Замена эбу королла робот

Добавил пользователь Владимир З.
Обновлено: 19.09.2024

3,277 979

Что мы уже знаем о ММТ.

I. Что такое ММТ?

Мехническая трансмиссия Multimode это обычная механическая 5-ступенчатая трансмиссия, в которой ф-ции включения сцепления и переключения передач, выполняют два электромеханических привода. "Актуатор (привод) сцепления" и "актуатор (привод) выбора и переключения передач", показанные на рис. ниже. Управляет актуаторами электронный блоком (ЭБУ или TCM), на основании всевозможных входных сигналов с датчиков, органов управления и прочих электронных блоков автомобиля.
Более подробно:

II. Первая и самая распространенная проблема

1. Отсутствие помощи при старте.
2. Рывки и удары при переключении.
3. Перегрев сцепления. запах, загорается или мигает "красная шестеренка" в сопровождении звукового сигнала в левом нижнем углу панели приборов (подробнее см. Рук-во по экспл. С. 327), зависание коробки в нейтрали "N", при котором она не реагирует на изменение положения рукоятки селектора передач. Пункт второй, является довольно субъективным и разные водители наличие или отсутствие у себя проблемы оценивают по разному. Электроника ЭБУ ММТ является адаптивной и подстраивается под стиль езды водителя, независимо от того, его это стиль, или он был продиктован дорожной ситуацией: пробки, гололед, т. д. и .т. п. Поэтому периодически, в процессе эксплуатации, полезно проводить процедуру "калибровка положений синхронизации". В принципе, подобный эффект будет и при обычной езде в "агрессивном" режиме" в режиме "M". До тех пор пока Вы снова не попадете пробку с ее мытарствами. Трансмиссия адаптивна.
Изначально с конца 2006 года ММТ комплектовалась блоком 89530 - 12290. Алгоритм управления оказался несовершенным. Переключения происходили рывками, пропадала помощь при старте. Электроника неадекватно реагировала да же на незначительный износ сцепления, и неправильно выбирало зазоры при выжиме сцепления. Это приводило к его перегреву и преждевременному износу.
Дилер лечил эти проблемы инициализациями блока (обнулением данных памяти), эффект был коротким, кроме того, эта процедура усугубляло износ сцепления. В середине 2009 года в РФ начали ставить по гарантии следующую версию блока ЭБУ ММТ - 89530-12291, что явилось полумерой.

Для дилеров вышел Бюллетень, коротко описывая следующее:

В сентябре - октябре 2009 появились упоминания о новой версии блока 89530 - 12292, алгоритм, предусмотренный в котором явился окончательным. В начале октября многие уже прошли эту процедуру.

- Как проверить какая версия ЭБУ установлена?

Это не составляет большого труда и занимает несколько минут: необходимо снять нижний бардачок. Номер блока видно с фонариком (или с зажигалкой), заглянув с водительской стороны.

В настоящее время, доступен полный аналог блоку 89530-12292, но c другим артикулом его номер 04009-31512.
Основанием для замены блока ЭБУ ММТ на последнюю версию является прямое обращение к дилеру по гарантии, с предъявлением симптомов:
1. Рывки (удары) и дерганья во время начала движения и переключениях, особенно на 1, 2 и R передаче.
2. Отсутствие помощи при старте (при отпускании педали тормоза и включенной одной из передач, автомобиль должен начать трогаться без нажатия педали акселератора).

Сервисный бюллетень, эти моменты описывает:

Причем, отсутствие помощи при старте – является для дилера первоочередной. Никакой специальной сервисной компании по замене или отзыву не было, поэтому блоки меняли не всем подряд, а по гарантии, то есть при обращении владельца, и подтверждении указанных в бюллетене симптомов.

III. А знаете ли Вы в каком состоянии Ваше сцепление. Что такое подводки сцепления.

Немного о механизме LCC.

В связи с тем, что в отличии от механической трансмиссии за процесс выжима сцепления, отвечает ЭБУ и исполнительный механизм с датчиками, для корректной работы, износ диска сцепления должен компенсироваться. Для этого корзина сцепления оборудована рейкой с 19 зубьями, благодаря которой, происходит автоматическая регулировка положения диска. Регулировка происходит автоматически в процессе эксплуатации по мере физического износа сцепления, в момент выключения зажигания (конечно же не при каждом выключении). При этом верхняя рейка перемещатся относительно нижней на один зуб. Это называется очередной "подводкой сцепления". Максимальное количество подводок - 19, по числу зубьев на нижней рейке.

По количеству подводок можно судить о степени износа сцепления. Количество подводок возможно диагностировать сканером. Существует один момент, после проведенной инициализации ЭБУ ММТ, информация о количестве подводок в памяти блока обнуляется.
Таким образом, диагностическим прибором можно определить, только число подводок, произошедших после последней инициализации. В связи с этой ситуацией ТМС вооружила дилеров сервисным бюллетенем по диагностике корзины сцепления без снятия КПП.
В данном случае этот фрагмент сервисного бюллетеня для Версо, но для Короллы все один в один. Дилер данную процедуру не использует. С того момента у него появились некоторый иной инструментарий для проверки, и система активной диагностики с помощью сканера.

Однако, окончательную достоверно однозначную диагностику сцепления можно сделать лишь при полной разборке, резюме же по итогам диагностики зависит от отдельно взятой ситуации, опыта и квалификации диагноста.

С какой то долей вероятностью его можно проверить и самостоятельно следующим образом: В режиме "М" при скорости 60 км/ч необходимо включить "5" передачу, педаль аксселератора в пол. При разгоне необходимо следить за стрелками спидометра и тахометра. Если визуально стрелка тахометра поднимаются, быстрее - это говорит о значительном износе сцепления.

Всем привет!
Вчера заменил 290 ЭБУ робота на 292. Спасибо Lapshi , что продал мне ЭБУ по очень дружественной цене.

Процесс замены прост, сделал положение регулировки сцепления (положение зажима), заменил ЭБУ, сделал ини ЭБУ.
Впечатления только положительные, переключения стали плавнее, появилась помощь при старте, обычно отсутствующая на 290.
Сегодня заменил масло в движке и фильтра. Решил попробовать бренд Filtron. Салонным я уже пользовался. Очень понравилось качество воздушного фильтра, плотная резиновая рамка. Масло уже второй раз S-Oil Seven Red1 0W-20.

Запчасти

Toyota Corolla 2007, двигатель бензиновый 1.6 л., 124 л. с., передний привод, роботизированная коробка передач — плановое ТО

Машины в продаже

Комментарии 13

Тоже планирую поменять эту ЭБУ, на днях поменял актуатор на подшипниковый, ароде куда лучше стало. Хочу мозги 12393 поставит, говорят вроде куда лучше ведет себя машига, и инициализацию сама делает

Я актуатор ещё не менял, в переделке ещё. Сколько обошлась его модернизация?
А на счёт мозгов, 293 так просто не купить, скорее всего с новая, а ценник там не малый.

а где они стоят . меня этот робот задрал что ему надо выбивает нейтраль и все .первый раз поменяли подшипники на актуаторе .поехал на моря под Туапсе опять на ручном до Лазаревского на первой еле доехал мастер разобрал актуатр фото показал все в масле внутри щетки моторчик .заменил щетки помыл потроха доехал до дома на ручном .через два дня то есть сегодня опять шестерня посереть дороги. Постоял ручной и до дома что делать не знаю

Привет. Если ты про ЭБУ робота, то они за нижним бардачком, там где салонный фильтр. Если приглядеться, можно прочесть номер на корпусе ЭБУ.

2. Откройте нижний вещевой ящик.

3. С боков ящика отожмите ограничители и опустите вещевой ящик вниз до конца.

4. С правой стороны ящика сожмите лепестки фиксатора и отсоедините тягу нижнего вещевого ящика.

5. Потяните ящик на себя, отсоедините петли и снимите нижний вещевой ящик.

6. Подденьте отвёрткой и снимите верхнюю правую боковую накладку облицовки тоннеля пола.

7. Выверните винт крепления верхнего вещевого ящика.

8. Отожмите фиксаторы крепления…

9. …преодолевая сопротивление держателей, потяните на себя и снимите верхний вещевой ящик.

ПРИМЕЧАНИЕ.
Так расположены фиксаторы крепления верхнего вещевого ящика.

10. Выверните два болта ( для наглядности панель приборов снята).

11. Сожмите фиксатор…

12. …и отсоедините колодку жгута проводов.

13. Аналогично отсоедините от блока остальные колодки проводов…

14. …и извлеките блок управления роботизированной коробкой передач из-под панели приборов.
15. Установите снятые детали в порядке, обратном снятию.

АКПП вместо робота на Тойота Королла

Таких переделок много и они зачастую ну оооочень некрасивые и сложные.
Многие владельцы таких Тойот с роботизированной КПП, поменявшие трансмиссию на автоматическую ставят АКПП Aisin U340.

Это очень сложный процесс, так как купол АКПП не подходит к ДВС. Необходимо пилить купол, оставлять в авто элементы робота (датчики положения в частности) и вешать второй ЭБУ, чтобы управлять коробкой.

Также необходимо доделать дроссель, так как в вышеуказанной коробке управление кик-дауном организовано тросом.

Но мы пошли другим путем.

Имеем: Тойота Королла 1.6, ДВС 1ZR-FE. С завода коробка-робот.
Приобретено: АКПП Aisin U341E, ЭБУ на 2ZR-FE (1.8) и комплект разъемов к АКПП (фото 1, 2).

В приобретенном ЭБУ сделано иммо-офф. АКПП встала на мотор без доработок, заменены только внутренние приводы (фото 3, 4).

Для охлаждения АКПП был установлен масляный радиатор от Газели (фото 5). Моторная коса собрана как на моторе 2ZR (фото 6). ЭБУ робота полностью исключен (фото 7).

В установленной коробке режим кик-дауна электронно управляемый, дроссель остался штатный (фото 8). Осталось только прошить приборку, чтобы на дисплее отображались режимы PRND и погасла лампа индикации неисправности робота.

Расход нормальный, ошибок нет. Хозяин счастлив. И под капотом нет лишнего (фото 9). Основную работу проделал мой друг, отличный автоэлектрик Артём Артем. Я был на подхвате.

Респект за отчёт
Александр Томчук

Блок управления двигателя Тойота Королла

Блок управления двигателя Тойота Королла отвечает за контроль и организацию работы всех электронных систем автомобиля. Именно благодаря данному узлу осуществляется контроль эксплуатационных характеристик машины – электронный блок управления (ЭБУ) принимает сигналы датчиков различных устройств, следит за состоянием отработавших газов. Он установлен под приборной панелью.

Блок управления двигателя Тойота Королла – принцип работы

Электронный блок управления современного автомобиля способен самостоятельно выявлять и диагностировать множество неполадок, которые могут возникнуть в различных узлах и системах. Именно благодаря этому оборудованию срабатывают сигнальные лампы.

Также в памяти блока управления хранятся коды большинства ошибок системы управления – благодаря им установить причину сбоя в работе становится гораздо проще.

Блок управления принимает следующие сигналы:

расположение и интенсивность поворотов коленвала;
расположение распредевалов;
уровень растраты воздуха мотором;
номинальная температура антифриза;
состояние поступающего воздуха;
состояние дроссельной заслонки;
состояние выпускных газов;
шум силового агрегата;
степень колебаний кузова авто;
показатели скорости;
уровень напряжения бортового компьютера;
сигнал к пуску системы кондиционирования (машины с вариатором).

Таким образом, ЭБУ Тойота Королла управляет такими устройствами, как:

системой подачи топлива;
системой запуска мотора;
приборами диагностики автомобиля;
регулятором работы мотора на холостых;
фильтром системы распознавания паров бензина;
вентилятором силового агрегата;
электромуфтой компрессора (машины с вариатором).

При неисправности ЭБУ может потребоваться его замена. Для этого необходимо купить новый блок управления двигателя Тойота Королла. Сам принцип замены достаточно прост, все действия описаны ниже.

Замена блока управления:

Снять минусовую клемму АКБ.
Демонтировать облицовку тоннеля пола с правой стороны.
Ухватить 2 выступа, затем до конца вывести фиксирующую скобу по всей плоскости разъема.
Снять колодку с ЭБУ.
Начать выкручивать (но не до конца) 2 гайки кронштейна, удерживающего блок управления.
Сдвинуть вправо кронштейн, далее чуть поднять вверх и демонтировать устройство.
Поставить на его место новый блок и собрать все снятые части в обратной последовательности.

Внимание! В устанавливаемом ЭБУ не должна быть активирована противоугонная система, иначе могут возникнуть проблемы с пуском двигателя. Противоугонная система запускается только после установки, для этого нужно выполнить процедуру обучения иммобилизатора.

Инициализация ЭБУ Тойота Королла

Инициализацией ЭБУ называют сброс параметров обучения электронного блока управления автомобиля. Данное действие осуществляют при некорректной работе замененного датчика, при появлении ошибок работы двигателя без видимых причин или после перепрошивки.

Инициализация ЭБУ пошагово:

Установить машину на ручник.
В диагностическом разъёме перемкнуть контакты №4 и №13, далее выждать 15 сек.
Включив зажигание, активно нажать тормоз 7 раз (прозвучат 2 звуковых сигнала).
Зажав и не отпуская тормоз, перевести селектор переключения передач по типу:

Отпустить и опять нажать на тормоз (будет 3 раза по 2 сигнала).
В следующие 2 сек. нажимайте тормоз 3 раза (при этом будет слышно 2 звуковых сигнала).
Отключить зажигание и вытащите поставленную ранее перемычку.
Если от зуммера не пошел звуковой сигнал или если сигналы есть, но они звучат с частотой больше 0,5 сек., нужно выключить зажигание, выждать 15 сек. и повторить процедуру инициализации.

Для инициализации с использованием специального софта необходимы адаптеры k-line и elm327, а также софт OpenDiagFree.

Порядок проведения инициализации с программой:

Часто выполнять инициализацию блока управления не рекомендуется, так как это навредит элементам сцепления.

Блок управления двигателя Тойота Королла контролирует работу множества систем в автомобили, поэтому от его исправной работы напрямую зависит качество управления транспортным средством.

Роботизированная коробка в новой королле, проблема, помогите!

IgorKH

New Member

Всем привет!
Вчера заменил 290 ЭБУ робота на 292. Спасибо Lapshi , что продал мне ЭБУ по очень дружественной цене.

Запчасти

Toyota Corolla 2007, двигатель бензиновый 1.6 л., 124 л. с., передний привод, роботизированная коробка передач — плановое ТО

Машины в продаже

Комментарии 13

Читайте также: