Как происходит поворот колес автомобиля
Обновлено: 07.07.2024
Изменение направления движения автомобиля достигается поворачиванием передних колес влево или вправо при помощи рулевого управления.
Для того чтобы при движении автомобиля на повороте колеса его имели качение без скольжения, они должны катиться по окружностям, описанным из одного центра — центра поворота, лежащего в точке О, на линии задней оси автомобиля. В результате при повороте колеса автомобиля описывают окружности разного радиуса: передние колеса, описывают окружность большего радиуса, чем задние.
Безопасность движения на закруглениях пути (поворотах) определяется следующими условиями.
Когда автомобиль движется по окружности, возникает центростремительная сила, удерживающая автомобиль на окружности, и центробежная сила, стремящаяся отбросить автомобиль от центра вращения.
Величина центробежной силы непостоянна и зависит от массы автомобиля, радиуса поворота и скорости движения.
Чем больше масса автомобиля, тем больше его инерция, а следовательно, и центростремительная сила. Это, в свою очередь, вызывает увеличение центробежной силы, которая равна и противоположна центростремительной. Таким образом, между весом автомобиля (массой) и центробежной силой существует прямая пропорциональная зависимость. Это означает, что величина центробежной силы увеличивается во столько же раз, во сколько раз увеличивается масса. Если вес автомобиля возрастет в два раза, то и центробежная сила увеличится в два раза, и т. д.
Между центробежной силой и радиусом поворота зависимость обратно пропорциональная: при увеличении радиуса поворота величина центробежной силы уменьшается. И, наоборот, во сколько раз меньше угол поворота, во столько раз больше центробежная сила.
При увеличении скорости движения центробежная сила возрастает, но не в простой зависимости, а в квадратной, т. е. так же, как в зависимости от скорости движения возрастает тормозной путь автомобиля. Если скорость движения автомобиля возрастет в два раза, величина центробежной силы возрастет в четыре раза, при возрастании скорости в три раза центробежная сила увеличится в девять раз и т. д.
Опасность увеличения центробежной силы состоит в том, что, стремясь отбросить автомобиль с окружности, она может вызвать боковой занос на повороте. При всех возможных случаях бокового скольжения занос автомобиля на повороте является наиболее опасным по следующим причинам: занос на повороте, как правило, вызывает скольжение задней оси, что опаснее заноса передней оси; вывести автомобиль из заноса на повороте труднее из-за ограниченного пространства.
Рис. Схема поворота автомобиля передним ходом
Занос на повороте опасен еще и тем, что чаще всего вызывает опрокидывание автомобиля, особенно при высокорасположенном центре тяжести, например при высокой укладке груза. Достаточно колесу при боковом скольжении встретить препятствие — камень, колею, канаву, как центробежная сила, приложенная к центру тяжести автомобиля, опрокинет автомобиль через это колесо.
Из сказанного должно быть понятно, что вероятность бокового заноса на повороте тем больше, чем выше скорость движения, больше вес автомобиля, меньше (круче) угол поворота, хуже сцепление колес с дорогой (когда центробежная сила может превысить центростремительную силу — силу трения).
Наиболее верным средством предупреждения опасности бокового заноса при повороте является снижение скорости движения. Прибегать к торможению на повороте ии в коем случае нельзя, так как вследствие реакции торможения уменьшается сцепление колес с поверхностью дороги, что облегчает возникновение заноса (торможение на повороте ухудшает устойчивость автомобиля).
При возникновении бокового заноса на повороте надо иметь в виду следующее: если при боковом скольжении задней оси автомобиля на прямой дороге водитель прекращает занос поворотом руля в сторону заноса, то на повороте этим способом автомобиль может попасть в придорожную канаву. Поэтому, не теряя присугствия духа, надо попытаться вывести автомобиль из бокового заноса на повороте сильной подачей горючей смеси, направляя колеса по оси движения, т. е. в нужном направлении. Можно сказать с уверенностью, что, если это произойдет во второй половине поворота, когда колеса начинают поворачиваться на прямую дорогу, своевременная подача горючей смеси даст возможность вывести автомобиль из заноса.
Приближаясь к повороту, водитель должен рассчитать, с какой скоростью можно пройти поворот. Чем круче поворот, хуже сцепление колес с дорогой (мокрая, скользкая дорога), больше вес автомобиля, выше расположен центр тяжести машины, тем меньше должна быть скорость автомобиля.
Правила безопасности движения обязывают водителя при приближении к закруглениям дороги заблаговременно снижать скорость и на поворотах двигаться на пониженной скорости.
Приведенные положения водитель должен хорошо знать и твердо запомнить, чтобы, двигаясь на поворотах, не создавать опасности несчастного случая, аварии, поломки автомобиля.
При поворотах на большой угол надо помнить, что автомобиль при повороте занимает больше места, чем при движении в прямом направлении. Поэтому, особенно при поворотах в левую сторону, надо не затягивать поворот и не мешать проезду другого транспорта. Радиус поворота передних колес должен быть настолько большим, чтобы задние колеса, поворачивающиеся по дуге меньшего радиуса, не наехали на препятствие.
Поворот будет совершен технически правильно, если задние колеса при повороте в правую сторону пройдут на одинаковом расстоянии от закругления дороги, а при повороте в левую сторону — от центра поворота.
В целях безопасности движения нужно заблаговременно (за 100—120 м) предупреждать о повороте включением указателей поворота, а при отсутствии указателей — рукой или открыванием дверцы кабины.
Рис. Схема движения колес автомобиля при объезде препятствия передним ходом: А — правильно; Б — неправильно
Изучая технику изменения направления движения автомобиля, следует отличать повороты односторонние от поворотов двойных.
Односторонние повороты применяются во всех случаях, когда требуется изменить направление движения автомобиля. Двойной поворот служит лишь для объезда препятствия или движения между препятствиями, для объезда пешехода, идущего по дороге, и с изменением основного направления движения не связан.
Поворачивание рулевого колеса производится следующим образом.
Если необходимо повернуть автомобиль на большой угол (90°, 180″, 360°), водитель энергично перебирает рулевое колесо, пока не будет достигнуто требуемое направление. После этого, не давая автомобилю уклоняться в сторону, выравнивает руль по оси движения. Таким приемом водитель до-стигает плавности и равномерности поворота.
Рис. Схема двойного поворота рулевого колеса (влево-вправо): А — начало поворота; Б — окончание поворота
При поворотах на небольшой угол, а также при двойных поворотах водитель перемещает руки вместе с рулевым колесом, но при этом он должен избегать перекрещивания рук, что может затруднить управление и привести к аварии.
Рис. Перекрещивание рук на рулевом колесе при двойном повороте (неправильный прием)
Очень важно выработать привычку перед самым поворотом быстро осматриваться назад и в сторону поворота, а перед поворотом в левую сторону, пользуясь зеркалом заднего вида, просматривать дорогу позади автомобиля.
Ни в коем случае нельзя поворачивать передние колеса рулевым колесом при неподвижном автомобиле, так как это приводит к чрезмерным, вредным напряжениям в механизме рулевого управления.
Привод руля авто предназначен для обеспечения поворота колёс в стороны. Этот механизм имеет разные виды в зависимости от строения конструкции. Из статьи вы узнаете о составных элементах и деталях каждого из типов, а также получите необходимые теоретические знания для проведения плановых и внеплановых ремонтных работ на этом участке. Схема системы достаточно сложна, однако каждый автолюбитель должен следить за исправностью её деталей.
Что называют рулевым приводом
Рулевой привод — сложная система организации деталей, представляющая собой целый механизм. Он функционирует с целью переноса определённого усилия от руля к колёсам. Это необходимо для выполнения поворота авто в соответствующем направлении.
Эта сложная конструкция предназначена для обеспечения взаимодействия системы механического управления авто путём преобразования оборотов вала рассматриваемого механизма в движение колёс по вертикальной оси для реализации поворотного манёвра. Также она помогает снизить колебания колёс и предотвращает их самостоятельную смену траектории во время нормального функционирования процесса обеспечения связи колёсной базы и кузова, а также упругости авто.
1 — рулевой механизм; 2—рулевая сошка; 3 и 6—продольная и поперечная рулевые тяги; 4— верхний поворотный рычаг; 5 — поворотная цапфа; 7— нижние рычаги поворотных цапф
Виды рулевого привода и их конструкция
Данная структурированная система имеет разное строение, которое различается по типу установленной подвески и рулевого механизма.
Соответственно, приводы классифицированы на несколько видов:
Знаете ли вы? Для настройки звука выхлопной системы Audi RS4 были привлечены специалисты звукозаписывающей студии. Эта машина звучит как глубокий бас внизу, сильный тенор в середине и звонкое сопрано вверху.
Этот вид используется в современных авто наиболее часто. Благодаря ему передние колёса машины совершают поворот под определённым углом. В состав несложной конструкции входят две горизонтальные тяги. Помимо этого, ещё поворотные рычаги стоек передней подвески и наконечники. Рейка соединена шарнирами с тягами. Данная система позволяет передним колёсам выполнять углы разной величины при повороте.
Такую трапецию чаще используют в винтовом и червячном механизмах. Данная система включает в себя:
Маятниковый рычаг, а также по одному поворотному для каждой стороны.Боковую и среднюю тяги.Сошку.Шаровые шарниры.
Свободное вращение деталей обеспечивает тяга, на концах которой расположены шарниры, так называемые опоры. Также она способствует совершению поворота управляемых колёс на различные углы. Классификация трапеций подразумевает цельную или разрезную конструкцию. Первая используется в зависимой подвеске, а вторая применяется в независимой. Устанавливается чаще всего на грузовых авто впереди оси или после неё.
Рекомендуем для прочтения:
Что делать, если слышен стук при повороте руля на месте
Тугой или лёгкий руль после замены жидкости ГУР
Как заменить ГУР на автомобиле своими руками
Как сделать деревянный руль своими руками
Рулевой наконечник с шаровым шарниром
Данная конструкция представляет собой съёмный наконечник тяги. Он состоит из:
шарнира, имеющего заглушку, заключённых в корпус;шарового пальца, имеющего резьбу;вкладышей, благодаря которым происходит ограничение перемещения при вращении шарового пальца;защитного кожуха с кольцом, позволяющим фиксировать его на пальце;пружины.
Техническая неисправность наконечника неизбежно приведёт к выходу из строя тяги, что влияет на безопасность движения. Обязательно необходимо провести замену детали во избежание повреждений связных элементов узла.
Что касается шарнира, он нужен для перенесения применяемых усилий от механизма управления авто к колёсам и должен обеспечивать подвижность тех деталей, которые соединяют элементы всего привода. Именно шаровые опоры берут на себя роль буфера, т. к. на низ машины приходится основной удар от всех неровностей на дороге.
Электрогидравлический рулевой привод
Основным преимуществом электрогидравлического типа является простая и лаконичная конструкция. Насос приводится в действие электродвигателем, а не двигателем внутреннего сгорания. Таково его назначение. Модуль управления представлен в виде единого механизма с электромотором насоса и гидравлическим механизмом.
Одним из главных плюсов такой системы является автоматическое отключение насоса при утечке масла, что предотвращает выход его из строя. Слабо изучено влияние параметров настройки привода на его характеристики. В связи с этим проблема исследования автономных электрогидравлических приводов с комбинированным регулированием скорости является актуальной и острой для современной автомобильной промышленности.
Знаете ли вы? Спорткар Aston Martin Vantage — мощный и яркий представитель именитого бренда. В режиме форсажа на оборотах двигателя около 7000 об/мин звук его выхлопной трубы слышно на расстоянии 6 км.
Основные детали рулевого привода
Механизм управления машиной представляет собой сложно структурированную конструкцию, которая состоит из нескольких элементов:
поперечная и продольная тяги;нижний и верхний рычаги;поворотная цапфа;сошка;вал;рулевая передача;руль.
Строение рулевого привода может разниться, зависимо от принципов положения рычагов и тяг. Эти детали образуют собой рулевую трапецию, что может находиться спереди или сзади. Конструкция также отличается, исходя из вида подвески, которая может быть зависимой и независимой.
Основополагающее предназначение этого привода состоит в обеспечении безопасного движения машины. Конструкция и план управления является достаточно важным механизмом наряду с системой торможения. На авто курс движения меняется путём поворота передних колёс в нужную сторону, что становится возможным благодаря слаженному взаимодействию деталей в конструкции управления. Силовой способ во время совершения поворота лежит в основе работы механизма курсовой устойчивости.
Ознакомьтесь подробнее, что такое стабилизаторы поперечной устойчивости.
Вспомогательный рулевой привод
Деталь рулевой системы должна обеспечивать кинематическую связь рулевого механизма и колёс. Само название этого элемента даёт понять для чего он предназначен. Каждый совестливый производитель какого-либо механизма всегда позаботиться о безопасности людей, поэтому и дополняет его полезными элементами. Вспомогательный привод — это система для управления авто, которая понадобится при выходе из строя главного рулевого управления.
Как выглядит рулевой привод при независимой подвеске колес
Если рассматривать механизм с независимой подвеской, то важно отметить, что он имеет некоторые особенности. Можно наблюдать другое строение поперечной тяги, что соединяется с рычагами и тягой шарнирами, благодаря которым и создаётся независимое движение колёс. Ниже рассмотрен управляющий привод, имеющий независимую подвеску и червячный механизм.
1 – стойка;2 – поворотные цапфы;3 – рычаг поворотной цапфы;4 и 9 – боковые тяги;5 – маятниковый рычаг;6 – сошка;7 – рулевой механизм;8 – средняя тяга.
Итак, он состоит из:
сошки;маятникового рычага;средней тяги, соединённой первыми двумя элементами, 2-х боковых тяг, что в комплексе представляет собой механизм составной поперечной тяги;поворотных рычагов (правого и левого).
Чаще всего такой тип привод используется на легковых авто.
Нужно ли обслуживание и замена деталей
От исправности деталей и точности конструкции зависит не только отменная работоспособность автомобиля, но и жизнь водителя, и других участников дорожного движения. Устройства машин имеют свойство изнашиваться, независимо от того, как вы к ним относитесь, хотя и это немаловажно. Техническое обслуживание может предотвратить беду. Пренебрегая этим, можно обеспечить себе большие убытки и проблемы.
Важно! Любое вмешательство в ходовую систему должно сопровождаться регулировкой развала схождения. Если пренебречь этим правилом, наблюдается неравномерное изнашивание шин, некорректная работа ходовой и сложность в управлении авто.
При проведении ремонтных работ рекомендуется обратить внимание на все элементы механизма, даже те, что исправно работают, и проверить их техническое состояние. Каждая деталь имеет граничный срок эксплуатации или рекомендуемый пробег, по истечении которого стоит побеспокоится о замене узла.
Привод является важной составляющей рулевого управления. Необходимо постоянно следить за исправностью всех его элементов и своевременно производить замену на запасные, т. к. от их технического состояния зависит безопасность движения. Теперь вы знаете о видах рулевых приводов, их составляющих компонентах и о том, каков алгоритм работы системы.
Рулевое управление — это основной механизм, который обеспечивает перемещение автомобиля в определённых направлениях. Оно есть в каждой машине, является продолжением рук водителя и приводит к повороту управляемых колёс в соответствии с движением руля. Однако типы рулевых механизмов разные.
Из материала вы узнаете о строении каждого типа, конструктивных элементах и их назначении, о возможности регулировки и ремонта систем.
Что такое рулевой механизмФункционал механизма рулевого управленияТипы рулевых механизмов, из чего они состоят и как работаютОсновные детали Механизм червячного типаРеечный рулевой механизмВинтовой редукторВиды усилителей рулевого механизмаМожно ли регулировать и как правильно это делатьВидео: Регулировка рулевого механизмаИзносостойкость и замена деталейvar index=document.getElementsByClassName('index-post');if (index.length>0)0)>>
Что такое рулевой механизм
Рулевой механизм — это устройство, предназначенное для контроля над направлением движения автомобиля. Он используется для передачи мышечной энергии рук водителя через руль к осевому усилию, поворачивающему автомобильные колёса, т. е. обеспечения необходимого соотношения динамических и кинематических мощностей. Механизм должен быть надёжным, а его конструкция обязана регулировать люфт, возникающий в результате износа сопрягаемых поверхностей. Поворот и передвижение автомобиля были бы невозможны без эффективной и слаженной работы всех узлов устройства.
Функционал механизма рулевого управления
Система рулевого управления — это совокупность отдельных частей и механизмов, отвечающих за эффективное вождение. Она сконструирована из нескольких компонентов и выполняет две основные задачи: удержание транспортного средства на прямой линии и возможность поворота.
Первым элементом, который входит в состав системы, является руль, находящийся в кабине. Благодаря повороту этой детали руками водителя, движение переносится на другие части механизма.
Важно! Если в системе нет неисправностей, она работает безупречно, вызывая синхронный поворот колёс автомобиля в зависимости от мощности поворота руля и его возврат к исходному положению после прекращения нагрузки.
Следующим элементом является рулевая колонка. Она представляет собой двухсекционный вал и с одной стороны непосредственно соединённая с рулём. С другой стороны колонка подключается к рулевому механизму и его корпусу через муфту. Это соединение позволяет рулю вращаться без заедания, поскольку входной вал и колонка не находятся в идеальном положении — они расположены под небольшим углом друг к другу. Муфта соединяет руль и вал с рулевым механизмом, который работает с колёсами автомобиля. Рядом также установлен рулевой рычаг, который обеспечивает процесс передачи вращения руля на колёса.
Все эти элементы составляют механизм управления автомобилем, основными частями которого являются рычаги, шестерёнки, стержни, втулки, зубчатые колёса и переключатели.
Когда водитель поворачивает руль, импульс, указывающий движение, проходит через колонку к рулевому механизму. Перемещение передаётся на нижний рычаг и оттуда — на поворотный механизм. Только в этот момент автомобильные колёса поворачивает в направлении, заданном водителем.
Типы рулевых механизмов, из чего они состоят и как работают
Существует несколько разновидностей рулевых механизмов. Они скомпонованы из разных деталей, отличаются принципом действия, но все предназначены для выполнения эффективного и лёгкого управления, при котором вращение рулевого вала преобразуется в возвратно-поступательное движение исполнительного сборочного узла механизма — сошки редуктора или реечной конструкции. По своей структуре устройство представляет собой механически скомплектованную передачу, где важнейшей характеристикой служит передаточное число.
В зависимости от того, оснащён транспорт передним или задним приводом, могут использоваться различные типы рулевых агрегатов. В первом случае передача снабжена зубчатой рейкой и чаще всего встречается в современных машинах. В иной конструкции, если авто имеет задний привод, он оснащён червячной, глобоидной или шарико-винтовой передачей.
Механические конструктивные детали, из которых состоят и смонтированы различные виды передач, предназначены для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот:
зубчатая — это механическая трансмиссия, в которой передача мощности осуществляется через блокирующие шестерни;шариковая (винтовая) — состоит из: ходового винта, гайки с интегрированными шариками;червячная — основными компонентами служат червяк (роторный винт) с подшипниками, зубчатое колесо, сошка;глобоидная — разновидность червячной передачи, но конструкция имеет вогнутую форму.
Знаете ли вы? Зубчатая рулевая рейка устанавливалась на автомобили ещё в конце XIX в., а в 1925 г. конструктор Фрэнсис Дэвис запатентовал первый гидроусилитель руля.
Механизм червячного типа
Червячный механизм — это передача с перпендикулярными осями, лежащими в двух разных плоскостях. В червячных системах взаимодействуют два элемента различной конструкции: роторный винт (червяк) с трапецеидальной резьбой и червячное колесо со спиральными зубьями, вогнутое в продольном сечении.
Работа червячных передач основана на вращательном движении червяка и его витков. В результате чего зубья вала сцепляются с червячным колесом, перемещая его в том же направлении. В этом случае происходит угловое смещение. Круговые движения руля ведут к перемещению винта, вращению червячного колеса, качанию сошки и поступательному движению тяги рулевого привода для поворота колёс.
Узнайте, как установить подогрев рулевого колеса самостоятельно.
Вождение автомобиля с этим типом рулевого механизма характеризуется как менее точное и используется чаще всего в грузовиках из-за возможности крутого поворота колёс при перевозке тяжёлых грузов.
Большое число конструктивных соединений в червячной передаче требует систематической регулировки, а мощность передаётся с большой долей трения, и при определённых условиях система является самоблокирующимся механизмом.
Это является как недостатком, так и преимуществом. Самоблокировка может быть случайной, когда из-за недостаточной смазки коэффициент трения увеличивается выше допустимого и передача попадает в диапазон отключения.
Эта особенность также оказывается желательной, и тогда в одном направлении червячный механизм действует как трансмиссия, а в другом — как тормоз.
Реечный рулевой механизм
Наиболее популярными с точки зрения конструкции являются зубчатые рейки. Силовой узел рулевого редуктора содержит шестерни, которые передают сигналы руля на тягу, поворачивающую колёса. Это увеличивает перемещение так, что передние транспортные колёса продвигаются больше, чем руль автомобиля от приложенного водителем усилия.
Этот тип управления конструктивно прост, имеет высокие показатели полезного действия, благодаря снижению передачи, и обладает повышенной жёсткостью. К недостаткам следует отнести вибрацию и чувствительность к ударным нагрузкам на неровной дороге.
Элементы системы механически тесно связаны друг с другом во взаимном движении и взаимодействии. Когда водитель поворачивает руль, то тем самым приводит в движение шестерню, которая перемещается по рейке, заставляет её двигаться вправо или влево, управляя колёсами машины. Сдвиг происходит на указанную длину, а не на угол. Эта особенность различает шестерни и другие типы передач. Рулевые тяги, которые прикреплены к механизму, меняют положение поворотных кулаков и автомобильных колёс.
Читайте подробнее:конструкция и работа реечного рулевого управления.
Винтовой тип механизма иногда называют шарико-винтовым по специфическим особенностям конструкции. Он является редуктором, где при переходе от входного вала к выходному частота вращения снижается и увеличивается крутящий момент.
Этот тип системы управления чаще всего встречается на грузовом транспорте и имеет ряд стальных шариков, которые действуют как ролики между валом рулевого управления и зубчатым реечным механизмом. Винт размещён на рулевом валу и при его вращении вызывает осевое перемещение гайки. Это движение гайки передаётся механически на шестерню, установленную на одной оси с рычагом.
В резьбе вала колонны есть шарики, которые при движении передают крутящий момент. Гайка опирается на них и перемещает часть винтового механизма, заставляя их двигаться.
Шарики свободно движутся по направляющим без риска выпадения благодаря каналу циркуляции, с которым они соединены гайками. Ходовой винт монтируется на подшипниковых опорах, один из концов предусматривает возможность натяжения и регулировки.
Угловое движение с такой коробкой передач имеет наименьшее сопротивление и большой срок эксплуатации, но не считается точным.
Рекомендуем для прочтения:
Основные неисправности рулевого управления и способы их устранения
Как устроено рулевое управление автомобиля
Установка, проверка и регулировка рулевого управления
Неисправности рулевого управления, при которых запрещается эксплуатация транспортных средств
Виды усилителей рулевого механизма
В большинстве автомобилей усилитель необходим. Это не только облегчает поворот руля при манёврах, но и косвенно влияет на безопасность. В системах без такой помощи быстрое и эффективное перемещение рулевого колеса в аварийной ситуации может быть трудным и неосуществимым.
У старых автомобилей были огромные рули, и требовалась большая мускульная сила при маневрировании и поворотах. Благодаря внедрённым технологиям современными машинами намного легче управлять и поворачивать. Чтобы уменьшить трение, возникающее при вращении колёс и тем самым облегчить усилие, с которым водитель проворачивает руль на виражах, обеспечить точное маневрирование, часто используют усилители рулевого управления.
Это реализовывается несколькими способами, и конструктивно можно выделить следующие виды:
Механический усилитель, в котором увеличено передаточное число по сравнению с традиционным.Пневматическая несложная конструкция, которая подпитывается от компрессора имеющихся пневматических тормозов.а — механизм включения; б — схема; 1 — силовой цилиндр; 2 — промежуточный рычаг; 3 и 6 — продольные рулевые тяги; 4 — ведущий рычаг; 5 — рычаг рулевого управления; 7 — тяга привода воздухораспределителя; 8 — воздухораспределитель; 9 — цилиндры воздухораспределителя; 10 — пружина рычажной системы; 11 — гайка; 12 — кольцевая гайка; 13 — втулка; 14 — шток; 15 — хомут; 16 — палец ведущего рычага; 17 — коромысло воздухораспределителя; 18 — установочный болт; 19 — регулировочный винт; 20 — контргайка
Гидроусилитель руля (ГУР) оснащён гидравлической системой, в которой распределитель подаёт гидравлическую жидкость в поршневую камеру и движение реечного механизма обеспечивает более точный и эффективный манёвр поворота. Недостатком системы является постоянная работа насоса, что приводит к потере мощности, увеличению расхода топлива и повышению выбросов. Гидросистема подвержена утечкам и шумам и обычно выходит из строя из-за поломки ремня.
Электрогидроусилитель (ЭГУР) представляет механико-электрический тип и является новейшим видом механизма управления. В этой системе электродвигатель соединён с одним из элементов рулевого агрегата. Гидронасос получает энергию от электродвигателя, вместо ремня, приводимого в движение двигателем, а обычные приводные ремни и шкивы заменяются бесщёточным двигателем. Благодаря этому можно поворачивать руль с небольшим усилием даже одним пальцем. Усилитель автоматически регулирует свою мощность в зависимости от скорости автомобиля.
Электроусилитель (ЭУР) более эффективен, чем гидросистемы. Здесь устанавливается полностью электрическая схема рулевого управления. Электродвигатель крепится либо к зубчатой рейке, либо к колонке, а электронный блок управляет динамикой руля. Система легко настраивается в зависимости от типа авто, скорости по выбору водителя. Плюсом является экономия топлива и отсутствие загрязнения окружающей среды вследствие утечки жидкости гидросистем.
Можно ли регулировать и как правильно это делать
Дефекты рулевого управления возникают довольно часто из-за высоких нагрузок и постоянной работы деталей.Незначительные дефекты несложно устранить самостоятельно, так провисание или блокировка руля исправляется подтяжкой регулировочного винта.Регулярные осмотры и техническое обслуживание — залог долговечности системы и отдельных компонентов управления.
Необходим ремонт или регулировка системы, если в управлении автомобилем начинают проявляться некоторые из следующих симптомов:
люфт руля, при котором система неадекватно реагирует на круговое вращение и поворот автомобильных колёс запаздывает;жёсткое и неустойчивое вождение;тяжёлый или не отвечающий усилиям поворот руля на низких скоростях или во время манёвров на стоянке;необычные шумы при вращении руля;вибрация и дрожь в рулевом колесе;руль не возвращается в исходное положение должным образом;жидкость вытекает из-под автомобиля.
Важно! Из-за множества компонентов системы рулевого управления и деталей её механизма, а также из-за их тесной взаимосвязи, проверка этих систем должна быть тщательной и выполняться опытными специалистами.
Вот несколько рекомендаций по регулировке системы и проверке параметров:
рулевое колесо и колонка должны быть надёжны, а соединительная муфта затянута, но двигаться свободно без помех;компоненты электронного усилителя нужно визуально проверить на наличие повреждений;количество, качество и цвет масла в гидросистеме должны соответствовать необходимым характеристикам (уровень находиться в указанных значениях, а сама жидкость по цвету соответствовать марке, не быть вязкой и густой);приводные ремни без следов поломки и стёртости;отсутствие утечки из соединительных шлангов и элементов:наличие смазки в механических деталях (тяги, шаровые опоры, рычаги, шестерни).
Видео: Регулировка рулевого механизма
Износостойкость и замена деталей
Независимо от того, какой тип рулевого механизма или усилителя применяется в машине, часто можно наблюдать симптомы некачественной работы отдельных элементов или их поломку. В основном это является результатом нагрузок и износа, которые испытывают отдельные части системы, независимо от её конструкции.
Основными признаками стирания деталей системы являются: удары, проблемы с рулевым управлением, упомянутые ранее, неисправность или отсутствие усилителя, утечки, видимые на месте парковки.
Знаете ли вы? Наиболее привычная форма руля — круг, но до сих пор иногда используются конструкции квадратной, прямоугольной или овальной формы.
Эти признаки свидетельствуют о значительном аварийном состоянии сборочных единиц, а вождение с такими дефектами представляет огромный риск. Когда рулевое управление не работает должным образом, создаётся впечатление, что машина не слушает руль, теряет контроль, тягу и отклоняется от выбранного пути. Откладывая ремонт, вы рискуете попасть в крупную аварию по причине более серьёзных повреждений взаимосвязанных деталей машины.
Поэтому должно стать привычкой проверять техническое состояние рулевой системы во время профилактических и плановых осмотров автомобиля, которые проводятся механиками в автомастерских.
Из-за износа многие приспособления и узлы рулевой системы теряют свою эластичность и герметичность, снашиваются неравномерно, а для правильной работы модели требуется хорошее состояние каждого элемента. Такие детали системы опасны, и нужно немедленно заменить их.
Сначала проверьте крепления, затем осмотрите на предмет износа передачу, а также наличие ослабленного рычага или вала шестерни.
Регенерация устройства заключается в разборке всех частей редуктора, устранении их дефектов или замене стёртого элемента новым и его повторной установке. Необходимо следить, чтобы все заменяемые детали были того же типоразмера и марки, а наличие смазки значительно увеличивает износостойкость компонентов.
Система обеспечения эффективности вождения и помощи в управлении в современных легковых автомобилях стала стандартом, и трудно представить машину без такой поддержки. Надлежащая эксплуатация и соблюдение рекомендаций по обслуживанию механизма позволяет значительно продлить период безаварийной работы.
В случае появления первых признаков неисправности, трудностей с вождением, утечек жидкости, странных шумов, световой индикации повреждений следует обратиться в мастерскую, специализирующуюся на диагностике и ремонте систем рулевого управления.
Умение удержать руль в разных ситуациях чрезвычайно важно для автолюбителя. При сдаче экзамена по вождению инструктор будет обращать внимание на то, как расположены руки на руле, как водитель перехватывает или выворачивает его. Подробнее о том, как держать рулевое колесо, и каким должно быть правильное руление, читайте в материале.
Сколько градусов поворот руля автомобиля Как крутятся колёса при повороте руляПравила расположения рук на рулеСпособы вращенияБез отрыва рукС перехватомОдной рукойКак крутить руль При поворотеПри сносе и заносеПри развороте При движении задним ходомВидео: Движение задним ходомПри парковкеЭкзамен на площадкеvar index=document.getElementsByClassName('index-post');if (index.length>0)0)>>
Сколько градусов поворот руля автомобиля
Как крутятся колёса при повороте руля
Чтобы автомобиль разворачивался правильно и плавно, каждое колесо должно вращаться по кругу. Поскольку внутреннее следует по кругу с меньшим радиусом, оно, на самом деле, делает более крутой поворот, чем внешнее. Если вы нарисуете линию, перпендикулярную каждому колесу, они будут пересекаться в центральной точке поворота. Геометрия рулевой тяги заставляет внутреннее колесо поворачиваться больше, чем внешнее.
Знаете ли вы? Статисты полицейского управления Австралии посчитали, что все автомобили вместе в их стране проезжают в год расстояние, суммируя которое, можно съездить до Плутона и обратно 20 раз.
Рулевое управление может быть реечным и рециркуляционно-шариковым с гидравлическим приводом. Реечное используется на легковых автомобилях, небольших грузовиках и внедорожниках.
Это простая система, которая выполняет 2 функции:
преобразует вращательное движение руля в линейное, необходимое для вращения колёс;обеспечивает снижение передачи и облегчает вращение.
Ещё один важный элемент — коэффициент рулевого управления. Он является показателем того, насколько далеко вы поворачиваете руль к тому, какой максимальный разворот делают передние колёса автомобиля. Например, если один полный оборот (360°) приводит к тому, что колёса поворачиваются на 20°, то коэффициент рулевого управления составляет 360/20 или 18:1. Более высокое соотношение означает, что вам нужно больше повернуть руль, чтобы колёса поворачивались на заданное расстояние.
Лёгкие спортивные авто имеют более низкий коэффициент рулевого управления, чем крупные легковые и грузовые. И это обеспечивает ускоренное реагирование на ситуацию на дороге — не нужно сильно поворачивать руль, чтобы развернуть колёса.
Знаете ли вы? Самым красивым автомобилем в мире признан Jaguar F-PACE. За него отдали голоса влиятельные автомобильные журналы и журналисты из 24 разных стран.
Правила расположения рук на руле
Опытные водители рекомендуют сбалансировать рулевое колесо так, чтобы избежать резких движений и минимизировать его развороты.
Начальное положение рук водителя:
обе должны располагаться на наружном ободе рулевого колеса с противоположных сторон;держать руль нужно твёрдо, используйте пальцы и удерживайте их вдоль линии руля;никогда не вкладывайте пальцы или кисти внутрь обода.
Расслабьте руки. Не цепляйтесь за руль и не висите на нём. Необходимо уметь расслаблять кисти, иначе вы не сможете правильно рулить в сложной ситуации
Существует три метода рулевого управления, которые можно использовать при повороте:
без отрыва рук;перехват;одной рукой.
При правильном выполнении манёвра, управляемый автомобиль всегда будет двигаться плавно и непрерывно.
Рекомендуем для прочтения:
Что делать, если руль начал дёргаться, как это починить
Тугой ход руля после ремонта или замены рулевой рейки: причины и их устранение
Устранение утечки жидкости в гидроусилителе руля
Что делать, если слышен стук при повороте руля на месте
Описание и ремонт рулевого редуктора
При движении по прямой начальное положение рук не изменяется. Если понадобилось сделать поворот на 45°, то этот простой манёвр выполняют обычным поворотом руля в нужном направлении. Закончив его, руки возвращаются в исходную позицию.
Самый распространённый способ называется двухтактным управлением:
При использовании этого метода левая рука захватывает колесо между 7 и 8 часами. Правая находится между 4 и 5 часами.В зависимости от направления, в котором происходит поворот, правая или левая рука толкает руль вверх. Затем противоположная скользит вверх, хватает колесо и тянет вниз, чтобы повернуть.Теперь вытягивающая рука опускается. И та, которая первоначально подталкивалась вверх, скользит назад в исходное положение.Чтобы вернуть машину обратно, просто переверните описанный процесс.
Руки водителя должны находиться в следующих секторах: между 11 и 8 часами слева и 1 и 8 часами справа, независимо от направления поворота.
Двухтактное управление считается наиболее безопасным. Руки не пересекают рулевое колесо, меньше шансов на то, что вы травмируете лицо или кисти при лобовом столкновении из-за подушки безопасности.
Важно! Ставить руки на 2 и 10 часов в автомобиле с рулевым колесом меньшего размера, чем стандартное и оборудованным воздушными подушками, может быть опасно.
Управление с перехватом используется на низких скоростях с ограниченной видимостью на перекрёстке или парковке, а также при восстановлении после заноса. Также эта методика может понадобиться на крутом повороте.
Смысл перехвата заключается в том, что вы перехватываете руль до тех пор, пока он не будет повёрнут до попадания колёс в нужную позицию. А когда поворот закончен, машину нужно выровнять по прямой.
Левая рука захватывает руль между 8 и 9 часами, а правая — между 3 и 4.В зависимости от направления поворота используйте правую верхнюю треть рулевого колеса, чтобы больше повернуть руль вправо. Задействуйте левую верхнюю треть рулевого колеса, чтобы переместить его влево.Когда рука дойдёт до конца своей длины, происходит перехват колеса другой рукой, и вы продолжаете крутить руль.Правая или левая кисть сжимает руль и перемещает вверх. Противоположная позволяет ей двигаться, затем перехватывает руль и продолжает тянуть вверх.Когда он поднимется, рука, которая инициировала начало движения, отпускает его и возвращается в исходное положение.
Управление одной рукой используется при движении задним ходом. Также в этот момент водитель может одной рукой управлять машиной, а второй переключать передачи. При этом тело должно быть расслаблено. Не висните на руле.
Чтобы понять, что и как будет происходить, стоит немного потренироваться в пустынной местности. Вам нужно почувствовать движения машины и приноровиться к ним. Начинать упражнение желательно с небольших скоростей, и когда навык будет отработан, можно их увеличить.
Одна рука осуществляет контроль машины. Её рабочее положение 8–9 часов или 3–4, в зависимости от формы руля. Это сохраняет стабильность, уменьшает разворот рулевого управления.Рука в точке 12 часов должна находиться, если происходит поворот влево или вправо. В этой ситуации кисть всё время будет в начальной позиции. Когда движение рулевого колеса дойдёт в нужную для поворота точку, водитель выпрямляет пальцы, одновременно удерживая руль и поворачивая кисть.
Как крутить руль
Существуют разные способы поворота руля. Новичку будет комфортно расположить руки в положении 10 и 2, т. е. если бы на руле были часы, левая рука держала бы его в позиции 10 часов, а правая — в позиции 2 часа. Некоторые модели руля имеют выступ в этой области, которая будет соответствовать начальному положению рук. Позже вы сможете найти свою удобную позицию, но начинайте с этой. И так как далее вы будете двигаться, то нужно изучить способы, которыми можно выполнять тот или другой манёвр.
Важно! Держите руль крепко, но не туго. Немного расслабляйте руку, когда поворачиваете. Движения не должны быть скованы.
Основной манёвр в движении машины — поворот. Шаги, которые понадобится осуществить:
Положите руки в начальное положение (10 и 2).Поворачивайте рулевое колесо по часовой стрелке, пока левая рука не достигнет положения около 2 часов.Теперь отпустите правую и переместите её на 12 часов. При необходимости продолжайте вращать колесо, удерживая ладонью ручку по направлению к центру колеса.После поворота отпустите рукоятку и снова удерживайте его в исходном положении (10 и 2). Руль повернёт назад, и вы сможете его схватить.
При сносе и заносе
Умение реагировать в чрезвычайной ситуации — одно из наиболее важных для сохранения здоровья всех участников дорожного движения. Неправильное движение может иметь фатальные последствия. Что касается заноса, то его основная причина — отсутствие тяги. Если шины не могут соединиться с дорогой из-за льда или воды, это создает идеальные условия для него.
Важно! У большинства машин имеется система контроля тяги. Она поможет сократить время заноса.
Особенности выполнения движения:
Сосредоточьтесь и не паникуйте. Если вы будете дёргать руль, жать на газ, то это может привести к потере контроля над машиной и столкновению с другими объектами.Крепко держите руль. Отпустите ногу с газа и не трогайте педали, пока скольжение не закончится.Начинайте поворачивать руль осторожно. Если бы вы ехали на коньках, то для поворота нужно замедлиться. То же происходит и с машиной. Когда вы начинаете поворачивать руль, сбивается траектория заноса и вы замедляетесь.Если заносит заднюю часть, руль вращают в направлении заноса. Когда он закончен, авто выравнивают, чтобы двигаться по прямой.
Если поворот большой, то выполняется он перехватом рук. Руль надо крутить столько, пока колёса не попадут в нужную траекторию. Затем машину выравнивают для движения по прямой.
Из позиции для левой руки 8–9 ч., а правой 3–4 ч. вы начинаете крутить руль в ту сторону, куда нужно повернуть.Как только ведущая рука доходит до самой высокой для себя точки, происходит перехват колеса другой рукой, и ею тянут руль вниз.И затем снова происходит перехват с повтором движений №№ 1 и 2.
Узнайте также, какой штраф за пересечение и разворот на сплошной линии разметки.
При движении задним ходом
Техника выполнения манёвра:
До начала движения требуется отрегулировано сиденье. Водителю должно быть удобно нажимать педали, находясь в полуповороте. Если нужно ехать в таком положении долго, то сиденье должно находиться ближе к рулю.Отрегулируйте зеркала, они должны давать хороший угол обзора.Не забудьте пристегнуть ремень безопасности.Включите задний ход.Отпустите тормоз.Убедитесь, что вам никто не мешает (отсутствуют пешеходы и другие автомобили).Повернитесь налево и посмотрите через левое плечо.Посмотрите через правое.Используйте для управления только левую руку, пока будете двигаться задним ходом.Как только достигли желаемой позиции, остановите автомобиль.
Видео: Движение задним ходом
Есть 3 типа парковки:
Знаете ли вы? В мире существуют странные дорожные законы. Например, в штате Алабама запрещено водить автомобиль с завязанными глазами. А в Дании перед тем как выехать с парковки, вы должны заглянуть под машину и убедиться, что там никто не спрятался.
Чаще водитель сталкивается с параллельной парковкой. И он должен уметь выполнить её безупречно, особенно в зоне с интенсивным движением.
Выполнение манёвра будет состоять из следующих шагов:
Найдите место для парковки.Проанализируйте положение вашего автомобиля. Нужно сохранить дистанцию в 1,5–2 м от других. Понадобится выровнять вашу машину параллельно другому автомобилю, который уже припаркован.Если рядом с парковочным местом других авто нет, сохраните дистанцию от крайней точки парковки.Включите световой сигнал.Начните двигаться к конечной точке, поворачивая руль и устанавливая авто параллельно к уже стоящим на парковке.Ведите машину, пока не установите её на позицию.
Экзамен на площадке
Отправляясь на экзамен, на автодром, нужно учитывать, что в поездке вам должно быть комфортно. Потребуются удобная обувь и одежда, не стесняющая движение. Часто перед экзаменом люди волнуются и принимают успокоительные препараты. Учитывайте, что некоторые из них влияют на скорость реакции, поэтому обязательно читайте инструкцию до того как принять препарат. Особенно это касается побочных эффектов. А лучше не злоупотребляйте лекарствами.
Советуем почитать: штрафные баллы на экзамене в ГИБДД в городе и на площадке.
Если приехать на площадку до начала экзамена, у вас будет время успокоиться. И, возможно, вам даже разрешат проехать один тренировочный круг по полосе, где будет проходить экзамен.
Во время управления автомобилем учитывайте следующее:
Следует помнить о таблице штрафных баллов, но также обращайте внимание на всё, что вы будете делать в комплексе.Не нужно зацикливаться на ошибке. Возможно, она будет признана несущественной. Требуется сосредоточиться на управлении автомобилем и продолжать выполнять команды инструктора.
Для правильного осуществления манёвров нужно запомнить не только постановку рук, но и уметь чувствовать автомобиль. Научиться этому можно, только тренируясь, и тогда у вас всё будет получаться автоматически.
Одна из самых важных систем ТС с точки зрения безопасности движения — система рулевого управления, обеспечивающая его движение (поворот) в заданном направлении.
В зависимости от конструктивных особенностей колесных машин различают три способа поворота:
Много- или двухзвенные колесные ТС (автопоезда), состоящие из колесного тягача, прицепа (прицепов) или полуприцепа (полуприцепов), осуществляют поворот при помощи управляемых колес только тягача или тягача и прицепного (полуприцепного) звена.
Поворот машины при помощи поворота управляемых колес одной, нескольких или всех осей
Наиболее широкое распространение получили схемы колесных машин с поворотными (управляемыми) колесами.
При увеличении числа пар управляемых колес уменьшается минимально возможный радиус поворота машины, т.е, улучшаются маневренные качества ТС. Однако стремление улучшить маневренность за счет применения передних и задних управляемых колес существенно усложняет конструкцию привода управления ими. Максимальный угол повороту управляемых колес обычно не превышает 35 …40°.
Рис. Схемы поворота двух-, трех- и четырехосных колесных машин с управляемыми колесами:
а, б — передними; в — передними и задними; е, ж — первой и второй осей; з — всех осей
Рис. Схемы поворота колесной машины с неуправляемыми колесами:
а — с большим радиусом поворота; б — с нулевым радиусом; О — центр поворота; V1, V2 — скорости движения отстающего и забегающего бортов машины
Поворотом управляемых колес ТС водитель заставляет его передвигаться по траектории заданной кривизны в соответствии с углами поворота колес. Чем больше угол их поворота относительно продольной оси машины, тем меньше радиус поворота ТС.
Основными недостатками ТС с неуправляемыми колесами являются повышенный расход мощности на совершение поворота и больший износ шин по сравнению с автомобилями, имеющими управляемые колеса.
Шарнирносочлененные схемы поворота ТС для инженерных тягачей
Инжирные тягачи обладают хорошей маневренностью (минимальный радиус поворота у них меньше, чем у обычных автомобилей с такой же базой и лучшей приспособляемостью к неровностям дороги (из-за наличия шарниров в сцепном устройстве тягача и прицепного звена), а также обеспечивают возможность использования колес большого диаметра, что улучшает проходимость этих ТС.
Читайте также: