Адаптация акпп тойота королла 120

Добавил пользователь Дмитрий К.
Обновлено: 19.09.2024

Инициализация коробки-робот Тойота Королла своими руками – доступная для автолюбителей процедура. Необязательно ехать в специализированный автосервис, чтобы решить данную проблему. Достаточно подробно изучить инструкцию, посмотреть видео по этой теме, познакомиться с программой Techstream, и настройка станет доступной для любого владельца автомобиля Тойота Королла 2008, 2006, 2007 годов выпуска.

Как проводится инициализация?

После замены каких-либо деталей работа роботизированной коробки передач может быть нарушена. Для того чтобы ММТ снова заработала безупречно, потребуется провести инициализацию. Инструкция должна соблюдаться четко, в противном случае процедуру придется повторять.

Прежде всего, необходимо разобраться, что представляет собой коробка-робот, тогда инициализация ММТ станет более простым для понимания и выполнения процессом. Робот конструктивно отличается от обычной АКПП. Он работает более четко, не допускает рывков, переключается без задержек, водителю не нужно прикладывать никаких механических усилий для переключения передачи.

Роботизированная коробка передач на Тойота Королла

ММТ оснащается блоком управления ЭБУ, имеется датчик положения, а также датчики контроля движения машины. Обычная МКПП имеет роботизированный привод, который самостоятельно выбирает передачу. Сцепление у автомобиля есть: можно установить автоматический, ручной или полуавтоматический режим работы робота.

Данную систему использовать на Королле удобно:

  • расход топлива будет, как у МКПП;
  • имеет высокую надежность;
  • переключается самостоятельно, как автомат.>

Какие проблемы возникают?

Первые Toyota Corolla с роботизированной коробкой появились в 2006 году. Трансмиссия была несовершенна и имела ряд проблем. Блок управления часто давал сбои, инициализацию требовалось делать каждые 10 тыс. км. Если этого не делать, начинал перегреваться диск сцепления, из-за чего менять его приходилось каждые 50 тыс. км. В пробках автомобиль двигался рывками, ЭБУ также давало сбои.

Инициализация сцепления Тойота Королла и коробки робота – это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 или авто другого года выпуска может требовать инициализироваться, если заменялась какая-либо деталь механизма (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестанет нормально работать. Калибровка нужна, если система выдает неизвестные ошибки или работает со сбоями.

Всегда ли полезна инициализация?

Бывают случаи, когда инициализацию ЭБУ Королла робота выполнять не нужно.

Не стоит проводить процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота будет приводить к повышенному износу системы.

Когда привод установлен неверно, сброс настроек не требуется, если переключение передачи происходит с отставанием или неравномерно на небольшой скорости. Настройки актуатора сцепления не помогут, если вам нужно трогаться более плавно или быстро.

Все действия, связанные с инициализацией КПП или блока, должны проводиться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или явного возникновения на то причин. Прежде чем проводить инициализацию роботизированной коробки передач Toyota Corolla 150 своими руками, необходимо проконсультироваться со специалистом, который хорошо знаком с работой и проблемами РКПП на данной модели автомобиля.

Как проходит процедура?

Инициализация робота на Toyota Corolla

Отпустите и опять надавите тормоз, это позволит настроить выбранный элемент. Если адаптация робота прошла правильно, система известит вас звуковыми сигналами: сначала вы услышите их 2, затем 3, а потом 4. После этого допустимо отключение зажигания и разъединение ТС и CG.

Если при процедуре отладки система извещает вас длительными сигналами или это происходит после ее окончания, значит, вы что-то сделали неправильно.

Решение проблемы следующее: нужно вытащить ключ из замка зажигания и сделать паузу, длящуюся не менее 20 секунд. После этого система перезагрузится, и можно будет попытаться настроить обучаемый робот снова.

Как работать с ЭБУ?

Настройка ЭБУ должна происходить только после того, как была завершена отладка работы РКПП и всех ее узлов управления.

Настройка ЭБУ на Тойота Королла

Инициализация коробки

Заключение


Короллаводам, Сционоводам, Эховдам и не только, посвящается.

В данной статейке я не буду рассматривать передаточные числа и пр., речь пойдёт о корректном подключении АКПП U340E, что бы не выскакивало ошибок, АКПП не вставала в аварийный режим и работали все 4 передачи.
По сути, ставили разлиные U340E разных модификаций и на разные модели авто, всё нормально трудится и возит своих хозяев.

В принципе пост будет полезен всем у кого стоит "леворульная" АКПП U340E и тем кто хочет произвести замену без выкидывания "многаденег".

Scion Xb NCP31 1NZ-FE
Scion Xa NCP61 1NZ-FE
Toyota Corolla ZRE151 1ZR-FE
Toyota Echo NCP12 1NZ-FE
и т.д. по списку, моделей масса.

Материал собран отовсюду, по крупицам, но факт в том, что можно реально экономить при замене АКПП U340E.

Дело в том, что на леворульки типа Corolla ZRE151 1ZR-FE АКПП стоят от 40000р и выше, что очень печально, когда, как цена АКПП U340E от праворульной машины почти в 3 раза меньше!

Начну с того, что все АКПП серии U340E имеют обсалютно одинаковый корпус и железо вобщем, на самом корпусе предусмотрены монтажные отверстия для креплений опор под все модели авто на которые ставится данная АКПП.
Причем во всех отверстиях уже нарезанная резьба.

Так, что по железу все АКПП U340E полностью взаимозаменяемы, что на 1NZ-FE моторы, что на 1ZR-FE, тут без разницы.

Если покупать под Короллу или другие леворульки данную АКПП от праворульной, то лучше брать после 2003 г.в. Всё дело в датчике положения селектора, они после 2003 года пошли второй модицикации.
Обвёл на фото фторую модицикацию (которая нужна).


А вот тут, на фото, первая модификация датчика положения селектора (отличается по фишке, старая, как бы круглее)


Но если Вам попалась коробка до 2003 г.в. выпуска, то ни чего страшного, датчик можно поставить родной со старой коробки, там ничего сложного нет, переставить можно, даже на установленной коробке.

Так же, некоторые версии комплектуюся датчиком скорости, который стоит тут (отметил на фото)


На всех АКПП U340E пердусмотрена заглушка, которая легко снимается, на её месте и стоит датчик скорости, он с легкостью переставляется и исправно функционирует на любой модификации U340E т.к. сам датчик вращается от шестерёнки которая есть во всех версия U340E.

Датчик частоты вращения АКПП стоит обсалютно одинаковый на всех модификациях U340E.
На фото.


Самое большое отличие леворульных модификация от праворульных, это бедный соленойд в АКПП который на леворульных версиях обделили в питании.

Косяк в том, если подключить всё, как есть, то будет гореть чек, ошибка P2770 (проблема с соленоидом в гидроблоке).
АКПП будет обсалютно ровно работать, без проблем, но на трёх скоростях.

Причина тому, что на последний соленоид в праворульной АКПП приходит 2 провода + -, а у леворульной коробки соленоид одноконтактный!

На фото фишка праворульной АКПП на 2 контакта.


А это фишка на последний солиноид на 1 контакт.


Есть два способа лечения:

Первый способ.
С родной АКПП снимает косу солиноидов, сами солиноиды и ставим на новую АКПП.
Делается это, даже на установленной АКПП, но необходимо снимать гидроблок.

На схеме обвел косу управления солиноидами.


Вот её то и необходимо заменить, вместе с солиноидами (на фото АКПП в разборе).



Второй способ заключается в том, что обходишься без перестановки косы и солиноидов, кидаешь + на двухконтактный солиноид, на пример от косы, а минус на кузов и всё нормально работает.
В общем смысл в том, что бы полноценно запитать двухконтактный солиноид в новой АКПП.

В остальном ни каких проблем не возникало.

Владельцам праворульных авто, в случае, если хотите коробку посвежее, то берите без проблем, переставляете датчик положения селектора со старой АКПП и всё, в остальном полностью идентичные АКПП.

Особая благодарность Ярославу (Мерзкий Ёжик) goldman
В статье использовал фотографии из его отчета.

Я не претендую на 100% правоту, если у Вас есть дополнения или я в чём то неправильно сделал описание, пишите, дополняйте, я только рад буду.

Цель поста, как раз в том, что бы систематизировать информацию по этим коробкам и уже можно было смело отправлять сомневающихся сюда, для изучения матчасти.

По мере поплнения копилки, буду доплнять инфу.

За сим, откланяюсь.

ЗЫ: Репост + критика + похвала, наше Фсё! ))))

Запчасти

Toyota bB 2001, двигатель бензиновый 1.3 л., 88 л. с., передний привод, автоматическая коробка передач — своими руками

Машины в продаже

Комментарии 427


FUCK CHECK я победил его! Илье ilyuxa2k спасибо просветил . в общем всё выше описано правильно ., но если у вас как и у меня вдруг нет салиноида и проводки от ХБ то снимаем поддон коробки и фильтр коробки находим салиноид 4 передачи к которому подходят два провода зелёный и коричневый .до салиноида они проходят по трубке . в дальней части от салиноида режем коричневый провод так что бы кончик оставшийся спрятался обратно в трубку . длинный конец коричневого провода который идёт к фишке салиноида достаём из трубки и кидаем его на массу под болт крепления салиноида. (я использовал клемму обжимную колечко под болт.) всё собираем назад заливаем свежее масло и вуаля всё пропало и корбас работает в полном режиме )))))СПАСИБО ВСЕМ КТО ТРУДИЛСЯ НАД ЭТОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ . ПРОСТИТЕ ЧТО НЕТ ФОТО )))) СОВСЕМ ЗАБЫЛ.

Доброго времени. А поясните какой соленойд за какую скорость отвечает? Тоже хочу вскрыть при замене масла, посмотреть на состояние соленойдов. Порой есть пинки с первой на вторую.


Никто не сталкивался на короллле 150 кузов с 1zr после замены 340 АКПП на стоячей машине если поднять обороты больше 2500 появляется ошибка р0500. С чем может быть связано?


На них никто не обращает внимание… НО вот Вам факт, как он есть — коробка с цифрами 34 (маркером)имеет индекс 02А шли на PORTE/ALION и др., коробка с цифрой 3 (маркером) имеет индекс 02А.05А и 09А коробки маркированные "3" ставились в основном на BB и IST. Коробки типо с разным передаточным но с абсолютно одинаковым дифференциалом и главной шестерней…и вот тиенно они подходят на 150 Corolla (там такой же диф и шестерня на 79 зубов)… только проводок на массу кинуть и угомониться… И как я говорил другие МАРКИРОВАННЫЕ коробки имеют шестерню на 76 зубов и число передатки 21- 05,26-01,31-05 …Да Вы верно заметили, что именно 05A коробка есть и 3-05 с 79 зубами и 21-05,31-05 с 76 зубами…может поэтому с ними как то и связано больше вопросов, с пинками, задержками и тд…А оказывается там просто не хватает 3 зубов…Не претендую на истину, но сам дошел до этого. Меня можно перепроверить — номера шестерни скинул …В каталогах все видно. Да даже на DROM зайти -вбить номер шестерни и тупо посчитать зубья. Надеюсь кому то будет полезно.





Если честно, не обращал внимание на эти цифры.








А дровишек хотите подкину? Ищу тут АКПП U340E для Toyota Corolla 150 кузов V-1.6 2012 …по VIN и шильде стоит U340E-04A (как у всех) Я сам занимаюсь запчастями. Моторы, коробки, кузовня и т.д. и т.п. Я такую же коробку года два назад также искал для пациента и много много страниц прочитал прежде чем сделать свой выбор. Тогда мне очень помог информацией автор
PrinceNot4U и, конечно материалы Vick-Kib (там человек реально все делает и модернизирует своими руками. Был выбран вариант 02A от Toyota Porte . Японские коробки на белом коннекторе имеют 9 контактов, а на наших машинах 8. Второй пин в нижнем ряду на европейских машинах отсутствует-это и есть тот самый соленоид! Не нужно ничего вскрывать. Надо просто через загрушку в коннекторе просунуть проводок и одеть его на этот ПИН…Ну а провод просто прикрутить на массу любой гайкой! Машина ездит — клиент доволен. И вот сейчас по, прошествию столького времени, читаю опять то что уже стал подзабывать и смотрю, что у людей есть или появились проблемы с АКПП…пинаются не едут.заброс оборотов…кто то мозги ищет, а кто то уже ковыряет и не может понять что делать… Оказалось что коробки хоть и имеют разный индекс по передатке 01,02,03,04,05,07,09 они еще не едут не корректно из за того, что внутри стоят шестерни с разным количеством зубов! Можно сказать что купив тогда коробку 02A я ткнул пальцем в небо и слава Богу — мне повезло…так как шестерня дифа (большая ) по количеству зобов совпала с той что стоит на 04A (номер шестерни 41221-52090 либо 52091 на нашей шестерне 79 зубов…НО ЕСТЬ КОРОБКИ где зубов 76 и шестерня дифа имеет номер 41221-52050…Но и это еще не все! Как понять какая коробка перед Вами с одной шестерней или ХЗ? Пока рыл интернет дошел до одной мысли или заметил закономерность… Японцы с завода маркируют коробки МАРКЕРОМ! Да да — тупо пишут…На сегодня я нашел 5 ПЯТЬ ВИДОВ! Маркируют они их цифрами 3, 21, 26, 31, 34 и вот путем логических и не только вычислений я пришел к выводу что на Corolla 150 подходит коробка с цифрами 3 и 34 т.е. с 79 зубами, а в 21, 26, 31 их 76… Цифпы эти японцы пишут на передней части в районе уха стартера и на задней части…Приглядитесь


Приветствую! Ремонтировали робота на королле 2008г и столкнулись с проблемой инициализации всех трех параметров, а именно инициализация ЭБУ КПП, инициализация сцепления, инициализация трасмиссии.

Есть много информации и видео о настройке, но описывается какой либо один или два параметра .
Путем проб и ошибок был выявлен правильный алгоритм настройке поочередно трех параметров.

Первым пунктом настраиваем сцепление, так как оно менялось!
Все сохраняем, прописываем и прокатываемся.

Вторым — трансмиссию! Снова сохраняем, и прокатываемся.

И, в завершение, третьим — настраиваем управление!

Это мои личные наблюдения и были проверены на, пока что, одной машине.

А вот, собственно, и статья, с форума corollafаn.
Взял самое важное:
Что такое инициализация коробки робота, и в каких случаях ее следует выполнять?

Инициализация — это сброс и обнуление предыдущих настроек электронного блока управления коробкой передач. Эту процедуру проводят каждый раз при сбоях в работе КПП и после выполнения следующих ремонтных работ в системе трансмиссии:

Замена коробки передач полностью или ее деталей, при которой производилась частичная или полная разборка КПП;
Замена ЭБУ, электропривода выбора передач и их переключения, датчиков механизмов переключения и выбора передач;
В этих случаях проводят инициализацию ЭБУ или трансмиссии, настройку системы управления и калибровку.

Замена электропривода включения и выключения сцепления, датчика хода сцепления, диска сцепления и его кожуха, выжимного подшипника, маховика и коленчатого вала.В данном случае после инициализации и настройки не нужно проводить дополнительную калибровку.
Важно! Инициализацию необходимо проводить только для тех узлов и элементов коробки робота, замена которых была произведена.

В каких случаях не следует проводить инициализацию?

Инициализацию ЭБУ не следует производить без основательной на то причины. Частое проведение инициализации вредно для сцепления, приводит к ускоренному износу его деталей (особенно диска сцепления). Кроме того, все положительные эффекты от нее кратковременны. Наиболее часто встречающиеся заблуждения относительно частоты проведения инициализации:

Существует ошибочное мнение, что положение рейки механизма подвода сцепления может свидетельствовать о необходимости этой процедуры.
Также нельзя проводить ее для того, чтобы устранить рывки и удары на низких скоростях.
Неверным также является мнение, что после инициализации автомобиль легче трогается.
Как произвести инициализацию?

Инициализацию, настройку и калибровку коробки робота лучше доверить специалистам. Если у вас нет такой возможности, максимально точно и аккуратно выполняйте пункты следующей инструкции.

Поставьте автомобиль на стояночный тормоз.
Перемкните в диагностическом разъёме контакты 4 и 13, после чего подождите 15 секунд.
Включив зажигание, быстро нажмите на педаль тормоза 7 раз (после этого должно прозвучать 2 сигнала).
Нажав и удерживая педаль тормоза, переводите селектор переключения передач в следующие положения в зависимости от назначения инициализации.
При инициализации ЭБУ: N-E-М-—-M-—-M—M—E-N.
Для инициализации сцепления: N-E- M- +- M-—- M- +- M- — -E-N.
Для трансмиссии:N-E- M- — -M- — -M- +- M- +- E- N.
Отпустите, а затем снова нажмите педаль тормоза (должно прозвучать 3 серии по 2 сигнала).
В течение 2 секунд нажимайте на педаль тормоза 3 раза. Если процедура выполнена успешно, должны прозвучать звуковые сигналы: 2 — при инициализации блока управления, 3 — сцепления, 4 — трансмиссии.
Выключите зажигание и отсоедините вставленную перемычку от диагностического разъёма.
Если зуммер не издает звуковые сигналы или промежуток между ними составляет больше 0,5 секунды, следует выключить зажигание, подождать не менее 15 с и начать все заново (с шага 1).

Настройка системы трансмиссии

После проведения инициализации следует настроить систему управления роботом. Для этого следует выполнить следующие действия:

остановить автомобиль;
перевести ручку переключения передач в положение N;
Рычаг коробки передач в Toyota Corolla в положение N
выключить зажигание, затем включить его на 40 секунд;
снова выключить зажигание на 15 секунд;
включить зажигание, запустить двигатель и выжать педаль тормоза.
Если все выполнено успешно, индикатор положения рычага N начнет мигать. Через 10 секунд он должен загореться ровно — это свидетельствует о том, что настройка завершена.

И до кучи — очень подробное видео, с хорошим разъяснением, найденным там же

Подниму свою же тему- не могу найти причину. АКПП норовит переключиться на высшую пер

Ребята, проблема в следующем.
Авто- королла 120 кузов 1,5, АКПП,2001 год.
Так вот эта самая АКПП работает некорректно. Она постоянно норовит переключиться на скорости уже 50-60 км на 4-ю передачу. Это наблюдается на машине более 1,5 лет.
По городе езжу на О/Д выкл., т.к. если его не выключать, то машина с 4 на 3 не очень то хочет переключаться, надо педалью газа поиграть.

Данная проблема порой на время пропадает- после мойкит двигателя ( дня на 2), в этот период машина

Следовательно дело в контактах, я прочистил ( протер, поскреб) обе фишки на коробке, фишки которые подходят к дросельной заслонке, в датчику расдода воздуха, к датчику КХХ.Прочистил, пробрызгал силиконом, не помогло.
Какой датчик отвечает еще за переключение на высшую передачу?
Куда еще смотреть?


был на нескольких СТО, но даже комп подключать не стали, т.к. на приборке ошибка не высвечивается.

А проверь тросик, который идет с дроселя на коробку. По книге. Отрегулирован или нет. Чтото мне кажется его натянуть надо мальца.

ок, проверю, но селектор четко переключает все передачи.

книга есть, сейчас гляну в ней и на авто.

на заправленном 92-ом особенно ощутил это переключение на 4-ю, т.к. не едет нефига

К заслонке подходит только 1 тросик- трос от педали газа. Если необходимо- могу сделать фото.

Мне почему то тоже кажется что глючит датчик положения дросельной заслонки, но проверить не знаю как.
Живого донора не знаю где найти на время(

Ребята, может есть еще у кого предположения?

К заслонке подходит только 1 тросик- трос от педали газа. Если необходимо- могу сделать фото.

Мне почему то тоже кажется что глючит датчик положения дросельной заслонки, но проверить не знаю как.
Живого донора не знаю где найти на время(

Ребята, может есть еще у кого предположения?

ребята, что-то экзист стал совсем бедным на запчасти ( либо я там не так ищу), не могу найти код запчасти- ДПДЗ,хочу узнать цену

А проверь тросик, который идет с дроселя на коробку. По книге. Отрегулирован или нет. Чтото мне кажется его натянуть надо мальца.

Ребята, проблема в следующем.
Авто- королла 120 кузов 1,5, АКПП,2001 год.
Так вот эта самая АКПП работает некорректно. Она постоянно норовит переключиться на скорости уже 50-60 км на 4-ю передачу. Это наблюдается на машине более 1,5 лет.
По городе езжу на О/Д выкл., т.к. если его не выключать, то машина с 4 на 3 не очень то хочет переключаться, надо педалью газа поиграть.

Данная проблема порой на время пропадает- после мойкит двигателя ( дня на 2), в этот период машина

Следовательно дело в контактах, я прочистил ( протер, поскреб) обе фишки на коробке, фишки которые подходят к дросельной заслонке, в датчику расдода воздуха, к датчику КХХ.Прочистил, пробрызгал силиконом, не помогло.
Какой датчик отвечает еще за переключение на высшую передачу?
Куда еще смотреть?


был на нескольких СТО, но даже комп подключать не стали, т.к. на приборке ошибка не высвечивается.

Акпп переключает скорости согласно записанному алгоритму в пошивке, сканируя датчики и выбирая из прошивки модель поведения в данной ситуации. Данная ситуация -это показания датчика скорости, нагрузка на двигатель (мап-маф) коррекция по температуре и кик-даун по дпдз (по конечному сопротивлению) Если показания датчиков будет ошибочно но не аварийное, то эбу акпп будет выбирать неверные алгоритмы из прошивки. Так что перед тем как гномить акпп, надо сьездить на диагностику и заставить диагноста ПРАВИЛЬНО продиагностировать двс а только потом что-то лечить.

Коробка, судя по твоему описанию ведёт себя какв зимнем снеговом режиме, есть ли у тебя переключатели режимов коробки? Если нет, то возможно коробка "чужая" данные выводы не подключены , и как то замыкают от воды после мойки, если есть ищи потёртости в проводах. ИМХО

Здрасе всем ! может кто подскажет как это сделать ? корола филдер 2001 г а то акпп не хорошо переключает со 2 на3 и какойто мелкий рывок при резком старте при замене жижи в ней все было просто идеяльно таков вердикт спецов при осмотре поддона внутри ,при смене фильтра. на новой жиже проехал 1600км.

Здрасе всем ! может кто подскажет как это сделать ? корола филдер 2001 г а то акпп не хорошо переключает со 2 на3 и какойто мелкий рывок при резком старте при замене жижи в ней все было просто идеяльно таков вердикт спецов при осмотре поддона внутри ,при смене фильтра. на новой жиже проехал 1600км.

ещеб знаки припинани ставил правильно. а то долго понять не мог, что ты ту написал.

прежде чем "сбрасывать комп" проведи самодиагностику (ищи в факе)
я не думаю, что сброс тебе чем либо поможет

Ни чем не сбросишь. Всмысле комп то можно обнулить, но это ничего не изменит. Доказанный факт! :) Даже если сделать Резет компу, через пару дней все вернется. И быстрее всего дело даже не в мозгах, а в состоянии двигла. Мозги если менять, то только на новые, а они писец какие дорогие. да и не факт что поможет.

Поведение коробки сильно от стиля езды зависит, т.к. он (автомат) адаптивный.
Стоит мне поездить порезвее денек - потом переключения становятся резкими, на повышенных оборотах.

Тоже была беда когда поменял коробку на контрактную, но только переключение с 1 на 2 и с 3 на 4, особенно последняя переключалась очень рано примерно на 130 км\ч. Потом на какомто сайте нашел инструкцию по адаптации автоматов, после кап.ремонтов, и после замены. Там процедура примерно на 40-60 минут.

Тоже была беда когда поменял коробку на контрактную, но только переключение с 1 на 2 и с 3 на 4, особенно последняя переключалась очень рано примерно на 130 км\ч. Потом на какомто сайте нашел инструкцию по адаптации автоматов, после кап.ремонтов, и после замены. Там процедура примерно на 40-60 минут.

С радостью бы рассказал но я точно не помню, долго в инете поисковиком рулил, потом нашел и распечатал там примерно на 3 листа вышло, пунктов 10-12 вроде. Потом больше не видел эту инфу. Да кстати инфа была вроде как к немецким автоматам. Но в то время мне как то было пофиг и я попробовал. Мне помогло.

Читайте также: