Чери тигго робот не включаются передачи
Обновлено: 07.07.2024
Что собой представляет система Selespeed (СЕЛЕСПИД)? Ни что иное, как роботизированную коробку передач. Фактически, сама коробка передач, почти ничем не отличается от обычной механической – по сути, она и есть обычная механическая КПП. То же сцепление, те же шестеренки, те же синхронизаторы, муфты, селекторы… Управление же сцеплением, и приводом селекторов занимается уже специально установленный на той же КПП исполнительный механизм (робот КПП), управляемый электронным блоком управления.
Система СЕЛЕСПИД состоит из:
Робот СЕЛЕСПИД
Устройство робота SELESPEED (СЕЛЕСПИД) вполне просто. Этот электрогидравлический прибор включает в себя:
1.Корпус
2.Регулируемый шток привода сцепления
3, 4.Клапана включения выбора четных и нечетных передач
5, 6.Клапана включения выбора повышения и понижения передач
7.Клапан включения сцепления
8.Гидроаккумулятор
9.Датчик давления гидросистемы
11.Датчик положения выбора четных/нечетных передач
12.Датчик положения выбора повышения/понижения передач
13.Перепускной клапан
14.Задняя крышка робота
Для поддержания постоянного давления в гидросистеме примерно равного 50-40 бар, используется электрогидравлический насос центробежнолопостного типа, установленный в районе переднего левого крыла автомобиля. Там же стоит и расширительный бачок с жидкостью системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Насос работает от постоянного тока напряжением 12V. За включение насоса отвечает разгрузочное реле, управляемое ЭБУ SELESPEED (СЕЛЕСПИД), автоматически срабатывающее при падении давления в гидросистеме ниже 42 бар.
Электронный блок управления SELESPEED
Электронный блок управления системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) представляет из себя сложное микроэлектронное устройство, координирующее работу всех узлов системы, и согласующее ее с другими бортовыми системами автомобиля. Именно он отвечает за включение каждой передачи, выжим сцепления, индикацию включенной передачи на панели приборов, индикацию неисправности как всей системы, так и проблем включения каждой конкретной передачи. В отдельных случаях, ЭБУ SELESPEED может блокировать запуск ДВС. Этот блок отслеживает такие параметры как:
положение привода селекторов КПП;
положение привода сцепления;
давление в гидросистеме SELESPEED;
скорость вращения колес автомобиля;
скорость вращения первичного вала КПП;
скорость вращения коленвала ДВС;
положение дросильной заслонки ДВС;
положение педали тормоза;
открытие водительской двери;
и т. д.
Принцип работы системы SELESPEED
1.Отказ насоса
Данная неполадка может быть связана как с выходом из строя, как самого насоса, так и с проблемами электропроводки, либо управляющего реле.
При этом передачи не переключаются, а в том случае, если в настоящий момент включена какая-либо передача, завести ДВС также не возможно.
Устраняется данная неисправность либо заменой электронасоса, либо ремонтом электропроводки SELESPEED (СЕЛЕСПИД).
2.Течь жидкости
Течь жидкости, как правило, наблюдается либо в местах гидравлических соединений, либо из сопуна задней крышки робота, в результате чего давление в системе падает ниже 42 бар, что приводит к последствиям аналогичным тем, что случаются при выходе из строя электронасоса.
Данная неполадка устраняется заменой негерметичных уплотнений, шлангов, прокладок, либо задней крышки робота SELESPEED (СЕЛЕСПИД).
5.Неправильная регулировка штока привода сцепления
В зависимости от степени износа комплекта сцепления меняется и ход штока привода сцепления, в результате чего появляется т.н. недовыжим сцепления, что в свою очередь приводит к таким проблемам, как пропуски включения передач, скрежет при переключении (обычно при переключении на пониженную передачу), а зачастую и полный отказ системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Данная проблема решается простой регулировкой штока привода сцепления и последующей калибровкой всей системы.
7.Неисправность концевого выключателя педали тормоза
В связи с тем, что включение задней и первой передачи может быть осуществлено лишь при нажатой педали тормоза, выход из строя концевого выключателя педали тормоза, приводит к невозможности включения передач. Эта проблема может привести к дальнейшей раскалибровке системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) и полному выходу ее из строя. Для ее решения достаточно просто заменить неисправный концевой выключатель педали.
8.Раскалибровка системы
Часто возникающей проблемой является самораскалибровка системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Данная неисправность, часто бывает вызвана текущими мелкими неисправностями, такими как: неисправность ламп стоп-сигнала, неправильно отрегулированный шток привода сцепления, временные сбои работы одного из датчиков, ослабление крепления робота, неисправность концевого выключателя педали тормоза, нестабильное давление в гидросистеме, перепады напряжения электросети, неисправность датчика положения коленвала ДВС, неисправность дросильного узла, неисправность системы ABS, неисправность системы впрыска топлива, и т. д.
Результатом такой неисправности, как правило, является полный выход системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) из строя (система не выдает ошибок, но и не реагирует на перемещение рычага переключения).
Данная неполадка устраняется в 2 этапа:
1. устраняются все текущие неисправности системы SELESPEED, а также сопряженных с ней бортовых систем;
2. система SELESPEED калибруется специальным диагностическим оборудованием.
9.Внешние неисправности
Работоспособность системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) тесно связана с работой других бортовых систем автомобиля. К примеру: потеряй SELESPEED (СЕЛЕСПИД) связь с системой впрыска топлива, или системой ABS, и она перестанет исправно работать, хотя сама система SELESPEED (СЕЛЕСПИД) в полном порядке. Устранение данной неисправности может оказаться довольно-таки сложным процессом. Для этого необходимо будет произвести комплексную диагностику сопутствующих бортовых систем, а также коммутации, соединяющей их с системой SELESPEED (СЕЛЕСПИД), а затем устранить обнаруженные неисправности.
Специалисты ИталКлуба обладают солидным опытом в обслуживании и ремонте всех видов SELESPEED (СЕЛЕСПИД) итальянских автомобилей. В настоящее время при ремонте используются, в основном, новые оригинальные комплектующие гидроблоков (датчики, клапаны, гидроаккумуляторы, и т. д.). На работу распространяется гарантия 6 месяцев, на новые комплектующие также действует полугодовая гарантия.
В завершение стоит отметить, что работающая система SELESPEED вполне удобна и приятна в эксплуатации, совмещает удобство управления автоматической и резвость механической трансмиссии, и способна доставить массу положительных ощущений при вождении.
* В данной статье приведено устройство и принцип действия системы SELESPEED, устанавливаемой на Alfa Romeo 147 и Alfa Romeo 156, как классической (одной из первых запущенных в массовое производство). Строение SELESPEED, устанавливаемых на Alfa Romeo 159, Alfa Romeo Brera, FIAT Stilo, FIAT Panda, FIAT Grande Punto, и т. д. хотя и отличается от вышеприведенного, тем не менее работает по тому же принципу, что описан в нашей статье.
Вопрос: Не включаются передачи на РКПП
Ответ 1: Необходимо масло долить строго до уровня.
Ответ 2: Проблема с включением робота может находиться в датчике положения сцепления, т.е. он (датчик) не очень хорошо герметизирован: надо снимать, сушить и проливать все герметиком.
Ответ 3: Сгорел предохранитель стоп-сигналов.
Вопрос: Загорелась лампочка "солнышко с восклицательным знаком" на РКПП и раздаётся писк - что это?
Ответ: Это шестерёнка - говорит о неисправности РКПП.
Вопрос: При включении передачи в РКПП слышен металлический лязг.
Ответ: Там соленоиды стоят, надо делать адаптацию коробки: на СТО подключают компьютер-сканер к авто и обучают коробку, это занимает минут 5-10, робот сам начинает клацать передачами и подводит сцепление!
Вопрос: А какое масло надо заливать в РКПП?
Ответ: Заливается итальянское трансмиссионное масло Tutela Car CS Speed 75W.
Вопрос: А как проверить уровень масла в КПП?
Ответ: Смотрим на коробку снизу со стороны привода левого колеса: верняя пробка - отверстие для заливки и проверки уровня масла, нижняя - отверстие для слива масла.
Вопрос: Откуда на роботе гидромуфта?
Ответ: Некоторые ее так или электрогидромуфтой называют. Выжимается лапка сцепления также гидроцилиндром, как и на ручной, только выполняется это все мозгами машины, в том числе и переключением передач.
Вопрос: У меня на МКПП плохо включаются передачи и слышен какой-то звон.
Ответ: На некоторых коробках весь механизм ужасно люфтит. Вырезаются шайбы из пластиковой бутылки, подкладываются под родные. Так же люфт можно устранить установкой металлических дополнительных (пружинящих) шайб. Результат- полностью исчез звон и чётче стали включаться передачи.
Вопрос: При открывании двери слышен звук, напоминающий работу бензонасоса
Ответ: На РКПП, звук при открытии это нормальное явление, проверка систем. Возможно идет прокачка цилиндра сцепления.( KuzmenkoQ, surprisesk)
Пятая передача моргает, загорается шестерёнка, при понижении скорости с 5 на 4, уходит в нейтраль. Уже было такое, на старом форуме писал, и здесь видел, кто-то перетаскивал. С месяц назад опять началось, сегодня дошли руки. Опять снял всего робота (просто для проверки, можно не снимать), поводил неодимовым (сильным) магнитом по датчику 5 скорости, установил робота на место и обязательно перед тем как поворачивать шток который под крышечкой, надо на него надавить и потом поворачивать. Этот шток цепляется за сухарики и при переключении ходит вверх- вниз, таскает за собой коромысло которое на датчике поворачивает потенциометр(или как его там), на всё ушло ровно 3 часа. Проехал специально 50 км, всё нормально. А вот с пробуксовкой никак не могу справится, прям беда, экускам не устанавливается. Правда сегодня после снятия и установки назад робота. стало лучше, но иногда пробуксовывает.
Гуру клуба
Сегодня первый раз машина заглохла. На небольшом подъемчике на перекрестке с главной дорогой я пропустил авто и начал трогаться. Проезжая часть была накатанной снегом, пробуксанул и машина резко заглохла. Думаю, что робот не справился. Колеса буксанули и коробас перешел на 2-ю, а тяги не хватило. Хотя все произошло мгновенно. Я даже подумал, что ремень привода грм рвануло (тьфух3).
Гуру клуба
Как временно удалось побороть торможение двигателем при переключениях передач вверх.
После замены сцепления на 30ткм и плясок с бубном с засранными слесарями контактами разъёмов робота появился эффект торможения двигателем в течении пары секунд при переключении передач вверх (вниз такого не наблюдается). Т.е. происходит переключение передачи на повышенную, но обороты двигателя почему-то оказываются ниже оборотов коробаса, после чего сцепление плавно выравнивает обороты понижая торможением обороты коробаса и далее уже нормальный разгон.
В МЭС провёл обнуление данных сцепления ("Замена сцепления"), затем там же сделал "Продувку сцепления" и Обучил.
Машинка поехала как новая, НО! в один прекрасный момент при парковке при движении на 1-й передаче и нажатии на педаль тормоза сцепление выжиматься отказалось. Повезло, что пока соображал и перебрасывал на нейтраль ни до кого не доехал!
После этого инцидента подтормаживания вернулись, но в более мягкой форме.
Гуру клуба
В поездке проявился новый глюк.
На приборке всё чисто - ни шестерёнка, не джеки-чан не горят. Но ошибки (U1601 и P0106) в памяти ECU живёт. ECO выключен.
Делаем кик-даун, коробас опускает с 5-й на 3-й, обороты поднимаются до 4000 и ВСЁ! Машина ревёт, но не едет. Переключения на повышенную в автомате не происходит, обороты выше 4000 не поднимаются. Если подоткнуть ручкой вверх, то переключение на 4-ю и едем. Соответственно, на 5-й уже переключается до 4000.
Или наоборот, даём тапкой в пол на 2-й, доходим до 4000, ревём и не едем. Чтобы продолжать разгон надо подтолкнуть ручкой до 3-й.
ИМХО, включился аварийные режим не позволяющий превышать 4000 оборотов, а алгоритм работы Робота при "сильном" нажатии на педаль газа (близком к 100%) производит переключение на повышенную при более высоких оборотах чем 4000 (при максимуме близко к 6000).
Всё бы ничего, можно приноровиться, но при обгоне на трассе - был трындец полный, пока не понял что к чему.
Ошибки с коробаса пока не считывал, будем посмотреть что дальше будет.
ЗЫ В пробке тащился больше 2-х часов - Робот показал себя вполне достойно после гидроАКПП, хотя конечно не то, но вот на трассе.
Снятие
1. Выключите все электрооборудование, зажигание и извлеките ключ из замка зажигания.
2. Снимите защитный кожух двигателя.
4. Снимите воздушный фильтр и кронштейн воздушного фильтра.
5. Снимите прижимную планку аккумуляторной батареи.
6. Снимите аккумуляторную батарею.
7. Снимите блок управления с основания аккумуляторной батареи.
8. Снимите основание аккумуляторной батареи.
9. Отсоедините разъем жгута проводов между электрогидравлическим блоком управления и двигателем.
10. Отсоедините разъем датчика скорости сцепления.
11. Отсоедините разъем масляного насоса электрогидравлического блока управления.
12. Отсоедините разъем датчика выбранной передачи.
13. Снимите трос выключения сцепления с рычага вилки выключения сцепления.
14. Отверните болты крепления электрогидравлического блока управления. (Момент затяжки: 25 - 30 Н·м).
15. Снимите левый нижний щиток двигателя.
16. Отверните болты крепления электрогидравлического блока управления (момент затяжки: 25 - 30 Н·м).
17. Снимите крышку вала управления блокировкой.
18. Освободите вал управления и нажмите его, чтобы повернуть на 90°, а затем снимите электрогидравлический блок управления.
Установите электрогидравлический блок управления на коробку передач.
1. Перед установкой электрогидравлического блока управления сначала убедитесь, что уплотнитель между электрогидравлическим блоком управления и коробкой передач в исправном состоянии и не имеет повреждений, в противном случае проникающая пыль или вода выведут из строя поршень переключения передач.
2. Установите электрогидравлический блок управления на коробку передач в последовательности, обратной снятию.
3. С помощью отвертки установите поршень переключения передач в самое низкое положение и поверните его на 90°.
4. С помощью инструмента затяните болты крепления моментом 25-30 Н•м.
5. После сборки выполните с помощью диагностического прибора самообучение в соответствии с пунктами самообучения положению включенной передачи и моменту включения сцепления.
Заказы онлайн
Если Вы не уверены в выборе или сомневаетесь, то наши специалисты бесплатно проконсультируют Вас по любым вопросам, связанным с нашими предложениями
Рычаг селектора может занимать несколько положений: 3 фиксированных положения и 3 нефиксированных положения.
Как показано на рисунке ниже, 3 фиксированные положения указывают нейтраль (N), задний ход (R) и TIP (находятся между нефиксированными положениями positions UP (+) и DOWN (-)). Нефиксированное положение относится к положению, при котором при отпускании рычага селектора он возвращается в положение TIP. Когда рычаг селектора находится в положении TIP, используйте UP (+) для переключения вверх или DOWN (-) для переключения вниз или используйте (A/M) для включения автоматического режима переключения. Если вам нужно вернуть ручной режим переключения, снова переведите рычаг селектора в положение A/M.
2. Работа РКПП чери после остановки автомобиля и выключения двигателя.
а. Если автомобиль остановлен и замок зажигания повернут в положение OFF, то система не будет реагировать на перемещения рычага селектора робота независимо от того, нажата или нет педаль тормоза. Сохраняется то положение, которое было перед выключением зажигания.
б. Если автомобиль остановлен и замок зажигания повернут в положение ON, то система будет реагировать на все перемещения рычага селектора при нажатой педали тормоза. Рычаг селектора может быть переведен в любое положение.
в. Если автомобиль остановлен и замок зажигания повернут в положение ON (электронная система работает), то до выключения зажигания на дисплее отображаются положение рычага селектора и режим работы (AUTO = автоматический режим, отсутствие отображения – ручной режим переключения). При этом режим работы может быть переключен:
• Текущее положение рычага селектора (N, 1, 2, 3, 4, 5, R) отображается примерно через 1 секунду после поворота замка зажигания в положение ON, после чего передачу можно переключить.
• Если замок зажигания повернут в положение ON, то на дисплее отображается режим, который был выбран перед последним выключением зажигания (полуавтоматический или автоматический), после чего режим работы также можно переключить.
3. Работа системы при запуске двигателя и/или при движении автомобиля.
а. Запуск (+30).
б. Начало движения автомобиля.
После запуска двигателя скорость автомобиля равна 0 км/ч, в роботизированной коробке передач включена нейтраль, рычаг селектора находится в положении нейтраль или TIP и автомобиль готов к началу движения.
Водитель может легко начать движение автомобиля вперед или назад. На дисплее указывается нейтраль и режим работы.
Если вам нужно перевести рычаг селектора в положение 1-й или 2-й передачи, нажмите педаль тормозаи и переведите рычаг в положение TIP (водитель намерен начать движение на 1-й передаче). Если водитель не перевел рычаг в нейтральное положение (показано на дисплее), но хочет в этот момент перевести рычаг в положение 1-й передачи, следует нажать педаль тормоза и перевести рычаг в положение TIP+. Помните, если рычаг селектора переводится из нейтрального положения в положение TIP, то положение TIP соответствует 1-й передаче. Если нужно начать движение автомобиля со 2-й передачи в условиях плохого сцепления в дорогой, переведите рычаг в положение TIP, а затем в положение TIP+, что соответствует 2-й передаче.
На рисунке ниже показано, что рычаг селектора находится в нефиксированном положении UP (+).
В это время автомобиль может начать движение и двигаться вперед при простом нажатии педали акселератора: развиваемый двигателем крутящий момент пропорционален степени нажатия педали акселератора. В данном процессе режим и логика работы с предварительным выбором не предусмотрены.
• Как отмечено выше, для обеспечения безопасности все рабочие команды не выполняются до тех пор, пока не нажата педаль тормоза, если автомобиль неподвижен (двигатель работает).
• В этом случае отражено фактическое намерение водителя (роботизированная коробка передач не может внезапно переключиться на передачу переднего или заднего хода, если водитель отсутствует).
• В ряде особых случаев, если нажатие педали тормоза и перевод рычаг селектора не синхронизированы, система может реагировать на команды переключения: если рычаг селектора удерживается в нужном положении (TIP (+) или передача заднего хода) доокончания задержки, то максимально допустимое время задержки между этими двумя действиями аналогично заданному времени.
• Если рычаг селектора переводится из нейтрального положения в положение TIP, то положение TIP соответствует 1-й передаче.
• В этот момент система не реагирует на команды в положении TIP, поскольку данные команды недействительны (система подает предупреждающий звуковой сигнал).
• Если рычаг селектора переводится из положения передачи заднего хода в положение TIP, то положение TIP соответствует 1-й передаче.
• В этот момент система не реагирует на команды в положении TIP, поскольку данные команды недействительны.
• Если автомобиль неподвижен, система не реагирует на любое перемещение рычага селектора, если водитель не нажал педаль тормоза, и на дисплее отобразится напоминание: пожалуйста, для выполнения этого действия нажмите педаль тормоза.
• Кроме того, зуммер звучит непрерывно в течение заданного времени, чтобы напомнить водителю о том, что это действие не выполнено.
в. Переключение передач при движении автомобиля.
В этом режиме работы возможны два режима переключения (MANUAL = ручной режим), AUTOMATIC = автоматический режим).
г. Переключение передач при ручном режиме.
При трогании автомобиля с места включена 1-я передача. В это время командой переключения передач может быть только перевод рычага селектора в положение UP (направление +). Другие команды не могут быть приняты системой до тех пор, пока не завершится переключение передачи, чтобы избежать остановки двигателя (система определяет частоту вращения коленчатого вала после завершения переключения передачи, чтобы выяснить, достигла ли частота вращения предела, установленного системой).
Если запрос системой принят, то после завершения переключения на дисплее будет отображена включенная в данный момент передача.
В этом случае запрос на переключение передачи принимается таким же образом, как указанное выше переключение на более высокую передачу. Единственное отличие заключается в том, что команда на переключение передачи не будет выполнена системой до тех пор. Этот предел (приемлемый для переключения передачи) также зависит от того, нажата ли педаль тормоза при подаче команды на переключение (определяется измерением замедления автомобиля). Если водитель увеличивает частоту вращения коленчатого вала до значения, превышающего этот предел, и не переключает передачу, то система автоматически выберет более высокую ступень (автоматическое переключение на более высокую ступень). Также, если водитель уменьшает частоту вращения коленчатого вала ниже этого предела, то система автоматически выбирает более низкую передачу (автоматическое переключение на более низкую ступень). При указанных выше условиях рычаг селектора РКПП Chery находится в положении TIP.
• Алгоритм автоматического переключения на более высокую и более низкую ступень может использоваться только как дополнение к возможностям системы, а не в качестве ограничителя для защиты двигателя.
д. Переключение передач при автоматическом режиме.
Система также обеспечивает автоматический режим переключения, при котором она автоматически выбирает подходящую ступень в соответствии с данными от разных интерфейсов и управляющими командами водителя. Типичной управляющей командой водителя является нажатие или отпускание педали акселератора.
Переключение с ручного на автоматический режим переключения осуществляется переводом рычага селектора в левую прорезь кулисы на нефиксированный режим A/M (автоматический/ручной).
На дисплее над номером включенной ступени отображается символ AUTO.
• В этом случае водитель располагает двумя режимами работы: один для экономичного движения, а другой для имитации ручного переключения передач при нормальных условиях движения.
e. Запрос на включение нейтрали при движении автомобиля (работа системы).
ж. Команда на включение передачи заднего хода (работа системы).
• Действия водителя для совершения переключения должны соответствовать определенным требованиям.
• Если перевод рычага селектора в положение передачи заднего хода и нажатие педали тормоза выполнены одновременно, то система не примет команду на переключение, пока разница по времени между этими двумя действиями не достигнет заданного значения.
• Кроме того, помимо нажатия педали тормоза скорость движения автомобиля должна поддерживаться в нужных пределах в течение 3 секунд.
з. Меры безопасности для системы.
Читайте также: