торкс 50)
4) АККУРАТНО (. ) снимаем руль. если дернете сильно-можно опять же повредить подрулевое.
5) теперь видим отверстие справа снизу. Там должно проглядываться I , 0 или зеленая метка. Никаких букв. Вот фото КАК ДОЛЖНО БЫТЬ!
6) Немного давим на центральное кольцо и Медленно поворачиваем вправо и смотрим в отверстие. Если вращение затрудняется-не нужно крутить, опять же порвете шлейф. Если не нашли метку-крутите в противоположную сторону, опять же аккуратно.
7) Когда метка совпадет с отверстием, центральное кольцо тоже должно быть в своей нулевое точке, вы это почувствуете, в нулевой точке оно не вращается пока на него немного не надавишь. К тому же провода будут четко сверху по центру.
8) Собираем. Если есть до сих пор ошибка-калибруем дилерским сканером. У меня ошибка исчезла сразу, калибровать не пришлось но совпадение метки было 1000%, до микрометра.

КОЛЕСА СТОЯТ ПРЯМО!Обязательно!

1-4 пункт выше.
5) Если выпала сама улитка -вставляем её в шестеренку обратно, там одно посадочное место, не перепутаете. если выпала и шестеренка, скорее всего придется лопатить вариант 3. НО. Сначала попробуйте поставитьцентрально кольцо в нулевое положение ближайшее и вставить улитку с шестерней обратно, соблюдая метки
6) собрали все, заодно и посмотрели на планетарный механизм))) теперь, небоясь порвать шлейф, делаем процедуру что и в варианте 1- крутим центральное кольцо пока метка не прийдет на свое место. Дело в том что пока она там не будет, шлейф правильно сложно намотать.
7) все на своих местах, осталось намотать шлейф. Делается это так- наматывается сначала ПО ЧАСОВОЙ стрелке ПО ВНЕШНЕЙ стороне, как только сделаете оборот и дойдете до разрыва улитки(а при правильном её расположении этот разрыв будет практически ровно через 1 оборот шлейфа), заводите шлейф внутрь и ПО ВНУТРЕННЕЙ СТОРОНЕ улитки уже мотаете ПРОТИВ ЧАСОВОЙ стрелки на сколько хватит шлейфа. Т.е. по внешней стороне 1 оборот, по внутренней все остальное. Если все сделано правильно-не останется лишнего и подрулевой соберется идеально, провода, идущие на подушку и сигнал, будут на своем месте сверху как раз так чтобы все защелкнулось и нигде ничего не торчало и не было внатяг. На фото шлейф оборван, но смысл понятен как наматывать. Обратите внимание на метку!

8) Еще раз убеждаемся что I , 0 или зеленая метка находятся в отверстии и все стоит в нулевой точке. Если нет, смотрим пункт 5-7 варианта 1.
9) Собираем. Если есть до сих пор ошибка-калибруем дилерским сканером. У меня ошибка исчезла сразу, калибровать не пришлось но совпадение метки было 1000%, до микрометра.

Вариант 3 - самый печальный и сложный. Даже если Вы решили к нему перейти-еще раз проверьте, может все таки вариант 1 или 2 спасет! Прийдется изучать устройство датчика положения руля. Случиться это может если вышеописанные варианты не помогли, или кто то до Вас(как у меня было) или Вы совсем расстроили систему, доставали улитку, шестерню, крутили все в разные стороны и при калибровке дилерский сканер говорит что руль повернут на 660 или 720(к примеру) градусов и все. Хотя метка на месте. Это значит надо чинить конкретно.

1-4 пункт как обычно.
5) снимаем подрулевое . Для этого откручиваем 2 болта снизу на кожухе, откидываем нижнюю и верхнюю часть кожуха.
6) Ослабеваем болт на хомуте, держащем подрулевой на корпусе рулевого вала. Снимаем подрулевое, отсоединяем все разъемы(они по цветам-не перепутаете, крайние тоже сложно перепутать-они достают по длине только до своих мест).
7) в руках подрулевое. Идем в удобное место со светом и отвертками.
8) Снимаем центральное кольцо. Для этого с ЗАДНЕЙ стороны подрулевого отжимаем фиксаторы. Не потеряйте пружинки.
9) Откручиваем болты(торксом не помню каким) все. Поддеваем всю верхнюю панель аккуратно. Шлейф не порвете-он не припаян к плате а просто вставляются контакты.
10) получаем картину как на фото. Видим теперь весь механизм. Как становится понятно, датчик положения руля, это магнит, который действует на ряд транзисторов, тем самым подрулевое понимает где этот магнит находится.
11) Проверяем\выставляем все как на фото. ПОКА НЕ СНИМАЙТЕ ШЕСТЕРНИ КОТОРЫЕ КРУТЯТ ШЕСТЕРЕНКУ С МАГНИТОМ. Может оно на своем месте, не делайте лишних проблем. Кольцо центральное в нулевое положение обязательно. Магнит, метка(у меня желтая, кстати она должна совпадать с контрольной меткой на другой стороне на фотках выше) должны быть в положениях как на фото.
12) Все выставили, аккуратно собираем чтобы ничего не прокрутилось и не сбилось! Вообще сложно что то поставить не так или к верх ногами, все имеет свой пас или посадочное место.
13) Все сейчас стоит в нулевом, центральном положении. поэтому ставим шестерню улитки на саму улитку и вставляем так ее, чтобы метки совпали.
14) Пункт 7-9 из варианта 2.

Ну вроде все. сразу скажу что может не получиться с первого раза, но не стоит расстраиваться. Я выставлял так, что заработало без калибровки вообще дилерским сканером, не знаю почему так, но уверен был в том, что выставил все идеально.

Если вы все собрали и горит ошибка подушки или нет сигнала -ВЫ ПОРВАЛИ ШЛЕЙФ (((

Но и тут не стоит сильно расстраиваться. Шлейф можно спаять. Но сделать нужно по уму. Я паял место разрыва, потом заливал силиконом и прижимал плоской поверхностью. в итоге место разрыва не выпирало и держалось очень хорошо. Моя проблема в том что я по глупости вырезал кусок шлейфа вообще и выкинул(((а так бы он и не порвался после пайки. изоляцию шлейфа легко убрать паяльником. Оголятся сами контакты, которые можно спаять. Ну тут тоже нужен опыт) Если что не понятно-спрашивайте. Очень жаль что нельзя редактировать этот пост будет, может что исправил бы.

Вот так должно выглядеть Ваше подрулевое.

KILL_RC

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса Оценка:

Задача следующая:
имеется авто, в котором после снятия мотора и рулевого вала произошло следующее

после запуска двигателя загорается сначала ошибки ЕСП а потом АБС
ошибки - отсутвие связи с датчиком углам поворота, или замыкание на ++ или на массу
заходим в меню телекодировки - есть пункт "калибровка"

запускаем калибровку -
1. выключите зажигание - выключаем (пока все ок)
2. включите контакт (я так понимаю включить зажигание - включаем)
3. поверните руль на четверть оборота влево, потом вправо - поворачиваем (хоть при включенном зажигании это довольно туго, хоть при заведенном моторе)
4. потом собственно меню калибровки -- поставьте колеса ровно, покатайте вперед на 1 передаче - должна ехать прямо (интересно как на автомате)
5. нажимаем ОК - ошибка калибровки

В связи с этим вопросы:
"поверните руль на четверть оборота влево, потом вправо" это на 90 градусов и вернуть в положение ровно или в положение вправо 90 градусов)

"включите контакт" - завести или просто включить зажигание

замечания:
улитка целая, ставили подрулевой переключатель с другого авто - та же картина
при включении контроля адаптивных параметров раздела рулевое управление
напротив датчика - не откалиброван (пытаемся калибровать - смотри выше написанное)
угол положения - остается неизменен (на другой машине меняется)
направление вращения - меняется, что говорит о том что датчик таки "виден" BSI

В самом ВSI -- в списке калькуляторов - датчик положения рулевого колеса - подключено

Датчик угла поворота рулевого колеса. Усилитель работает как то не так. Оценка:

Привет всем! Пару дней назат стал туго крутится руль. И при движении руль на кочках из рук выскакивает. Делал диагностику LEXIA пишет "Не устранимая ошибка.Нет связи с датчиком угла поворота рулевого колеса". Вопрос такой: где он находится и как можно вылечить? И в этом ли дело?

Этот датчик в подрулевом блоке,практически на всех авто сломан и так же практически не влияет на работу других систем. :)

он не сломан, просто диалог с модулем НЕ га3 не корректен
если ошибка связи с датчикам и никто не снимал руль, можно попробовать его откалибровать
если руль снимали то
посмотреть целая ли улитка
посмотреть по меткам ли стоит датчик (долго не могли понять почему не калибруется после снятия рулевой колонки)

без калибровки этого датчика ругался ЕСП (на машине без га3)

Странно конечно, но сегодня все нормально. Руль всеравно туговато мне кажется крутится. LDS пенится. Жижа не менялась. Руль снимал когда заслонки печки делал. Вроде все по меткам поставил. Там не правильно поставить это умудрится надо. ЕСП работает нормально. Пробовал калибровать, не знаю получилось или нет LEXIA пишет ошибка связи с блоком управления ентой системы. Попробую еще как нить. Отпишусь.

Подрулевой переключатель Датчик угла поворота руля Оценка:

Всем привет! Его можно попытаться выставить по меткам. Есть даже руководство по данному вопросу.

пароль 123 это для С5-1 С5-2

Вопрос остался,внешне его нет,видет только Lexia3 -ошибка присутствует в подвеске,при нажатии на корпус подрулевого блока всё ОК,разобрал подрулевой пластмассовые шестерни с разными зубьями между ними светодиоды и фотоэлементы,есть ещё одна шестерёнка с магнитиком .Интересно бы узнать как позиционируются все эти шестерни-при разборке они выпали.

Здравствуйте, также столкнулся с этой проблемой.

dimaska если не трудно файлы можно выложить еще раз, а то пишет что удалены

Добрый вечер,.прошу проконсультировать специалистов.
Вчера был на диагностике(ситроен с52007г.в.) вылезла ошибка именно про этот датчик угла поворота,ошибка продагностировалась - именно дагностическим прибором,при обычной езде компьютер никаких ошибок не выдаёт.Мастер который делал диагностику,сказал что на ошибку не надо обращать внимание,у с5 постоянно проблема с этим датчиком(и тут же её стёр).В связи с этим вопрос -так ли это,и как системы стабилизации при этой ошибке работают.На что влияет эта ошибка в движении ?.Необходимо ли её устранять,или можно поверить мастеру -диагносту?
По возможности прошу дать более подробный ответ,заранее благодарен.Смотрел в интернете по этому вопросу,но ответа чёткого нигде не увидел.

Всем привет! Ну учитывая что гидравлика предусматривает компенсацию кренов кузова при прохождении поворотов, соответственно повышенную устойчивасть авто, то основная функция датчика угла поворота рулевого колеса в этом и заключается ну и при наличии поворотных фар так же влияет на изменение освещенности дороги в повороте. А вообще знакомая проблема на ситрах, на самом деле надо попробовать откалибровать есть тест активации в лексии, если не получается возможно либо кто то снимал руль и при возвращении его обратно не выставил метки и не откалибровал лексией. Другой вариант обрыв проводов идущих к датчику угла руля. Так или иначе при работающем датчике крены кузова компенсируются насосом гидравлики.

Все данные - угол, направление (вправо-влево) и скорость вращения рулем берутся из подрулевого коммутатора,
когда эти данные пропадают, появляется ошибка. У меня она частый гость. Калибровать уже устал, бес толку, ставишь руль прямо – лексия показывает то 128 градусов то 5…. Предполагаю – если в повороте меня заносит, для правильной работы ЕСП, С5 должен знать, куда у меня повернут руль, так что с вашим диагностом я не соглашусь. Буду покупать новый (хотя не дешево – где-то 15т.р.). Возможно что-то подскажет Vins1000 , у него была аналогичная проблема.

Всем привет! Там впринципе лооматься то нечему окроме конечно после удара молотка, надо снять руль вынуть сам датчик поставить на нем метки ну совместить и поставить обратно потом откалибровать лексией.

Буду ждать ответа Vins1000,возможно подскажет что-нибудь.А пока ещё вопрос-нашёл в интернете как калибровать адаптером Lexia датчик угла поворота(тем более сам адаптер есть у знакомых),но какие действия нужно делать с машиной перед калибровкой(сказано:
Подсоединить адаптер.
Выбрать последовательно следующие меню :
Подвеска
Настройка параметров
Обучение датчика: датчик угла поворота рулевого колеса
C5)
Нужно ли машину каким то образом выставлять,или достаточно просто вьехать на ровную поверхность .колёса каким образом выставлять прямо-примерно на глазок,или нужно использовать прибор для параллельности колёс.Как понять после калибровки что всё прошло успешно.Как часто можно калибровать этот датчик.
Может есть особенности калибровки датчика которые выясняются только опытным путём.Возможно я всё усложняю,но хочется всё сделать без ошибок.

Датчик угла поворота рулевого колеса выдает ошибку Оценка:

В подрулевом выключателе есть такой Датчик угла поворота рулевого колеса. Диагностика говорит что нет сним связи отсюда отключилась АВС\ЕСП. При разборке подрулевого блока переключателей видимо я что не так поставил -хотя там кругом ключи есть и направляющие - вродь не ошибешься но при порыве шлейфа выдало ошибку шлейф быр запаян - ошибка осталась . Мож кто знает - как его проверить и правильно установить. Он собой представляет просто диск с отверстием.соит меж двух плат и крутиться вместе с рулем и считывается его проложение - но нет связи . Или нет контакта или даччик здох?

. Он собой представляет просто диск с отверстием.соит меж двух плат и крутиться вместе с рулем и считывается его проложение - но нет связи . Или нет контакта или даччик здох?

Или покупай новый "додрулевой" и постарайся при установке снова не оборвать шлейф. А потом на Lexsia-3 и тест распознавания.

Я здесь читал, что после установки шлейфа (тоже снимали и паяли), его надо через лексию прописывать, мол без лексии ни как.

шлейф укладывать я научился, а вот с датчиком угла поворота полная ж. (((

При первом снятии руля поломал подрулевой (улитку "разобрал", дернув за провода баранкой), все собрал, шлейф в порядке, но "нет связи" с датчиком поворота.
Несколько раз перебирал, ездил к официалам на "активацию", нифига не получилось. Купил другой, тоже с поломанной улиткой (почти даром достался, решил рискнуть), перебрал, но активировать также не получилось, "нет связи". Вообще не понимаю, если он неправильно собран, значит должен угол неправильно показывать, или не калиброваться нормально. А мастер у официалов говорит, что ошибка "нет связи", и он вообще ничего сделать не может, даже не приступает к калибровке. При этом датчик там оптический (барабаны с прорезями, в 2 слоя), то есть и ломаться нечему там. И из механики там только шестерня, которая поворотники выключает при возвращении руля в положение "прямо" (работает как положено).

Читайте также: