Диагностика эур калина скрепкой

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 19.09.2024

Всем привет! Недавно опять начал глючить ЭУР. Почитал много статей, на этом форуме, и решил сделать диагностику ЭУР "Скрепкой". Спасибо YaTyT11rus за его Статью ! У меня показало 1 длинный 6 коротких Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР . Решил разбирать и пропаивать! Открутил нижнюю перегородку, 3 болта.

Решил отучивать дальние болты, а потом передние. Набор инструментов был в гараже, а я на даче с обычными накидными ключами. Открутил что смог достать, два болта у самого ЭУР.

А потом и два передних!

Теперь можно крутить как угодно, как Вам удобно!

Снял крышку, крепится 3 болтами. Увидел такую пластинку.

открутил 3 болта крепления платы ( один болт МИНУС!)

Пропаял плату, там где 5 контактов!

Прозвонил мультиметром, вроде все хорошие.
Мне не понравилась пайка МИНУСА.

Нанес небольшой слой олова, Контакт начал прозваниваться!
Я думаю что в моем случае проблема была в плохом контакте МИНУСА!
Собрал все обратно. Немного помучился с обратной установкой ЭУРа, пару минут! Сначала нажевил два передних болта.

А потом начал продавливать два задних болта, похожи на болты крепления ремней безопасности.

Минут за 20 собрал все на место, предварительно проверил работу ЭМУРа. Раза четыре заводил машину, крутил руля Туда Сюда, ВСЁ РАБОТАЛО!. Время покажет, а пока радуюсь.

В ходе эксплуатации автомобиля в работе электроусилителя руля (ЭУР, УЭРУ - усилитель электромеханический рулевого управления, ЭМУРУ - электромеханический усилитель рулевого управления) могут возникнуть неисправности. Чтобы точно определить причину проблемы следует подключиться к памяти блока управления ЭУР и прочитать ошибки. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора. Перечень ошибок и их расшифровка представлен далее.

Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X.

Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером ( купить на Ali ) и приложением OpenDiag в смартфоне.

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления ЭУР сохраняется:

код неисправности;
статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом "активный", если последний диагностический тест завершен с отрицательным результатом.

Код неисправности сохраняется в памяти со статусом "неактивный", если последний диагностический тест завершен с положительным результатом, но предыдущие были завершены с отрицательным результатом. Такое проявление возможно, если в автомобиле присутствует непостоянная неисправность. Причиной непостоянной неисправности может быть повреждение изоляции проводов, повреждение контактов в соединительных колодках, ненадежное соединение колодок.

"Неактивный" код неисправности стирается из памяти, если диагностические тесты завершены с положительным результатом в определенном количестве последних циклов включения / выключения зажигания.

Стереть ошибки из памяти блока управления ЭУР после завершения ремонта можно также с помощью диагностического прибора.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Granta, Kalina, Priora):

С1000 Ошибки не обнаружены
С1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
С1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
С1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
С1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
С1021 Напряжение основного вывода датчика момента
С1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
С1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
С1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
С1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
С1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
С1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
С1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
С1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
С1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
С1044 Неверная последовательность датчика положения ротора
С1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
С1050 Замыкание на массу в силовых цепях
С1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
С1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
С1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
С1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
С1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
С1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
С1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
С1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
С1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
С1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
С1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
С1070 Неисправность не опознана
С1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
С1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
С1073 Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
С1074 Реле электронного блока
С1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
С1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
С1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
С1078 Время заряда силовых конденсаторов
С1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
С1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов

При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013 и С1014 следует провести проверку соответствующих электрических цепей согласно схеме электрических соединений. После устранения неисправности для восстановления работоспособности ЭМУРУ выключить и включить зажигание.

При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080 необходимо выключить и включить зажигание, завести двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭМУРУ, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч.

Перечень ошибок ЭУР и их расшифровка (Lada Vesta):

Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях.

Кстати, в некоторых случаях на автомобилях Lada Kalina, Priora и Granta можно выполнить диагностику электроусилителя руля без диагностического прибора.

Основной причиной появления стука в электроусилителе руля - наличие люфта, который появляется в ходе эксплуатации автомобиля. Если стуки напоминают барабанную дробь, то скорей всего это плохо затянуты подшипники. Чаще всего бренчит самый маленький из трех подшипников ротора электропривода, который расположен на вершине конической части корпуса ЭУР. Необходимо просто подтянуть регулировочную гайку (не перестарайтесь, иначе подшипник будет работать на излом).

В некоторых исполнениях электроусилителя руля нет регулировочной гайки, а если разобрать усилитель, то между подшипником и шестерней можно заметить регулировочные шайбы. В этом случае уменьшить люфт можно при помощи установки дополнительных шайб, подбирая их опытным путем. Стоит учитывать, что чем толще будет прокладка - тем туже будет вращаться руль, а слишком маленькая толщина шайб будет вызывать стук ЭУР.

При такой доработке электроусилителя руля придется его снять и разобрать. Самым сложным будет разделить электроусилитель на две половинки. При обратной сборке не забудьте нанести смазку. В ходе сборки не сорвите резьбу, они слабая.

Если появляется металлический стук при повороте руля до упора в обе стороны, то вероятней всего вы просто натыкаетесь на конец рулевой рейки. В этом случае повода для беспокойства нет.

В некоторых случаях не обойтись без ремонта электроусилителя руля, замены износившихся деталей на новые. Кардинальный способ избавится от стука - убрать ЭУР вообще, либо замена его на безредукторный.

Не всегда стук при повороте руля может быть вызван электроусилителем, иногда посторонние шумы возникают из-за рулевой рейки или колонки.

Как то летом на рассвете перестал усиливать мои усилия усилитель руля)
На самом деле не приятное мероприятие, поворачивать стойки со смещением, с неисправными опорниками, без усилителя. Все бы было ничего если бы он просто накрылся, но он как бы дразнился что ли, периодически включаясь и работая как положено. Завод Авто ВАЗ не рекомендует лесть в усилитель руля и производить какой либо ремонт, и позиционирует ЭУР как не ремонтный узел, рекомендуя просто его поменять. Стоит это удовольствие 18000 рублей, и как бы для меня лично не малая сумма.
Нашел в сети метод "Скрепки", который позволяет разобраться в чем же именно дело. Решил попробовать и я, интересно ведь!)) Даже запилил видосик на эту тему. Он будет ниже немного.
Вот список кодов с неисправностями:
* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля.
Мне показал код 16. и я подробно изучив строение усилителя руля, принялся снимать датчик. Конечно же не снимая сам усилитель с вала руля.)) так сказать на коленях в прямом смысле этого слова.

открутив 4 гайки вся конструкция опускается вниз (не забудьте разъединить все разъемы), затем проворачиваете все влево и перед Вами открывается вид на крышку, в разных вариациях, под которой и скрывается датчик.

Вот так выглядит виновник торжества:

Поездил я некоторое время без усилителя, вернее с ним но полностью его отключив, поискал АвтоЭлектриков, и послушав их мнения, решил поставить датчик на место, дабы провести комплексную диагностику. Все потому что прозвон датчика ничего не дал, все звонится и все исправно, а более детально проверять каждый элемент нет оборудования.
подключили ноут к мозгам и ахренели от количества ошибок по уселителю руля! Кроме кода 16 там еще 7 ошибок было!
Все потому что с каждым штекером который подключал и отключал в память прописывалась ошибка и потом усилитель руля окончательно сошел с ума и просто отказался даже иногда работать.
В таком винегрете не разобраться, и мастер сбросил все ошибки и обнулил мозги ЭУР. Мое удивление не проходит уже третий день, потому что я езжу в ожидании ошибки а она не выскакивает, при этом усилитель заработал как новый!
что произошло я так и не понял. снял, посмотрел, поставил назад… просто нужно было видимо сбросить настройки а не скрепкой смотреть последний код из всего винегрета!))
Кстати метод скрепки, может кому пригодится. Только при первом отказе усилителя не трогайте разъемы)) как это делал я) иначе метод покажет бог знает что!

Заодно решил заменить капающий датчик давления масла, затем поменять само масло и фильтр. Ну и терпению пришел край и подумал все таки заменить опорные подшипники, немного уменьшив громыхание передней подвески.

так что вот так:
1. Диагностика и сброс — 500 руб.
2. Замена датчика давл. масла — 400 руб.
3. Масло и фильтр — 1900 руб.
4. Опорники и работа — 1300 + 1000 руб.

Электромеханический усилитель рулевого управления - устройство и диагностика

В электромеханических усилителях рулевого управления , необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:

– рулевой вал с торсионным приводом;

– электронный блок управления (ЭБУ);

– датчик крутящего момента;

– датчик положения ротора.

ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.

Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008

Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя

Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.

Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР

Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя

Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя

Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:

1. Выключают зажигание.

3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.

Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля

Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.

Для получения доступа к датчику положения ротора:

1. Снимают кожух рулевой колонки.

2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).

3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.

4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.

Рис. 4

5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).

Рис. 5. Плата датчика положения ротора

Читайте также: