Когда в россии появятся беспилотные автомобили и исчезнут водители

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 19.09.2024

Ученый Московского политехнического университета Владислав Южаков разработал отечественную систему управления беспилотными грузовиками, которая позволит сэкономить от 10 до 25% издержек по эксплуатации грузового транспорта, включая топливо.

В правительстве утвердили программу по эксплуатации беспилотных авто

Правительство России утвердило программу экспериментально-правового режима (ЭПР) по эксплуатации беспилотного транспорта. Об этом 17 марта сообщает ТАСС со ссылкой на аппарат вице-премьера РФ Дмитрия Чернышенко.

На трассе М-11 в 2022 году запустят тестовые поездки беспилотников

Запуск беспилотного такси в России ожидается в 2022 году

Программа запуска беспилотного такси в Москве находится на финальной стадии согласования, но постановление еще не принято.

Производство аэротакси запустят в Красноярске

Красноярск может войти в число городов, где будут производить аэротакси. Об этом ТАСС рассказал глава компании по созданию дронов-такси Hover Александр Атаманов. Производство подобных машин могут начать уже в 2025 году.

Первые беспилотные такси появятся в Москве в феврале

Минпромторг РФ решил продлить проект субсидий для беспилотных машин

В этом году на дорогах Великобритании появятся машины с автопилотом

В России запустят тестирование беспилотного вождения в потоке

В России допустили появление нового дорожного знака

Мюнхенский сговор: в столице Баварии показали мобильность будущего

Ликсутов оценил шансы Москвы стать первой европейской столицей с беспилотным такси

Центр организации дорожного движения и Мосгортранс проводят обследование улиц, где поедут беспилотные такси Яндекса в рамках пилотного проекта.

В Москве осенью начнет работу первое беспилотное такси

В Москве начнут тестировать беспилотники на всех видах транспорта

Трассу Москва-Петербург подготовят для грузовых беспилотных перевозок к 2024 году

Трасса Москва — Санкт-Петербург будет готова для грузовых беспилотных перевозок к 2024 году. Об этом 24 августа сообщил министр транспорта России Виталий Савельев.

Ток и дело: к 2024 году планируют выпустить 25 тыс. российских электрокаров

Грузовые беспилотники поедут по трассе М-11 в 2024 году

Грузовые беспилотники в 2024 году поедут по трассе М-11 в общем потоке машин. Об этом в воскресенье, 1 августа, заявил первый вице-премьер Андрей Белоусов.

Запуск беспилотных авто назвали возможностью снизить смертность на дорогах

Реализация запуска беспилотных автомобилей позволит снизить показатели по смертности на российских дорогах на 8% к 2030 году. Об этом в субботу, 31 июля, сообщил замминистра транспорта России Кирилл Богданов.

Сайт функционирует поддержке Министерства цифрового коммуникаций Российской Федерации.

Ответственность за содержание любых рекламных материалов, размещенных на портале, несет рекламодатель.

Несколько лет назад автопромышленность смело предсказывала выход полностью беспилотных автомобилей 5 уровня в 2020 или 2021 году, но эта задача оказалась куда более сложной, чем они думали.

Популярная в последнее время концепция беспилотных автомобилей, на которых можно поехать куда угодно и когда угодно (или автомобилей, в которых можно спать на заднем сидении во время езды) несколько притормозила, так как автопроизводители признали, что разработка технологии полноценного беспилотного управления оказалась более сложной, чем ожидалось.

Дилемма пятого уровня

И не только Ford делал такие заявления. Honda публично обсуждала возможность появления автомобилей без водителей на улицах Токио к летним Олимпийским играм 2020 года. Volvo, Hyundai, Daimler, Tesla, Fiat Chrysler, Renault-Nissan и другие планировали выпуск таких автомобилей в диапазоне с 2018 по 2025 год. Некоторые говорили о моделях с ограниченными возможностями: например, сначала будет доступна только езда по шоссе, а затем появятся и городской функционал. Но послание было по сути тем же: будущее у нас на пороге.

В 2016 г. Ford смело спрогнозировал, что в 2021 г. у него будут автомобили без рулевого колеса, педали газа или тормоза.

Конечно же, сегодня эта повестка не сильно отличается от того, что было в прошлом. Будущее с беспилотным транспортом все еще ожидается, но тон риторики смягчается. Большинство OEM-производителей сейчас более откровенно говорят о том, что путь к полной автономности в автомобилях будет представлять собой последовательность маленьких, постепенных шагов. Сначала появится автоматическое аварийное торможение. Затем роботизированная доставка пакетов и беспилотное такси по районам, находящимся в рамках гео-ограждения. Водители сначала будут сидеть у руля, а затем исчезнут. Высокая степень автоматизации — так называемый 4-ый уровень — появится только в определенных местах. Но Священный Грааль беспилотной езды — полный 5-ый уровень во всех автомобилях, обеспечивающий езду куда угодно и когда угодно — теперь признан более сложным.

Причин такой сложности много. Во-первых, это погода. Инсайдеры отрасли говорят, что не случайно наиболее выдающиеся автономные программы тестирования расположены в Калифорнии, Аризоне и Неваде, а не в штате Мэн или Миннесота.

И дело не только в том, что снежинки в воздухе блокируют обратный сигнал. Снег также имеет тенденцию накапливаться на обочинах и на середине дороги, перекрывая дорожную разметку, которая так важна для автоматического распознавания полос движения.

Вызовы, связанные с тестированием

Возможно, самым большим техническим препятствием является преобразование человеческого разума в ИИ. Интеллект, позволяющий человеку управлять автомобилем, во многом воспринимается как нечто само собой разумеющееся, и его воспроизведение оказывается более трудоемким делом, чем предполагали инженеры.

И хотя эти ситуации могут показаться простыми для водителей-людей, они не так просты для машин. Например, когда в 200-х ярдах впереди ветром на дорогу выносит картонную коробку, водители-люди быстро определяют, стоит ли им переехать ее или объехать. Для компьютера это не так просто. Это кусок металла? Тяжелый или легкий? Знает ли машина вообще, что тяжелый кусок металла не вылетает от ветра на проезжую часть? Все эти вопросы очень сложны для ИИ.

Большинство таких проблем необходимо решать с помощью тестов – либо проезжая физические мили, либо выполняя программное моделирование. Оба подхода имеют свое место, в основном потому, что программное моделирование не может предвидеть каждую случайность. Например, когда автомобиль прибывает на all-way stop в то же время, что и другое транспортное средство, для машины возникает дилемма. Водители-люди могут сделать какой-либо жест или посмотреть в глаза другому водителю, но микроконтроллеры всего этого не умеют. Некоторые разработчики в настоящее время учат свои транспортные средства чуть двигаться вперед, следя за другим транспортным средством для получения подразумеваемого согласия, но такие ситуации не являются простыми и, как правило, не могут быть смоделированы сегодня.

Производители систем моделирования работают над этим, и успешно расширяют количество испытаний, которые могут быть выполнены программно. Сегодня, по словам экспертов, симулировать можно двумя способами: во-первых, записывая реальные события и проигрывая их в программном обеспечении, и, во-вторых, увеличивая количество испытаний, чтобы включить в них ситуации, которые не были записаны.

Как для поставщиков, так и для OEM-производителей, такие процедуры представляют собой дивный новый мир испытаний и проверок. Поставщики утверждают, что этот процесс является отклонением от всех процедур испытания, использовавшихся до появления беспилотных автомобилей. По их словам, беспилотным автомобилям уже недостаточно просто предоставить деталь, которая соответствует предписанной спецификации. Поставщики теперь должны помочь своим клиентам разобраться в разработке датчиков и алгоритмов, в контексте случаев их использования, а не в терминах простых спецификаций.

Автопроизводители уходят в тень

Большая проблема во всем этом для автопроизводителей — деньги. Производители тратят огромные суммы денег в своих программах разработки систем автономной езды, и постоянно ищут инвесторов, чтобы привлечь больше. GM Cruise LLC, например, недавно объявила об инвестициях в акционерный капитал в размере 1,15 миллиарда долларов от группы институциональных инвесторов. Новое финансирование принесло компании ошеломляющие 19 миллиардов долларов – около трети от общей стоимости General Motors Corp. Cruise планирует использовать эти деньги, чтобы удвоить штат сотрудников и втрое увеличить площадь офисных помещений в Сан-Франциско.

В 2016 году General Motors инвестировала около 600 миллионов долларов в экспертизу робототехники Cruise Automation.

Однако такие цифры фигурируют не только у GM. Большая часть промышленности тратит огромные суммы одновременно. Ford, например, инвестировал 1 миллиард долларов в Argo AI; Toyota вложила 1 миллиард долларов в Toyota Research Institute; GM инвестировала 500 миллионов долларов в Lyft, Inc.; Volvo вошла в совместное предприятие с Uber Technologies Inc. и вложила 300 миллионов долларов, а Intel, как говорят, потратила 15,3 миллиарда долларов на приобретение Mobileye.

Вот почему некоторые компании сейчас отступают от краткосрочных прогнозов, сказал исполнительный директор. Они видят количество необходимых испытаний, инженерные требования и стоимость, и им интересно, сколько времени это займет.

В частном порядке, большинство инженеров сомневаются в заявлениях Маска. Впрочем, они предпочитают не высказываться и оставаться в тени. Некоторые намекают на появление полноценного 5-го уровня в конце 2020-х или начале 2030-х годов. Но, в целом, автопроизводители говорят, что они больше не занимаются прогнозированием.

Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.

Роботакси или совершенные беспилотные автомобили? Вы предпочтете ездить на бездушном роботакси, управляемом киборгом, или отправляться в путь на совершенной беспилотной машине?

Вероятно, это совсем не та реакция, на которую рассчитывали специалисты из Motional (так теперь называется совместное предприятия Hyundai и Aptiv), когда публиковали свой промо-ролик. Но ведь человеческое восприятие очень сложно и непредсказуемо (в чем бы там нас не убеждали специалисты по ИИ и глубокому обучению).

Предсказуемость скучна. Оглянитесь и вспомните самоизоляцию. Это же было похоже на день сурка? Одни и те же четыре стены? Один и тот же экран компьютера? Вам же хотелось чего-то другого? Людям нужны перемены: вот почему мы так любим путешествовать. Возможно, мы не всегда рады этим переменам, но наш мозг не приспособлен к скучной, нестимулирующей и репетативной деятельности. Для нас это как пытка.

Именно поэтому у меня возникают сомнения касательно реального опыта использования роботакси. Автопарки роботов, перевозящих человеческие грузы. Все автомобили-роботы одинаковы, все водители-роботы одинаковы, все машины-роботы одинаковы. Вы заранее будете точно знать, какую услугу получите. Вот только, как и в случае с фаст-фудом, результат будет скучным и вы мгновенно его забудете.

Я не сомневаюсь, что разработчики беспилотных транспортных средств (такие как Cruise, Motional и Waymo) думают, что знают, чего хотят люди. Но, как и в случае с локдауном, мне интересно – как быстро люди устанут от скучной, бездушной и повторяющейся природы опыта поездок в роботакси?

Мне всегда казалось, что сама концепция роботакси недооценивает человеческую природу. Каждый раз, когда я вижу картинки с ровными рядами машин-роботов, я вспоминаю боргов из Звездного Пути. Ждет ли нас будущее с роборгтакси, в котором сопротивление будет бесполезно?

Разработчики роботакси вполне могли потратить много миллиардов долларов на разработку функциональных, практичных, предсказуемых и жутких (как борги) технологий. Но сопротивление пока не бесполезно. Еще не все потеряно. У нас еще есть шанс…

Техновойны: возвращение автопроизводителя

Если весь этот сценарий подразумевает, что технологии беспилотной езды приведут к полной ассимиляции, поражению автопроизводителей и миру, в котором все водители отказываются от своих водительских прав, то альянс повстанцев возглавит BMW. При этом стоит помнить, что почти вся индустрия технологий сосредоточена на очеловечивании опыта использования автомобилей.

В последние годы очень много внимания уделялось использованию ИИ и глубокого обучения для замены водителей-людей на системы беспилотной езды. Все это делалось для того, чтобы сделать поездки более безопасными и улучшить пользовательский опыт нахождения в салоне автомобиля.

В авангарде этой области идет платформа iNEXT от BMW, и я хочу рассказать о трех технологиях, которые, как мне кажется, будут использоваться их новых купе i4 и внедорожниках i5.

Очеловечивание опыта использования автомобилей подразумевает использование передовых дисплеев дополненной реальности (AR-HUD). Думаю, что поставщиком таких дисплеев для iNEXT станет компания Continental, узнать больше об их разработках можно здесь.

Ключевыми аспектами систем отслеживания состояния водителя являются исследования человеческого фактора, мониторинг и отслеживание взгляда. Я думаю, что поставщиком решений в этой области для BMW станет компания Seeing Machines.

Как недавно обсуждалось в EE Times и New Scientist, технология визуального наблюдения за водителями вполне может помочь в обнаружении водителей, находящихся в состоянии алкогольного или наркотического опьянения. Исследования человеческого фактора и поведения сыграют решающую роль в разработке технологий переключения управления для борьбы с фактором пьяных водителей. С нетерпением жду информации об этих разработках. Подробнее о Seeing Machines можно узнать на этих слайдах.

В видео, представленном ниже, вы можете увидеть презентацию от Motional. Я предлагаю вам посмотреть ее полностью и решить – волнует ли вас роботакси больше (или меньше) чем другие технологии, описанные в этой статье.

Столетние перспективы

Все эти проекты были более сложными, заняли больше времени и требовали больше инвестиций, чем предполагалось изначально. Затраты почти полностью покрывались авансами, выручка появлялась только после завершения строительства участков, а прибыли порой и не было вовсе. Будет ли таким же будущее роботакси?

Если предположить, что технологии и системы беспилотной езды могут быть успешно разработаны и развернуты, захотят ли потребители ездить на бездушных роботакси, управляемых боргами, или они захотят ездить на совершенных беспилотных автомобилях с иммерсивным пользовательским опытом пребывания в салоне?

Прелесть этой истории в том, что каждый может решить для себя сам. Я точно знаю, что с нетерпением жду появления машин на платформе iNEXT на дорогах в следующем году. Судя по всему, BMW оценила и поняла человеческую природу (и возможно, даже превзошла Tesla)

НПП ИТЭЛМА всегда рада молодым специалистам, выпускникам автомобильных, технических вузов, а также физико-математических факультетов любых других высших учебных заведений.

У вас будет возможность разрабатывать софт разного уровня, тестировать, запускать в производство и видеть в действии готовые автомобильные изделия, к созданию которых вы приложили руку.

В компании организован специальный испытательный центр, дающий возможность проводить исследования в области управления ДВС, в том числе и в составе автомобиля. Испытательная лаборатория включает моторные боксы, барабанные стенды, температурную и климатическую установки, вибрационный стенд, камеру соляного тумана, рентгеновскую установку и другое специализированное оборудование.

Если вам интересно попробовать свои силы в решении тех задач, которые у нас есть, пишите в личку.

Низкий старт

Лидер рейтинга, Нидерланды, совместно с соседями внедряют беспилотные технологии в грузоперевозки. И даже придумали аналог водительских прав для беспилотников. Сингапур построил целый город для испытания автономных транспортных средств. Норвегия разрешила тестирование в ряде населенных пунктов беспилотных автобусов.

Россия отстает от лидеров по уровню доступа к новейшим технологиям, качеству дорог, покрытию сетью 4G. Но при этом входит в пятерку стран, население которых готово пересесть на беспилотный транспорт.

Без водителя никак

Итоги эксперимента планируют подвести в 2022 году. В ближайшее время на дороги Москвы выедут еще 20 автомобилей беспилотников — они как раз прошли необходимую сертификацию. Помимо, МКАД и ТТК их планируют тестировать в спальных районах — Ясенево, Бутово и Коммунарке.

Позже испытания распространят на Московскую область, Санкт-Петербург, Ленинградскую, Владимирскую, Новгородскую, Нижегородскую, Самарскую области, Чувашию, Краснодарский край.

Беспилотники с препятствиями

Дороги дороги

Полностью заменит водителя

Существует другая концепция развития беспилотного транспорта, и Россия вполне возможно пойдет по пути автономизации, полной замены функционала живого водителя, считает доктор технических наук, профессор МАДИ, директор Института транспортного планирования Российской академии транспорта Михаил Якимов. В этом случае беспилотный автомобиль абсолютно не привязан к каким-то электронным меткам, к маякам и к указателям, установленным на уличной дорожной сети и являющимся их неотъемлемой частью.

Безопасно и выгодно?

Основная причина, по которой во всем мире работают над внедрением автономного транспорта, это безопасность. Как показывают исследования, в 9 из 10 случаев основной причиной, дорожно-транспортных происшествий является человеческий фактор. Таким образом, переход на автономный транспорт должен значительно сократить смертность.

Пока же одно ДТП с участием беспилотника производит заметно больший резонанс в обществе, чем 100 обычных, считает управляющий директор консалтинговой компании Accenture в России и Казахстане Мария Григорьева.

Полная автономия

Предложенный компаниями план мероприятий для постепенного внедрения в стране высокоавтоматизированных транспортных средств (ТС) состоит из трех этапов, включающих 27 пунктов.

До октября этого года предлагается внести правки в постановление правительства 1415, чтобы расширить возможности тестирования таких машин. Испытывать их на закрытых территориях можно будет уже без человека в салоне (сейчас это обязательное условие). Также предлагается разрешить коммерческую эксплуатацию, например, в качестве такси, но с оператором на водительском сиденье.

К сентябрю предполагается внести в Госдуму законопроект, который подробно опишет права и обязанности всех участников процесса.

До конца года также планируется разработать и принять рекомендации по расследованию ДТП с полностью автоматизированными ТС и согласовать стандарт по передаче данных между автомобилем и инфраструктурой (V2X). Кроме того, в этом году предлагается создать в стране не менее двух тестовых зон с покрытием 5G для испытания полностью беспилотных машин.

Подключат к дорогам

В течение ближайших двух лет — 2021–2022 годах — Россия должна перейти от опытной эксплуатации беспилотников в отдельных регионах к полноценной. В частности, дорожная карта предполагает, что в следующем году будут приняты стандарты страхования ответственности за вред, причиненный беспилотником (в том числе установлены предельные страховые премии).

Дорожная карта также предусматривает, что закон об эксплуатации беспилотных ТС примут в 2021 году, тогда же в тестовом режиме разрешат оказание коммерческих услуг автомобилями без водителей. Кроме того, до декабря следующего года должны быть определены требования к дорожной инфраструктуре для автоматизированного транспорта. К этому же сроку предлагается разработать меры поддержки для производителей и эксплуатантов беспилотных машин и меры популяризации таких ТС в обществе.

Испытания беспилотного автомобиля ГАЗ на полигоне НАМИ в Московской области

К концу 2022 года, согласно дорожной карте компаний, страна должна быть готова к переходу от тестовой эксплуатации беспилотников к полноценной. На последнем этапе, к декабрю 2022-го, планируется внести необходимые для этого изменения в законодательство, в том числе в ПДД, а также установить единые требования по допуску беспилотников на дороги стран Таможенного союза. Кроме того, предстоит утвердить условия сертификации автономного транспорта, оценки систем контроля за автоматизированными грузовиками и внедрить базовые принципы взаимодействия беспилотных машин друг с другом и дорожной инфраструктурой.

Также на третьем этапе внедрения в России полностью автоматизированных ТС предстоит решить ряд технических задач, следует из дорожной карты. То есть создать в городах-миллионниках тестовые зоны для отработки взаимодействия беспилотных авто с цифровой инфраструктурой (в том числе сетями V2X и 5G), дополнительные полигоны для ускоренной сертификации автономного транспорта, обеспечить покрытие ключевых магистралей связью не ниже LTE (4G), а также инфраструктуру для мониторинга движения беспилотников и достаточное число ремонтных бригад для них.

Неблизкое будущее

В начале апреля президент поручил собрать предложения ведомств и организаций по поводу внедрения в стране полностью беспилотных ТС. Они должны быть представлены в кабмин до 12 мая, главе государства — до 31 мая.

Читайте также: