Адаптация датчика угла поворота руля ауди а6 с6

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 19.09.2024

. С уважением к каждой детали

فيما يتعلق بكل التفاصيل

:hmm: всегда прокатывало, дай подумать, счас записи старые подниму

Указание: У автомобилеи с двигателем BFB, тормознои системои 1LТ и Multitronic следующие специальные кодировки логин: 9399 и код: 4499

например, логин для 4-цилиндрового бензинового двигателя с МКП и тормозными суппортами C54:
09675

. С уважением к каждой детали

فيما يتعلق بكل التفاصيل

Делать всё не на заведённой машине. Отпишись как и что получилоь.

Steuergerät Codierung II/Login (Bosch 5.7)

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Codierung II/Login -> Funktion 11

0x?xx: Bremse / Pr.Nr.

2 - Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)
3 - FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)
4 - HP2 16 Zoll (PR-1LX)
4 - FNR 16 Zoll (PR-1LA/1LG)
5 - FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)
6 - C54 (PR-1LZ)

5 - 4/6 Zyl. Diesel
7 - 4/5 Zyl. Benzin
9 - 6/8 Zyl. Benzin

5 - Handschalter
7 - Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)
9 - Multitronic

Steuergerät Codierung (Bosch 5.7)

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Codierung -> Funktion 07

0x?xx: Bremse / Pr.Nr.

1 - C54 (PR-1LZ)
2 - FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)
3 - HP2 16 Zoll (PR-1LX)
3 - FNR 16 Zoll (PR-1LG)
4 - FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)
5 - Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)

5 - 4/6 Zyl. Diesel
7 - 4/5 Zyl. Benzin
9 - 6/8 Zyl. Benzin

5 - Handschalter
7 - Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)
9 - Multitronic

Steuergerät Codierung (Bosch 8.0)

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Codierung -> Funktion 07

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Login -> Funktion 11

STG Grundeinstellung -> Funktion 04

Hinweis: Drehen Sie das Lenkrad ca. 30 Grad nach links oder rechts und wieder zurück, bis die Vorderräder in Geradeausfahrt und das Lenkrad waagrecht stehen (Toleranz +/- 4,5 Grad)


С момента покупки машины у меня на скорости больше 120 появлялась непонятная вибрация, не важно на какой резине и каких дисках. Также, необъяснимым образом только в одном месте на мкаде появлялась ошибка ESP на панели.

И такие ошибки в васе







До упора в одну сторону



Для исправления этой неисправности необходимо сделать следующее:

При помощи программы VAG COM заходим в блок [03 — Brake Electronics]
Руль выставляем прямо.
1. Нажимаем [Coding-II — 11]
2. В появившейся строке набираем 40168, [Do it!]
3. Заходим в [Basic Settings — 04]
4. Выбираем канал Group 060, [Go!]
5. Далее нажимаем на кнопку [ON/OFF/Next] до появления надписи Basic setting:ON
6. Нажимаем SAVE, Done, Go Back
7. Закрываем программу.


Пока искал решение наткнулся на такую информацию о прокачке тормозов:


А по датчику как обычно. Видимо предстоит мне покупка нового в Китае, а пока разбираем, прозваниваем, пропаиваем дорожку, которая не звонится, проверяем, у меня был блок питания 5 вольт и клемма, которая надевается на этот датчик:






Ссылка на ebay, не уверен, что 100% совместимы, но буду пробовать

Запчасти

Audi A4 2003, двигатель бензиновый 1.8 л., 170 л. с., полный привод, механическая коробка передач — своими руками

Машины в продаже

Комментарии 25


Чет я не понял! У меня после замены рулевых наконечников руль стал 1 в 1 как у тебя влево при прямых колесах.Вышла ошибка по датчику угла поворота руля.

Поехал я на сход-развал и мне сказали.не сможм сделать, нужно и тяги поменять!

А тут читаю у тебя в ваг-коме выравниваешь что-то! тупо уйдет ошибка, а руль то останется кривым?


У меня не так, как у тебя. Когда колеса прямые, руль прямой — но ваг ком по датчику думает что кривой. Сбита адаптация датчика, а с рулем все гуд


ааа у тебя электронно сбито…Думал еще и механически!


Чет я не понял! У меня после замены рулевых наконечников руль стал 1 в 1 как у тебя влево при прямых колесах.Вышла ошибка по датчику угла поворота руля.

Поехал я на сход-развал и мне сказали.не сможм сделать, нужно и тяги поменять!

А тут читаю у тебя в ваг-коме выравниваешь что-то! тупо уйдет ошибка, а руль то останется кривым?

бредятина какая то(.
в сервисе развал-схождение, руль ставится ровно, относительно приборной, фиксируется сруль с тормозом, выставляется подрамником развал, рулевыми тягами регулируется схождение.
все действия, начинаются с проверки давления в шинах и задней оси!

сервис кабанячий покинь и более туда не ногой


Чет я не понял! У меня после замены рулевых наконечников руль стал 1 в 1 как у тебя влево при прямых колесах.Вышла ошибка по датчику угла поворота руля.

Поехал я на сход-развал и мне сказали.не сможм сделать, нужно и тяги поменять!

А тут читаю у тебя в ваг-коме выравниваешь что-то! тупо уйдет ошибка, а руль то останется кривым?

Адаптацией руль точно прямо не поставить) это только если бы он с колесами был программно соединен, а не шарнирами как у нас)) а вот про замену тяг, по-моему, бред какой-то. Они все равно же будут той же длины, что и старые.


Да это я понимаю, просто так написано, мне аж показалось)
У меня механически сбито после замены подвески. Мне показали тот сход развал, как один из нормальных.
Мастер сказал, вот я шатаю колесо, смотри на тяги, мол они болтаются.МОжет и правда бред.Но сход-развал делать не стали, сказал заменить еще и тяги.


замена рулевых тяг ( если палец болтается) обязательна, перед сход-развалом.

ну тогда, мастер правильно сказал… без замены, деньги на ветер, толку не будет!


Привет!можешь дать ссылку на скачку такого програмного обеспечения?а то запарился качать не работающее версии(

VAG-COM инструкция по адаптации и кодированию исполнительных механизмов авто часть3

OpenECU — Блог автомобильной электроники

VAG: Audi, Volkswagen, Skoda, Seat

Прямой эфир

Блоги

  • BMW2.35
  • VAG: Audi, Volkswagen, Skoda, Seat2.34
  • Автохимия. Как правильно ухаживать за автомобилей1.24
  • Opel (Opel, Vauxhall)1.21
  • Autocom CDP / Delphi. Все о программе Autocom и Delphi1.21
  • Чип тюнинг и доработки двигателя1.21
  • Subaru: чип-тюнинг, ремонт, обслуживание1.21
  • Сканматик (все оборудования бренда)1.21
  • Honda (Honda, Acura)1.13
  • Toyota, Lexus0.00

VAG-COM инструкция по адаптации и кодированию исполнительных механизмов авто часть3

Датчик угла поворота рулевого колеса ауди а6 с6 адаптация

Может кому надо будет. Нашел инструкцию от санчо панчо, есть 2 варианта адаптации. Но этот более правельный, так и дилеры делают с поездкой. Только я немного дополнил, где то написал более подробнее и понятнее разживал каждый шаг что бы не было не у кого вопросов.
Короче суть.
Подключаем ваг-ком(лично у меня 10.6R), заводим авто.

Выбираем блок 03- тормозная система (не пугайтесь как только зайдёте будет моргать пиктограммы есп и абс и по центру выскачет ещё восклицательный знак и машина пропищит, это так всегда когда заходишь в этот блок на завёденном авто, на не заведённом только моргает пиктограммы есп и абс )

Далее закрытая область – 16

Вводим пароль 40168 — Выполнить

Заходим в базовые параметры – 04

Далее трогаемся с места, проезжаем совсем чуть прямо (едем НЕ больше 30 км/час) плавно руль влево (по VAS PC рекомендуется поворачивать на угол = 90 градусов) я делал и так и до упора – плавно руль вправо (также) – возвращаем руль в среднее положение и выравниваем руль ровно по центру как можно точнее(глазомером), не колеса, а именно руль(!) — машина при этом может ехать чуть в сторону.

Если руль по вашему мнению стоит ровно или вам просто нравится как он стоит (!) – останавливаемся (руль не поворачиваем)(!)

С адаптацией ВСЁ! Надеюсь все понятно.

Audi A6 4H0953568E 00778 ремонт датчика угла поворота G85

Ремонтируем датчик G85 Audi A6 C7. В автомобиле менялась рулевая рейка, после чего, на панели приборов загорелся индикатор ESP. Подключили автосканер к машине, увидели по диагностике ошибку в 16 блоке 00778 — датчик угла поворота рулевого колеса G85. Код неисправности означает, что датчик поворота руля вышел за пределы своего рабочего диапазона и был заблокирован программно. В сложившейся ситуации, адаптацию датчика g85 проводить бесполезно. Но и покупать дорогостоящую деталь тоже не стоит. В данном случае достаточно прошить датчик g85, после перепрошивки сенсора все системы начнут работать в штатном режиме.

На автомобиле Ауди А6 С7 установлен датчик угла поворота руля с оригинальным номером 4H0953568E. Ранее мы уже писали подробную статью про ремонт датчика G85 Audi A4 8K B8. Конструктивно сенсоры одинаковые, отличия лишь в программном обеспечении. Соответственно процесс восстановления будет таким же:

1) Проводим автодиагностику, выявляем ошибку 00778.
2) Снимаем датчик угла поворота рулевого колеса с машины.
3) Разбираем сенсор, ищем на печатной нужный чип, затем, считываем программатором прошивку.
4) После того, как вычитали калибровочный файл, восстанавливаем дамп.
5) Записываем прошивку обратно в чип и собираем датчик g85.
6) Диагностируем сенсор на столе отдельно от остальных систем. Далее, идем в машину и устанавливаем датчик обратно.
7) Повторно проводим компьютерную диагностику, стираем все ошибки из блока и проводим адаптацию датчика G85.

С ценами на ремонт датчика угла поворота Ауди можно ознакомиться на нашем сайте. Работаем со всеми регионами России.

Ремонт датчика угла поворота G85 4H0953568E Audi A6 C7 4G осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.

Разобрал руль добрался до злосного G85

Добрался до датчика положения руля.

ВагКом писал ошибка. ля.ля.ля. питанеие кл30.

Вот всё что я увидел разобрав злейший продукт немецкого автопрома.

так вот вопрос. ХДЕ ЭТА КЛЕМА 30 И мож у кого ЭЛ, СХЕМКА ЕСТЬ СИСТЕМЫ ВСЕЙ.

ПАМАХИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ. в датчике ломаться нечему. не него тупо недоходит питание,НО ГЖЕ ИСКАТЬ. НИ СХЕМЫ НЕТУ и хрен знает где конкретно стоит всё остальное. :hmm: :hmm: :hmm:

Прикрепленные изображения

Поковырялся ещё результат:

1.Питание на подрулевой блок приходит
2.На разъёме зло-датчика на лапках 4 и 5 вместо 12 и 5 вольт приходит 3 и 0.5 вольта соотв-но.

Вывод: 99% наеб. лась плата подрулевого блока.

Действия: иссссчем ПОДРУЛЕВИК МОНА БУ( рабочий) ( руль стоит спортивный зх спицевый, голый- нет управления на руле никакого) машин- А4 кватро 2004год.

Порулевик с номером как на фотЕ

Прикрепленные изображения

Добрался до датчика положения руля.

ВагКом писал ошибка. ля.ля.ля. питанеие кл30.

Может это писало: 18010 — Напряжение питания на кл. 30: напряжение слишком низкое.
Так это ты клему снимал с аккумулятора и как результат комп зафиксировал.

Лента к G85 вообще никакого отношения не имеет.По ней сигнал идёт тока на подушку ,на гудок и управление на руле(если есть).
а
Ошибка бала именно та что ты написал,но клему с кума я снимал уже при разборке,датчик нереагирует вааааще ни на чё.

Питание не приходит на датчик с порулевого блока.( а в самом датчике ,так и есть,ЛОМАТЬСЯ НЕЧЕМУ)

Не знаю, может кому и пригодится мой опус. Я полез к модулю с датчиком, так как была проблема. А у тебя что случилось? Твое право, но чего ты туда полез?

Audi A4 (8E). Датчик угла поворота рулевого колеса G85 — ошибки 00778 и 01826

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:

  • Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
    Номер блока управления: 8E0 614 517
    Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
    Кодировка: 04155
    Код мастерской: WSC 00011
    VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
  • 3 Найдены неисправности:
  • 01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
    27-00 — Недостоверный сигнал
  • 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
    37-10 — Неиспр. — Непостоянно
  • 01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
    35-00 — —

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

  • Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
  • Дата выпуска: 13.03.2001
  • Двигатель: AWX
  • Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы.

. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A — Connector for cruise control system:

Разъём B — Connector for turn signal:

  • 1 — Earth
  • 2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
  • 3 — Alarm (special-purpose vehicles)
  • 4 — Vacant
  • 5 — Headlight flasher/light control
  • 6 — Turn signal indicators

Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

Разъём D — Steering angle sensor

  • 1 — Light barrier 5
  • 2 — Light barrier 3
  • 3 — Light barrier 1
  • 4 — 12V vitage supply
  • 5 — 5V voltage supply
  • 6 — Light barrier 6
  • 7 — Light barrier 4
  • 8 — Light barrier 2
  • 9 — Steering angle sensor earth
  • 10 — Light barrier 7

Разъём E — Horn

Разъём F — Wiper system

  • 1 — Earth
  • 2 — Intermittent wipe potentiometer
  • 3 — On-board computer
  • 4 — Vacant
  • 5 — Wash
  • 6 — Wipe

Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector

  • 1 — Earth
  • 2 — Terminal 30
  • 3 — CAN drive Bus screen
  • 4 — Vacant
  • 5 — Cruise control locked Off
  • 6 — Alarm (special-purpose vehicles)
  • 7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
  • 8 — Data Bus Low (convenience)
  • 9 — Data Bus High (convenience)
  • 10 — Data drive Bus (screened) High
  • 11 — Data drive Bus (screened) Low
  • 12 — Ignition lock terminal 75
  • 13 — Ignition lock terminal 15
  • 14 — Ignition lock S contact
  • 15 — Ignition lock terminal 50
  • 16 — Ignition lock terminal P

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.

Ремонт датчика угла поворота руля G85

. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Проблема возникла после снятия-установки рулевой рейки. Рейка без сервотроника, голое железо. Запускаешь двигатель, через несколько секунд загорается неисправность АБС и ЕСП на передней панели. Васек дает ошибку "датчика поворота". Стирание ничего не дает, ошибка возобновляется. АБС, по крайней мере, не работает точно, а ЕСП при движении до появления ошибки - что то делает, скрипит, кряхтит, потом загорается ошибка и все отключается.Предохранители все целы. Что за диво?

pitt-lu

Проблема возникла после снятия-установки рулевой рейки. Рейка без сервотроника, голое железо. Запускаешь двигатель, через несколько секунд загорается неисправность АБС и ЕСП на передней панели. Васек дает ошибку "датчика поворота". Стирание ничего не дает, ошибка возобновляется. АБС, по крайней мере, не работает точно, а ЕСП при движении до появления ошибки - что то делает, скрипит, кряхтит, потом загорается ошибка и все отключается.Предохранители все целы. Что за диво?

неправильно поставил р/рейку(там где рулевая колонка входит в рейку),датчик даёт неправильный сигнал,вот и выскакивает ошибка. сделай адаптацию, должна помочь

Кабачок

адаптация может не помочь!
Скорее и не поможет.
Надо руль снимать и искать положение правильное, там подрулевое кольцо мозг парит.

Психх

.позвольте, други, там же всего два положения - хвостовик из рейки имеет две плоскости, а не шлицы! то есть, либо так, либо на 180гр. но на 180 - спицы руля будут вверх ногами?

pitt-lu

адаптация может не помочь!
Скорее и не поможет.
Надо руль снимать и искать положение правильное, там подрулевое кольцо мозг парит.

а я на 80% уверен что адаптация сделает своё дело, только предварительно надо найти то положение руля,при котором авто едет идеально прямо

Кабачок

.позвольте, други, там же всего два положения - хвостовик из рейки имеет две плоскости, а не шлицы! то есть, либо так, либо на 180гр. но на 180 - спицы руля будут вверх ногами?

Кабачок

Кабачок

а я на 80% уверен что адаптация сделает своё дело, только предварительно надо найти то положение руля,при котором авто едет идеально прямо

а я на 50% уверен, что адаптация не пройдет.
Надо шнурок подключить и в группе измерений смотреть какой угол у руля, а потом делать выводы.

Психх

Кабачок

ну, короче, показывает угол - ровно 360 гр. то есть, получается, сей датчик многооборотный!
ну, подсказывайте, что ли, как адаптировать. я нашел только для А8, может быть тоже самое? там что, нужно кругами ездить право и влево? или как то на месте можно? так-то отсоединить рулевую и перекрутить - проблем нет.

pitt-lu

ну, короче, показывает угол - ровно 360 гр. то есть, получается, сей датчик многооборотный!
ну, подсказывайте, что ли, как адаптировать. я нашел только для А8, может быть тоже самое? там что, нужно кругами ездить право и влево? или как то на месте можно? так-то отсоединить рулевую и перекрутить - проблем нет.

Тут есть два варианта:
1. Отсоединить рулевую рейку от колонки,повернуть на 360 и вставить обратно
2. Адаптация
:При помощи программы VAG COM заходим в блок [03 - Brake Electronics]
Руль выставляем прямо.
1. Нажимаем [Coding-II - 11]
2. В появившейся строке набираем 40168 , [Do it!]
3. Заходим в [Basic Settings - 04]
4. Выбираем канал Group 060, [Go!]
5. Далее нажимаем на кнопку [ON/OFF/Next] до появления надписи Basic setting:ON
6. Нажимаем SAVE, Done, Go Back
7. Закрываем программу. Начинаем движение, проезжаем метров 200 по прямой.
9. Останавливаемся выворачиваем руль до упора влево, потом до упора вправо.
Процедура завершена.

Читайте также: