Универсальная 2дин магнитола нужен ли can декодер

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 21.09.2024

Где купить?

На момент обнаружения этого лота стоимость была следующей:

Помимо Cobalt и Ravon R4, коробочка по заверениям продавца совместима со следующими моделями:

Chevrolet Trax 2014–2016;
Chevrolet Cruze 2012–2016;
Chevrolet Aveo (sonic) 2012–2016;
Chevrolet Malibu 2013–2015;
Buick Regal 2011–2013.

Описание

В комплекте с магнитолой AllWinner T3 (одноплатная, аналогичные встречаются на МТ/АС8227L с такими же CAN-коробочками) помимо данного декодера шел динамик (Speaker), который подключается к зеленому и фиолетовому проводам коробочки. Но звуки поворотников исходят непосредственно с зумера изнутри декодера. Внешний динамик по факту не используется.

На автомобиле Chevrolet Cobalt / Ravon R4 работает следующий функционал:

Звуки поворотников;
Звуки непристегнутого ремня;
Звуки открытых дверей в движении;
Звук сброса показаний одометра;
Отображение температуры окружающей среды;
Отображение настроек климата (подогрев сидений);
Отображение статуса всех дверей + крышки багажника;
Настройки автомобиля.

В скрытых настройках тип декодера указан Raise, протокол 57 GM(Raise) и скорость передачи данных 38400.

На последовательную передачу данных так же указывает распиновка разъема подключения коробки к магнитоле: используется два пина с наименованиями RX и TX:

В магнитоле Wanqi/YUEHOO YH-605 на SoC AllWinner T3 работа с CAN-BUS декодером производится посредством MCU. Со стороны операционной системы имеем midwareService.apk, в котором линкуется нативная библиотека JniBoda:

В конце com.hzbhd.midware.jni.JniBoda.JniBoda видим загрузку либы.

Именно от неё отталкивается вся дальнейшая работа и с MCU, и с CAN декодером. Диалог идет по UART. Порт (видимо GPIO?) получается методом getUartPort класса Hardware_Platform:

К сожалению, Hardware_Platform не шибко поддался декомпиляции, но зато в нем есть интересность. Весь этот сервис разработан не только для магнитол для T3, но и для T8, rk3399. Судя по условию, мой экземпляр проходит по T3 и по версии API 27, а значит его внутреннее имя — T3O_MR1:

В com.hzbhd.midware.jni.JniBoda.JniBodaUtil описываются методы для работы с UART.

Внешний вид

Лицевая сторона

Обратная сторона

Если совсем кратко, то CAN адаптер предназначен для облегчения интеграции андроид магнитолы в автомобиль, он выделяет из шины MS CAN автомобиля цифровые сигналы и передает их в андроид-магнитолу. При отсутсвии CAN адаптера необходимо искать самостоятельно в штатной проводке нужные аналоговые сигналы.

Основные функции CAN адаптера это формирование четырех выходных сигналов:
— "Зажигание"(IGN) или "Аккумулятор"(ACC), уровнем 12 Вольт, для включения андроид-магнитолы
— "Подсветка"(ILLUM), уровнем 12 Вольт, для изменения подсветки в андроид-магнитоле
— "Парковочный тормоз"(PARK), уровнем GND, для информирования андроид-магнитолы о нахождении автомобиля в состоянии поездки/парковки.
— "Задняя передача"(REAR), уровнем 12 Вольт, для переключения андроид-магнитолы на камеру заднего вида и включения питания для камеры заднего вида.

Дополнительные функции CAN адаптера это отображение в андроид магнитоле состояний внутренних узлов автомобиля и управление некоторыми из них через информационную линию RX/TX(uart):
— отображение состояния парковочных датчиков
— отображение положения руля в виде динамической разметки при заднем ходе
— отображение состояния открытых дверей
— отображение состояния не пристегнутых пассажиров и водителя
— установка времени в автомобиле
— отображение режима климат контроля и управление им;
— трансляция нажатий кнопок на руле в андроид-магнитолу
— отображение уровня топлива
— доступ к трип-компьютеру
— управление штатным усилителем

Теперь подробнее о выходных сигналах формируемых CAN адаптером. Для любой андроид-магнитолы кроме питания, нужен как минимум еще один дополнительный сигнал — это сигнал "Зажигание"(IGN). Сигнал зажигания(IGN) необходим для андроид-магнитолы, чтобы магнитола включалась или выходила из спящего режима при запуске автомобиля и выключалась или засыпала при глушении автомобиля.
Сейчас наверное в большинстве андроид-магнитол есть спящий режим, с ним андроид-магнитола готова к работе уже через пару секунд после запуска автомобиля, иначе при каждом запуске автомобиля андроид в магнитоле будет загружаться несколько минут. Но у спящего режима магнитолы есть один минус — это потребление тока порядка 10-20мА в спящем режиме, и зимой или при малых пробегах это может быть критично.
Так например в моей андроид-магнитоле, купленной в 2019 году не было спящего режима, через несколько месяцев после покупки, производитель с обновлением прошивки в андроид-магнитоле добавил функцию спящего режима. Помня о потреблении магнитолы в спящем режиме, я на зиму отключаю спящий режим в магнитоле, а по приходу тепла снова включаю спящий режим, отключение/включение спящего режима в моей магнитоле занимает пару минут.

Необязательный сигнал "Подсветка"(ILLUM) используется для подсветки кнопок андроид-магнитолы или для уменьшения яркости экран магнитолы ночью и увеличения яркости экрана днем.

Необязательный сигнал "Задняя передача"(REAR) используется для переключения экрана магнитолы на камеру и подключения питания к камере заднего вида, в противном случае придется тянуть от задних фонарей, это во первых неудобно, а во вторых на некоторых машинах, с импульсным контролем сгоревшей лампочки, такое питание для камеры будет создавать помехи в картинке с камеры.

Необязательный сигнал "Парковочный тормоз"(PARK) используется для разграничения некоторой функциональности в движении и на парковке, например для запрета просмотра видео в движении.

Часть андроид магнитол для конкретных моделей автомобилей продается уже с CAN адаптером и со всей необходимой проводкой и разъемами, что конечно же очень удобно. Моя же андроид-магнитола продавалась без CAN адаптера, но этот недостаток компенсировался стоимостью магнитолы в 50$. Впрочем для своего автомобиля Freelander2, я не смог найти CAN адаптер ни пару лет назад ни сейчас. Но с помощью самодельного CAN адаптера я смог сделать отображение датчиков штатного парктроника на андроид магнитоле, об этом подробне в заметке о подключении штатных парктроников к андроид магнитоле. Благодаря этой заметке несколько человек смогли сделать отображение парктроников в своих автомобилях Freelander2, в том числе и в рестайловом Freelander2.

Прошла осень, зима, и затем весна, коллега периодически спрашивал, когда уже будем обновлять прошивку в адаптере, но времени все так же не было этим заниматься. Но по наступлению лета, за счет доставки обедов на работу, появилось свободное время, которое раньше тратилось на обеденные поездки, благодаря этому за несколько дней с помощью мультиметра плата адаптера была исследована и в результате нарисована схема адаптера OD-VOLVO-02.

В целом на схеме нет ничего лишнего, функционал схемы совпадает с общим описанием CAN адаптера, это 4 выходных сигнала(IGN, ILLUM, BRAKE, REAR) и последовательный порт(RX/TX) для информационной связи с андроид-магнитолой. Обозначения и номиналы элементов на схеме совпадают с надписями печатной плате. Для программирования микроконтроллера через интерфейс SWDIO/SWCLK на плате есть специальный внутренний разъем CON2. Для обновления прошивки можно использовать любой SWDIO/SWCLK программатор, я перепрошивал микроконтроллер на плате с помощью китайского ST-LinkV2 с али, и программы openocd.
Распиновка сигналов на внешнем разъеме CAN адаптера OD-VOLVO-02 точно совпала, с найденной в сети распиновкой других китайских CAN адаптеров на 16 выводов, поэтому можно предположить что различные китайские производители CAN адаптеров делаю физически совместимые адаптеры, что в дальнейшем потвердилось.

По готовой схеме устройства написать прошивку уже было только вопросом времени. Процесс написания прошивки был итеративным и чередовался с тестами на автомобиле во время обеденных перерывов. На урале это лето выдалось теплым и было приятно провести немного времени на улице с автомобилем — немного переключиться на другое занятие от основной работы.
Помимо устранения недостатков в оригинальной прошивке, коллега попросил добавить дополнительный функционал:
— задержку снятия питания с камеры, при переключении из R в D
— управление уровнем подсветки экрана андроид-магнитолы.
В последствии этот функционал был реализован и сделан настраиваемым.
Для удобства прошивки и отладки CAN адаптера на автомобиле была сделана проводка для подключения адаптера в разъем OBD2 автомобиля. Через OBD2 разъем CAN адаптер получает питание и доступ к шине MS CAN, линия RX/TX адаптера выведена на переходник usb2com. К переходнику usb2com уже можно подключить ноутбук или телефон с андроидом для контроля работы адаптера. Если необходимо было проверить функционал CAN адаптера, то адаптер подключался к магнитоле, если надо было прошить, наладить или настроить адаптер, то адаптер подключался к разъему OBD2 автомобиля.

На следующем скриншоте показан отладочный интерфейс CAN адаптера

Адаптер извлекает из шины MS CAN данные в режиме прослушки, не посылая никаких запросов в электронные блоки автомобиля, поэтому информацию которою он может извлечь из шины CAN зависит от автомобиля, так в Freelander2 в шине MS CAN не передается информация о положении руля и нажатия кнопок, а в шине MS CAN автомобиля XC90 не передается VIN код автомобиля.

На втором скриншоте виден шаблон(зеленый и бирюзовый цвета) заданный при записи: 3 быстрых изменения уровня подсветки, пауза, 3 быстрых изменения уровня подсветки, пауза, 3 медленных изменения уровня подсветки.

В прошивке эмулируются 4 различных протокола для взаимодействия с андроид-магнитолой:
— Raise VW(PQ)
— Raise VW(MQB)
— Oudi BMW(Nbt Evo
— HiWorld VW(MQB)
При выборе типа подключенного адаптера в андроид магнитоле предлагается список из десятка различных производителей адаптеров, на али чаще всего встречающиеся адаптеры от Raise и HiWorld. Наибольший функционал по отображению узлов автомобиля в андроид магнитоле у марки Volkswagen и адаптеров Raise и HiWorld, поэтому эти протоколы были выбраны для эмуляции.

Но китайцы это новые индусы, поддержка адаптеров в магнитоле у них местами кривая, да и не хочется ограничиваться тем функционалом что есть в магнитоле, поэтому в своем автомобиле я постепенно отключаю эмуляцию CAN адаптера в плате usb2most и делаю отрисовку нужных мне вещей через свое приложение.

Помимо вышесказанного коллега ездил на автомобиле, тестировал работу CAN адаптера и выявлял замечания по его работе, для решения этих замечаний мне нужно было время и сам адаптер, но также и коллеге нужен был адаптер, получалось так, что адаптер в одно и тоже время нужен был и мне и ему. Покупать такой же второй CAN адаптер VOLVO-OD-O2 смысла не было, но у меня был адаптер для марки VW, который я приобрел чуть позднее покупки своей магнитолы, ради удовлетворения любопытства, что у него внутри. Внутри у него оказался процессор с надписью PocketLink, тогда в 2019, я не смог перепрошить этот адаптер, т.к. до конца не понимал, что это за процессор, да сейчас надпись на чипе PocketLink не даст информации о том что находится внутри этого чипа.

Видимо потратив чуть больше времени чем ранее мне удалось понять, что что внутри находится процессор NUC131, и для него свободно доступен BSP на гитхабе. Далее опять же с помощью мультиметра была проанализирована плата и нарисована схема в KiCAD этого адаптера. Китайцы сэкономили на шелкографии поэтому обозначения на схеме сделаны произвольными, но номиналы совпадают. По схеме с помощью примеров из BSP была добавлена поддержка этой платы в прошивке. Прошивка стала поддерживать уже две платы и можно было спокойно меняться адаптером с коллегой при очередном обновлении тестовой прошивки.
Схема адаптера VW_NC03 немного попроще OD-VOLVO-02, но основной функционал тот же: 4-е выходных сигнала и последовательный порт.

В дальнейшем во время экспериментов плату из CAN адаптера VW_NC03 я окирпичил — больше не смог перепрошить, поэтому на али был заказан еще один адаптер VW_NC03, но внутри него уже оказалась плата VW_NCD01 датируемая 2021 годом, а плата VW_NC03 была с датой 2017 года. Анализ с помощью мультиметра показал, что эта плата по схемотехнике почти полностью совместима с VW_NC03, но процессор в ней уже другой. Отладка через openocd показала, что процессор внутри был явно Nuvoton, имел схожие с NUC131 идентификаторы, и как оказалось для него подходит прошивка для платы VW_NC03, поэтому отдельной схемы или прошивки я не стал для него создавать. Но формально можно сказать, что прошивка поддерживает 3 различных адаптера.

В целом китайские процессоры в китайских адаптерах оказались не хуже и не лучше тех же STM32, внутри у них такое же армовское ядро cortex-m как и в STM32, поэтому могу рекомендовать такие адаптеры для каких-либо автомобильных поделок. Самостоятельная сборка подобного устройства на рассыпных элементах или из нескольких платок получится не дешевле, а тут готовое устройство c 4 программируемыми выходами и в корпусе.

Кто захочет приобрести на али такие адаптеры, то адаптер VW_NC03 можно найти по словам canbus box volkswagen, и далее выбирать адаптер с надписью HW:VW-NC-003. О обычно у продавца можно приобрести либо только адаптер или комплект из адаптера с проводкой, стоимость адаптера начинается от 7$.
По словам "volvo xc90 canbus" или "OD VOLVO 02" на али можно найти CAN адаптер для Volvo также с проводкой или без.
А комплект проводки от XC90 подходит по разъемам для Freelander2, поэтому владельцы Freelander2 в комплектации с шиной MOST смогут использовать такую проводку при установке андроид-магнитол в своих автомобилях. С разъемами из этой проводки можно акуратно подключиться в штатную проводку Freelander2 "разъем в разъем", не разрушая штатную проводку. На сером разъеме есть AUX и сигнал для усилителя FM радио, который многие используют вместо сигнала IGN. На зеленом разъеме есть шина MS CAN для подключения CAN адаптера и сигнал с резистивного делителя кнопок руля.

Данные пользователя в виртуальной машине
Login:user
Password:user

Краткая подсказка по командам в линуксе:
mc — файловый менеджер
cd canbox — переход в каталог с исходниками canbox
git pull — получить обновления исходников canbox с гитхаба
make clean — очистить текущую сборку прошивки
make — собрать новую сборку прошивки
make flash_vw_nc03 — прошить прошивку в плату WV-NC-003
На скриншоте пример как выглядит процесс прошивки

По итогу достаточного длинного изложения:

1) Коллега работой адаптера доволен, но уже закидывает вопросики про чип двигателя )
2) Прошивка поддерживает 2(3) CAN адаптера.
3) Потребление адаптера OD-VOLVO-02 в спящем режиме 4мА(с штатной прошивкой 20мА)
4) Потребление адаптера VW_NC03 в спящем режиме 1мА(с штатной прошивкой 1мА)
5) Прошивка поддерживает 2(3) автомобиля(рестайловый Frelander2 — с точки зрения шины CAN это другой автомобиль)
6) Прошивка поддерживает 4 протокола для связи с андроид-магнитолой

Магнитолами оснащается большинство современных автомобилей – однако далеко не все штатные модели отличаются высоким качеством звука и функциональностью. Чтобы получить в своё распоряжение стереосистему с множеством дополнительных функций, автомагнитолу часто приходится покупать дополнительно. А, если автовладельцу нужна не только музыка, но и навигация, управление системой парковки и запуск видео, предпочтение стоит отдать магнитолам c типоразмером 2DIN. Не ошибиться с выбором подходящего варианта поможет топ-10 лучших моделей 2021 года.

1. Pioneer MVH-A210BT

Мультимедийная система из бюджетной ценовой категории с 6,2-дюймовым сенсорным экраном. Доступная цена, от 15 тыс. рублей, в данном случае не означает минимальной функциональности.

наличие полосовых фильтров для сабвуфера и каналов;
стандартные предустановки для задержек процессора, обеспечивающих ощущение живого звука;
функция караоке и комплектный микрофон;
удобное управление с помощью 7 механических кнопок.

поддержка не всех смартфонов с iOS и ОС Андроид;
среднее качество звука.

2. Pioneer AVH-G220BT

Диски CD и DVD уже почти не применяются для записи видео и аудио файлов. Но тем, кто до сих пор применяет такие носители, стоит обратить внимание на магнитолу Pioneer AVH-G220BT.

Тем более что у неё есть немало и более современных функций – от воспроизведения данных с USB до настраиваемого цвета подсветки передней панели. Автомагнитола стоимостью от 16,5 тыс. рублей комплектуется 6,2-дюймовым дисплеем, обеспечивающим чёткую и контрастную картинку, с физическими кнопками управления громкостью и вызова меню. В списке воспроизводимых файлов популярные форматы видео и музыки, есть встроенный микрофон, возможность подключения к смартфону по Bluetooth и USB-разъём для внешних накопителей. Среди других особенностей – расширенная регулировка звука с помощью 7-полосного эквалайзера и фильтра низких частот, 2 входа RCA и настройка сигнала для каждого динамика.

поддержка большого количества кодеков для аудио и видео;
поддержка CD и DVD;
чистый звук при прослушивании через колонки и по Bluetooth;
точная реакция экрана на нажатия;
доступная стоимость.

невысокая яркость экрана;
отсутствие пульта управления.

3. INCAR DTA-7710U

Одна из самых больших автомагнитол, которые можно купить за сумму около 20–22 тыс. рублей. Размер диагонали экрана – 10 дюймов при разрешении 1024х600 пикселей. Аппаратная часть сравнима с бюджетными планшетами.

А наличие ОС Андроид 10 позволяет не только просматривать видеоролики практически в любом формате, воспроизводить любые аудиофайлы, но и устанавливать приложения из Play Market. В списке возможностей магнитолы – поддержка управления с руля, камеры заднего вида и внешнего микрофона, подключение к смартфону по Bluetooth и расширенные настройки звука. Для управления качеством звучания у этой модели предусмотрен 30-полосной эквалайзер, для подключения носителей – 2 USB-разъёма. Мощность звука – до 55 Вт для каждого из 4 каналов.

привлекательный дизайн;
расширенный набор настроек и приличная мощность звука;
большой 10-дюймовый IPS-экран с высокой чёткостью изображения;
неплохая аппаратная часть;
модуль GPS и возможность выхода в Интернет через смартфон.

небольшие сбои в работе при длительном непрерывном использовании;
необходимость ручной настройки радио – иногда в его работе появляются проблемы.

4. Pioneer DMH-Z5350BT

Премиальная автомагнитола с высокой ценой, от 41–42 тыс. рублей, но и с такой же впечатляющей функциональностью. Выбрав эту модель, можно слушать музыку и запускать видеоролики со смартфонов на ОС Android и iOS, из облачных хранилищ и с USB-накопителей.

удобный в управлении ёмкостной сенсорный экран;
поддержка большинства современных форматов аудио и видео;
радио с системой RDS;
быстрая синхронизация со смартфонами на Андроид и iOS, и простое управление с их помощью;
возможность управления с руля;
качественный звук и картинка, несмотря на небольшую диагональ и среднее разрешение.

невысокая яркость экрана при попадании на него солнечного света;
высокая цена – максимальная среди всех устройств в рейтинге.

5. KENWOOD DMX6018BT

Мультимедийная система, возможности которой выше, чем у большинства магнитол из той же ценовой категории. При стоимости от 21 тыс. рублей она поддерживает подключение сразу 2 смартфонов одновременно и запоминает информацию из телефонных книг с 10 синхронизируемых устройств.

Для полноценной интеграции магнитолы в автомобиль необходимо настроить декодер CAN-BUS шины на работу с конкретной моделью. Рассказываем, как зайти в соответствующие настройки. А так же здесь можно найти пароль от заводских настроек (они же — инженерное меню, скрытые настройки).

Перед настройкой не забудьте обновить ПО CAN-BUS декодера до актуальной версии.

Для начала заходим в список установленных приложений путем нажатия круглой кнопки:

Выбираем пункт “Установки в автомобиле”:

Откроется приложение взаимодействия с системами автомобиля:

Если вы наблюдаете такую же картину, значит магнитола не настроена на взаимодействие с автомобилем. В этом приложении отображаются данные CAN-шины. Если в вашем автомобиле предусмотрено подключение к CAN-BUS (в случае Chevrolet Cobalt и Ravon R4 — да), то необходимо произвести соответствующие настройки.

Для этого в заводских настройках необходимо выбрать тип подключения CAN-шины, марку и модель автомобиля.

Возвращаемся на главный экран и жмем в нижнем правом углу по шестеренке:

Откроются настройки магнитолы. Нас интересует вкладка “Заводские настройки”. Тапаем по ней:

Магнитолой будет предложено ввести пароль для доступа к заводским настройкам. Опасаться этого не стоит, никакого сброса не произойдет. Вводим 168 и жмём “Да”:

В списке заводских настроек прокручиваем до интересующего нас пункта “Выбор системы авто”:

Видим четыре столбца (китайцы как всегда жгут: в слове из трех букв четвертого столбца умудрились допустить ошибку :)): Марка CAN BUS, Система авто, Выбор системы авто, CUN BUS. В первом выбираем производителя своего CAN-декодера. Если не знаете, то посмотрите на его корпусе стикер. Во втором ищем производителя автомобиля, и в третьем, соответственно, модель.

Выходим на главный экран и убеждаемся, что CAN-декодер заработал. В случае Chevrolet Cobalt и Ravon R4 можно попробовать включить подогрев сидений, появится всплывающее окошко с информацией о климате, уличной температуре и закрытых дверях:

На автомобилях, оборудованных мультирулем достаточно просто попробовать изменить громкость или переключить треки соответствующими кнопками. Магнитола должна будет отреагировать на эти действия.

В итоге можно снова зайти в приложение “Установки в автомобиле” и убедиться, что появились элементы управления конкретно для вашего автомобиля:

Среди них можно выделить уровень топлива в бензобаке (показания с ЭБУ ДУТ, особой точностью похвастаться не могут), температура охлаждающей жидкости ДВС, напряжение в бортовой сети, пристегнутые ремни, состояние концевика багажника, ручника, наличие стеклоомывающей жидкости. В некоторых автомобилях даже считываются числовые параметры, такие как обороты, скорость и пробег.

Читайте также: