Ремонт коробок роботов ситроен

Добавил пользователь Дмитрий К.
Обновлено: 19.09.2024

Ремонт робота Ситроен представляет собой комплексное мероприятие, которое должно быть выполнено в условиях специализированной СТО, где соблюдены все условия для того, чтобы обеспечить положительный исход этой работы, а также, где работают квалифицированные автомеханики. Они должны досконально знать конструкцию коробки-робот, а также, периодически сталкиваться с решением разнообразных проблем, проявляющихся в ее строении.

Кроме того, у них должен иметься доступ к современным инструментам, благодаря которым будет обеспечена безопасность всех крепежных и смежных элементов, а также, к профессиональному оборудованию, способствующему выполнению работ в соответствии с инструкциями технической документации и регламентом алгоритма, рекомендованного произодителем. При таком подходе, в подобной организации будут достигнуты условия, в которых можно предоставить гарантию того, что данные работы будут проведены правильно, качественно и быстро.

Чаще всего ремонт роботизированных коробок переключения передач выполняется после того, как владельцы авто проведут проверку состояния данного узла. Посылом к проведению проверки состояния в основном являются выявленные автовладельцами признаки неполадок, такие как

Рывки автомобиля при плавном наборе оборотов ДВС
Плавающие обороты во время холостой работы двигателя
Дергание транспортного средства при смене передач
Звуки металлического скрежета со стороны расположения агрегата

В случае, если в вашем авто начали проявляться какие-либо из этих признаков, стоит незамедлительно обратиться в специализированную организацию, где вам смогут предоставить диагностику данного узла, по результатам которой станет ясно, что требуется сделать с вашей РКПП – починить или поменять.

специализируемся
на любых проблемах
автомобиля

Ремонт робота Ситроен в Москве

Для того, чтобы найти сервисный центр, который отвечает всем требованиям, необходимым для качественного выполнения ремонта робота citroen в Москве, советуем вам воспользоваться этим сайтом и списком автосервисов , который мы представили на нем. В него мы добавили такие автотехцентры, которые специализируются на работе с такими КПП и сгруппировали их в согласии с их расположением и видом работ, которые они выполняют. Для упрощения работы с нашим каталогом, рекомендуем вам придерживаться следующего алгоритма

Какие автомеханики применяют современные инструменты
Определиться с окончательным выбором
Какой из них находится ближе всего к вам
Определить, где вам смогут предоставить требующиеся вам работы
Выявить, где для этого есть необходимое оборудование
В каком их этих техцентров самая низкая стоимость

При подобном подходе, для вас не должно составить труда выбрать максимально подходящую вам структуру, где вам проведут интересующие вас работы в кратчайшие сроки и дадут гарантии на выполненные работы.

В ситуации, если у вас появились какие-либо вопросы, либо появились проблемы с поиском техцентра, вы можете обратиться за помощью в нашу контактную службу. Работающие в ней менеджеры предоставят вам всю требующуюся информацию, касательно всех сервисов из нашего каталога, наличия в них какого-либо оборудования и, при необходимости, помогут определиться с окончательным выбором, исходя из вида вашей проблемы, а также, из вашего расположения.

Запись

Для всех автосервисов нашего списка мы предусмотрели возможность воспользоваться услугой предварительной записи. Мы организовали это для того, чтобы посодействовать сохранению вашего времени благодаря тому, что вам не придется простаивать в очередях, в ожидании, пока освободится нужный вам автомеханик или подъемник. Помимо этого, персонал автосервиса сможет подготовить ремонтную зону к вашему приезду, исходя из данных о вашем автомобиле и характере необходимых вам работ, которую вы предоставите при оформлении заявки.

Как определить, что РКПП (роботизированной коробке передач) требуется ремонт? Если вы заметили хотя бы один из ниже перечисленных признаков, рекомендуем обратиться в автосервис:

передачи включаются с заметным опозданием
при разгоне ощущаются провалы в работе робота
пробуксовки и увеличние оборотов двигателя
переход "робота" в аварийный режим

Доверяйте ремонт коробки-робота только профессионалам!

КАК РАБОТАЕТ КОРОБКА-РОБОТ Citroen

Прежде чем разбираться с принципом работы РКПП следует понять, как же функционирует механическая коробка передач, так как именно она является основой (то есть самим агрегатом) для робота.

Механические коробки состоят и двух или трёх валов (двухвальные и трёхвальные соответственно). Двухвальные более компактны, поэтому применяются в малогабаритных автомобилях. Трёхвальные – в полноразмерных седанах, кроссоверах, минивэнах. Оба типа агрегата имеют ведущий и ведомый валы, в трёхвальном дополнительно установлен промежуточный вал, позволяющий осуществить прямую передачу крутящего момента от маховика двигателя на колёса авто (прямая передача).

При нажатой педали сцепления первичный вал коробки отключается от двигателя.
Во время перемещения рычага коробки перемещается и муфта на вторичном валу, включающая передачу.
Включение передачи – это соединение муфты с соответствующей шестернёй.

В роботизированной коробке передач происходят те же процессы, но отсоединением первичного вала и включением нужной передачи занимается электронный блок управления (ЭБУ) коробки, то есть педаль сцепления у водителя отсутствует. Переключение передач на роботе происходит так:

При наборе определённой скорости, данные которой записаны в ЭБУ, блок посылает сигнал сервоприводу (актуатору) сцепления на размыкание.
Затем поступает сигнал актуатору выбора передач на включение нужного диапазона.
Далее сервопривод вновь замыкает сцепление. Нужная передача включена.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Внешне отличить коробку-робот от других КПП можно по отметкам диапазонов переключения рычага:

ПРОГРЕВ КОРОБКИ Citroen И НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ.

Роботизированную КПП прогревать, как автоматическую коробку не нужно. Здесь следует учесть тот момент, что масло в роботе за время долгой стоянки полностью стекает в поддон: его и надо распределить по элементам агрегата перед началом поездки. Это особенно актуально в зимний период. Здесь достаточно завести двигатель и подождать пар минут (при этом коробка должна находиться в нейтральном положении). Масло распределится по системе, и можно начинать движение.

НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ НА ПОДЪЁМ

Если коробка не оборудована системой помощи старта, следует прибегнуть к следующим манипуляциям:

К такому старту следует приноровиться, чтобы ощущать, когда диски сцепления смыкаются, и вовремя снять машину с ручного тормоза. Начало движения по такой системе не даст автомобилю откатиться назад. Зимой лучше применить ручное управление коробкой и стараться сильно не газовать, чтобы избежать пробуксовки колёс.

Если РКПП оснащена гироскопом, то начало движения на подъём значительно упрощается, ведь такая коробка сама включит пониженную передачу. От водителя требуется лишь удерживать обороты двигателя не ниже 2500.

При начале движения на спуск никаких дополнительных манипуляций с коробкой проводить не нужно. В автоматическом режиме она сама приноровится к рельефу, при необходимости затормозит двигателем.

ОСТАНОВКА И СТОЯНКА НА АВТОМОБИЛЕ С РОБОТОМ

ПРИЗНАКИ И ПРИЧИНЫ ПОЛОМКИ РКПП Citroen

Слабым элементом роботизированной коробки является сцепление ввиду сильной нагрузки. Признаки его износа:

пробуксовки как на скорости при переключении передач, так и на старте;
увеличение оборотов двигателя при снижении скорости разгона;
переход коробки в аварийный режим.

Износу в электромеханическом приводе робота подвержены актуаторы, рычаги зубьев, зубчатые колёса. Такие поломки сопровождаются рывками при переключении передач и начале движения. Также признаки поломки роботизированных коробок появляются из-за нарушения её настроек или незначительном истирании дисков сцепления. Причины появления симптомов неисправности выявляют в профильных автосервисах, где есть диагностические сканеры с уникальными кодами ошибок для каждой марки и модели робота.

Наблюдения специалистов по ремонту РКПП показывают, что большинство неисправностей появляются по причине:

Реже автомеханики сталкиваются с заводским браком КПП или износом элементов коробки по регламенту, когда детали просто отработали свой ресурс.

РЕМОНТ РОБОТА Citroen В АВТОСЕРВИСЕ

В профильных автомастерских восстанавливают роботизированные коробки. Как правило, изношенные и повреждённые детали восстановлению не подлежат, поэтому их заменяют новыми. Какие детали износились, покажет визуальная диагностика коробки после её демонтажа и разборки:

диски сцепления и корзина сцепления подлежат замене в сборе;
также устанавливается и новый мехатроник;
работу гидроблока можно восстановить его промывкой, однако, если этот элемент повреждён, его заменяют новым;
маховик, вилки, подушки, сальники, фильтры – восстановлению не подлежат.

При повреждении корпуса коробки, специалисты предлагают установку нового агрегата либо восстановленной контрактной коробки.

АДАПТАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ Citroen

Обнуление имеющихся настроек блока управления коробкой.
Обучение переключению между передачами.
Адаптация сцепления и модуля ТСМ.

В зависимости от модели и производителя роботизированной коробки процесс калибровки может отличаться, но в любом случае работа должна проводиться специалистами.

передачи включаются с заметным опозданием
при разгоне ощущаются провалы в работе робота
пробуксовки и увеличние оборотов двигателя
переход "робота" в аварийный режим

Доверяйте ремонт коробки-робота только профессионалам!

КАК РАБОТАЕТ КОРОБКА-РОБОТ Citroen C4

При нажатой педали сцепления первичный вал коробки отключается от двигателя.
Во время перемещения рычага коробки перемещается и муфта на вторичном валу, включающая передачу.
Включение передачи – это соединение муфты с соответствующей шестернёй.

При наборе определённой скорости, данные которой записаны в ЭБУ, блок посылает сигнал сервоприводу (актуатору) сцепления на размыкание.
Затем поступает сигнал актуатору выбора передач на включение нужного диапазона.
Далее сервопривод вновь замыкает сцепление. Нужная передача включена.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Внешне отличить коробку-робот от других КПП можно по отметкам диапазонов переключения рычага:

ПРОГРЕВ КОРОБКИ Citroen C4 И НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ.

НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ НА ПОДЪЁМ

Если коробка не оборудована системой помощи старта, следует прибегнуть к следующим манипуляциям:

ОСТАНОВКА И СТОЯНКА НА АВТОМОБИЛЕ С РОБОТОМ

ПРИЗНАКИ И ПРИЧИНЫ ПОЛОМКИ РКПП Citroen C4

Слабым элементом роботизированной коробки является сцепление ввиду сильной нагрузки. Признаки его износа:

пробуксовки как на скорости при переключении передач, так и на старте;
увеличение оборотов двигателя при снижении скорости разгона;
переход коробки в аварийный режим.

Наблюдения специалистов по ремонту РКПП показывают, что большинство неисправностей появляются по причине:

РЕМОНТ РОБОТА Citroen C4 В АВТОСЕРВИСЕ

диски сцепления и корзина сцепления подлежат замене в сборе;
также устанавливается и новый мехатроник;
работу гидроблока можно восстановить его промывкой, однако, если этот элемент повреждён, его заменяют новым;
маховик, вилки, подушки, сальники, фильтры – восстановлению не подлежат.

АДАПТАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ Citroen C4

Обнуление имеющихся настроек блока управления коробкой.
Обучение переключению между передачами.
Адаптация сцепления и модуля ТСМ.

В один прекрасный самый обыкновенный день. Точнее вечер привез ребенка на занятия, отвел, вернулся и хотел перегнать машину. Включаю зажигание, а там ошибка коробки, на панели цифра 2 мигает. Завел но не помогло. авторучник снимается, но машина не едет. Подключил диагбокс читаю ошибки, а там страсть:)
P1726
P1733

Подергал разъемы, не помогло. Звоню знакомому что б забрал нас с ребенком и едем за машиной, что бы отогнать пикассо в гараж. Еду и радуюсь, что мотор заводится и машина не на скорости. Итак все отлично было пока не остановились на светофоре который на подъеме находится. Ведущая машина трогается, но пикассо не двигается и трос рвется. Я было подумал, что трос не выдержал. Завязываем узлом и пробуем еще раз и тут оказывается, что система помощи при троганье в гору работает даже когда селектор стоит в положении N. Но сама коробка думала, что она на 2й скорости. Может из-за этого конечно, но когда я отпустил тормоз, что бы откатится и выбрать трос машина по стояла 5 сек и начала откатываться. Я жму на тормоз и в этот момент ведущий начинает трогаться, но уже осторожно и у него ничего не полчается. Он останавливается и в этот момент у меня тормоза отпускаются и начинаю откатываться. Я снова на тормоз и он трогаться. Короче с 3й или 4й попытке удалось все таки тронуться. Загнали в гараж и я пошел курить интернет.
Весть следующий день был проведен в чтении форумов ситроенов. Постепенно стало ясно виноват либо один, либо оба датчика положения.

Причем я нашел только 2х таких же как и бедолаг и еще один ролик на ютубе.
Потом я вспомнил, что у нас робот производства магнетти марелли, а они их и на альфы с фиатами делали и называются selespeed. Но там они снискали ну очень дурную славу, даже хуже чем ал4(dp0) среди французов.
Вспоминаю как один альфист ecoromka помогал мне с выбором масла для исполнительного механизма. Пишу ему с вопросом не было ли у него такой проблемы, а сам параллельно ищу ошибку датчика исполнительного элемента и уже поиск выдает мне намного больше результатов. У альф и фиатов она уже намного чаще встречается, чем у нас. Рома отвечает мне, что у него такой ошибки не было. Но я уже на верном пути потому, что у нас номер оригинального датчика
249008 стоит примерно 5500р.
бьется как аналог
магнетти марелли 0230 00016 010 (5700р.)
и как оригинальный датчик
Fiat/Alfa/Lancia 71748012 (8500р.)
Начинаю искать по номеру датчика от альфы и нахожу, что оказывается его можно заменить совершенно другим датчиком от дроссельной заслонки двигателя EW10J4.
MAGNETI MARELLI датчик положения дроссельной заслонки 810007726502 который уже стоит 1200руб.

Специально зарегистрировался для того, чтобы поделиться с остальными счастливыми владельцами "роботов" своим уникальным опытом эксплуатации и ремонта коробки SensoDrive, которой оснащён Ситроенчик C3 моей жены. Пытаясь забороть возникающие проблемы, я, как и многие, набрёл на этот ресурс. И хотя многие симптомы были похожими на мои, я пришёл к выводу, что уникальность этого творения сумрачного французского гения каждый раз преподносит что-то новое. Поэтому делюсь своим опытом, который, надеюсь, поможет кому-то ещё.

Первые проблемы.
После покупки холодным сентябрём 2013 года проблемы с автоматом начались с наступлением первой жары в мае: при простое на светофоре панель издавала три сигнала, загорался значок снежинки, и машина ехать дальше отказывалась (вот так вот бескомпромиссно: "я сломалась, и всё тут, дальше не поеду"). Как временное решение помогал перезапуск или снятие клеммы, но проблему надо было решать.
Первым делом я отправился к диагностам читальщикам ошибок, откуда узнал о перегреве сцепления.
Следующим визитом была поездка к официалам (которые и не официалы вовсе, а так, дилеры по франшизе). Там мне сказали, что надо попробовать адаптировать актуатор сцепления и запросили за это 40€. Однако через час ожидания мне сообщают, мол, если проводить адаптацию, то актуатор из-за изношенности может встать в аварийный режим, вывести из которого они не смогут, так как нет спец-инструмента (когда я через пару лет сам разобрал этот актуатор, то понял, что это было враньё).
— Делаем? — говорят.
— Нууу, нет тогда, наверное. Сколько с меня?
— Ну как, 40€, как договаривались.
— :/
На вопрос, что же мне делать, посоветовали или дорогой ремонт у них по стандартной схеме с заменой всего подряд, или попробовать для начала поменять сцепление. Так и поступил, и причиной было именно оно: развалился выжимной подшипник, а актуатор каким-то образом фиксировал из-за этого перегрев.

История вторая.
Отъездив без проблем три года, летом 2017-го мы отправились в дальняк по Европе. Где-то на территории Нидерландов вдруг стала глючить коробка: при переключении с первой на вторую после отпускания сцепления оно (сцепление) вдруг вновь выжималось и пробовало отпускаться снова. Если немного сбросить газ, разгрузив тем самым коробку, то скорость включалась, но если продолжать давить, то после трёх-четырёх неудачных попыток выпадал аварийный режим, и дальше — только на первой (хотя бы с дороги съехать можно). Приноровившись скидывать газ (а в горной местности на подъёме это делать было ой как непросто), мы таким образом добрались до самой Барселоны и двинули обратно в направлении Латвии, когда в около 2000 км от дома (недалеко от Мюнхена) вдруг вылез новый сюрприз: перестала включаться первая передача. Представьте: я сел в машину, завёл, включил скорость, давлю на газ, а она не газует — а до дома сотни километров! WTF? Добраться домой позволил ручной режим, в котором можно включить сразу вторую: так, трогаясь со второй, и добрались, периодически глуша машину в пробке и всем мешая, так как при определённых условиях робот брал управление на себя и неудачно пытался включить первую.
Примечательно, что проблема с первой передачей починилась сама (скорость просто вернулась и всё), но периодическое дёрганье на второй никуда не делось, и проблему надо было решать.
Перво-наперво, насмотревшись и начитавшись всякого в интернете, решился на снятие и разборку актуатора сцепления, который, к слову, издавал характерные скрипы. Снял, почистил, смазал, скрип исчез, но основная проблема не ушла.
Собравшись с мыслями, я как бывалый решился на замену сцепления (противоречивая информация из интернета давала повод думать, что менять раз в несколько лет выжимной — это нормально). Не пожалел денег на хорошую фирму, купил также новую вилку и направляющую втулку. "Снимаем новое и ставим новое?" — такой вопрос мне задали механики, когда сняли коробку. Понятно: проблема в другом :( .
Забрав машину, я, ко всему прочему, столкнулся с новой бедой: сцепление схватывало слишком рано. Вылечилось это адаптацией через Лексию и особой процедурой, которая подразумевает последовательные разгоны и торможения. И, о чудо, проблема со второй наконец-то ушла! Всего-навсего надо было сделать адаптацию сцепления.

История третья, эпичная.
Возвращаясь из очередного трипа летом 2019-го, где-то в Польше вдруг почувствовал, что вторая включилась как-то неуверенно. Надеясь, что показалось, остановился и стал проверять. И точно: снова нет скоростей — на этот раз второй и задней. Добравшись до дома уже привычным способом, пропуская в ручном режиме вторую, а вместо задней используя высунутую ногу, стал думать, как решать проблему.
Вторая в результате всё-таки появилась сама, а задняя стала вести себя так: включается (загорается задний ход, кулиса поворачивается), но потом сразу выключается. И так 4 раза, после чего выпадает аварийный режим.
Перво-наперво при помощи китайского OBD были прочитаны ошибки: P0750 (Э/М клапан А переключения передач — неисправность электрической цепи). Совершенно очевидно, что инженеры Ситроена использовали для обозначения ошибки близкий по значению код из стандартного набора и что никакого клапана в роботе быть не может. Поиск тоже не дал однозначного ответа, и я решил снять актуатор.
Актуатор оказался в хорошем состоянии, я его смазал, а моторчики отдал кулибиным, которые их перебрали, почистили и проверили работоспособность, включая сенсорные датчики холла — всё работало.
Отдал в сервис на адаптацию, но и там не справились, а лишь снова прочитали ошибки и сказали, что клапану хана (ага, клапан, в роботе).
Наверное, блок контроля виноват, подумал я, и в поисках решения наткнулся на английский сайт, который довольно похоже описывал мою проблему и обещал всё починить. Делать нечего: расстался я с 300€ и отослал им блок на диагностику. К сожалению, ответ был таким: блок прошёл все тесты и с ним всё в порядке. Получив его назад (и 200€ сдачи), стал думать, а тем временем ко мне уже ехала заказанная Лексия.
Получив и установив Лексию (тот ещё гемор с установкой), я снова побежал в гараж. Пробовал разное: и вызывал обучение актуатора, и тестовое включение передач, и считывание количества импульсов с моторчиков (Лексия позволяет сравнить заданное количество импульсов с фактическим), и чтение/сброс ошибок (кстати, ошибка P0750 в ситроеновской базе означает "не удалось включить передачу" — очень полезная расшифровка, знаете ли) — но всё впустую. Не попробовал только самое главное, о чём чуть ниже.
Следующим был вытащен жгут проводов между блоком и актуаторами, но и он оказался в порядке.
Наверное, всё-таки актуатор виноват, подумал я и в отчаянии приобрёл его на этом сайте за 380€.
И вот новенький актуатор на своём месте, подключаем, заводим, проверяем и … всё то же самое :( .
Блок в порядке, провода в порядке, актуатор новый… Даже селектор выбора передач перебрал.
Особо не рассчитывая на успех, иду снова мучить машину Лексией, но на этот раз прикуриваю от второй машины (поскольку по мануалу диагностика проводится на заглушенном моторе, а для процедур адаптации требуется напряжение не менее 13 вольт). Так вот, оказывается, в Лексии помимо быстрой адаптации актуатора (которую машина умеет делать и сама, если отсоединить аккумулятор), есть ещё и адаптация более полная — её-то я и не смог запустить в прошлый раз, поскольку не было нужного напряжения.
И вот запускается процедура, включается первая (я визуально наблюдаю за кулисой), выключается, включается снова, затем актуатор начинает "щупать" крайние точки, делает это довольно долго (и это пока только первая); потом переходит на вторую, третью… уже дольше обычного адаптируется, что внушает надежду. Наконец, задняя. Включает :). Выключает :(. Включает :), щупает крайние точки :))) … "адаптция завершена". Неужели получилось? Завожу, проверяю — УРА! :)))).

Читайте также: