Mitsubishi melsec fx2n 48mr села батарея

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 19.09.2024

Имеется упаковочная машина итальянской компании OMAG, произведена более десяти лет назад по заказу известного бренда для завода в России, где и проработала верой и правдой всю свою жизнь. После списания была выкуплена предпринимателем для своей фирмы и продолжила работу. После очередного отключения питания не ожила!

Состав:
MITSUBISHI_MELSEC FX2n-48MT
MITSUBISHI_MELSEC FX2n-1PG-E
Yaskawa SGDH-10DE
HMI- панель EFA Automazione FLY60

и еще много релюх и прочего разного.

Ну конечно же померла батарейка

Связь есть. Контроллер читается и пишется. Батарейку заменили на новую.

Отдельная эпопея была с программами! Однако Итяльянцы оказались очень контактными и добрыми людьми. Оказалось, что электрический шкаф для OMAG производит отдельная фирма M.C.Z. Automazione S.N.C. Менеджеры этой компании любезно скинули весь архив документации на эту модель, не подтвердив, правда, точное соответствие доки нашей версии машины. Однако тщательное сравнение схем не выявило несоответствий. Судя по всему шкаф полностью соответствует электросхеме.

В пакете всякого разного я обнаружил папку с ПО для контроллера, которое, правда, не загрузилось как родная программа от GX Developer-FX, но импортировалось, как "Импорт из формата MELSEC_Medoc"

Программа загрузилась нормально, сообщив, что импорт прошел успешно. Схема в чудном формате прекрасно просматривается на экране ПК и грузится в контроллер.

Станок почти ожил. ПЛК потушил красные индикаторы. Теперь ему нравится батарейка и у него нет претензий к программе. В целом станок проходит включение нормально и выходит в состояние, при котором должен стартовать в работу НО!

Yaskawa молчит! Т.е при включении она переходит в состояние СТОП, а по нажатии кнопки Старт на общей панели управления (команда в ПЛК, вход X2) пишет RUN, тихо пищит и напрочь стопорит мотор. При этом мотор активно сопротивляется попытке его вращать и реагирует на попытки ответной реакцией и легким писком. Иначе говоря привод отрабатывает удержание положения. Дискретными командами в привод (в Яскаву) приходит команда СТАРТ и из привода выходит состояние "НЕ ЕРРОР", которое нормально доходит до ПЛК. Т.е. привод готов крутить, но импульсов от FX2n-1PG-E НЕТ!

FX2n-1PG-E светит зеленым светодиодом POWER и все! От слова НИКАК!

Разумеется, что весь остальной станок просто ждет вращения главного привода и уже получая сигналы с энкодера готов отрабатывать пневматику и прочие приводы, но вращения нет и вся машина молчит.

Панель ошибок не выдает. В общем это "стояние" выглядит как нормальная работа, только ничего не происходит!

Правильно ли я запрограммировал контроллер?
Не произошло ли какое нибудь разночтение программы при импорте из неродного формата?
Не нужно ли было при программировании или при импорте что то указывать Девелоперу дополнительно? Опционально? (например намекнуть ему в лоб, что надо еще управлять не только сараем, но и пристройкой)

Ремонтом этой машины я занимаюсь уже больше года с переменным успехом, сейчас работодатель совсем припёр – край как надо, чтобы в мае этот станочек работал.

Основа этого станка – программируемый контроллер Mitsubishi Electric Melsec FX-1S, а также частотные преобразователи той же фирмы.

Очень много узнал из этой работы, и считаю очень важным опубликовать знания у себя на блоге Самэлектрик. Пока при памяти, зафиксировать, ибо жизнь очень многогранна, и информация, полученная с большим трудом, забывается.

Начинаем двигаться в направлении контроллеров и промышленной электроники вообще.

В статье будет несколько ссылок, но они будут в виде поисковых запросов, кому интересно – ищите в поисковиках.

Итак, машина эта применяется для парной резки х/б и поролоновых плечиков для женских платьев. Производит китайская фирма Shishichina, название машины – Automatic shoulder pads dividing machine. Вольный перевод – машина для для разрезания плечевых подкладок.

Казалось бы, что тут сложного, копеечное дело. Однако, оказывается, поролон очень капризен в обработке. И плечики это расходятся по всему миру – от Иваново до Китая (тихо, это коммерческая тайна). Интересно, что мы поставляем в Китай что-то, кроме ресурсов.

Ниже приводятся фото с телефона, качество не очень, фотоаппарат свой недавно разбил.

Составные части и принцип работы машины на контроллере Mitsubishi

Вот общее фото электроники.

Электронный шкаф на компонентах Mitsubishi Electric

Вот общая электрическая схема.

Кстати, обратите на включение Аварийного выключателя. Подробнее пишу об этом в статье про Контрольные цепи, рекомендую всем, кто занимается любыми станками.

Схема электрическая резалки поролона на контроллере Mitsubishi Melsec FX-1S

А теперь подробнее.

Графический интерфейс (терминал) Mitsubishi F920GOT-BBD5-K-С, на котором оператор задает желаемые параметры резки.

Слева – органы управления частотным преобразователем Mitsubishi Freqrol FR-E520-0,2К, который управляет лентой подачи. Включение и скорость, проще не придумать, с контроллером никак не связан. Справа – управление инвертором Mitsubishi Freqrol FR-E520-1,5К. Он помощнее, и питает параллельные двигатели вращения ножей.

Ножа два, они ленточные, хорошо видно на фото:

Ленточные ножи. Вид со стороны подачи

На подаче, там где на фото лежит листок бумаги, стоит волоконно-оптический датчик с регулировкой чувствительности Keyence FS-T20, по которому начинается цикл резки. Кстати. По фотодатчикам, в том числе по волоконно-оптическим (оптоволоконным), у меня есть подробная статья.

Ленточные ножи. Вид сзади

Двигатели ножей установлены на червячной передаче, червяк раздвигает и сдвигает ленточные ножи, которые режут заготовку из поролона или ткани по заданной траектории. Вращает вал с червячной передачей шаговый двигатель. По полной прощупал, что это такое.

Трехфазный шаговый двигатель

Параметры: Steping Motor. 110BYG 350A. 3 Phase, 2.5A/Phase. 0.6/1.2Deg/Step. 8N.m.

Проверить шаговый двигатель просто: замыкаем поочередно любые два вывода, и пытаемся вращать. Если крутится ОЧЕНЬ туго, и между этими выходами проскакивает искра, обмотка исправна.

Этим двигателем управляет привод шагового двигателя – Three phases stepping driver D306.

Three phases stepping motor D306

Управление – по разъему DB-9, выводы CP+, CP-, CW+, CW-, FREE+, FREE-, Vin, CRR, FINE. Используются только СР и CW – это вращение в одну и другую сторону. Дип-свичами (переключатели) устанавливается ток двигателя и количество импульсов на оборот.

В счетчиках тоже используются шаговые двигатели. Подробнее – в статье про устройство электрического счетчика.

Ещё фото китайского шагового привода D306.

Платы шагового привода D306

В качестве ключевого элемента – не транзисторы, а специальная микросборка Toshiba PS21564 для управления шаговыми двигателями.

Плата управления шагового привода D306

Шаговый привод D306. Three phases stepping driver

Кто понимает в китайском, напишите в комментах. Я даже с Гуглом перевести не смог.

Поиск причины неисправности

Неисправность простая, не крутился двигатель червячного вала. При включении он должен ехать до концевика начального положения, но импульсы с контроллера идут с черепашьей скоростью – около 2 Гц.

Грешил сперва на сам двигатель, и на его драйвер, но оказалось зря. Обратился я на сайт Монитор, эта тема там и сейчас, её можно найти по запросу Частотный преобразователь D306 китайский.

В результате подключил на входы драйвера генератор импульсов, и вдоволь наигрался. Поскольку в качестве генератора использовал энкодер (ЛИР158Д производства СКБ ИС), и прикольно было его вращать, а движок в точности, с рёвом и огромной мощностью, повторял мои движения. Только с коэффициентом, который определялся свичами, быстрее или медленнее. Как мне подсказали на Мониторе, это называется “коэффициент электронной редукции”

Спасибо всем форумчанам монитора, кто помог разобраться, но дело оказалось глубже – в районе контроллера.

Неисправность в контроллере

Итак, контроллер Mitsubishi Electric Melsec FX-1S. Полюбил его всей душой).

– Можно ли спаять кабель по схеме?
– Спаять не получится.Кабель Троицкого что вам советовали не подойдёт для данного контроллера.Надо купить либо SC09 или FX -USB-AW.Последний дешевле.Обратитесь к ближайшему к вам дилеру.
– Спасибо большое. А не в курсе, у меня есть кабель для контроллера Delta, он подойдёт?
– У Delta “физический” протокол RS232,у Mitsubishi RS422.Пайка не поможет.Нужен преобразователь интерфейсов
USB(RS232)-RS485(RS422). нет.вам нужны те кабеля что я указал.совет-не пытайтесь изобретать велосипед.спалите порт программирования попадёте на бабки

Что я выяснил – без ПО и кабеля для подключения с контроллерами дело иметь не имеет смысла. Конечно, это и так ясно, и я стал искать кабель. Нужен SC-09 или FX-USB-AW. Эти кабели преобразуют интерфейс PLC Melsec RS-422 в RS-232 или обычный USB. Второй конечно лучше, поскольку USB везде, а COM-порт ещё надо поискать.

Схема кабеля SC-09 для связи с контроллером Melsec FX

В кабеле SC-09 – преобразователь интерфейса RS-422 (используется в Mitsubishi Melsec FX) в интерфейс RS-232, который есть (был) во всех компьютерах. Если RS-232 нет, нужно дополнительно использовать конвертер RS-232 – USB. Или сразу приобрести FX-USB-AW.

Второй вариант – использовать преобразователь интерфейсов MOXA Uport 1150. Он более универсален, подойдёт на все случаи жизни, когда надо подключить интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485 (используются во всей промышленной электронике) к ноутбуку через USB.

Кстати, очень понравилась обстановка на форуме, очень доброжелательная. Особенно примечателен паренёк из Индии. На наших же форумах часто люди понтуются, ругаются, и тд.

А вот схема кабеля Троицкого:

Кабель Троицкого для подключения компьютера к контроллеру Mitsubishi Melsec FX

Слева – разъем mini DIN 8 pin male (не путать с разъемами клавиатуры/мышки), интерфейс RS422. Справа – обычный COM-порт, интерфейс RS-232.

Во всех вариантах – нужен разъем mini DIN, его я так и не нашел, а времени искать нет. Разъем для подключения хотел взять из другого кабеля (для контроллера Delta) но оказалось, не получится – он залит пластиком, а в радиомагазине о таком не слышали.

В общем, кабель я не достал – цена минимум 1500 руб, кроме того ждать около месяца нельзя.

А главное – не факт, что всё получится. Ведь опыта в этом особого нет, я больше по жесткой и релейной логике и по электрике. На форуме об этом мне сказали прямо:

Под спецом я подразумевал человека, у которого имеются кабель, софт и необходимые познания в программировании контроллеров. Который, скачав программу и проанализировав ее, может разобраться, соответствует ли частота, присутствующая на скоростных выходах, той, что формируется программой, и, при необходимости, в эту программу внести исправления.
Имейте ввиду. Даже заполучив нужный шнурок и софт, отнюдь не факт, что запросто удастся скачать программу, – она может быть запаролена…

Ремонт ещё не окончен

В общем, проигрывать надо уметь – сказал я себе, и нашёл специалиста через интернет. 3-го мая он приедет из Ростова, буду учиться. Сделает – напишу положительный отзыв. Не сделает – тоже напишу.

UPD 3 мая: Станок отремонтирован!

Итак, приехал специалист, по имени Александр. Примерно опишу, что и как он делал.

Достал бывалый ноутбук HP, с COM-портом и кабель SC-09, тот самый, как на картинке, красный.
Запустил программу GX Developer-FX v8
На горячую подключил кабель к ноуту
Подключение прошло без проблем, программа не была запаролена. Это уже обрадовало.
Программа считалась, выяснилось, что некоторые значения (константы) в блоке данных были сбиты. Как раз те значения, которые отвечали за скорость хода шагового двигателя!

Александр подобрал их опытным путём, и всё стало работать!

Хочу поблагодарить (пользуясь случаем и служебным положением) Александра Садовского, профессионала, с которым приятно иметь дело.

Югпромавтоматика. Решение любых проблем с контроллерами.

Он за пол часа разобрался с проблемой, мы настроили станок на рабочий режим. Это не реклама, а просто положительный отзыв. Я доволен.

Причина сбоя в программе (прошивке) – проблемы в питании, станок включался в розетку, было искрение, к тому же отсутствовало заземление. В ближайшее время сделаю питание станка по уму.

Также рекомендую по ремонту станков на промышленных контроллерах ростовскую фирму ПромТехАвтоматизация. Опытные специалисты, лицензионные программные пакеты, кабели для подключения в наличии. Всё делают быстро и квалифицированно. Рекомендую.

Как всегда, выкладываю найденную информацию по теме. Мне тоже потом пригодится, чтобы долго не искать.

Мануалы по контроллеру и кабелям для подключения:

• FX1S_catalog / Каталог PLC FX1S, pdf, 748.72 kB, скачан: 1011 раз./

• FX-USB-AW_UserManual_JY997D13201C / Руководство к кабелю USB, pdf, 321.69 kB, скачан: 1462 раз./

• Melsec komplektatciia / Полный список всех устройств Mitsubishi Melsec, pdf, 795.08 kB, скачан: 1118 раз./

• MOXA uport_1100_series_users_manual_v2 / Мануал к универсальному преобразователю интерфейсов МОХА, pdf, 1.47 MB, скачан: 1082 раз./

• step driver manual / Мануал к похожему драйверу шагового двигателя, pdf, 3.67 MB, скачан: 1056 раз./

• usb-sc09-fx-user-manual / Ещё одно руководство к кабелю, pdf, 790 kB, скачан: 1379 раз./

• FX_Ppogram_RU / Описание контроллеров PLC FX, pdf, 2.99 MB, скачан: 1243 раз./

Обучение программированию и подключению

• FX_Programming_Manual / Полное описание PLC FX на русском языке, программирование, pdf, 3.3 MB, скачан: 3478 раз./

• Mitsubishi GX_Developer_FX_Manual_RU / Система программирования Mitsubishi GX_Developer_FX_Manual_RU. Пособие для начинающего., pdf, 3.47 MB, скачан: 1661 раз./

• FX-Trening_Manual_Rus / Очень хорошее учебное пособие по контроллерам вообще. Аппаратная и программная часть. Теория и практика с азов., pdf, 2.92 MB, скачан: 1757 раз./