Калибровка датчика руля сузуки sx4

Добавил пользователь Валентин П.
Обновлено: 20.09.2024

ТYLYП ХОЙНИ

Бывает здесь

14 Август 2020 74 17 8 24 Санкт-Петербург Езжу на . Suzuki SX4 new 2018гвып, 1.6, бензин, М16А, 117 л.с., Передний привод, АКПП, GL

Привет!
Ув. эксперты, поделитесь, пста, мнением.
Поменял резину и стал отмечать, что при установке колёс в положение ПРЯМО, руль на пару градусов смотрит вправо(см. Фото).
Съездил на развал-сход. Положение не улучшилось. Приехал снова через неделю, выставили ещё раз.
Без толку.
Мастер говорит:"Скорей всего погнута задняя балка. Видимо, в салоне испортили и машину вам втюхали. Да и дороги у нас кривые:к обочине закругляются."
Ладно, едем к дилеру в салон. Там осматриваем балку вместе, делаем по всем правилам новый сход /развал(полбака бензина, пустой багажник)) Расстаёмся ещё с некоторой суммой.
И всё-таки воз и ныне там. Смещён руль от нормали. В итоге манагер заверяет, что это "общесузучная" проблема.
Кто что по этому поводу подскажет, если есть такая проблема? Так ли это?

Вложения

IMG_20201008_121027.jpg

IgorS

Сузуковод со стажем

beofor

Местный

Привет!
Ув. эксперты, поделитесь, пста, мнением.
Поменял резину и стал отмечать, что при установке колёс в положение ПРЯМО, руль на пару градусов смотрит вправо(см. Фото).
Съездил на развал-сход. Положение не улучшилось. Приехал снова через неделю, выставили ещё раз.
Без толку.
Мастер говорит:"Скорей всего погнута задняя балка. Видимо, в салоне испортили и машину вам втюхали. Да и дороги у нас кривые:к обочине закругляются."
Ладно, едем к дилеру в салон. Там осматриваем балку вместе, делаем по всем правилам новый сход /развал(полбака бензина, пустой багажник)) Расстаёмся ещё с некоторой суммой.
И всё-таки воз и ныне там. Смещён руль от нормали. В итоге манагер заверяет, что это "общесузучная" проблема.
Кто что по этому поводу подскажет, если есть такая проблема? Так ли это?

У летчиков есть тема: если что-то пошло не так, верни обратно ) Раз уже ничего не помогает, воз и ныне там, а проблема возникла после смены резины, может для проверки вернуть обратно резину? Или, как вариант, взять дилера за жабры (машина-то гарантийная) и попросить откалибровать рулевую рейку. Если доверия к дилеру нет, можно к проверенным спецам поехать. Цена вопроса, памятуя о прошлом, 1000 руб.

Уж не знаю, на сколько это аж "общесузучная" проблема. У меня на старом SX4 Classic этот спецэффект случился, но правда как раз после замены рулевой рейки. После этого была пара безрезультатных заездов на сход-развал. А потом добрые люди отправили меня к спецам на калибровку рулевой рейки, которые за 5 минут закрыли вопрос "кривого" руля.

Думаю надо провести ревизию предохранителей для начала глядя на EPS System Wiring Circuit Diagram. Проверить разьёмы на предмет качества контакта- блеск поверхности обязателен.
Светится ли на приборной панели индикация неисправности руля, когда руль хандрит.
А железяки похоже ни при чём.
Извините что поздно, только сейчас увидел.

заменил блок управления рейкой
Имеете ввиду power steering control module? Зачем его меняли?
Что именно за диагностика не нашла ошибок? Если имеется ввиду просто подключение диагностического адаптера, то дешевые OBD адаптеры не покажут ошибок рулевого управления.

Прошу прощения, но как этот блок называется по "науке" не знаю(. Стоит он на тонеле, под панелью (торпедой) у рычага кпп. Заменили его, так как он на связь в диагностике (диллерской) не выходил. После замены блока управления эур (новый блок на связь выходит), проблема осталась. "С огородов" заезжал в сервис сузуки, проф. диагностом смотрели, ошибок нет, калибровка руля в норме. Подключили питание напрямую к электромотору усилителя, работает как надо.

Подключили питание напрямую к электромотору усилителя, работает как надо.
То есть в этом режиме руль проворачивается в обе стороны нормально?
Что-то есть подозрения, что втулку подклинивает в одну сторону (дилетантское ИМХО, если что).

Так и не удается победить проблему. С втулкой вроде все в порядке. Появились новые вопросы: загнал свою машину на подъемник. на поднятой машине вывернул руль до упора вправо, и когда отпустил руль он сам вывернулся до упора влево. На ходу руль так же тянет влево. Оключаю эур- машина едет прямо, руль крутится с одинаковым усилием в обе стороны. Какие у кого мысли? Может сталкивался кто с такой бедой? В нете подобного про сузуки найти не могу.

Не признак ли это того, что нужно менять рейку? :( или возможно причина в датчике угла поворота рулевого колеса? Либо на самой рейке еще какие-нибудь датчики стоят?

сузука111, в данном случае ИМХО косяк не с датчиком угла, а с датчиком усилия на рулевом валу. Очень похоже на то, что системе постоянно "кажется", что вы пытаетесь вращать руль влево.
Датчик усилия встроен в рулевую рейку (пятиконтактный разъем). Отдельно вроде бы не продается.
Либо может глючить сам контроллер, некорректно работая с датчиком.
Ошибки C1111 - C1145 не обнаруживались? Для их считывания наверное нужен хороший сканер либо ELM327 + SZ Viewer. Кстати, с диагностического разъема можно считать такие параметры, как "Sensor (Main) Torque", "Sensor (Sub) Torque" и "Control Torque". В свободном состоянии они должны быть равны 0. Вообще, в сервис-мануале много чего про этот датчик написано, всё перепечатывать сложно.
Там есть и графики "усилие/напряжение", то есть можно протестировать датчик динамометрическим ключом и вольтметром (конечно, это геморройнее, чем сканером).

Судя по описанным эффектам вопрос только в электронике, а именно в настройке следящей системы, где может быть нарушена или не настроена толком обратная связь по скорости или положению. То, что дилер или кто там поменял надо настраивать/менять.
Рейка однозначно ни при чём!

Оключаю эур- машина едет прямо, руль крутится с одинаковым усилием в обе стороны.
а с этого момента поподробнее, чем и как отключаете.
З.Ы. Предварительно мануал даёт указание на:
"1.Poor performance of torque sensor =Check torque sensor referring to “Torque Sensor and Its Circuit Inspection”.2.Steering gear case assembly malfunction =Replace steering gear case assembly"

1.Низкая производительность датчика крутящего момента (типа расстроился)
2.Неправильность в сборе картера рулевого механизма (типа заменить всё в сборе. )
если с англ. у вас дружба, смотрите в мануал, как Torque Sensor проверить

а с этого момента поподробнее, чем и как отключаете.
Отключаю фишки с блока управления эур.

Еще есть такой момент: при повороте руля влево компьютер показывает значение 1300. Вправо значение доходит до 80000. Плюс ко всему выше указанному, при измерении напряжения на рейке, установлено, что при повороте вправо напряжение ниже

Символ руля на панели приборов светится при вставленном с двумя щелчками ключе и что, после пуска гаснет?
Для общего развития о руле из мануала:


Отключаю фишки с блока управления эур.

можно указать на рисунке, какие связи отключены?

Судя по схеме отметил фишки, которые отключаю для отключения эур30969

Возможно так будет наглядней30970

При двойном повороте ключа зажигания символ руля и esp светится. При запуске двигателя тухнут (даже когда указанные мной фишки с контроллера сняты). во время движения (если блок управления эур подключен), через некоторое время знак руля загарается и эур перестает работать


Не понял про три "цикла вождения". Можете объяснить подробнее ("на пальцах"):huh:

Не понял про три "цикла вождения".

Еще есть такой момент: при повороте руля влево компьютер показывает значение 1300. Вправо значение доходит до 80000. Плюс ко всему выше указанному, при измерении напряжения на рейке, установлено, что при повороте вправо напряжение ниже
1) Что за компьютер? Имеется ввиду сканер?
2) Какое значение он показывает, как оно называется и в каких единицах измерения?
3) Напряжение измеряете на обмотке электромотора ЭУР?

Спасибо за информацию!

Все измерения происходили в мое отсутствие, конкретного пояснить не могу.

Кто знает, датчик момента извлекается из рейки или нет?

Кто знает, датчик момента извлекается из рейки или нет?
Даже если извлекается, что с ним дальше делать? Заводской замены по отдельному номеру нет, только если на разборке покупать. Но кто ж продаст его отдельно от рейки?
Может конечно найдется кто-то, кто извлекал, и может даже датчик окажется ремонтопригодным. Но я таких случаев на форуме не помню.

у меня на даче валяются пара реек - если датчик вытаскивается.
вроде там всё просто, но дело было давно не помню уже.
не забыть бы проверить в выходные.
я их разбирал до сотояния моторредуктора хотел куданить приспособить, да так и остались валятся и моторредуктора и в сборе рейки.
датчики кажись выкидывал когда разбирал. sm_lol:
подобрал кучку на помойке ОД после утилизации.
номерок надо только рейки, а то вытащу датчик не с той!:sm_lol:
вытаскиваются то они наверняка одинаково, но вот одинаковы ли они сами на венгр/яп/2вд/4вд/рестайл/седан. тут я хз.

номерок надо только рейки, а то вытащу датчик не с той!
вытаскиваются то они наверняка одинаково, но вот одинаковы ли они сами на венгр/яп/2вд/4вд/рестайл/седан. тут я хз.
Судя по japancats, рейка 48580-79J50 ставится на япов RW416-1/2/3 (без указания 2/4WD) и венгров RW416-1/2 (только 4WD). Раз у сузука111 седан, то ему наверняка нужна она.


Столкнулся с проблемой разного усилия на руле, а именно в моем случае — до первой разборки и сборки рейки — руль легко крутился влево и тяжело вправо, после сборки — стал крутиться легко вправо а в лево — наоборот. После длительного изучения вопроса и поиска инфы в интернете нашел способ решить проблемму . Никакой инфы в инете конкретно по данному вопросу относящейся именно к Suzuki Swift не нашел абсолютно. Такое впечатление что такая проблемма у меня одного, а может никого это не беспокоит. Вообщем случайно наткнулся на инфу про похожую проблемму в мазде 6 с электро-усилителем, там конструкция рейки очень похожа . На Мазде в блоке управления даже заложена с завода функция на случай если вдруг от выработки собьються показания калибровки — можно сделать адаптацию электроусилителя сканером, но не всегда это помогает, например если втулка с которой датчик считывает показания сильно разбилась или лопнула — адаптация уже не помогает и нужно либо менять датчик в сборе с втулкой либо прибегать к шаманским обрядам . Для того чтобы поменять эту втулку или отдефектовать- нужно выпресовать шплинт с вала к которому крепиться рулевой кардан. Но вся проблемма в том что найти такой датчик на Сузуки Свифт нереально, кроме как скрутить с донора, что тоже сомнительно т.к. на любой разборке будут продавать рейку в сборе . Вообщем в моем случае втулка была целая, нужно было просто откалибровать датчик. Принцип работы этой шняги в том что когда руль поворачивается в право — втулка поднимается вверх относительно вала, а когда в лево — наоборот, тем самым датчик который прикручивается поверх этой втулки — считывает инфу с кольца на этой втулке и определяет положение в какую сторону поворачивается руль и передаёт соответствующий сигнал в блок управления, который в свою очередь подаёт команду на моторчик в какую сторону ему нужно вращаться и с каким усилием . Калибруеться этот датчик с помощью сканера и момента затяжки болтов, держащих корпус датчика. Чем сильнее затягивается корпус — тем больше в плюс от нуля уходит момент, чем больше отпускаешь крышку — тем больше в минус. Подключаем сканер, включаем зажигание, смотрим на показания сканера и крутим болты крепления корпуса датчика так чтобы момент был максимально приближен или равнялся нулю, болты предварительно смазываем фиксатором резьбы для того чтобы наша настройка в дальнейшем не сбилась. В моем случае эта процедура помогла, руль стал вращаться с одинаковым усилием в обе стороны.

kolanos

Редкий гость

Добрый. уже наверно вечер) подскажите может кто знает или сталкивался. SUZUKI ГВ 2007, светится лампочка "ESP" и "машинка в заносе", поехал к диагностам, сказали датчик положения руля поломатый, спрашиваю где стоит? ответ где-то на руле)) где на руле искал не нашел. поехал к другим сказали едь отколибруй датчик, спрашиваю куда а Х. его знает к официалам. честно говоря к официалам ехать ваще не охота как починят придется авто оставить в зачет)))) подскажите как побороть данный недуг моего авто. Спасибо!

Fireman1975

Сузуковод со стажем

Ответ: не работает ESP(((HELP

37440-64J10 - датчик положения руля. Откалибровать датчик можно вручную.

Местный

Ответ: не работает ESP(((HELP

Датчик угла поворота руля находится на рулевом колесе, доступен после снятия подушки безопасности. Снимать подушку не ранее 30 с после отсоединения клеммы, при снятом напряжении в сети а/м. Подробности в теме об установке круиз-контроля. Про калибровку датчика не знаю - в поиск

SAMURAY

Наш человек

Ответ: не работает ESP(((HELP

У меня не давно горело все: ESP, ABS, ручник, скользкая дорога и надпись обслужить систему ESP. Один диагност сказал что не работает датчик угла поворота руля - купил - поставили - не помогло (валяется в бардачке). Тогда говорит пиз. ц блоку ABS (под капотом). Поменяли блок, но после замены по моему осталось гореть ESP и скользкая дорога. Сервисмены сказали "типа прокатись со скоростью выше 60-ти и все погаснет", катался туда-сюда и 60 и 70 и 120км/ч - не гаснет. Я опять к ним, что то поковыряли и отдали авто с погасшими указателями, объяснили что якобы какой-то там предохранитель окислился. Одни говорят что датчик сам калибруется, другие что только через комп и спец. программу. Хрен их знает - кому верить. Кстати ценник на датчик вроде 12тыс. и доступен он только после снятия руля - это точно, при мне снимали и ставили обратно. Блок ABSа у офф.дилера стоил 90 тыс.руб.
Насчет поездки к официалам, возможно народ и прав. У них все таки спец приборы (диагностические), программы и обновления. Не парься и едь к ним, а там война план покажет. УДАЧИ.

kolanos

Редкий гость

Ответ: не работает ESP(((HELP

горит только ESP и скользкая дорога. сегодня снял датчик угла поворота руля, перестала гореть скользкая дорога) разобрал датчик внутри все красиво, контакты на месте и не горелые. можно ли как нить проверить его?) АБС работает четко без проблем. и как в ручную откалибровать энтот датчик. спасибо

Fireman1975

Сузуковод со стажем

Ответ: не работает ESP(((HELP

Подсоединить сканер, покрутить рулем и посмотреть дату.

kolanos

Редкий гость

Ответ: не работает ESP(((HELP

Спасибо буду бороться с недугом))))) как вылечу авто отпишусь всем спасибо!

человек-сузука

Проходил мимо

Ответ: не работает ESP(((HELP

У меня не давно горело все: ESP, ABS, ручник, скользкая дорога и надпись обслужить систему ESP. Один диагност сказал что не работает датчик угла поворота руля - купил - поставили - не помогло (валяется в бардачке). Тогда говорит пиз. ц блоку ABS (под капотом). Поменяли блок, но после замены по моему осталось гореть ESP и скользкая дорога. Сервисмены сказали "типа прокатись со скоростью выше 60-ти и все погаснет", катался туда-сюда и 60 и 70 и 120км/ч - не гаснет. Я опять к ним, что то поковыряли и отдали авто с погасшими указателями, объяснили что якобы какой-то там предохранитель окислился. Одни говорят что датчик сам калибруется, другие что только через комп и спец. программу. Хрен их знает - кому верить. Кстати ценник на датчик вроде 12тыс. и доступен он только после снятия руля - это точно, при мне снимали и ставили обратно. Блок ABSа у офф.дилера стоил 90 тыс.руб.
Насчет поездки к официалам, возможно народ и прав. У них все таки спец приборы (диагностические), программы и обновления. Не парься и едь к ним, а там война план покажет. УДАЧИ.

Привет. у меня тоже диагноз - накрылся датчик поворота руля. если остался - продай или посоветуй где купил?
спасибо.

ASP1963

Сузуковод со стажем

7 Сентябрь 2014 1,195 622 113 59 Рязанская обл. Езжу на . SX4 NEW GLX 2WD 5MT Bison Brown Pearl Metallic

~Александр~

Опытный сузуковод

18 Январь 2016 785 219 43 51 СССР / Москва Езжу на . Suzuki SX-4 New, 4WD, CVT, GLX, Boost Blue Pearl Metallic 3, 2014 г.

Забрал сегодня машину из гарантийного ремонта рулевого управления.

Что делалось? Снимался руль, выставлялся СТРОГО по центру, чтобы в каждую сторону было равное количество оборотов. Затем регулировалось схождение передних колёс, чтобы руль был по ЦЕНТРУ и колёса тоже СТРОГО по ЦЕНТРУ . Потом КАЛИБРУЕТСЯ блок рулевого управления (при этом положении руля) через компьютер.

Естественно всё это должно быть при исправном датчике и ЭУР - надо проверять заводские данные (мне всё это меняли раньше).

Спасибо ВСЕМ за поддержку в этом нелёгком деле общения с ОД.:thank_you:

Sh-keeper

Эксперт

Это как посмотреть! В начале, когда сотрудник от ОД ездил на моей машине говорил, что всё хорошо . для него хорошо, а для меня было плохо. Это вопрос об ОБЪЕКТИВНОСТИ взгляда на проблему.

Вот тут я не понял. Кто-то (не помню, кто именно - может, и вы) жаловался, что машина на ровной дороге при отпущенном руле шла не по прямой, а норовила съехать в сторону. При чем тут объективность? Это просто факт - машина едет в кювет (или на встречку). Как можно его не признавать? Ладно, раз-другой это произошло из-за неровности на дороге или сильного порыва ветра, но остальные сто пятьдесят два с половиной раза из-за чего?

drslava

Guest

Sh-keeper, Парадокс именно в том, что мне говорили примерно следующее:
"А что вы хотели, это же ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ, они все так работают,привыкните. И руль надо двумя руками держать! И чек у Вас не горит, значит рулевое исправно." Потом был всякий бред про неровную дорогу, ограничение скоростного режима, неравномерно накаченные шины и прочее.
Вот такая "объективность" мне была навязана, а я не соглашался.

YuryLogin

Сузуковод

Я не писал, что Leonardo-35 выдумал проблему. Я имел ввиду, что если исходить из того, что управление нашими автомобилями схожее, то это значит, что Leonardo-3 более требователен к рулевому управлению, чем я. Либо наши рули похожи, но не одинаковы. Leonardo-35 проехал на моем автомобиле по проспекту 80 км/ч, на трассу мы не выезжали.
И на парковке покрутились, убедились, что руль в ноль не возвращается.

ASP1963

Сузуковод со стажем

7 Сентябрь 2014 1,195 622 113 59 Рязанская обл. Езжу на . SX4 NEW GLX 2WD 5MT Bison Brown Pearl Metallic

YuryLogin

Сузуковод

drslava

Guest

unsure-99. и всё? Конечно лучше по трассе (минимум 80км/ч.) было проехать. Хотя понятно, что не всегда так можно сделать.
Да, а в "0" ни у кого, судя по отзывам не возвращается.
Интересно послушать мнение Leonardo-35

YuryLogin

Сузуковод

Leonardo-35 80 км/ч на моей ехал .

Есть еще один вариант, что у меня проблемное рулевое, а я, раздолбай и черствый человек, этого не замечаю))))).

drslava

Guest

Есть еще один вариант, что у меня проблемное рулевое, а я, раздолбай и черствый человек, этого не замечаю))))).

thumbsdown. ну это навряд ли. Если по трассе руки не устают подруливать, значит всё нормально.
Потом, какой же Вы черствый, если согласились помочь людям и потратить своё время на встречу ?

YuryLogin

Сузуковод

Ну да, насчет черствый, это я переборщил)). Не помню, чтобы после трассы руки уставали от напряжения (хотя может не запомнил), а Leonardo-35 говорил, что было такое.

drslava

Guest

Ну да, насчет черствый, это я переборщил)). Не помню, чтобы после трассы руки уставали от напряжения (хотя может не запомнил), а Leonardo-35 говорил, что было такое.

У меня за 1,5 года рулёжки с подруливанием уже комплекс выработался. Сейчас как-то необычно НЕ ПОДРУЛИВАТЬ и ехать расслабившись.
А до прошивки блока ЭУР вообще плечи болели после 4-5 часов трассовой езды. Забыть такое невозможно.

YuryLogin

Сузуковод

drslava, а из-за неровностей дороги машина вообще теперь не отклоняется с курса, можно руль отпустить и она будет ехать прямо?

drslava

Guest

drslava, а из-за неровностей дороги машина вообще теперь не отклоняется с курса, можно руль отпустить и она будет ехать прямо?

Пока далеко не ездил. В основном по ровным трассам в Москве. В колее, конечно сбивается с курса, а мелкие неровности особо не замечает, едет ровно. Главное в "0" выставить и можно спокойно ехать. А вот до ремонта плавала даже по идеально новым дорогам (например -Новая Рига ехать было невозможно). ехала "змейкой" - если руль не трогать.

YuryLogin

Сузуковод

drslava, я не понимаю, как неправильные калибровки заставляли Вашу машину все время отклоняться от курса. Она не понимала, что Вы держите руль в положении "0"?

drslava

Guest

YuryLogin, я тоже не всё понимаю. Мне мастер ОД объяснял, что датчик ЭУР-а может выдавать неправильные параметры, и так было на старом датчике. Но, даже новый датчик надо "привязать" к рулевому калибровкой и настройкой. Хотя, сам я в электрике слабо разбираюсь, многого не понимаю. Вызывали спеца из МАДИ и он что-то там колдовал..
Машина действительно не чувствовала "0" или чувствовала по своему..

Свой в доску

YuryLogin, я тоже не всё понимаю. Мне мастер ОД объяснял, что датчик ЭУР-а может выдавать неправильные параметры, и так было на старом датчике. Но, даже новый датчик надо "привязать" к рулевому калибровкой и настройкой. Хотя, сам я в электрике слабо разбираюсь, многого не понимаю. Вызывали спеца из МАДИ и он что-то там колдовал..
Машина действительно не чувствовала "0" или чувствовала по своему..

drslava

Guest

Однозначно -НЕТ. Схождение в норме, и менялось раза 4 в процессе проблемы (делалось чуть больше и чуть меньше). Были и предположения о неправильном КАСТОРЕ, но это вообще полный бред. Сам работал сход-развальщиком около 10 лет, и знаю в этом толк.
Причина была в датчике и в настройках. Заказ-наряд прилагаю.

CCI07032016_00002.jpg

Свой в доску

Однозначно -НЕТ. Схождение в норме, и менялось раза 4 в процессе проблемы. Сам работал сход-развальщиком около 10 лет, и знаю в этом толк.
Причина была в датчике и в настройках. Заказ-наряд прилагаю.

Ну если так, тогда я совсем ничего не понимаю. Ведь руль-то при рысканьи не крутился, что остаётся - люфты в рулевом? Но это, думаю, в первую очередь проверили. в-общем, загадка.

drslava

Guest

Ну если так, тогда я совсем ничего не понимаю. Ведь руль-то при рысканьи не крутился, что остаётся - люфты в рулевом? Но это, думаю, в первую очередь проверили. в-общем, загадка.

Да, совершенно верно, руль не крутился, а колёса жили своей жизнью (точнее не скажешь). Всё так и было уже при выезде из автосалона.
И схождение я даже сзади отрегулировал. Так что сход-развал у меня был в норме.

Leonardo-35

Продвинутый новичок

Мой взгляд на проблему могу описать так: Рулевое у Юрия чуть лучше, но очень незначительно. Машина на скорости при небольшом повороте руля продолжает ехать в сторону если руль отпустить. То есть машина не стремиться ехать по прямой.
Проехать на такой длинный (например 5км) и узкий (почти в притык и по сторонам отбойники) участок пути будет испытанием. при 60 - 80 км/ч. Как думаю лечить. У моего дилера сод-развальный стенд не внушает доверия даже их инженеру по гарантии. Для себя вижу попытку сделать сод-развал на стороне и переобучить ЭУР заново у диллера, если только что есть сейчаc уже не предел управляемости для этого авто. И да - у меня до этого была машина, на которой ноль и на 5 км/ч возвращался при любом повороте руля и достаточно ощутимо. Попробуйте это на ньюшке - думаю как у меня поедете по дуге.[DOUBLEPOST=1457386428,1457386014][/DOUBLEPOST]Добавлю, что на наших колейных дорогах руль сбивается с прямой на колейности, и, из-за нежелания вернуться на ноль вынуждает делать подруливания. Всё это в зоне нечувствительности к нулю и руками ловишь его сам.

Читайте также: