Адаптация робота чери тигго
Добавил пользователь Дмитрий К. Обновлено: 19.09.2024
Процедуры проведения самообучения роботизированной коробки Chery.
Процедура прокачки гидропривода выключения сцепления.
1. Поверните замок зажигания в положение ON.
2. Подключите диагностический прибор к диагностическому разъему и запустите процедуру диагностики для диагностического прибора.
4. Выберите кнопку OK.
10. Проверьте на автомобиле, что масло полностью слито.
Процедура самообучения положению включенной передачи.
1. Поверните замок зажигания в положение ON.
2. Подключите диагностический прибор к диагностическому разъему и запустите процедуру диагностики для диагностического прибора.
4. Выберите кнопку OK.
8. Выберите кнопку OK.
10. Считайте данные самообучения для того, чтобы убедиться в успешном завершении самообучения.
11. Выключите зажигание на период не менее 15 секунд.
Процедура самообучения моменту включения сцепления.
1. Поверните замок зажигания в положение ON.
2. Подключите диагностический прибор к диагностическому разъему и запустите процедуру диагностики для диагностического прибора.
4. Выберите кнопку OK.
8. Выберите кнопку OK.
9. Запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу до тех пор, пока на дисплее диагностического прибора не появится 4 цифры.
10. С помощью диагностического прибора считайте величину момента включения сцепления.
11. Выключите зажигание на период не менее 15 секунд.
Процедура сброса давления в гидроаккумуляторе.
1. Поверните замок зажигания в положение ON.
2. Подключите диагностический прибор к диагностическому разъему и запустите процедуру диагностики для диагностического прибора.
4. Выберите кнопку OK.
10. С помощью диагностического прибора считайте величину давления, чтобы проверить завершение сброса давления.
Удаление данных блока TCU.
1. Поверните замок зажигания в положение ON.
2. Подключите диагностический прибор к диагностическому разъему и запустите процедуру диагностики для диагностического прибора.
4. Выберите кнопку OK.
Из минусов на прогретую плавают обороты +-50-100 оборотов.
Ошибок нет. Начинаю ехать. Коробка робот
При наборе скорости все окей, едет как ни в чем не бывало.
Но стоит ехать на скорости 20 и меньше, начинает дергаться. потом двигло начинает работать не стабильно, загорается чек двигателя и коробки.
Шестеренка загорается, робот не работает. Передачи не переключает, но едет медленно, иногда..
Считал ошибку P0101, по коробке не знаю как считать ошибку.
По адаптации - адаптация нужна для программирования автоматической регулировки выжима вилки сцепления в зависимости от износа сцепления, то есть к примеру:
1 новая авто - все едет хорошо
2 пробег 30т.км. сцепление изношено, автомобиль не едет как новый, допустим износ сцепления составляет 30%, делается адаптация и вуаля - автомобиль почти, как с завода все работает плавно четко и красиво
3 пробег 50т.км., сцепление изношено, автомобиль не едет как новый, допустим износ сцепления составляет 55%, делается адаптация и вуаля - автомобиль почти, как с завода все работает плавно четко и красиво
и так далее, пока сцепление не умрет вовсе
Да ошибка выскакивает либо P0101 или P0105,последняя была один раз.
Есть еще датчик давления MAP, но как его проверить, может он тоже мертв.
Заводится и работает четко! Если машину не трогать вовсе. думаю что связано тоже с роботом. пока не знаю как, точно знаю что не горят стопаки))) попробую начать с них.
Кстати, Р104, тоже отправляет к МАF.
Самое простое переткнуть контакты на датчике, ну на крайняк заменить датчик
_________________
Подпись
Итак первое это оказалась просто залипшая кнопка Эко-режима(попал мусор в щель и она осталась в нажатом положении).
При подключении через multieсuscan считывалась ошибка P2900. Прочистил, отжал, сбросил ошибку через тот же multieсuscan .
Второе это похоже диск сцепления износился. Требовалась адаптация передач и сцепления. Тоже сделал с помощью выше названой программы.
4. Кнопка F9 откроет настройки, там надо открыть вторую закладку Interfaces и настроить подключение через VAGCOM или ELM237. Для VAGCOM выбрать правильный COM порт и поставить галочку high latency mode снизу.
Нажать OK .
5. Для Чери Индис с роботом выставить настройки как на картинке из 3 пункта. Fiat, Bravo 07 1.4 Turbo 16v, Gearbox. Нажать F10 или Connect . При этом ключ должен быть в положении зажигание(двигатель не заведен). Через несколько секунд программа сообщит что не может прочитать ISO code(или что-то такое) - нажать Y .
6. Теперь мы подключились к коробке передач и видим что-то такое:
Данная картинка с симуляции программы. В моем случае там была ошибка P2900. Можно просмотреть ошибки коробки передач и скинуть их кнопкой снизу справа F10 если они есть. (Для адаптации коробки ошибки должны быть сброшены).
8. Кнопка F4 открывает окно мониторинга параметров.
Там их много, но нас интересуют два на данный момент. Clutch engaged position и Clutch degradation index . Чтобы посмотреть значение параметра его включить галочкой слева или пробелом. Значения на картинках выше тоже из режима симуляции и не похожи на настоящие.
В моем случае
Clutch engaged position был около 15.34343mm
Clutch degradation index примерно 9400.
Первый параметр я так понимаю отвечает за текущее положение диска сцепления(в данном случае для нейтральной передачи т.к. коробка в положении N).
Второй это износ диска сцепления. Его значение меняется от -4000 до +14000. Это значение может немного меняться в зависимости от нагрева диска в данный момент. Точно не знаю какой мой текущий износ при значении в 9400(думаю что около 60% на 50000 пробега).
Эти значения можно просто посмотреть и запомнить. Если износ выше 14000 то всего скорее пора менять диск сцепления.
9. Переходим в меню регулировок F7 :
Нас интересуют 2 операции:
- Production/Service final calibration
- Clutch self-calibration enable
Их запуск осуществляется выделением и нажатием кнопки Execute[F10] . Затем надо нажать Y
Первая операция выполняется первой и осуществляет калибровку всех передач. Выполняется пару минут в течении которых машина многократно включает передачи и постоянно щелкает коробкой.
В случае успеха появится окно:
Status: 00 означает что процедура выполнена без ошибок.
Вторая операция выполняет самокалибровку сцепления(выполнять после калибровки передач). Делается мгновенно. Предварительно завести машину, немного прогреть, коробку на нейтралку,заглушить, перевести ключ в режим зажигания(если в это время программа успела отключиться, то необходимо снова подключиться Connect[F10] ). Выбрать операцию Clutch self-calibration enable , нажать Execute , нажать Y , завести машину, переключить коробку в положение AUTO(делать неспеша). Должно появиться окно с
Status: 00 . После этого нужно заглушить машину и подождать секунд 30 для сохранения изменений.
Калибровка выполнена.
10. Можно снова завести машину, подключиться программой, зайти в режим параметров F4 и посмотреть значение параметра Clutch engaged position . У меня он изменился после калибровки на 16.444343mm.(Судя по всему в следствии износа диска - сцепления изменило стартовое положение на 1мм). Мои цифры указаны примерно и не будут точно совпадать с вашими.
Сейчас установил щиток от брызг и грязи по аналогии Сергей13. Щиток изготовил из крышки от старого системного компьютерного блока (на работе такого хлама много). Надо было раньше кончно это сделать. Перед установкой посмотрел контакты на датчике положения сцепления : сухие и чистые. После этого установил щиток.
Вложения
Гуру клуба
На последней фотке, где датчик видно, ничего не снимал? Потёртости от чего?
У меня с завода какая-то пластмасска прикручена - датчика сбоку не видно - всё на ощупь.
Гуру клуба
Нет, ни чего не снимал. Но предполагаю, что должен стоять заводской щиток, которого почему то не было. Потертости видны от масляной отработки. Это я в отверстия вставил кусочки паралона и пропитал их маслом,приставил и придавилл щиток, что бы сделать отметки в каких местах сверлить отверстия для крепежа.
Светлана 1407
Осваиваюсь
Гуру клуба
Можно попробовать обратиться в местные автосервисы Чери.
Наш робот полная копия роботов Чери Ку-Ку и Игнис.
Но т.к. Чери официально на Тигго роботы не ставила, то надежды мало. Да и со спецами проблема.
Хотя тот же московский Гермес легко соглашался по телефону - не доехал, поэтому ничего сказать не могу.
Для начала по-любэ нужны коды ошибок - может дело выеденного яйца не стоит.
Ошибки можно прочитать на любой диагностике, где есть Лаунч (Launch X431) и программа в нём для Чери.
Ошибки нужны не двигателя, а именно ТРАНСМИССИИ. Некоторые диагносты этого не знают.
Попросить у них распечатку, если Лаунч с принтером или скопировать записи на экране Лаунча (переписать, сфотографировать) коды ошибок и обязательно расшифровку.
Если мне память не изменяет программа Лаунча не даёт дополнительные полбайта типа кода, а сразу пишет что не так.
Когда будут ошибки или их коды (не забываем про тип кода) - имеет место озвучить здесь - попробуем прояснить ситуацию.
Тема назрела.
Для начала выложу ссылки на что-то подобное обучающему видео.
Извиняйте за качество, это мой первый (и пока последний) ролик и на первой попавшейся программе.
Привожу каталожные номера и фото мелочевки относящейся к коробке и влияющих на ее работу.
Рабочий примус во вложении.
Вложения
Сергей13
Гуру клуба
Мне это видео очень помогло,а то тоже не понимал что и как.
Геннадию за это отдельное спасибо.
Voha, смотри видео и многое станет понятно))
У меня ноута нет,пришлось моноблок тащить в гараж.
Гуру клуба
Мне это видео очень помогло,а то тоже не понимал что и как.
Геннадию за это отдельное спасибо.
Voha, смотри видео и многое станет понятно))
У меня ноута нет,пришлось моноблок тащить в гараж.
Сейчас мне одно из двух выбирать надо, либо ждать прибытия ноута (но это будет на следующие только выходные), либо ехать на сервис в Тюмень. Да и морозяки у нас сейчас за -30. Придется наверно в город тащиться за 160 км. Поди доеду тихонько. Пробуксовка пока только на 2,3 передачах именно перед переключением передач. Сейчас приловчился :ловлю момент когда скорость должна переключиться на повышенную и малость приотпускаю газульку. Пробуксовки нет. А так все хорошо пробовал с места с буксом-рвет как всегда.
Hotabich
Осваиваюсь
Гуру клуба
Сергей13
Гуру клуба
Сейчас приловчился :ловлю момент когда скорость должна переключиться на повышенную и малость приотпускаю газульку. Пробуксовки нет.
У меня точно такая же история,адаптация не помогает.Такое ощущение,что сцепление просто долго отпускается-возможно механическая часть виновата.И это не от погоды,летом было так-же.Обращался в сервис,на пробеге 25.т.км. сказали менять сцепление,я был в шоке. Сцепление если буксует то оно всегда будет буксовать,а тут чувствуется когда оно отпускается и всё не буксует-но как ты правильно заметил после определённой паузы .Т.е. 1. увеличилось время переключения(но не всегда алгоритм не понятен), 2.медленно после переключения отпускается .
Не удивлюсь ,если в этом виновата прошивка-именно робота,я понимаю что она тоже есть.
VOHA а вы когда звонили на счёт прошивки не спрашивали ,про прошивку робота?
На некоторых авто и робот прошивают.
Kayuk
Супер-модератор
Совет от BladimirP со старого форума.
В подобных случаях помогало увеличение свободного хода тросика сцепления путем стачивания пластикового фиксатора или изготовлением другого.
Помогло на 20 т.км
Тема назрела.
Для начала выложу ссылки на что-то подобное обучающему видео.
Извиняйте за качество, это мой первый (и пока последний) ролик и на первой попавшейся программе.
Привожу каталожные номера и фото мелочевки относящейся к коробке и влияющих на ее работу.
Рабочий примус во вложении.
Вложения
Гуру клуба
Можно, но команды утеряны.
Для манипуляций использую Мультиэкускан.
Прокачку следует выполнять не менее 5 (пяти) раз.
Гуру клуба
Гуру клуба
VladimirP
Осваиваюсь
Вложения
Гуру клуба
просмотр ошибок=1800ff00
сброс ошибок=14ff00
----------=
педаль акселератора=2134
давление=2135
напряжение питания TCU=2138
положение селектора=2141
датчики(2143)=2143
реле(2144)=2144
----------=
температура ОЖ=2136
температура масла КПП=2153
температура сцепления=2154
----------=
обороты двигателя=2139
скорость диска сцепления=213A
фактический момент=213F
рассчетный момент двигателя=2140
скорость автомобиля=213B
----------=
ток эл.кл. нул.расх.=2152
ток эл.кл. нечет.передач(EV1)=213C
ток эл.кл. четн.передач(EV2)=213D
ток эл.кл. сцепления(EV0)=213E
----------=
износ сцепления=2156
время перегрева сцепления=2159
счетчик переключений=2165
----------=
адаптация КПП=3140
запрос состояния КПП=3340
адаптация сцепления=3130
запрос состояния сцепления=3330
----------=
Chery number=1A91
hardware number=1A92
hardware version=1A93
software number=1A94
software version=1A95
homologation number=1A96
ISO number=1A97
дата программирования=1A99
И как сейчас припоминаю - не было.
Сергей перехватывал команды железно - запараллелив ЮСБ-ЕЛМ с Лаунчем и подключив к Авто.
Все команды кроме адаптации и ошибок, я выдернул со стенда, когда к ПК подключил свой битый TCU и давал команды Мультиэкусканом, перехватывая данные с эмулированного для Блютуза КОМ-порта. В этом случае к TCU ничего не подключено (датчики, ECU, соленоиды и т.д.) и валится куча ошибок, поэтому при попытке запустить команду исполнения - сброс давления, прокачку, адаптацию и т.п. - Мультиэкускан предупреждает о невозможности выполнения операции - перехватывать нечего.
Возможно выдернуть данные если подключить ПК к реальному Авто и софтово перехватить данные по КОМ-порту. В текстовом файлике, что содержит наработки со старого форума, описано как и что валится по шине. Если надо могу проконсультировать, но заняться этим сам не могу - тупо некогда.
Читайте также: