Адаптация амт веста сканматиком 2

Добавил пользователь Skiper
Обновлено: 19.09.2024

В состав системы управления автоматизированной механической трансмиссией (АМТ) входят:

- контроллер управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) (8450008117);

- актуатор переключения передачи (АПП) в сборе с актуатором выбора передачи (АВП) (21820-1705012-00);

- актуатор выключения сцепления (АВС) (21820-1609012-00);

- селектор переключения передач (СПП) (8450007089);

- датчик частоты вращения первичного вала коробки передач (ДЧВПВ) (21700-3858030-00).

Управление процессом переключения передач и сцеплением осуществляется КУРКП, который согласовывает работу актуаторов (АВП, АНН, АВС) в зависимости от выбранного режима работы АМТ.

Актуаторы установлены на коробке передач.

КУРКП установлен в подкапотном пространстве на арке левого колеса под кронштейном крепления АКБ.

Выбор режима работы АМТ осуществляется с помощью селектора переключения передач (СНН), расположенного в салоне автомобиля.

АМТ имеет следующие режимы работы:

В режиме "А" переключение передач осуществляется полностью автоматически в зависимости от скорости движения автомобиля, оборотов двигателя и других параметров.

В режиме "М" переключение передач осуществляется с помощью СНН:

- положение "+" - повышение передачи;

- положение - понижение передачи.

Схема электрических соединений АМТ на автомобиле LADA VESTA приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Схема электрических соединений АМТ на а/м LADA VESTA (21803-013-51): 1 - генератор; 2 - батарея аккумуляторная; 15 - предохранитель 60 A (F70); 17 - выключатель зажигания; 18 - предохранитель 60 A (F71); 19 - предохранитель 60 A (F72); 51 - контроллер ВСМ; 63 - предохранитель 10 A (F32); 112 - комбинация приборов; 134 - выключатель сигнала торможения; 141 - КУРКП; 143 - контроллер ЭСУД; 163 - С1111; 165 - ДЧВПВ; 166 - колодка диагностики; 168 - А1111; 171 - АВП; 180 - АВС; 203 - предохранитель 10 A (F14); 205 - предохранитель 5 A (F16); 220 - предохранитель 5 A (F66); 221 - предохранитель 5 A (F50); 222 - предохранитель 70 A (F68)

В данном видео демонстрируется как на новых автомобилях Лада такие как Гранта, Веста, Иксрэй производиться регулировка (адаптация) Автоматизированной Механической Трансмисии Лада на механической коробки передач ВАЗ с исполнительными механизмами немецкой фирмы ZF. Для адаптация используется прибор Сканматик с одноименным программным обеспечением Сканматик.

Предварительные процедуры

Включаем зажигание далее выбираем марку ВАЗ в программном обеспечении, заходим в раздел “Робот ZF”, далее переходим в раздел процедуры, стоит также посмотреть Раздел Ошибки, удалить ошибки.

Адаптация

Первая операция – “Конечное положение касания” производиться без запуска двигателя, появляется диалоговое окно с запросом подтверждения выполнения процедуры, нажимаем “Да”. Далее появляется окно “Процедура выполняется”, через некоторое время появиться диалоговое окно “Процедура завершена”, нажимаем “Ок”. Далее необходимо выбрать процедуру “Адаптация коробки передач”, данная процедура также выполняется без запуска двигателя, данная процедура достаточно длительная, будут слышны звуки переключения передач в трансмиссии. Далее, после продолжительной операции Адаптации появиться диалоговое окно успешном завершении операции. Далее, необходимо запустить двигатель и произвести операцию “Адаптация касания начальной точки сцепления”. Как уже говорилось, данная процедура делается на заведенном двигателе.

Выводы

Процедуру адаптации коробки передач принципиально необходимо делать каждое ТО, однако дилеры не особо заботятся об этом и распространенной ситуацией является что со временем роботы начинают либо нестабильно работать, появляются различного рода подергивания, либо вообще выходят из строя. Желательно делать адаптацию робота АМТ каждые 10-15 тысяч километров. Тогда робот будет работать достаточно долго. Иначе будет повышенный износ сцепления и риск неисправности механизмов и приводов роботизированной коробки.

Контакты

Армен,правильного цикла я думаю своими действиями и не проводил, просто по инструкции для решения ошибки Р0949 со сканера запускается процедура обучения.
У меня блок отклоняет запрос на эту процедуру,делаю перезапуск программы,все равно отклоняет.
Пробовал делать выключение сцепления ,активатор работает,пробовал делать обучение конечного положения сцепления,процедура проходит , но ошибка не обнуляется и на этом все.
Так и висят Р0949,Р1704 и после процедуры обучения конечного положения сцепления добавляется еще Р 0811,но она трется.
Предохранители все целые,напряжение 12,5 В.

seismos

Изображения:

прошивка х-рей.jpg

Микола

P.S Софт UAA2CH045020
И еще вопрос .Имеет ли смысл перезаписать софт?[/QUOTE]

Зачем писать? Обучи нормально и будет счастье.
У неё скорее всего и на первом блоке слетело обучение.

Микола

Подключил Сканматик2.Выдал ошибки Р0949 и Р1704.
Все советы из данной темы попробывал в том числе и пост №133.
Как доходит дело до адаптации кпп,блок отклоняет запрос.
P.S Софт UAA2CH045020

Вчера такая же ситуация (первый раз делал амт). Залил UAA 6 CB 060040 вместо UAA2CH045020. Незапуск.
Многочасовые танцы. Еще раз перечитал тему. Спасибо, Аяксминск. После загрузки прошивки, не выключая зажигание, нажал 6 пункт - адаптация. Процесс завершается ошибкой, а не отклонением запроса. Выключил зажигание. Далее обучается без проблем (пункты 4,5,6).

Возможно, что под требованием - автомобиль находится в неподвижном состоянии, подразумевается нажатая педаль тормоза.

m570ma

Зачем писать? Обучи нормально и будет счастье.
У неё скорее всего и на первом блоке слетело обучение.[/QUOTE]

Николай, в том то и дело, не получается нормально обучить.
И родной блок и новый.Ну никак, сканматик не хочет запускать адаптацию.
Весь день вчера провозился.

seismos

И так пробовал ,Алексей.
Единственное что софт не перезаписывал.Но слетают ведь адаптации,софт ведь не трогается.
Уже думал дозаказать модуль АМТ и попробовать.Останавливает то что РКПП,редкий гость, и возможно очень не скоро понадобиться.
Проще ее к официалам показать ,здесь GRADE-X по всей видимости поможет.

seismos

Я согласен с тем что если слетает обучение, то запуска не будет. Поэтому первым пунктом и сделали обучение КПП (обязательно при нажатой педали тормоза). Процедура обучения конечных положений сцепления проводится всегда без проблем. А вот процедура обучения точки касания сцепления (которая проводится на заведённом авто) может не получится, если не дождаться пока обороты по ДЧВПВ упадут на 0. Если КУРКП отклоняет запрос на проведение обучения, необходимо провести полный сброс, затем программный сброс и сброс обучения КПП и сцепления (который находится в параметрах ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ), затем выключить зажигание и подождать не менее 1,5 минуты. И заново всё начать.

Армен

seismos

m570ma

Зачем писать? Обучи нормально и будет счастье.
У неё скорее всего и на первом блоке слетело обучение.

Николай, в том то и дело, не получается нормально обучить.
И родной блок и новый.Ну никак, сканматик не хочет запускать адаптацию.
Весь день вчера провозился.[/QUOTE]

Сканматиком и шью и адаптацию делаю всё нормально.Коробка 5-10мин. и машина на ходу.
Сканматиком нужно всё по порядку делать только пропустить 3и пункта: начало сцепления,ремонт и послеремонт.Выключаем зажигание на 1-2мин.Включаем зажигание и удаляем все ошибки, останутся 2ве и выключаем зажигание на 1-2мин.Заводим и подгоняем начало сцепления и прогоняем авто включение ещё раз,глушим.Заводим через пару минут и убираем все ошибки.Всё авто готово.(шью все прошивки без разбора на свою приору и всё идёт)
Удачи.

После замены элементов АМТ (КУРКП, АПП в сборе с АВП, АВС, коробки передач, сцепления), а также после снятия / установки актуаторов необходимо выполнить соответствующие процедуры обучения.

В процессе обучения измеряются и сохраняются в памяти КУРКП значения конечных положений актуаторов, необходимые для корректного управления включением сцепления и переключением передач.

Внимание: При работе необученной АМТ возможны сбои в работе сцепления (толчки, проскальзывания), пропуски передач при переключении, затрудненность запуска двигателя и т.д.

Запуск процедур обучения осуществляется с помощью диагностического прибора в режиме "Доп. испытания - Обучение" или по определенному алгоритму самообучения в процессе эксплуатации автомобиля.

После выполнения процедуры обучения выключить зажигание не менее чем на 60 с для сохранения калибровочных значений в памяти КУРКП.

Если процедура обучения прервана, то необходимо проверить условия выполнения и повторить процедуру обучения.

Состояние обучения АМТ отображается с помощью диагностического прибора.

Процедура обучения коробки передач

Процедуру обучения коробки передач необходимо проводить после замены коробки передач, АПП в сборе с АВП, КУРКП, или после смены ПО КУРКП.

Функция обучения КП измеряет и сохраняет в ЭРПЗУ КУРКП значения конечных положений АПП для каждой передачи и положений АВП для каждой нейтрали линии выбора передачи. В процессе обучения также осуществляется проверка достоверности конечных положений актуатора.

Старт процедуры обучения проводится независимо от фактического положения актуатора. Процедура обучения длиться около 60 с.

Условия выполнения процедуры обучения:

- напряжение АКБ > 10 В;

- температура электроприводов актуатора < 130 °C;

- автомобиль находится в неподвижном состоянии;

- коробка передач в нейтральном положении;

- двигатель не работает.

Процедура обучения точки касания сцепления.

Процедуру обучения точки касания необходимо проводить после замены сцепления, АВС, КУРКП, или после смены ПО КУРКП.

Функция обучения точки касания измеряет и сохраняет в ЭРПЗУ КУРКП значение положения АВС соответствующее частично включенному сцеплению, при котором появляется сигнал определенной частоты с ДЧВПВ.

Процедура обучения длится около 15 с. Запуск процедуры осуществляется, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

- двигатель работает в режиме холостого хода;

- автомобиль находится в неподвижном состоянии;

- сигнал ДЧВПВ = 0 об/мин;

- коробка передач в нейтральном положении;

- нет активных кодов неисправностей;

- сигнализатор диагностики АМТ неактивен.

Во время процедуры обучения должны выполняться следующие условия:

- двигатель работает в режиме холостого хода;

- коробка передач в нейтральном положении;

- нет запроса переключения передачи от СПП;

- нет неисправностей датчика положения сцепления;

- нет неисправностей АПП и АВП;

- сигнализатор диагностики АМТ мигает во время выполнения процедуры обучения (в зависимости от реализации ПО).

Процедура обучения конечных положений сцепления.

Процедуру обучения конечных положений сцепления необходимо проводить после замены сцепления, АВС, КУРКП, или после смены ПО КУРКП.

Функция обучения конечных положений сцепления измеряет и сохраняет в ЭРПЗУ КУРКП значения положений АВС, соответствующие выключенному и полностью включенному сцеплению.

Процедура обучения длится около 5 с. Запуск процедуры осуществляется, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

- напряжение АКБ > 10 В;

- автомобиль находится в неподвижном состоянии;

- коробка передач в нейтральном положении;

- двигатель не работает.

Видео

Состояние АМТ контролируется сигнализатором диагностики АМТ (символ оранжевого цвета), расположенным в комбинации приборов. После включения зажигания сигнализатор включается на 2-3 секунды, отображая режим самотестирования, и выключается.

При возникновении неисправности в АМТ контроллер включает сигнализатор диагностики. В этом случае необходимо провести диагностику системы управления АМТ с помощью диагностического прибора ДСТ-14. Измерения напряжения выполнять с помощью цифрового вольтметра с номинальным внутренним сопротивлением более 10 МОм.

При перегреве сцепления сигнализатор работает в мигающем режиме и дополнительно "пульсирует" сцепление в процессе трогания для предупреждения водителя. В этом случае сигнализатор погаснет после остывания сцепления при повторном запуске двигателя. Если сигнализатор не погас, необходимо провести диагностику системы управления АМТ.

Перечень кодов неисправностей приведен в таблице 5, типов неисправностей приведен в таблице 6.

Коды неисправностей, считываемые из памяти контроллера управления роботизированной коробкой передач с помощью диагностического прибора, имеют семизначное обозначение, последние две цифры обозначают тип неисправности, например:

Р056016 - Напряжение бортовой сети автомобиля. Напряжение в цепи ниже порога.

Таблица 5 - Коды неисправностей контроллера управления роботизированной коробкой передач (КУРКП)

Код

Описание

Р0071

Датчик температуры окружающего воздуха, выход сигнала из допустимого диапазона

Р0115

Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя

Р0504

Выключатели "А" / "В" педали тормоза, рассогласование сигналов

Р0560

Напряжение бортовой сети автомобиля

Р0601

Контроллер, ошибка контрольной суммы ПЗУ

Р060А-48

Возможные причины и действия по устранению:
1. Как выглядит:
• Единственная и активная.
• В куче других и не активная.
2. Вероятная причина:
• Не корректно подключен диагностический прибор.
• Сама по себе проблему не несет так как является последствием (установка не штатного оборудования; механическая неисправность КП и т.д.).
• Неисправность КУРКП не поддающееся обычной диагностике (встречается редко).
3. Метод диагностики и устранения:
• Проверить счетчик старения (при некорректном подключении он будет нулевой).
• Начинать диагностику с других кодов.
• Перекрестная подмена КУРКП.

Р060В

Контроллер, ошибка модуля АЦП

Р0613

Контроллер СУТ, ошибка процессора (видео)

P062F

Контроллер, ошибка чтения-записи EEPROM

Р0715

Цепь датчика оборотов входного вала

Р0726

Цепь датчика оборотов двигателя неисправна, выход сигнала из допустимого диапазона

Р0730

Р0780

Р0805

Цепь датчика положения сцепления

Р080А

Адаптация положения сцепления не выполнена

Р0811

Чрезмерное буксование сцепления

Р0820

Цепь датчика положения рычага селектора передач

Р0901

Цепь электропривода сцепления неисправна

Р0904

Цепь датчика положения привода выбора передачи

Р0911

Цепь привода выбора передачи неисправна

Р0914

Цепь датчика положения привода переключения передачи

Р0915

Цепь электропривода переключения передачи

Ошибка включения передачи – передача не включена.

Внешнее проявление:
- Зависает передача
- Перескакивает передачу
- Не включается передача
- Не включается выше 2й передачи

Вероятная причина:
- Механическая неисправность КП

Р0949-54

Также возможные причины:
1. Наличие механической неисправности КП.
2. Низкий заряд АКБ
3. Не корректно проведенная послеремонтная операция либо обучение.
4. Неисправность КУРКП (при активной ошибке).

Р1120

Цепь датчика положения педали акселератора

Р1704

Адаптация точки включения сцепления не выполнена

Р1726

Цепь датчика оборотов двигателя неисправна, выход сигнала из допустимого диапазона (холостой ход)

Р1730

Контроллер СУТ, процессор безопасности

Р1733

Контроллер СУТ, драйвер электропривода переключения передачи

Р1734

Контроллер СУТ, драйвер электропривода выбора передачи

P173D

Р1740

Неисправность КПП в положении N

Р1799

Контроллер СУТ, драйвер электропривода сцепления

Р2544

Сигнал запроса управления моментом

U0073

Шина CAN отключена

U0100

Шина CAN, нет данных от контроллера СУД

U0121

Шина CAN, нет данных от контроллера АБС

U0140

Шина CAN, нет данных от ЦБКЭ

U0155

Шина CAN, нет данных от комбинации приборов

С0037

Датчик скорости заднего левого колеса

С003А

Датчик скорости заднего правого колеса

С0073

Подаваемый крутящий момент

С1007

Таблица 6 - Типы неисправностей

Тип неисправности

Описание

Общая электрическая неисправность

Замыкание цепи на массу

Замыкание цепи на бортовую сеть

Напряжение в цепи ниже порога

Напряжение в цепи выше порога

Ошибка контрольной суммы

Ошибка FLASH/ EEPROM

Ошибка процессора безопасности

Ошибка функции мониторинга

Внутренняя ошибка электроники

Ошибка достоверности сигнала

Подклинивание актуатора в открытом состоянии

Подклинивание актуатора в закрытом состоянии

Заданное положение не достигнуто

Юстировка или регулировка некорректна

Сигнал выше допустимого диапазона

КП не переключается из нейтрального положения

Включенная передача не соответствует требуемой передаче

Перегрев системы или компонента

Ток вне диапазона

4В

Видео

Читайте также: