Диагностика абс вабко камаз
Добавил пользователь Morpheus Обновлено: 19.09.2024
ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОВОЙ СПЕЦТЕХНИКИ.
Cамые просматриваемые
Диагностика АБС
Режимы принудительной диагностики АБС
Системы АБС имеют встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек.
Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам 23 и 24. Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит, в системе имеются активные ошибки, т. е. ошибки, присутствующие на момент диагностики.
После вывода кодов всех ошибок лампа горит постоянно.
Для вывода кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течение (3-16) с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трех импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Визуальная диагностика подразумевает под собой проверку системы АБС (датчики, модуляторы, жгуты и т.д.) на внешние повреждения или их отсутствие.
Самодиагностика (блинк-коды) — диагностика, которая обеспечивает провести диагностику компонентов (модуляторов, датчиков и жгутов) с помощью клавиши и аварийной лампы АБС в кабине водителя. Описание по блинк-кодам обязательно приводится в инструкции по эксплуатации или может предоставляться отдельно по требованию заказчика.
При диагностике блинк-кодами необходимо четко действовать согласно описанию (см. Приложение 1).
Ошибки, описанные в таблице блинк-кодов, выявляют проблемы периферии и не являются причиной замены блока управления, кроме случаев его механического или электрического вывода из строя.
SPN/FMI (см. Приложение 3 — выдержка). Полную таблицу можно получить по запросу.
Компьютерная диагностика обеспечивает развернутую и наглядную картину о возможных неисправностях системы и позволяет быстрее выявить и устранить их. Компьютерная диагностика состоит из программы CD (на русском языке), переходник-адаптер, универсальный интерфейс преобразователь (UDIF) и аппаратный ключ (для возможности пользоваться программой) — Приложение 2.
Такой небольшой набор позволяет в полной мере осуществить тестирование всей системы включая не только периферию, но и сам блок и даже настроить конфигурацию в отличии от блинк-кодов.
Таким образом, на сегодняшний день имеется два варианта диагностики:
визуальный контроль и блинк-коды или коды SPN/FMI;
визуальный контроль и компьютерная диагностика.
Блинк-коды Описание Способы устранения
1 1 неисправности нет
Левый датчик скорости управляемой оси
2 1 Воздушный зазор слишком большой
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Перекос зубчатого ротора — износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
2 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении
Обрыв провода датчика
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
2 3 Неисправность зубчатого ротора Требуется замена ротора
2 4 Нестабильность сигнала Перекос зубчатого ротора:
Износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
затянуть подшипник ступицы
Неравномерность высоты зуба ротора — замена ротора
агрязнение ротора — очистить ротор
2 5 Потеря сигнала датчика
Обрыв провода — см ниже
Выпадение датчика из посадочного отверстия — установить на место
2 6 Короткое замыкание или обрыв провода Проверить контакты, провода
Правый датчик скорости управляемой оси
3 1 Воздушный зазор слишком большой
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Перекос зубчатого ротора — износ подшипника ступицы → замена
Неправильная посадка ротора
3 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении
Кабели датчиков перепутаны (лево/право) — проверить и поменять местами
Слишком большой воздушный зазор между датчиком и ротором — подтолкнуть датчик до упора
Правый модулятор управляемой оси
9 1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброса]
9 2 Короткое замыкание катушки сброса на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброс,)
9 3 Обрыв провода катушки сброса Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (черный провод — клапан сброса)
9 4 Обрыв провода на общем пине Проверить контакт и кабель питания
9 5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (желтый провод — клапан подъема)
9 6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (желтый провод — клапан подъема)
9 7 Обрыв провода катушки подъёма Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (желтый провод — клапан подъема]
9 8 Ошибка конфигурации клапана Количество модуляторов не соответствует действительности
Левый модулятор ведущей оси
10 1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброса]
10 2 Короткое замыкание катушки сброса на GND Проверить контакт и кабель модулятора на короткое замыкание (черный провод — клапан сброс]
10 3 Обрыв провода катушки сброса Проверить контакт и кабель модулятора на обрыв (черный провод — клапан сброса]
16 1 Диагональ 1, высокое напряжение Питание на модуляторы выше нормы
16 2 Диагональ 1, низкое напряжение Питание на модуляторы ниже нормы
16 3 Диагональ 1, обрыв провода Проверить провод питания модуляторов на обрыв
16 4 GND_PCV1 обрыв провода или большая разность напряжений к GND ECU
16 9 U_ECU высокое напряжение Питание на ЭБУ выше нормы
16 10 UECU низкое напряжение (или UECU высокое) Питание на ЭБУ ниже нормы
17 1 Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на батарею или обрыв провода
17 2 Реле тормоза замедлителя короткозамкнуто на GND
17 3 Интерфейс J1939 не активирован
17 5 Большое различие между размерами передних и задних шин Установить шины в соответствии с тех. требованиями
17 10 Дефект аварийной лампы
Заменить аварийную лампу
Проверить цепь лампы
17 12 Проблема памяти параметров датчиков
Проверить все ошибки связанные с датчиками (см. выше)
Если ошибок сдатчиками нет, необходимо функцию стирания ошибок (представлена далее) и сделать заезд → ошибка устранится
17 13 Перепутаны датчики оси 1 или 2 Проверить правильность подключения датчиков левого и правого борта соответствующей оси — если необходимо переставить
J1939/73DM1/2 Описание неисправности Компонент
SPN/FMI Статус лампы
нет off/ по failure / неисправности отсутствуют
789-01 amber/желт. large air gap/большой воздушный зазор wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
789-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss sa left / датч. лев. колеса упр. оси
790-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control /повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
790-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss sa right / датч. прав. колеса упр. оси
791-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss da left / датч. лев. колеса вед. оси
791-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss da left / датч. лев. колеса вед оси
792-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss da right / датч. прав, колеса вед. оси
792-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss da right / датч. правл колеса вед. оси
792-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss da right / датч. прав, колеса вед оси
792-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / кopoткoe замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
792-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss da right / датч. прав. колеса вед. оси
793-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-02 amber/желт. shorted low/high or broken wire or two sensors shorted / короткое замыкание на массу или батарею, или обрыв провода или потеря сигнала с двух датчиков wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-07 amber/желт. reserved for wheel speed sensor (Taumelschlag) / coxpaнено для датчика скорости колеса wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
793-13 amber/желт. sensor detected but not configured / датчик обнаружен, но работает неисправно wss аа left / датч. лев. колеса доп. оси
794-01 amber/желт. large air gap / большой воздушный зазор wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-14 amber/желт. missing sensor signal at drive off / отсутствие сигнала с датчика при неподвижном ТС wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-07 amber/желт. bad tooth wheel, long term ABS control / повреждение зубьев импульсного кольца, задержка передачи сигнала на блок управления ABS wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-08 amber/желт. long term instability / длительная неустойчивость wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
794-10 amber/желт. loss of sensor signal / потеря сигнала с датчика wss аа right / датч. прав. колеса доп. оси
Для точного выявления и устранения неисправностей электрических компонентов АБС тормозов необходимо, чтобы данные работы выполнялись специалистами, имеющими навыки работы с персональным компьютером, знающими базовые основы электротехники и умеющими разбираться в простых схемах электрических принципиальных.
Если сигнализатор неисправности АБС не выключается, для выявления неисправностей, следует провести диагностику электрических компонентов АБС тормозов. АБС в процессе диагностики не функционирует.
После того, как клавиша выключателя диагностики АБС отпущена, сигнализатор неисправности АБС загорается на 0,5 секунды, что свидетельствует о начавшемся режиме диагностики. При этом если блоком управления АБС фиксируется новая ошибка, появившаяся во время считывания, или если клавиша диагностики была нажата более 6,3 секунд, то система выходит из режима диагностики. При нажатии на выключатель диагностики АБС более 15 секунд фиксируется обрыв сигнализатора неисправности АБС.
Если при переводе выключателя системы пуска и приборов не зафиксированы активные ошибки, то при активизации режима диагностики будут выводиться ошибки, не присутствующие в системе в данный момент (пассивные ошибки). Режим вывода пассивных ошибок прекращается после вывода последней ошибки, зафиксированной в памяти электронного блока.
Ошибки выводятся на сигнализатор неисправности АБС следующим образом:
Включение сигнализатора неисправности АБС 0,5 секунд – подтверждение начавшегося режима диагностики.
- Пауза 1, 5 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- Пауза 1,5 секунды.
- 2-я часть кода ошибки.
- Пауза 4 секунды.
- 1-я часть кода ошибки.
- и так далее…
Автоматическое стирание ошибок.
Запомненная ошибка автоматически стирается из памяти, если в течение следующих 250 часов не возникало ошибок по данному компоненту системы.
Стирание ошибок при помощи выключателя диагностики ABS.
Стирание ошибок происходит только в случае отсутствия текущих (активных) ошибок.
Диагностическое устройство заменяет все отдельные устройства тестирования электронных систем, имеющих интерфейс ИСО 9141, включая наличие встроенного цифрового мультиметра. Внешний вид диагностического комплекта и программных карт показан на рисунках 134 и 135.
Размеры устройства: 275 х 100 х 250 мм.
Дисплей: 4 линии по 40 символов (LCD) с высокой контрастностью и инструкциями на различных языках.
1) Диагностический разъем.
Для подключения контроллера к диагностическому разъема автомобиля.
Разъем для подключения программной карты. Программная карта определяет какая система будет проверяться.
Кнопки для управления действиями контроллера. В течение выполнения тестовой программы стрелка указывает нажатие какой кнопки на тестере, какой команде соответствует.
Выбор индивидуального теста, выбор теста рекомендованной секции, объяснения и выхода.
4) Подключение мультиметра. Кабель связи (7) для пользования мультиметром. Встроенный мультиметр может быть использован как отдельно, так и вместе с программой тестирования.
5) Разъем для подключения внешней клавиатуры.
6) Программная карта 446 300 732 0.
7) Провода для использования функции вольтметра.
8) Диагностический кабель 894 604 303 2.
9) Соединительный адаптер 449 300 404 0.
10) Выносная клавиатура.
Рисунок 134. Комплект диагностический
На задней панели имеется:
Последовательный выходной порт для связи принтера или персонального компьютера (PC). Кроме того, приборы имеют рабочее питание 12-24 В. Следовательно можно подключать к аккумуляторной батарее.
Данная программная карта может быть использована для проверки определенных систем ABS/ASR, которые определяются номером прибора на электронном блоке управления ABS/ASR.
Подключение диагностического контроллера (обозначение компонентов показано на рисунке 136).
А) При наличии диагностического разъема ISO 9141 на транспортном средстве.
Расположение контактов на диагностическом разъеме должно соответствовать стандарту ISO 9141, как показано ниже. Подсоедините Диагностический Кабель к диагностическому разъему транспортного средства. Распайка контактов диагностического разъема:
1. Положительный заряд (терминал 30);
2. Отрицательный заряд (терминал 31);
8. Диагностическая линия К;
10. Диагностическая линия L.
Применение: если на ТС отсутствует диагностический разъем
Тестируемый электронный блок
446 004 406 0 до
Рисунок 135. Программная карта выдаст отказ в тестировании в случае, если невозможно
идентифицировать номер ECU.
Рисунок 136. Контакты диагностического разъема
Б) При отсутствии диагностического разъема ISO 9141 на транспортном средстве.
В случае отсутствия диагностического разъема ISO на транспортном средстве можно использовать Адаптер (поставляется дополнительно), который подключается между БУ и штекером электронного блока.
В) Подсоединить 9-ти контактный разъем диагностического кабеля или адаптера к диагностическому контролеру, обеспечив, таким образом, диагностическое соединение и подачу напряжения. Включите зажигание. На дисплее появятся черные индикаторные полосы до тех пор, пока не будет вставлена программная карта.
Г) Вставить программную карту, продвинув ее до конца слота (контактной стороной вперед, черной стороной вверх). На дисплее будет показано, какая карта была вставлена.
4-канальная система показана на рисунке 137.
Рисунок 137. Четырехканальный БУ
6- канальная система показана на рисунке 138.
Рисунок 138. Шестиканальный БУ
Работа с диагностическим контроллером
Управление работой диагностического контроллера осуществляется при помощи клавиш на передней панели. Их назначения отображаются на дисплее прямо над соответствующей клавишей как изображено на рисунке 140, назначение клавиш расписано в таблице 24.
Структура программы диагностики:
Рисунок 139. Структура работы программы диагностики
Рисунок 140. Дисплей- меню
Таблица 24. Назначение клавиш контроллера
Возвращение к последнему основному меню.
(ARROW) (СТРЕЛКА) Т
Выбор пункта из основного меню
Переход к следующему пункту при каждом нажатии
Активизирует или освобождает выбранный пункт
Данная команда активизирует поиск неисправностей для отображаемой ошибки. Однако, нажав CONTINUE можно сначала отобразить все ошибки.
Отображаются данные БУ АБС (см. рисунок 141). После этого будет показана следующая информация (см. рисунок 142):
1) Серийный номер подключенного БУ.
2) Подключенная система, напр. 4S/4M и дополнительные компоненты.
Рисунок 142. Дисплей - диагностика
В режиме диагностики для выбора доступны следующие функции:
1.1) Поиск ошибок
1.2) Активизация компонента
1.3) Измерение и контроль параметров
1.4) Параметры БУ
1) SID: Обнаруженная ошибка показывает, какой из компонентов системы неисправен, например датчик скорости вращения на передней оси слева.
2) FID: Описание неисправности:
Внимание: БУ может распознать ошибку только один раз при включении зажигания.
-Встроенная функция проведения измерений. В приборе предусмотрена возможность проводить различные электрические измерения (например сопротивления) с помощью измерительного адаптера. На дисплее появляются требуемая и реальная величины, которые можно сравнить.
-После подтверждения об исправлении ошибки, она удаляется из блока управления.
-Из процедуры локализации ошибок можно выйти только после исправления всех ошибок.
Сигнальная лампа ПБС может быть включена и выключена нажатием клавиши.
2) Сигнальная лампа
Сигнальная лампа АБС может быть включена и выключена нажатием клавиши.
3) Третий тормоз
Управление третьим тормозом (напр, ретардером) может быть активизировано нажатием клавиши (слышен характерный щелчок).
4) Дифференциальные клапаны
Каждый дифференциальный клапан ПБС может быть активизирован нажатием клавиши. Нажатием соответствующей клавиши клапан активизируется на короткое время. Если клавиша остается нажатой, клапан активизируется короткими циклами.
5) Контроль двигателя через ПБС
В зависимости от оснащения ТС данная функция дает возможность активизирования встроенного электронного управления двигателем, например через CAN, или пневматической ПБС.
5.1) Электронный интерфейс двигателя
Подключенный интерфейс будет распознан автоматически. Тест: запустите двигатель, увеличьте обороты двигателя и сохраняйте их постоянными. При помощи клавиши ON снизьте обороты. Отпустите клавишу ON. Обороты двигателя достигнут первоначального значения.
6) Клапаны модулятора АБС
6.1) Импульсная программа
Как функционирование, так и местоположение каждого клапана модулятора может быть проверено посредством импульсной программы.
6.2) Временные установки
Времена Т1 и Т5 для нарастания и сбрасывания давления могут быть настроены. Для транспортных средств с большими тормозными камерами может оказаться полезным, увеличить
продолжительность импульса, чтобы сделать видимым процесс нагнетания и сброса давления (предварительно установлено 51 мсек.).
7) Измерение значений
Эта часть программы используется для вывода величин и положений переключателей.
Отображаются величины напряжений реально замеренные БУ. Напряжения на реле немного ниже напряжений питания. Значения для систем с питанием 12 В указаны в скобках.
7.2) Скорости колес
Отображаются скорости ПБС - управляемых колес. Как только скорость колеса становится больше 1,3 км/ч, это будет видно на дисплее.
Другие показания дисплея:
- Umin и Umax амплитуды сигнала датчиков скорости
Эти показания помогут, например, указать на биение колеса.
Когда колесо неподвижно, на дисплее будет показано
Скорость вращения ПБС - управляемых колес не должна превышать 3,5 км/ч, т.к. это может вызвать инициирование функции торможения ПБС.
7.3) Положения переключателей
Отображаются положения переключателей АБС и ПБС, а также состояние лампы ПБС.
7.4) Параметры БУ
Отображаются системные данные БУ: - Показать систему; - Изменить параметры; - Распечатать параметры
Пункт 2 включает следующие возможности: - Сброс параметров; - Настройка управления двигателем; - Ограничение скорости.
8) Проверка системы
Проверка системы позволяет провести полное тестирование АБС, включая распечатку тестового отчета (например после первоначальной установки системы, или после ремонта).
Проверка системы разделена на 2 части:
После инициализации тестирования, проверка будет осуществляться пошагово. Невозможно вернуться к предыдущему шагу или пропустить какой-либо из них.
В случае прерывания напряжения питания на диагностическом контроллере все данные, замеренные и сохраненные для распечатки к тому моменту, теряются. Таким образом, при необходимости распечатать результаты важно, чтобы подача питания на диагностический контроллер не прерывалась.
Данный тест проводится при подключенном электронном блоке. Контроллер передает БУ управляющие инструкции для работы. Проверяющему, при этом, необходимо только отвечать на запросы типа да/нет.
- активизирование контрольной лампы ПБС третьего тормоза переключателя АБС/ПБС -импульсная программа;
- активизирование дифф. клапанов ПБС - управляемых колес;
- активизирование пневматического управления двигателем (PROP- или МОТ-клапан) или электронного интерфейса.
Распечатка результатов тестирования
После окончания тестирования результаты могут быть распечатаны.
Контроллер должен быть постоянно подключен к источнику питания. Любой сбой вызовет потерю сохраненных данных.
Подключение принтера производится через 25-контактный разъем на задней стенке и серийный кабель принтера. Кабель должен иметь вилку DB-25 (не разъем) с обоих концов (показано на рисунке 143).
Программа работает с EPSON FX - совместимыми принтерами с серийным интерфейсом (RS 232). Параметры передачи принтера должны быть установлены в соответствии с конфигурацией, приведенной ниже
Рисунок 143. Подключение к принтеру
Скорость: 1200 Бод;
Количество битов данных: 8;
Бит остановки: 1;
Parity бит: X ON/X OFF.
Встроенная функция мультиметра позволяет сделать замеры электрических параметров на транспортном средстве. Необходимо только выбрать нужный параметр (постоянное напряжение, переменное напряжение или сопротивление). Диапазон измерений устанавливается устройством автоматически, характеристики показаны в таблице 25.
блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, ди агностической лампы и клавиши диагностики.
Рис. 163. Установка датчика АБС в колесе передней оси:
1 - ступица; 2 - барабан тормозной; 3 - ротор датчика; 4 - скоба; 5 - щиток тормозного механизма; 6 - втулка провода; 7 - суппорт.
Рис, 164. Установка датчика АБС в колесе заднего моста:
1 - ступица; 2 - ротор датчика; 3 - втулка датчика; 4 - кулак новоротный; 5 - датчик скорости АБС; 6 - скоба.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу,
и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 162) или на кронштейне заднего моста (рис. 163).
При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая пе ременное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения
колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен
превышать 1,3 мм .
Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем
углу кронштейна реле и предохранителей, за креслом водителя. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих
сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.
Рис. 165. Функциональная схема АБС автомобиля:
1 ( A , B , C , D ) - модуляторы АБС; 2 (А,В,С J 3) - датчики скорости АБС; 3 - электронный блок управления; 4 - клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза;
5 - розетка для подключения АБС при цепа.
Модуляторы тормозного давления (рис. 165), установленные в тормозных магист ралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными
камерами, представляют собой электропневматические регулцировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в
процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы вы полняют следующие функции:
- повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
- поддержание давления в тормозных камерах;
- понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы уста новлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и
при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.
Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное
время, в зависимости от тре буемого режима.
Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 166, а и 166, б.
Рис. 166, б- Принципиальная схема подключения АБС ф. " Knorr - Bremse ")
после оконча ния самодиагностики, если система уже использовалась.
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из эле ментов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления
загорается диагностическая лампа с символом ABS . При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функ ционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене
подшипни ков в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Рис. 166, а- Принципиальная схема подключения АБС ф. " Wabco . "
Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7- 10 км/ч , либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду
(см. таблицу 1, а или 1,6- Световые коды состояния элементов ABC ф. " Wabco . " или ф. " Knorr - Bremse , r ), следует обратиться на сервисную станцию для
Режимы принудительной диагностики АБС ф. " Wabco . " и ф. " Knorr - Bremse ". Системы имеют встроенную самодиагностику, контроль над
собственной работоспособно стью системы осуществляют непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение (1-2)
с (для АБС ф. " Wabco . ") и (0,5-8) с (для АБС ф. " Knorr - Bremse ") клавиши диагностики АБС. расположенной на пане ли приборов, при включенном
При этом если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или
неисправностей, присутст вующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяющийся
код активной ошибки через каждые (4 - 4,5) с до уст ранения данной неисправности.
Световой мигающий код активной ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Длительность каждой вспышки 0.5 с, пауза между вспышками 0,5 с. между блоками - 1,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, со гласно таблицам 43,а и 43,6. При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1 - 1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправно стей).
Световые коды состояния элементов АБС ф. " Wabco . "
Световой код
Неисправ ный элемент
Характернеисправ ности
Все элементы системы исправны
Модулятор А Модулятор D Модулятор С
Проверить соединительныекабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждение. При отсутствии повреждений заменить модулятор
Датчик В Датчик А Датчик D Датчик С
Отрегулировать зазор междудатчиком и ротором. Максимальный зазор- 1,3 мм
Датчик В Датчик А Датчик D Датчик С
Проверить датчик,подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ.Устранить. Заменить датчик
Датчик В Датчик А Датчик D Датчик С
Проверить кабель и уровеньсигнала датчика при вращении колес (рис. 30,а). Проверитьцелостность ротора
Световые коды состояния элементов АБС ф. " Knorr - Bremse "
Таблица 43. б.
Мигающий кодошибки
Описаниенеисправностей
Неисправность
Датчик частоты враще-
Воздушный зазор слишком большой
Отсутствие сигнала датчикапри торможении
Плохое импульсное кольцо, подошел
срок обслуживания АБС
Нестабильность сигнала датчика
Потеря сигнала датчика
Короткое замыкание катушкисброса на батарею
Обрыв провода питания катушки сброса
Системные режимы контроля АБС ф. " Wabco . " и ф. " Knorr - Bremse ".
В систем ном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и
произведена переконфигурация системы.
Для активизации системного режима контроля АБС ф. " Wabco . " необходимо на жать на клавишу диагностики на панели приборов и удерживать его во включенном
состоя нии от 3.0 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стира ние всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком э
того будет восемь быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться
сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автобусах КАМАЗ установлена система типа 4 S /4 M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы
должно быть равным двум (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из
от 6,3 до 15с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз
убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.
клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в
должна быть в пределах (0,5 - 8) с, временной интервал между нажатиями - не бо лее одной секунды.
Ошибка ABS на приборной панели КамАЗ
В современных автомобилях КамАЗ применяется антиблокировочная система ABS (АБС) торможения. Данная система способствует уменьшению аварийных ситуаций при торможении. Далее мы более подробно расскажем о работе системы, неисправностях когда на панели приборов загорается АБС и уходу для предотвращения поломок системы управления торможением. Здесь вы получите ответы на многие вопросы. Читайте далее:
- Компоненты электронной системы управления
- Принцип работы ABS на КамАЗе
- Неисправности системы управления тормозами АБС
- Советы по предотвращению и устранению поломок
- Преимущества грузового автомобиля КамАЗ с системой ABS
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.
Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.
При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
Таблица кодов ошибок КамАЗ 65115 Евро – 5 с двигателем Камминз
Грузовик с мотором Cummins и баком 300л может похвастать установленным на него современным ЭБУ — ISB СМ2150. Его отличие от предшественников — более полный набор блинк-кодов, которые состоят не из двух, а из трех и четырех цифр.
- низкое давление в рампе;
- глюки сигнала рампы;
- отошел контроллер.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.
АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Как должна работать лампа ABS?
Состоит из нескольких функциональных блоков. Это поможет проще и быстрее разобраться в проблеме, из-за которой загорается индикатор.
Система представляет собой датчики вращения — их может быть два, три или четыре. Также в систему входит электронный модуль или блок управления. Кроме того, в устройстве есть модуль самодиагностики и световой индикатор на приборной панели.
Если непосредственно после старта или в процессе движения, тогда это говорит о том, что антиблокировочная система отключена. Многие водители ошибочно думают, что при горящей лампочке есть какие-либо проблемы с работой тормозной системы. Это не так. У тормозной системы отдельный диагностический модуль и индикатор. Но это касается только современных автомобилей в хорошей комплектации.
В первые несколько секунд после запуска двигателя на панели приборов горят все лампы и индикаторы, которые есть. Если индикатор ABS при запуске не загорается, значит, в работе системы есть какой-то сбой.
Разновидности АБС
Есть несколько типов АБС:
- одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
- двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
- трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
- четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу
Неисправности и ремонт
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
Загорелся АБС: что делать водителю
Изучив возможные причины, перейдем к тому, что делать, если горит ABS. Как уже было сказано, сначала можно попробовать обнулить ошибки путем снятия клеммы с АКБ.
Если водитель попал в ситуацию, когда загорается АБС в движении, но в данный момент по той или иной причине нет возможности провести компьютерную диагностику, можно попытаться активировать систему следующим образом:
- разогнать машину на ровной дороге до 40 км/ч;
- убедиться в том, что экстренная остановка не создаст проблем другим водителям;
- резко наддать на педаль тормоза и полностью затормозить;
В ряде случаев бывает так, что после указанных действий лампочка АБС тухнет, то есть антиблокировочная система снова активна. Если это не помогло, значит, дело не в сбоях электроники, есть более серьезные неисправности.
Зачастую, на начальном этапе нужно воспользоваться диагностическим оборудованием, чтобы понять, от какого датчика нет сигнала на блок управления, а также какие ошибки, связанные с АБС, прописаны в памяти .
Как показывает практика, блоки достаточно надежны и зачастую виновником оказывается датчик ABS на каком-то колесе. С учетом того, что на многих авто эти датчики постоянно загрязнены, на них попадают соли и реагенты, датчики АБС в агрессивной среде буквально отгнивают и разрушаются после 3-5 лет активной эксплуатации авто. Решение – чистка датчика АБС, попытки ремонта или полная замена.
Если же лампочка АБС загорается на некоторое время и гаснет при езде, следует осматривать соединения проводов, сами провода, контакты. Еще добавим, что если после ремонта загорается датчик АБС, часто бывает так, что мастера попросту забывают подключить датчик ABS. Параллельно следует проверять, насколько качественно установлено колесо, так как датчик по этой причине может передавать неверные данные на блок.
Напоследок отметим, что самой серьезной проблемой, по которой горит датчик АБС на панели приборов, является выход из строя самого модуля ABS. Возникать может как программный сбой, так и повреждения самого блока управления. В этом случае нужна углубленная специализированная диагностика, ремонт или замена электронного модуля.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
Читайте также: