Подключение к can камаз

Обновлено: 06.07.2024

05/03/2020 14:26:48 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

Тема: CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

Камаз 65115-50 евро 5, Кто нибудь получал информацию о расходе топлива с CAN-шины у данного камаза? с обд данные приходят, но мгновенного или общего расхода нет. Цеплялись смартом 2435.

05/03/2020 14:44:36 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

05/03/2020 16:49:14 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.

05/03/2020 20:38:32 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

Цепляйте к обд разъему и все там будет, обратите внимание на то, что на камазе на обд могут быть две раздельные кан шины(список параметров незначительно отличается в них)

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.

06/03/2020 08:38:30 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.

Мы и подключились к обд разъему (данные во вложении), в терминале настроен режим работы интерфейса - активный, пробовали обе CAN-шины, поступающие данные почти не различаются, информации о расходе топлива нет. Есть spn 183, но он приходит нулями.

05/03/2020 14:26:48 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

Тема: CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

05/03/2020 14:44:36 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

05/03/2020 16:49:14 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.

05/03/2020 20:38:32 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.

06/03/2020 08:38:30 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.

к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)

На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.

здравствуйте.
есть необходимость получения данных о расходе топлива с различной техники. если у кого есть опыт подскажите где расположены провода для подключения к CAN шине(возможно есть сервисный разъем в кабине) и маркировку самих проводов по следующей технике:
1. трактора:
-Caterpillar (к сожалению серии нет, но возможно у них у всех есть сервисный разъем в кабине)
-Claas Xerion 3300
-New holland tg285
-New holland t8040
-New holland t8.390
-Agrotron 265
-John deere 8430
-John deere 9660
-John deere 9670

2.комбайны
-New Holland CX 6090
-New Holland CX 8070
-New Holland CX 840
-Ropa tiger
-Ropa maus
-Class Tucano 450

3.грузовики
-Shanximan 655181-20
-Камаз 65115
-Камаз 66052-213

4. прочая техника
-Mitsubishi l200
-Hyundai accent
-ВАЗ 2121
-ВАЗ 2131
-Газель 322131
-Газель 3009
-Нива шевроле
-погрузчик ковшовый Амкодор 332В
-погрузчик ковшовый Амкодор 333В3
-УАЗ Патриот
-УАЗ 3151
-УАЗ 3303
-УАЗ 3909

Судя по выставке Агросалон-2012 - "колхозов" с такой техникой становится всё больше. И это правильно.

vitek_kkk, Камазы должны работать при прямом подключении к АГ к шине КАН. если ДВС каминс, то и расход есть.

vitek_kkk, Камазы должны работать при прямом подключении к АГ к шине КАН. Если они не лохматых годов выпуска.
Остальные наши авто-марки, думаю вообще пока никак, вероятнее в будущем через диагонстический K-Line.
Остальная техника из списка, вероятнее всего с помощью внешнего CAN-LOG.
http://www.tk-chel.ru/download/CAN/CANlog_M444_2012_02_09_blank_ru.pdf
Посмотрите этот документик, если там есть, пишите какие программы вам нужны.
Запросим!
там много что есть из нашего списка, но CAN-log не устраивает тем что нужно покупать прошитый модуль под каждую технику, т.е. модуль не универсален. ввиду того что наш "колхоз" разбросан по пяти областям, в каждой из которых под 15 хозяйств встает вопрос с ЗИП.
про камазы с камминсами я уже прочитал. интересно где именно расположен разъем(например в кабине) и маркировка проводов.

-Камаз 65115
-Камаз 66052-213
Очень неплохо показывает штатный ДУТ, подключаемый к аналоговому входу 1 (зеленый). Контакт номер 2 (черный с синей полосой) на левой горизонтальной колодке XP4 на панели приборов.

К volvo есть возможность подключить кан?

По Volvo можно будет только считать коды ошибок, все остальное не считает, т.к. там используется "свой" Can.

К volvo есть возможность подключить кан?

Без FMS-шлюза CAN-LOG не поможет с Volvo, т.к. у них часть информации идет вообще не по CAN, а по другому физическому интерфейсу (J1708)

Скажем так, разные модели и годы VOLVO используют разные варианты шин данных.
CAN, CAN + J1708, J1708 и т.п.

На американской вольве (носатой) после того как Кан подключили чек загорелся и громко ругаться начал. Проблема решилась сама собой как только провода с кана отключили. Посмотреть возможные данные НЕ успели:(

Подключали на такой, там под блоком с реле и предохранителями фишка лежит с витой парой, к ней подключено, все гуд (топлива нет). заглушку оставлял на месте, в ней терминирующий резистор.

Это да, того-чего нет (особенно New Holland), должны внести в прошивку в ближайшее время.
Подскажите когда будет внесен в прошивку? Ориентировочные сроки.

Очень острый вопрос, подскажите. Кто-нибудь подключал АГ на mercedes actros (2004 г.в. и младше) по CAN-шине без canlog-а ? Данные по топливу( уровень и расход можно вычитать? Если эти данные кто-то получал, то хотелось бы понять, нужно ли обязательно для этого активировать функцию CoTel в мерине ?

Что, ни у кого практики не было по этой модели :sad::) ?

Если есть кан и наличие боди блока, то только после активации у диллера

CAN на разъеме Х5 . после активации там будут показания, нам нужные? Кстати, где то видел инфу о стоимости активации в пределах 5 тыс. руб..это верно?

Dartis,
наличие боди блока

пределах 5 тыс. руб..это верно

у кого как )). От 1000

AKoV,
наличие боди блока

в смысле , это какой то дополнительный интерфейс или блок( по аналогии с другими производителями) ?Простите, я эту марку вообще плохо знаю.

это какой то дополнительный интерфейс или блок
так глубоко не копал, но по вину его наличие пробивается, похоже это какой то координатор более навороченный

Нда, как опознать-то его наличие на машине,непонятно.

Нда, как опознать-то его наличие на машине,непонятно.
VIN номер киньте, в начале недели могу узнать
PCM это ЭБУ

вин спрошу у клиента..не раньше вторника, среды. все равно спасибо.

как это ? Я тоже Вадим Валентинович ))

Будем знакомы ))) но нас забанят скоро, если лишнего будем писать

Кто подключался к Bell b40d, в списке техники с распознаваемым CAN присутствует, но вот в какое место лезть непонятно!

Если есть у кого результирующий файл сканирования CAN-а в программе GSMconf на MAN TGA свежих годов,скиньте в личку , плиз.

Вот такого вида. нужен срочно,хелп, особенно по топливу.Забыли сделать сканирование, теперь смс-ками вбивать.Ниже пример от DAF( у Скании кстати , почти один в один), не подходят идентификаторы

результирующий файл сканирования CAN-а в программе GSMconf на MAN TGA свежих годов
Кто нибудь, отзовитесь:sos:

Ну приоритет (18) там вряд ли менялся, сами идентификаторы тоже должны быть те же, могут меняться только адреса конечных устройств (последние две цифры)

Теоретически можно поподбирать - к примеру, по расходу топлива попробовать 18FEE900, 18FEE901, 18FEE902. Пока данные не пойдут.

Ну,если FEFC идентификатор, то "27" -это адрес.Если в шестнадцатеричной системе, то это число -100111 , а адресация начинается с единицы. Сколько же надо времени на переборку вручную всех адресов?
Всего вариантов 255, но обычно используются первые 30-40 адресов.
Но лучше, конечно, знать конкретный адрес.

Dartis,Man 2011-2012 года

CANCOMMON=18FEF100,0CF00300,18FEE927,0CF00400,18FE EE00,18FEE527,18FEC1EE,18FEC027;
CANFUEL=18FEFC21,FFFFFFFF,FFFFFFFF,FFFFFFFF,FFFFFF FF,FFFFFFFF;
CANNEW=18FEDF00,FFFFFFFF,18FEEF00,18FEF500,18FEF60 0;

stalker,
bege, Спасибо. то . что надо.
Еще поизучал MAN-ские доки по CAN-шине,кстати ,там все расписано досконально.
Отправил "правильные" идентификаторы на прибор, перегрузил на всякий случай.
Результата нет все равно.Приходят( и приходили с самого начала) данные по скорости, нагрузке на ось, температура ОЖ,общий пробег, моточасы и это все.
По топливу ничего нет,оборотов тоже.
Подозреваю, монтажник мог подцепится на другую ветвь шины. Насколько я помню, в МАНе в жгуте на консоль блоков управления идут несколько пар проводов can-линии(син\кр и син\бел).
Какие могут быть еще предположения?
Скорее всего, на манах уже не раз была замечена такая фича, что кан-шин там действительно несколько разных. Там очень удобно цепляться к диагностическому разьёму - есть всё, и питание, и кан, но кан в диагностике бедный до бесполезности. Самую "богатую" и полезную ветвь в прошлый раз удалось найти на синем разьёме (слева вверху), цвета были действительно такие (син/кр и син/бел), причём син/бел - это, кажется, был CAN_H.

После того, как выключил "писать все возможные данные" и "тонкую настройку can-шины". видимо, по дефолту эти опции в приборе включены.Вполне логично, в этом режиме пишется все что прибор смог поймать, а это значит куча лишней информации, лишний трафик и данные.

Вопрос, данные по топливу и оборотам начали поступать- они догонят остальные данные по времени,или же они с того момента, как были вбиты правильные идентификаторы?Картина пока не ясна,может производитель объяснит логику.
Это текущие показания, именно в данный момент времени, они не нагонят остальные данные. Логика тут самая простая. Контроллер начал записывать данные только с момента, когда вы указали правильные ID, это все равно, что если вы бы начали пользоваться электросчетчиком только сейчас, как он может вам показать потребление месяц тому назад, если его не было физически?

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, как можно взять сигнал с контроллера Камаза двигатель камаз-740622 на дублирующие лампы аварийного падения масла в картере и перегрев охлаждающей жидкости.

Скажем так, разные модели и годы VOLVO используют разные варианты шин данных.
CAN, CAN + J1708, J1708 и т.п.
Подскажите какая шина на тягаче VOLVO FM13 42T 2014 года. Где к ней лучше присоединиться (если такое возможно) и что с нее можно вытащить?

GT.ASU, данные по этому ТС Вы сможете определить только через CAN LOG. А увидеть Вы сможете уровень топлива в баке, обороты двигателя его температуру и еще кое-какие моменты.

Здравствуйте, интересует возможность подключения к CAN шине на следующих ТС:
MMC L200 2013 г.в.
Komatsu PC200-7 2010 г.в.
Libher 944B 2011г.в.
Hyundai R480LC-9S 2011 г.в
.

Artem, по MMC L200 схема есть, Libherr не подключали еще, что касается Komatsu и Hyundai именно по этим моделям схем нет, т.к. эти модели не подключали, но есть аналоги схем по этим же маркам ТС просто модель немного другая, можно попробовать выполнить подключение по ним.

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2,5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q50, оснащенный весьма редким турбированным мотором VR30DDT объемом 3.0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:

CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1);
CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2);
Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1:

А это – блоки цепи CAN 2. Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2.

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1, а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1, а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2.

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1. Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2,26 В, на проводе CAN Low – 2,25 В.
На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3,58 В, на проводе CAN Low – 1,41 В.
Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13, чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2. Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2:

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0,2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

Шина передачи данных создана для решения дилеммы по устранению излишнего количества проводов при большом количестве различных датчиков.

В мире ремонта существует термин, который описывает архитектуру, схему и порядок работы интерфейса передачи данных – это топология шины.

В современных автомобилях встречается сразу несколько шин и сетей, все блоки управления должны соответствовать требованиям топологии сети, разработанной инженерами. Двухпроводные шины выполнены по параллельной схеме подключения.

Каждый модуль подключен к двухпроводной линии передачи данных

Работа с электрическими схемами

Чтобы двигаться в ногу со временем, механику необходимо уметь разбираться в электросхемах, содержащих шины CAN. Пунктирная линия, опоясывающая компонент, узел или модуль указывает на их подключение к шине CAN.

На некоторых схемах изображены блоки с двумя стрелками, направленными в противоположные стороны (это дополнительная информация о шине).

Все двухпроводные шины CAN оснащены терминаторами (оконечными резисторами) для поддержания постоянного напряжения в сети.

Архитектура шины

Каждый блок способен обмениваться данными с другими блоками. Например, блок кондиционирования и отопления салона (HVAC) через блок управления функциями салона (BCM) направляет запроса в блок управления двигателем (PCM) на включение муфты компрессора кондиционера с помощью силового реле.

Если между блоками BCM и PCM возник обрыв цепи, блок PCM все равно держит связь с блоком BCM, но опосредованно, через другие модули. То есть обмен данными в этом случае не прерывается.

И только при наличии двух обрывов между блоками BCM и PCM, например, в том числе между блоком IPC и блоком радиосистемы (Radio), модуль PCM переходит в автономный режим работы и не обменивается информацией с модулями BCM или антиблокировочной тормозной системы (ABS).

Короткое замыкание в кольцевой шине

Класс 2 Архитектура смешанного типа соединения (звезда/кольцо)

Рис. 2: здесь окружностью красного цвета обведены точки сращивания или соединения звездой модулей ABS, противоугонной системы (Theft Control) и панели приборов. Кроме того, модуль ABS (обведен окружностью синего цвета) имеет двухпроводное подключение к шине и соединен с панелью приборов и диагностическим разъемом DLC по кольцевой схеме.

Короткие замыкания – это уязвимое место данной архитектуры шины, в которой применяется большее количество проводов.

В этой архитектуре применяется гребешковый, стыковой соединитель или короткозамыкающая перемычка. Они вставляются во втулочную часть разъема.

Все модули имеют только один провод, которым они подключаются к последовательной шине передачи данных в одном общем соединителе (точке) по параллельной схеме подключения.

См. рис. 1, приведенный выше.

Своим названием данная архитектура обязана компьютерной индустрии. Например, сеть Ethernet представляет собой звезду, соединяющую ПК, принтеры, серверы с хабом Ethernet.

Понимая топологию шины (кольцо, звезда, смешанный вариант), можно диагностировать короткие замыкания, ошибки связи и замыкания на массу быстрее, чем с использованием блок-схем.

Знание симптомов коротких замыканий (на плюс и массу) и обрывов в системах разных архитектур позволяет выбрать наиболее эффективный план действий по поиску и устранению неисправности.

Смешанный тип архитектуры (звезда/кольцо)

Автопроизводители могут применять разные топологии шин в одной системе. В результате этого образуется смешанный тип соединения. Обе системы оснащены множеством узловых точек, которые соединены в кольцо и звезду.

См. рис 2, приведенный выше.

Если Вам известен тип архитектуры и тип неисправности (замыкание на массу или плюс), далее необходимо разъединить точки сращивания и проверить состояние узловых точек.

Если короткое замыкание пропало, необходимо поочередно отключать блоки управления до тех пор, пока замыкание не возникнет вновь.

Для устранения неисправности необходимо поочередно отсоединить и проверить модули.

Читайте также: