Как работает автопилот тесла в критических ситуациях

Обновлено: 07.07.2024

Tesla сделала очередной шаг к полностью беспилотному автомобилю.

В минувшие выходные глава компании Илон Маск объявил, что машины, оснащенные оборудованием второго поколения, официально получили новые функции автопилота. (Tesla начала установку обновленного оборудования в конце октября прошлого года.)

Автомобили Tesla, выпущенные с сентября 2014 года по октябрь 2016-го, были оснащены всего одной камерой. Теперь же компания ставит на свои машины целых восемь камер, обеспечивающих видимость на все 360° при дальности в 250 метров.

Кроме того, Tesla по-прежнему использует 12 ультразвуковых датчиков, но уже новых — теперь они позволяют различать мягкие и твердые объекты на расстоянии в два раза дальше (по сравнению с предыдущими моделями).

На новых машинах установлен бортовой компьютер Drive PX2 производства Nvidia — он в 40 раз мощнее прежнего.

Покупая Tesla сегодня, вы можете доплатить 5 тыс. долларов за новую систему — она использует данные с восьми камер, а также радара и 12 датчиков, и задействует мощности новой бортовой вычислительной системы.

Система расширенного автопилота позволит автомобилю двигаться в потоке, автоматически перестраиваться без указания водителя, въезжать на шоссе и выезжать с него, а также парковаться.

Эти новые возможности появятся у владельцев в несколько этапов. Обновился активный круиз-контроль, система предупреждения столкновений и функция Autosteer, позволяющая водителю не держаться за руль. Впрочем, Маск сказал, что она будет работать лишь на скоростях ниже 72 км в час.

Кроме того, после обновления Model S P100D сможет разгоняться в режиме Ludicrous до сотни за 2,4 секунды.

Маск заявил, что Tesla будет регулярно выпускать обновления для автопилота — с разным интервалом, от двух недель до полутора месяцев.

И, по его словам, к концу 2017 года Tesla сможет двигаться полностью самостоятельно благодаря системе автопилота 2 поколения. Запись в его твиттере гласит, что это произойдет через 3−6 месяцев.

Система полностью самостоятельного вождения будет стоить 8 тыс. долларов при покупке машины; в нее будут включены все функции расширенного автопилота. И, хотя Маск планирует вскоре продемонстрировать ее работу, использовать ее можно будет только после одобрения регулятора.

Система будет использовать все восемь камер и прокладывать с их помощью маршрут, а также сможет вести машину по городским улицам и сельской местности, включая дороги, лишенные разметки.

Если вы сядете в свою самоуправляемую Tesla и не укажете пункт назначения, машина сама заглянет в ваш календарь и привезет вас туда, где у вас запланировано дело, — или домой, если в графике нет никаких отметок.

Недавний доклад правительства США показал, что система автопилота первого поколения сократило количество аварий на автомобилях Tesla на 40%.

Доклад был опубликован после того, как Национальная администрация безопасности дорожного движения США закрыла полугодовое расследование первого известного ДТП со смертельным исходом при активированном автопилоте. NHTSA не нашла в системе дефектов и не потребовала отозвать ее с рынка.

В октябре, выступая перед журналистами, Маск заявил:

Благодаря смелым инновационным решениям Tesla Motors, автомобиль стал не просто средством передвижения, а способом неограниченной мобильности своего владельца. Этот робот на колёсах способен трудиться 24 часа в сутки и помогает присутствовать своему хозяину одновременно в нескольких местах – на дороге, в офисе, онлайн и чувствовать себя словно в уютном кресле родного дома с помощью удивительной технологии будущего – автопилота.

Как устроен и как работает автопилот в электромобилях Тесла, давайте разбираться!

Что такое автопилот Tesla

Автопилот — это усовершенствованная система помощи водителю, повышающая безопасность и удобство за рулём. При правильном использовании автопилот снижает общую нагрузку на водителя при помощи 8 внешних камер, радара, 12 ультразвуковых датчиков и мощного бортового компьютера, который обеспечивают дополнительный уровень безопасности в путешествии.

Автомобили Tesla, выпущенные в период с сентября 2014 года по октябрь 2016 года, были оснащены одной камерой и менее мощными радарными и ультразвуковыми датчиками. Автопилот давал возможность полного самостоятельного вождения для водителя, который держит руки на руле и готов взять на себя управление в любой момент.

Этот функционал был заложен в качестве основы для того, чтобы со временем создать полностью автономный и безопасный электромобиль. Начиная с 2016 года компания довела систему автопилотирования до версии 7.1, что значительно расширив функционал.

Функции автопилота Tesla

Автопилот — это платный комплекс расширенных функций помощи водителю, который можно приобрести перед покупкой автомобиля или после того, как он был передан владельцу. В него, входят такие системы:

На сегодня часть этих функций требует активного наблюдения со стороны водителя и пока не позволяют сделать автомобиль на 100% автономным. Но, по мере накопления опыта система совершенствуется.

Принцип работы автопилота Tesla

Автопилот Tesla функционирует с помощью систем ультразвуковых датчиков, комплекта радаров и камер кругового обзора с различным сектором и глубиной видеофиксации. Двенадцать сенсоров объемного сканирования контролируют зону вокруг автомобиля на 360 градусов на расстоянии до 250 метров, позволяя обнаруживать объекты любой формы и размера, как неподвижные, так и движущиеся. Фронтальный радар с улучшенной обработкой предоставляет дополнительные данные на максимальном расстоянии до 160 метров впереди, которая позволяет видеть сквозь сильный дождь, туман, пыль и даже заглядывать через впереди идущий автомобиль.

Ультразвуковые датчики

Датчики выполняют роль ультразвуковых радаров и сканируют периметр в радиусе до 10 метров вокруг автомобиля для обнаружения препятствий во время парковки или другого транспортного средства в потоке.

Радар

Этот прибор посылает длинные волны на расстояние до 160 метров, он обнаруживает препятствия на больших скоростях и дает сигнал системе адаптивного круиз-контроля для регулирования скорости автомобиля и дистанции до впереди идущего транспортного средства.

Камера заднего вида

Оптическая камера имеет широкий угол обзора и работает для маневрирования задним ходом и выдает на центральный монитор изображение с оцифрованными линиями разметки и траекторией поворота.

Боковые камеры заднего вида

Основное назначени камер бокового обзора для мониторинга слепых зон. Информация с камер поступает на блок управления рулевым колесом при перестроении автомобиля в потоке. В случае обнаружения препятствия автомобиль воздержится от минерва.

Передние боковые камеры

Назначение этих камер — мониторить 90-градусный угол обзора по боками автомобиля для поворота или разворота, а также замечать, когда соседний автомобиль планирует перестроиться на полосу движения. Для избежания столкновения автомобиль сможет самостоятельно отклонить рулевое колесо и снизить скорость.

Фронтальные камеры

Комплект фронтальных камер состоит из трех камер разного угла и дальности обзора для обнаружения разметки, знаков дорожного движения и светофоров. Широкоугольная камера также следит за движением пешеходов и дает информацию автомобилю, когда необходимо остановиться для пропускания человека или животного. Фронтальная камера с узким углом охвата имеет самую большую дальность обзора (до 250 метров) для движения на шоссе. Камера среднего угла обзора работает в основном на городских скоростях. Информация с камер поступает в блоки рулевого управления, тормозной системы и системы управления двигателем.

Обучение автопилота Tesla

Как человек приобретает знания и формирует навыки с помощью органов чувств, так и автопилот Tesla обучается с помощью чувствительных датчиков и камер-глаз наблюдения.

Все входящие данные с органов восприятия сохраняются и обрабатываются в бортовом компьютере – носителе искусственного интеллекта электромобилей Tesla. Вычислительная мощность “автомобильного мозга” более чем в 40 раз превышает вычислительную мощность предыдущего поколения первых годов выпуска.

Бортовой компьютер управляет нейронной сетью, разработанной Tesla, для обработки изображений, сонаров и радаров. Эта система обеспечивает связь с внешним миром, уследить за которым водитель на 100% не сможет в одиночку. Комплекс активной безопасности Tesla способен контролировать ситуацию одновременно во всех направлениях и на длинах волн, которые выходят далеко за пределы человеческих чувств.

Уровни автономности

По классификации SAE International систем помощи водителю существует шесть уровней автономности:

Уровень 0

Автомобиль полностью управляется и контролируется водителем. Из электронных помощников этого уровня доступен только круиз-контроль, поддерживающий постоянную скорость.

Уровень 1

На этом уровне возможности круиз-контроля расширяются до адаптивного функционала. Автомобиль умеет выбирать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля и менять скорость вплоть до полной остановки и после этого возобновлять движение, а также сканировать зону позади автомобиля, предупреждая водителя о наезде сзади.

Уровень 2

Система может вмешиваться в рулевое управление, например, при удержании автомобиля в пределах разметки полосы движения или объезде внезапно возникшего препятствия. Фактически автомобиль едет самостоятельно, но водителю необходимо держать руки на рулевом ободе и включать внешнее освещение.

Уровень 3

На этом уровне электроника способна контролировать автомобиль в основных штатных ситуациях. Водителю не обязательно держать руки на руле, но необходимо быть также внимательным.

Уровень4

Автопилот берет на себя полный контроль, позволяя водителю не вмешиваться в процесс управления, и лишь контролировать процесс управления. Система включает освещение, поворотники, выбирает оптимальный маршрут по навигации и заранее предупреждает о ситуациях, в которых не способна принять правильное решение.

Уровень 5

Предполагает полную автоматизацию, где в транспортном средстве отсутствуют видимые традиционные органы управления. Системы этого уровня находятся на этапе проектов и не доступны в тестовых автомобилях.

Ограничения в работе автопилота Tesla

Автопилот Tesla не является полностью самостоятельным органом управления. Это скорее функция расширенной активной безопасности. Поэтому, чтобы водитель мог чувствовать себя спокойнее за рулем электромобиля Tesla, ему необходимо помнить о ряде ограничений, указанных в инструкции по эксплуатации:

Всегда держать руки на рулевом колесе.
Придерживаться средних полос на автомагистрали.
При движении в жилой зоне необходимо отключать автопилот на скоростях до 20 км/ч.
Соблюдать скоростной режим движения в городе.
При движении в темноте, пользоваться автопилотом можно только на шоссе с четкой разметкой и установленными вдоль трассы ограждениями.
При сильном снегопаде или дожде автопилот может некорректно распознавать препятствия и знаки дорожного движения.

Тестирование беспилотных электромобилей Tesla

Современные автопилотные комплексы проходят миллионы часов тестирования перед внедрением в производство. На первом этапе инженеры тестируют систему на компьютере, закладывая всевозможные алгоритмы дорожного движения.

На втором — система тестируется на закрытом полигоне на одном из серийных автомобилей. На этом этапе испытатели стараются создать внештатные ситуации, например, ослепить камеры или вызвать помехи ультразвуковых датчиков. Накопленные ошибки работы системы позволяют усовершенствовать ее до отправки автомобиля на дороги общего пользования.

При тестировании на дорогах в потоке, автомобиль, оснащенный тестовой версией автопилота, сопровождают местные органы полиции на заранее оговоренных участках дорог. Инженеры устанавливают в автомобиль дополнительные комплекты для обработки информации о работе всех систем. Специально обученный тест-пилот готов в любую секунду вмешаться в работу системы.

Сертификация автопилотов Tesla

После всех этапов тестирования электромобили Tesla проходят сертификацию – допуск серийных автомобилей на дороги общего пользования. Фактически процесс сертификации ничем не отличается от сертификации прочих систем автомобиля, за исключением отдельной проверки радарных частот и сверки соответствия оптических приборов требованиям безопасности. В каждой стране, где будет продаваться автомобиль с автопилотом необходимо проходить новую сертификацию.

ДТП с автопилотом

Автопилот Tesla не является абсолютно автономным искусственным интеллектом 5 уровня, и требует контроля со стороны водителя. К сожалению, водители, не понимающие этого, вынуждены платить высокую цену.

В результате того, что камера на Tesla Model X не распознала малоконтрастные полосы движения и треугольный разделитель на шоссе, погиб владелец Tesla Уолтер Хуанг в марте 2018 года. В следствие ошибки системы его Model X направилась в бетонный разделитель на скорости 70 миль в час. Водитель полностью доверился электронике вместо того, чтобы контролировать поведение автопилота.

Другим примером пренебрежения мерами безопасности стало ДТП на Тайване, когда водитель Tesla Model 3 на скорости около 200 км в час врезался в лежащий на боку грузовик. Электроника не распознала реальную угрозу и даже не дала команду на снижение скорости.

Будущее автопилота Tesla

Технология полного автопилотирования рано или поздно ожидает нас в будущем. По словам Илона Маска компания Tesla стремится создать автомобиль 5 поколения, в котором не нужно будет присутствие водителя.

Одним из признаков этой тенденции стало недавнее обновление Model S и Model X, на которых уже установлен руль прямоугольной формы типа штурвала, намекая на то, что этот орган управления уже готов воспринимать намерения водителя повернуть и выбирать самостоятельно угол поворота колёс в зависимости от заданного маршрута и показаний системы сенсоров.

По мере внедрения всех этих систем, инженеры Tesla постоянно тестируют уже выпущенные автомобили онлайн, собирая необходимую базу данных об ошибках, характере поведения и обучая бортовые компьютеры электромобилей. Кроме того, с помощью своевременного обновления, главный сервер компании регулярно устанавливает более совершенный софт на уже выпущенные электромобили.

Кроме апгрейда существующей электроники, производитель призывают правительства стран к развитию инфраструктуры. Это наличие чёткой разметки, создание безопасных разделителей полос, установка и должное содержание дорожных знаков и осветительных приборов, а также своевременный обмен с производителями электромобилей информацией об изменениях дорожных условий.

Системы автопилотирования разрабатывает все крупные автопроизводители, такие как Audi, Porsche, Mercedes, Tesla. Кроме того, компании Google, благодаря огромной базе данных о дорогах, удаётся продвинуться дальше именитых брендов. Так, например, дочернее предприятие Google компания Waymo добилась неплохих результатов по внедрению автопилота 4 уровня. Единственным ограничением для серийного производства на сегодня является правовое регулирование ответственности в случае ДТП.

Первые автопилотные проекты появились на тестовых автомобилях около 13 лет назад. Автомобили были под завязку напичканы электроникой и страхующим оборудованием и могли ездить только по заранее записанному маршруту на закрытом полигоне.

Включая автопилотные функции, водитель обязан контролировать систему во избежание последствий сбоя электроники или некорректных реакций автопилота во время внештатных ситуаций.

Когда эта Tesla врезалась в магазин, она работала в режиме ручного управления. Большинство несчастных случаев происходит на городских улицах, а не на шоссе, где используется автопилот.

Исследователи, присутствовавшие на ежегодном саммите Automated Vehicle Summit, потребовали, чтобы Tesla установила в свои автомобили систему мониторинга состояния водителя на основе камер.

Другие системы (такие Super-Cruise от GM) используют камеры для наблюдения за водителем и контроля за тем, насколько внимательно он следит за дорогой. Самые продвинутые системы отслеживают направление взгляда и фиксируют, сколько времени водитель смотрит по сторонам, на приборы, в телефон или как долго настраивает зеркала. Такие системы могут требовать, чтобы вы не отрывали взгляд от дороги, даже если вы убрали руки с руля.

Причиной некоторых резонансных аварий (в том числе с летальным исходом) становились водители, не уделявшие внимания дороге. В большинстве случаев мы не знаем на что эти водители отвлекались, но если бы они следили за дорогой, то этих аварий бы не произошло. В ряде отчетов о ДТП с участием автомобилей Tesla указывается, что водитель убирал руки с руля, хотя система наблюдения за водителем этого не фиксировала. В отчетах скорее указывается, что датчик не ощущал усилия, прикладываемого к рулевому колесу. Любой владелец Tesla скажет вам, что иногда у него появляются уведомления с требованием вернуть руки на руль даже когда он его держит и следит за дорогой.

В отчетах о смертельной аварии с участием Tesla в Маунтин-Вью указывается, что водитель играл в онлайн-игру за несколько минут до аварии. Вероятно, он играл в нее и за несколько мгновений до гибели.

В Tesla Model 3 есть камера, смотрящая в салон, и она могла бы следить за водителем, проблема в том, что Tesla отказалась использовать ее для этого. Кажется, что в этом отказе нет никакого смысла, но какие у него могут быть причины? Рассмотрим некоторые из них:

Наблюдение за водителем несколько пугает с точки зрения конфиденциальности. Далеко не все клиенты согласны на это, а Tesla не хочет пугать своих клиентов.
Системы контроля водителя могут раздражать – они несовершенны, и могут надоедать в те моменты, когда водителя нельзя отвлекать. Например, в машинах Tesla есть система, издающая громкий звук при пересечении полосы. Эта система может быть очень полезна, если вы пересекли полосу случайно, но она не учитывает тот факт, что при езде по свободной дороге многие водители перестраиваются на более удобные для езды полосы, пересекая линии разметки.
В ранних моделях (например, в люксовой комплектации Model S) камер не было. Возможно, Tesla не хотят, чтобы в Model 3 было то, чего нет в более дорогой Model S.
Тесла, очевидно, считает, что их текущая система работает как надо. Компания регулярно отмечает показатели безопасности Автопилота, даже учитывая аварии, причиной которых стала невнимательность водителей.

Особенно интересно взглянуть на заявления Tesla, касающиеся безопасности их системы автопилота. Каждый квартал Tesla публикует основные статистические данные о количестве ДТП в отчете Vehicle Safety Report о безопасности своих транспортных средств. В докладе за 1 квартал 2020 года отражено значительное сокращение пробега и количества ДТП, причиной чему стала пандемия. В докладе за 4 квартал 2019 года говорится следующее:

Как бы то ни было, самые интересные цифры – соотношение 3.07 и 2.1 миллионов миль без аварий с включенным и выключенным автопилотом соответственно.

Tesla с включенным автопилотом не становится безопаснее

Реймер также предоставил данные из готовящегося к публикации исследования систем автопилота. Из этих данных видно, что примерно 94% пробега автопилота пройдены на скоростных автострадах. Порядка 40% пробега приходится на ручное управление и езду с круиз-контролем на автострадах, остальные 60% пройдены на дорогах в населенных пунктах. Точные цифры найти трудно, но езда по шоссе более безопасна, чем езда по обычным дорогам – аварии с летальным исходом на них случаются в 3 раза реже (хотя если пересчитывать частоту в часы, то снижение не столь значительно). Опасность высоких скоростей компенсируется простотой вождения. Частота всех ДТП менее понятна, но давайте сделаем для нее такие же оценки (на сельских дорогах ДТП с летальным исходом случаются в 2.5 раза чаще, чем на городских, хотя автопилот используется и там, и там).

Из 2,1 млн. миль между авариями в ручном режиме 880 000 приходятся на шоссе и 1,2 млн. миль – на остальные дороги. В случае с автопилотом, из 3.07 млн миль на шоссе приходится 2.9 млн и всего 192 000 на остальные дороги. Таким образом, статистика безаварийной езды в ручном режиме – порядка 4.5 миллиона миль на шоссе и 1.5 млн на всех прочих. Статистика безаварийной езды автопилота – 1.1 млн миль между авариями на шоссе и 3.5 млн на прочих.

Другими словами, в ручном режиме (с включенной защитой от столкновений с встречным потоком) и с круиз-контролем безаварийный пробег больше на 30%, чем при езде с автопилотом. Таким образом, езда с автопилотом в Tesla чуть менее безопасна, чем утверждается.

Впрочем, безопасность снижается не так уж и сильно. Даже если 3:1 – это слишком большое соотношение аварийности езды на шоссе и прочих дорогах, эти цифры недалеки от истины. Но почти наверняка улучшения в 1.5 раза, о котором заявляет Tesla, не существует.

Проблема Tesla заключается в том, что люди, желающие злоупотреблять автопилотом попадают в аварии, потому что автопилот – это несовершенная система помощи водителю (и именно так компания ее продает). Общий прирост в статистике возникает за счет людей, пользующихся автопилотом ответственно. Таким образом, с точки зрения статистики, автопилот либо немного снижает безопасность езды, либо не влияет на нее вовсе. Если вы пользуетесь автопилотом правильно, то ваша безопасность незначительно повышается. Если вы не соблюдаете правила эксплуатации автопилота, вы очень сильно рискуете. В общей сложности, эта система не повышает общую безопасность езды на автомобилях Tesla, и, похоже, не повысит ее и в будущем.

Мы не знаем какая доля аварий с участием автомобилей Tesla приходится на невнимательных водителей, но судя по имеющимся данным, эта доля может быть значительной. Если это так, то Реймер прав – Tesla должна задуматься о внедрении системы мониторинга водителя. Их новый чип для ИИ должен справляться с управлением системой, которая будет помогать, а не надоедать водителю. Такая технология сделает покупателей счастливыми и повысит степень их безопасности. Также обсуждался вопрос хранения видеозаписей после аварий. Я считаю, что нельзя позволять вести запись в салоне автомобиля без вашего согласия. Сторонники этой функции должны иметь возможность ее включить – она может подтвердить их вину в ДТП или оправдать их. Использование системы мониторинга водителя также может быть необязательным. В таком случае водитель, отключивший ее, может понести ответственность в случае попадания в аварию с использованием автопилота.

Я несколько раз просил Tesla предоставить данные для о разделении ДТП с участием их автомобилей по типам дорог, но они отказали. Некоторые из приведенных здесь цифр являются оценочными и экстраполированы из данных о несчастных случаях со смертельным исходом. Хотелось бы получить более точные данные от Tesla.

Следует отметить, что автомобили Tesla, как правило, очень безопасны. У этих машин одни из самых высоких оценок в краш-тестах среди любых транспортных средств, а в формировании хорошей статистики безопасности езды без автопилота важную роль сыграли отличные системы предотвращения столкновений. Эта статья касается только сравнения показателей безопасности с включенным автопилотом и при езде без него, но с использованием ADAS. Автор владеет автомобилем Tesla, и отчасти причиной покупки стали их отличные показатели безопасности.

Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.

С появлением BMW X3 2.0 G01 к адаптивному круизу прибавились удержание в полосе, и волшебные "20 секунд можешь не держать руль, машина едет сама". Функция радовала на шоссе, в городе больше была актуальна для движения в пробках. Как ни крути, но это был крутой прогресс для BMW.

Читая про автопилот Tesla, просматривая ролики, я понимал, что это +- тот же функционал, что уже есть в моем X3. Потом изучил ситуацию с ограничениями на системы автономного управления автомобилем на территории ЕС (по сравнению с США), и приуныл.

Мой довольно короткий тест-драйв Model 3 лишь убедил меня в том, что Autopilot не сильно отличается, а то и вообще работает хуже, чем в X3.

Первые впечатления

Я уже писал о том, что сразу после получения машины отправился в Даугавпилс. Отличная возможность привыкнуть к машине, изучить ее функционал, в том числе и автопилот. Еще в городе я заметил существенные отличия от того, что умел делать X3 G01. Машина почти не отключала систему, отлично удерживалась в полосе, и спокойно проезжала перекрестки.

X3 выключал все свои навороты в ту же секунду, как начинал терять разметку, или она становилась менее заметной. Он не снижал скорость перед поворотами, и вообще не очень любил в них заходить с включенными системами. Tesla же берет гораздо более острые углы поворотов, но до 90 градусов дело еще не дошло. Впрочем, как я уже неоднократно писал, с этой машиной у меня есть уверенность, что дойдет. Более того, что это дело прилетит в очередном обновлении, по воздуху. Без необходимости ехать в сервис, что-то там переставлять, и прочее.

Одним из главных удивлений стало то, что машина спокойно справилась с ситуацией, когда разметки не было вообще, шел ремонт дорожного полотна. Все прошло по методике обучения в автошколе: визуально разделяем дорогу на две полосы, и движемся в левой, ближе к краю дороги.

В пробках Тесла намного дольше может стоять в режиме ожидания начала движения. Скажем, X3 где-то секунд через 30-40 уже не трогался сам, нужно было нажать педаль газа, чтобы машина поехала. Здесь счет идет на минуты.

Функционал набора/снижения скорости работает очень хорошо, нареканий пока не было.

Еще одно супер приятное открытие в Autopilot – считывание ограничений скорости, включая населенные пункты. Едешь себе с разрешенной скоростью по шоссе, начинается населенный пункт, и машина сама снижает скорость до 50-60км/ч, а при выезде из него – возвращается обратно к скоростному лимиту на шоссе. Такая же история и с ремонтными работами, и с 70-90-70, и прочее. Бывают ошибки, но их не так много.

Я слышал, что Мерседесы уже тоже научились так ехать, но для меня всегда было загадкой почему этот функционал не появился на всех авто гораздо раньше. Особенно после того, как в том же G01 уже было распознавание знаков (вкл. скорость). Допускаю, что с выходом iDrive 7.0 ситуация улучшилась. У кого тут последние BMW, как там с системами? Улучшились?

Полный автопилот (Full Self Driving)

Желания покупать эту опцию у меня нет. В ЕС можно использовать только автоматическое перестроение из одной полосы в другую, и то, только на шоссе. Учитывая, что в Латвии всего 2 шоссе, где есть более 1 полосы в каждую сторону движения, функция теряет свой смысл. Функция автоматической парковки работает намного хуже, чем в тех же BMW/Мерседесах. Посмотрим на то, как все будет развиваться дальше, как на это будет реагировать Евросоюз. FSD всегда можно купить через приложение.

Краткие выводы

Autopilot, который идет в стандарте, приятно удивил. своим функционалом. У каждого человека свои потребности и привычки. Кто-то никогда не станет доверять таким системам, кто-то будет использовать его только на трассах, кто-то гораздо чаще. Я попадаю в последнюю категорию людей, поэтому для меня это настоящая находка.

Тесла цепляется за старую общепринятую мудрость

Ни одна из компаний не продвинулсь в автопилотировании так далеко, как Google, чей проект автопилотирования был выделен как Waymo. Примерно в 2012 году инженеры Google разработали систему вождения по шоссе и позволили некоторым рядовым пользователям протестировать её. Водители были предупреждены, что система ещё не была полностью автономной, и им было поручено постоянно следить за дорогой. Но команда самостоятельного управления обнаружила, что пользователи слишком быстро стали доверять системе. Автомобильные камеры показали, что пользователи-контролёры дремлют или общаются по мобильнику, опустив голову. И это создавало большой риск для их безопасности.

Таким образом, Google отказался от планов по проекту помощи водителю на шоссе и решил заняться другим видом беспилотного движения — службой такси, которая первоначально будет распространена в столичным районе Феникс (Washington DC). Там есть широкие, хорошо обозначенные улицы, а снег и лед там крайне редки. Предоставление услуг по автопилотированию в Финиксе должно быть значительно проще, чем разработка автомобиля с автопилотом с его применением в разных городах.

У этого подхода есть и другие преимущества. Автомобили с автоматическим управлением получают информацию из базы карт высокого разрешения. Сбор картографических данных в одном районе города сделать намного проще, чем пытаться составить карту всего мира. Такие автомобили не используют лидарные датчики ориентации, стоящие десятки тысяч долларов, что существенно удешевляет стоимость автомобиля. Предложенный экономичный проект более жизнеспособен для служб такси без водителя, поскольку система с автопилотом заменяет дорогого живого таксиста.

За последние три года большинство других компаний, работающих над технологиями самостоятельного вождения, последовали примеру Waymo. Так в 2016 году General Motors купила стартап под названием Cruise и начала работать над созданием автономной службы такси в Сан-Франциско. В 2017 году Ford сделал аналогичную ставку на Argo, и сейчас компания разрабатывает проект автономной службы такси в Майами и Вашингтоне.

Volkswagen и Hyundai заключили сделку со стартапом Aurora, соучредителем которого является Крис Урмсон, бывший лидер проекта Google по самостоятельному вождению, — для разработки полностью автономных служб такси. Технологические компании, такие как Uber и Zoox, также планируют ввести автономные службы такси.

Бизнес-модель Теслы

Стратегия Теслы может покалечить людей

С точки зрения бизнес-стратегии, сдвиг Теслы имеет определенный смысл.

Вспомните историю о том, как ранние бета-тестеры Google наносили макияж или возились со своими телефонами, когда им следовало следить за прототипами автомобилей Google. Человеку действительно трудно обращать внимание на дорогу, когда едешь на машине, которая в основном движется сама. Чем лучше технология самостоятельного вождения, тем легче для ума водителю терять бдительность и тем меньше вероятность, что он будет готов, когда потребуется вмешательство.

План Tesla состоит в том, чтобы по сути запустить масштабный проект по тестированию автомобилей без водителей, используя своих клиентов в качестве неоплачиваемых водителей безопасности. Водители не получают реальной подготовки об опасностях невнимательного использования автопилота. Тесла не ограничивает количество часов, в течение которых люди могут водить машины, и компания, очевидно, не нанимает кого-то, чтобы сидеть на пассажирском сиденье.

Тем не менее, есть основания сомневаться в том, что эти меры достаточны для того, чтобы водители могли выполнять свои задачи. И эта проблема будет только усугубляться, поскольку автопилот начинает перемещаться по развязкам на автостраде, поворачивать и останавливаться на светофорах. Если ваша машина благополучно отвезет вас домой с работы в течение 100 дней подряд, естественно можно немног притупить бдительность. Но если автомобиль совершает серьезную ошибку во время 101-й поездки, возможно, вы не уделяете достаточного внимания вмешательству и предотвращению аварии. Всего несколько секунд невнимания, и можно пропустить смертельную ошибку.

Тем не менее, даже с лидаром и многолетним опережением Теслы, Вэймо изо всех сил пытался добиться работы без водителя в одном мегаполисе. Тесла работает над достижением полностью автономной работы в широком диапазоне транспортных и погодных условий на разных континентах. Очень трудно поверить, что это произойдет в 2019 году.

Читайте также: