Ремонт коробки робот тойота королла

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 19.09.2024

Комфортность управления данным автомобилем стала возможной благодаря проведенной адаптации робота Тойота Аурис. К сожалению, с КПП здесь часто возникают проблемы, поэтому замена сцепления Тойота Аурис робот, не является редкостью.

Сцепление – это наиболее часто сталкивающийся с проблемами узел Тойоты. Спустя, примерно 90 тысяч пробега, сцепление выходит из строя. Конечно, конкретный срок зависит от того, в каких условиях автомобиль эксплуатируется, как интенсивно его водят. К примеру, во время вождения исключительно по городу, на небольшие расстояния, сцепление держится дольше, нежели при эксплуатации в загородном режиме.

Чтобы увеличить срок работы сцепления, можно:

во время нахождения в пробках, при длительных остановках на светофорах, включать нейтральное положение КПП (если игнорировать данный совет, вскоре может понадобиться замена актуатора Тойота Аурис);
отказаться от агрессивного стиля вождения, чтобы снизить уровень нагрузки со сцепления;
периодически использовать режим ручного управления КПП, тогда блок управления запомнит стиль езды водителя, будет его повторять во время движения в автоматическом режиме;
производить замену масла спустя 60 тысяч км пройденного расстояния (в ММТ), если этого не делать (кстати, так и рекомендует производитель), то проблемы неизбежно возникнут.

Проблемы, о которых следует знать

Много владельцев и водителей авто Тойота, особенно машин с пробегом, часто сталкиваются с проблемами последовательной КПП типа MULTI-MODE. Проблемы с роботом часто возникают с особенностями эксплуатации и манерой вождения. Это могут быть:

Инициализация

Чтобы предупредить возникновение поломок, не обойтись без проведения процедуры инициализации робота Тойота Аурис 2008.

Здесь понадобятся следующие элементы:

КПП в сборе;
элементы КПП, ради которых и проводится ее разбор (электрический привод выключения сцепления, датчик хода, диск, кожух сцепления, маховик, вилка включения, коленчатый вал);
электронный блок управления КПП.

Остановить автомобиль, поставить рычаг, переключающий передачи в нейтральное положение.
Выключить зажигание.
Соединить выводы четвертый и тринадцатый (CG и TC).
Подождать 10 с, снова включить зажигание.
На протяжении трех секунд нажимать на педаль тормоза (минимум 7 раз).
При нажатом тормозе перемещать рычаг КПП в следующей последовательности: если инициализируется электронный блок управления – N-E-M-0-M-0-M-0-E-N, если инициализируются элементы сцепления – N-E-M-+-M-0-M-+-M-+-E-N, если инициализируются элементы КПП – N-E-M-0-M-0-M-+-M-+-E-N.
Отпустить педаль тормоза, затем снова нажать ее. Пройдет несколько зуммеров с интервалом в половину секунды: для блока управления – 3, для элементов сцепления – 3, для элементов КПП – 4. Если зуммера нет, нужно выключить зажигание, снова включить его через 15 секунд и повторить все действия инициализации.
Далее нажать на тормоз 3 раза за 2 секунды, зуммер должен сработать дважды с интервалом в 0,25 с.
Выключить зажигание, подождать 10 секунд, снять перемычку между выводами четвертым и тринадцатым.

Теперь необходимо провести настройку системы:

остановить машину;
поставить рычаг КПП в положение N;
выключить зажигание;
подождать 40 с, выключить зажигание;
подождать 15 с, включить зажигание;
нажать на тормоз, запустить двигатель (индикатор N должен замигать);
подождать 10 с, убедиться в постоянном сигнале индикатора N.

В некоторых случаях, своевременно проведенная инициализация позволяет избавиться от необходимости замена робота на акпп Тойота Аурис.

Не включается передача

Наиболее распространенной неисправностью при эксплуатации автомобиля Тойота Королла 2007, 2008 годов выпуска является то, что на РКПП не включаются передачи. Причинами такой поломки могут быть следующие факторы:

Смотрите про коптеры: ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ: Технологии

Проблемы роботизированной КПП

Роботизированная КПП Ауриса часто доставляет своему владельцу следующие проблемы:

вибрация вилки сцепления toyota auris;
нарушения в работе моторчика актуатора Тойота Аурис;
необходимость в замене втулок актуатора сцепления Тойота Аурис.

Ремонт робота Тойота Аурис становится очевидным выходом, при возникновении таких признаков поломки:

неровная работа;
самостоятельное увеличение оборотов в работе двигателя;
ухудшение показателей динамики;
трудности с включением какой-то из передач.

Наиболее распространенные поломки и их устранение

Как правило, роботизированные коробки передач очень надежны, однако иногда могут возникать проблемы, вытекающие например, из-за износа диска сцепления и т.д. Итак, давайте рассмотрим самые распространенные проблемы:

Самопроизвольное включением нейтральной передачи

Первая часто встречаемая проблема у роботизированных коробок Тойота связана с включением нейтральной передачи. Например, ситуация, когда автомобиль хорошо прогрет, едет ровно по трассе, но вдруг, загорается индикатор неисправности и включается нейтральная передача – автомобиль начинает терять скорость и в конечном итоге полностью останавливается.

Пробуксовка сцепления

Неисправность актуатора сцепления

Третьей наиболее распространенной проблемой робота становится неисправность актуатора сцепления. Данный механизм представляет собой исполнительную деталь РКПП, который отвечает за передвижение синхронизаторов коробок, а также включения и выключения сцепления.

Рассматривать данную проблему стоит тогда, когда при трогании с места автомобиль начинает изрядно дергаться и двигаться не плавно, а с жесткими рывками. Для того чтобы решить данную проблему, нам необходимо снять актуатор и произвести его ремонт при помощи купленного ремонтного комплекта.

Управление коробкой-роботом

Электронная систему управления коробкой-роботом основана на датчиках и исполнительных механизмах. Датчики на входе контролируют:

частоту вращения вала на входе в КПП и на выходе из неё;
положение селектора передач;
положение вилок переключения;
температуру масла в коробке.

Вся собранная информация передаётся в управляющий блок, где на основе показаний датчиков создаются управляющие сигналы для работы механизмов исполнения. Всем этим руководит специальная программа. Система АВS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой необходим предварительный прогрев КПП.

Как правильно эксплуатировать РКПП?

Для того чтобы эксплуатация автоматизированной КПП как можно дольше была комфортной и надежной, необходимо соблюдать ряд правил. Коротко о том, как правильно использовать РКПП:

Смотрите про коптеры: Робокоп (1987) — Всё о фильме, отзывы, рецензии

Ремонт актуатора Тойота Королла

Полная замена актуатора сцепления очень дорогое удовольствие. Поэтому рекомендуется выполнить ремонт актуатора Тойота Королла своими руками.

Еще по теме:

Определение ошибки ММТ Toyota Corolla

Как снять актуатор Тойота Королла?

Для того, что бы добраться к актуатору, нам понадобится снять аккумулятор и площадку под него. Затем разъединяем фишки с датчика и двигателя актуатора. Непосредственно снимаем сам актуатор (необходимо открутить 3 болта).

Первое, что нужно сделать, так это отсоединить двигатель от механизма. Чаще всего внутри находится много пыли и грязи, которые нужно очистить. Выполняем проверку щеток, при необходимости делаем замену (если длина менее трех миллиметров). Для определения нежно ли менять моторчик или нет, осмотрите всю проводку (она должна быть свежей, без налета и не приятного запаха гари).

Разборка актуатора Toyota Corolla

Когда привод у нас в руках начинаем разборку его элементов. Открутите крестовидной отверткой крепежи датчика (обязательно запомните положение, в котором он размещен). Под датчиком находится пластинка с усиками, (гайки на шестерку) необходимо открутить. Затем, что бы наш процесс шел в правильном направлении, нужно выставить положение штока. Для этого возьмите отвертку и покрутите крутящийся элемент в пазу, где находится моторчик привода. Тем самым вы начнете регулировать шток. Выставляем его в положение максимально сжатого внутрь.

Теперь можно откручивать все болты по кругу и вскрывать крышку. Что бы вытащить шток привода, раскручиваем его и достаем. Удаляем смазывающее и прочищаем весь блок. Делаем диагностику всех элементов и выявляем неполадки. Проще всего вытянуть пружину и собрать (для проверки) весь комплект для проверки. Чаще всего это износ втулок или проблема с самим приводом. Но у каждого по-разному, выявлять причины неисправности нужно индивидуально.

При сборке заменяем смазывающее (температурные характеристики масла -40°С до +250°С). Выполняем обратную процедуру по сбору всех элементов актуатора.

Выполнение данной процедуры на первый взгляд покажется не легким процессом. Возможно, первый раз будет сложно и не понятно. Но вы наберетесь опыта и будете знать лучше свой автомобиль. Тем более, когда самостоятельно устанавливаешь ремкомплект актуатора сцепления Тойота Королла, это сэкономит деньги и еще чуть-чуть приблизит вас к познанию автомобиля.

Основные проблемы коробки

В системе БУ происходили частые сбои, в результате этого процедуру инициализации приходилось делать практически каждые 10 000 километрах пробега;

Перегревания диска сцепления, и как результат досрочный износ. Случалось такое что его нужно было менять на 50 000 километрах пробега;
Передачи начинали переключатся с перебоем;
Из-за проблем приведенных выше нужно было делать полное обновление ЭБУ.

Робот или автомат?

При покупке автомобиля главным фактором является его КПП. А именно – автомат, вариатор или робот. И здесь покупателя начинают одолевать сомнения – что же лучше? Ведь роботы и вариаторы начали появляться сравнительно не очень давно, вслед за автоматами. И, хотя главные характеристики этих устройств уже известны, автолюбители опасаются всяких неожиданностей.

Самое распространённое мнение – это то, что гораздо лучше коробка – автомат. И это мнение насчёт автомата самое распространённое.

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

невысоких расход топлива при движении;
невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Неисправности электрики КПП MultiMode.

Неисправности в электрической системе этой кпп выражаются в нескольких вариантах. Первое это неисправности в настройке или инициализации сцепления. Характерные признаки дерганье при старте. Второе это сброс в нейтраль при перегреве сцепления. Загорается на табло красный значек в виде шестерни указывающей на неисправность в трансмиссии. Через некоторое время ожидания система опять начинает работать. При проведении диагностики можно узнать характер неисправности по коду ошибки. Рассмотрим пару из них самых распространенных. Первая это P0810 ошибка управления положением сцепления

.Эта ошибка возникает как при механической неисправности сцепления так и при электронной неисправности.
Ошибка P0900 обрыв в цепи моторчика привода штифта актуатора.
Эта ошибка прямо указывает на разрыв цепи в проводке или выход из строя моторчика актуатора сцепления.

Как и у всех, кто ездит на модели Короллы с роботом, у меня возникли с ним проблемы. Началось всё жарким летом 2016 года, когда я, "тошня" во втором слева ряду на МКАДе, нажал на газ, а газа… нет!

На приборной панели весело мигала "N", а в голове парил рой мыслей: "Как так, что теперь делать, блин!" Надо сказать, что давно хотел сделать инициализацию, так как авто сильно дёргалось при начале движения, но руки никак не доходили, а тут надо было срочно ехать в Тверь…Вот так я впервые и познакомился с P0810, которая в основном сигнализирует о скорой кончине актуатора выжима сцепления… Но, в тот момент, когда добрый самаритянин на "Газели" оттаскивал меня на обочину, я этого не знал. Вернувшись домой(без проблем, кстати), была вкурена тонна информации, главной сутью которой являлось магическое пятизначное число, которое символизировало примерную стоимость ремонта. Потянуть ту цифру в тот момент я не мог(зря, зря, в 2018 число стало ещё крупнее, а денег больше не стало), поэтому было решено отложить лечение на некоторое время.

Благодаря сведениям с форумов, как лучше обращаться с РКПП, я ещё 2 года проездил на этом актуаторе и сцепе. Но в 2018 году сцепление начало шалить не по-детски, квинтэссенцией же стала очередная поездка в Тверь, во время которой я дооооолго стоял в Клину, охлаждаясь, ну а по приезду в пункт назначения и даже после ночной стоянки, машина вновь не захотела ехать. Но всё же мы договорились, она везёт меня в Тулу своим ходом, а я в свою очередь обязуюсь приступить к её лечению.

С чего начинается лечение? С точного диагноза! Я не пожалел 850р, съездил на сканер, ну и как результат — P0810 и P0900. Приговор — продажа машины и покупка новой "Замена актуатора и сцепления в сборе".
Про главную проблему актуатора — втулки — я, разумеется, слышал, но снимать его, искать хорошего токаря с хорошим координатным станком не было времени, машина нужна была как можно скорее, поэтому был выбран вариант с покупкой всех нужных запчастей, в том числе и этого сверхдорогого засранца.

В Exist'e заказал комплект сцепления Aisin KT-316R(5696р.)

и выжимной подшипник Aisin BT-112(1065р.),

а в Emex'e — актуатор Toyota 31360-12030(33086р.)

и 2 бутыли масла в коробку Toyota LV 75W 08885-81001(1892р.).

Ну и прикупил правый и левый сальники на приводные валы за 850р в сумме:

Ремонтировать РКПП кому попало не доверишь, поэтому поехал к бывшему официальному дилеру Тойоты в Туле. Да, они уже не дилеры(хотя пытаются вернуть вновь себе этот статус), но оборудование и часть мастеров осталась, а это главное. Обговорили дату и время приёма у "доктора", а также сумму за лечение(в итоге со всеми скидками вышло 8840р., примерно столько и в других местах называли, куда я звонил с целью вывести среднюю цену за ремонт), сошлись на 21 мая в 9 утра. Так как все работы с автомобилем я всегда контролирую лично, то накануне внимательно изучил сервисный бюллетень CP-0009T-0113, чтобы чётко понимать, что и как должно делаться. В назначенное время "док" приступил к работе. Всего лишь 7 часов — и готово! Покатавшись с менеджером по приёмке, а затем и с мастером(да, я параноик, лучше 100 раз всё проверить), обсудив всякие тонкости робота, получив приглашение на промывку топливной системы и подписав, наконец, все бумаги, я отправился домой. Нет, я ПОЛЕТЕЛ домой! Выражение "Одной рукой рулю, другой слёзы счастья вытираю" ещё никогда так точно не передавало ту гамму положительных эмоций, которую я испытал. Потом, правда, пришло осознание, что за такое количество денег(10% от нынешней стоимости машины, а то и больше), вкупе отданных за ремонт, всё так и должно быть. Не знаю, насколько силён запас "модернизированного актуатора"(если только он действительно модернизирован, так как результаты его вскрытия и сравнения с предыдущим выявили лишь крошечные, практически не влияющие на улучшение работы отличия), но надеюсь, что он поработает на славу.

P.S. Как ни странно, комплект Aisin 316A(ведомый диск, корзина и выжимной) оказался дороже, чем если брать запчасти раздельно(разница примерно 500р);
P.P.S. Результаты вскрытия коробки меня несколько удивили — само сцепление ещё вполне могло пройти тысяч 20, хотя по ударам при включении задней скорости или переключениям с 1 на 2 казалось, что там всё уже развалилось нафиг.
P.P.P.S. А токаря с координатным станком всё же хочу поискать — вал на старом актуаторе имеет смысл переделать на подшипниковый ход, ну и моторчик докупить — и в случае какого-либо косяка с новым, можно всё быстро отремонтировать.

Ремонт и обслуживание

Ремонт робота на Тойоте Королле – это весьма сложный процесс, который требует, прежде всего, выяснения причин поломки. Рассказ о наиболее распространенных причинах, возможно, поможет вам устранить неполадки возникшие у вашей РКПП.

Для начала стоит поговорить о том, что собой представляет роботизированная коробка переключения передач или сокращенно РКПП. Она является одним из важнейших автомобильных узлов, который представляет собой механическую коробку переключения передач, где специальный робот выполняет функцию переключения передач, а также включения и выключения сцепления. У каждой такой коробки имеется свой запрограммированный алгоритм управления. Водителю всего лишь необходимо задать определенную задачу и начать ехать.

Данный вид коробок сочетает в себе надежность механики и удобство автомата. Однако изредка бывает, что РКПП ломается. В данной статье мы поговорим о самых распространенных поломках данной коробки и подскажем по некоторым вопросам ремонта робота на Тойоте Королле.

Наиболее распространенные поломки и их устранение

Самопроизвольное включением нейтральной передачи

Первая часто встречаемая проблема у роботизированных коробок Тойота связана с включением нейтральной передачи. Например, ситуация, когда автомобиль хорошо прогрет, едет ровно по трассе, но вдруг, загорается индикатор неисправности и включается нейтральная передача — автомобиль начинает терять скорость и в конечном итоге полностью останавливается.

Пробуксовка сцепления

Неисправность актуатора сцепления

Системы и детали

О последних моделях Тойота Королла с коробками ПП-роботами; как устроена коробка робот на машине Тойота Королла, возможные проблемы с ней; вопрос выбора: что лучше – робот или автомат.

Коробка-робот, или роботизированная КПП Тойота Королла есть не что иное, как механическая КПП с автоматизированными функциями включения муфты сцепления и переключения передач. Водитель при езде с роботизированной коробкой передач создаёт лишь входные сигналы для движения с желаемой скоростью, а коробкой передач управляет электронная алгоритмическая система.

Робот-КПП удачно соединяет в себе функции автоматической КПП, которая характеризуется комфортом езды и экономичность по расходу топлива механической коробки. Автопроизводители ведущих мировых фирм массово устанавливают на свои автомобили роботизированные КПП. И это делается на всём спектре моделей, а не только в премиум-классе.

Устройство коробки-робота Тойота Королла

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления. Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида. Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей. Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Управление коробкой-роботом

частоту вращения вала на входе в КПП и на выходе из неё;
положение селектора передач;
положение вилок переключения;
температуру масла в коробке.

Вся собранная информация передаётся в управляющий блок, где на основе показаний датчиков создаются управляющие сигналы для работы механизмов исполнения. Всем этим руководит специальная программа. Система АВS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой необходим предварительный прогрев КПП.

Принцип работы коробки-робота

Есть два режима работы роботизированной коробки Тойота Королла:

При работе в автоматическом варианте алгоритм управления коробкой реализуется электронным блоком на основе сигналов входных датчиков. Это происходит с помощью механизма исполнения. А вот в полуавтоматическом режиме коробка-робот позволяет делать переключение с низшей передачи на высшую рычагом селектора передач и переключателей, расположенных под рулём.

По этой причине часто в различной литературе роботизированную коробку иначе называют секвентальной КПП (последовательной).

Робот или автомат?

Попробуем разобраться в недостатках и преимуществах этих видов трансмиссий.

Достоинства роботизированных коробок переключения передач перед автоматом:

невысоких расход топлива при движении;
невысокая цена коробки и её обслуживания.

Недостатки роботизированных коробок:

низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
не всегда удовлетворительная плавность движения при переключении;
необходимость прогрева перед началом движения зимой.

Возможные проблемы с КПП-роботом Тoyota Сorolla

Автомобили Тойота Королла могут оснащаться КПП – роботом типа MULTI-MODE. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются на то, что прямо на ходу включается нейтраль, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности. И пока не выключишь зажигание и не запустишь двигатель снова, машина не движется ни взад, ни вперед. Жалеют о том, что на машине стоит не автомат. Необходимость в ремонте возникает обычно вследствие износа выжимного подшипника сцепления. При ремонте достаточно поменять комплект сцепления, и всё снова становится работоспособным.

Другая неисправность и причина ремонта – автомобиль Тoyota Сorolla при трогании с места движется рывками. Чаще всего это связано с выходом из строя исполнительного механизма сцепления. Для ремонта достаточно штатного комплекта для ремонта актуатора.

В качестве профилактики выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы советуется зимой перед началом движения выполнить прогрев масло в коробке, оставив машину работать на холостом ходу некоторое время. Привычка делать прогрев коробки перед движением помогает продлить срок её службы, избежать ремонта.

Прогрев робота зимой возможен на стоянке, ведь на нейтральной передаче входной вал вращается, в коробка постепенно идёт прогрев масла. Но ещё быстрее идёт прогрев её (догрев) уже при движении. Просто первые сотни метров ехать без ускорений. Прогрев происходит очень быстро даже зимой в сильные морозы.

Работы по ремонту, связанные с электрической частью коробки-робота Тойота Королла, прежде всего начинаются с тестирование её с помощью специального оборудования для диагностики Тойота Techstream. Оно замечательно работает с коробками Тойота Королла.

Читайте также: