Автоподсос на карбюратор ваз 2109 своими руками ардуино

Добавил пользователь Skiper
Обновлено: 19.09.2024

Всём привет! Пишу крайне редко, так как не о чем. Но, вот, теперь есть о чем написать.

Значит, так. В прошлом году Денис aka Carbik с драйва настраивал мне карбюратор. До зимы отъездил на нем нормально, но, зимой он начал барахлить. Решил я его снять и почистить. Запасся кучей схем подсоединения вакуумных трубок, и начал изучать систему. Повтыкав в неё пару часов я примерно понял, для чего нужны все эти вакуумные трубки. А точнее, что большая их часть нафиг не нужна. Кондиционер у меня не работает, поэтому было решено утилизировать систему повышения оборотов при включении кондиционера. Также было решено избавиться от этой системы и при работе гидроусилителя. Большая часть трубок работает на систему EGR. Ее я тоже утилизировал. Внимательно все обдумав, приступил я к ампутированию ненужного. Остался у меня работать только автоматический подсос да позиционер дросселей заслонки.

Весь карбюратор был промыт, прочищен и смазан. По началу работало все почти хорошо. Почему почти? Не работала регулировка качества смеси, был изношен винт регулировки. В общем, зиму и весну отъездил. А летом все пошло не так. Видимо, пневмоклапанам настаёт конец. Обороты не сбрасываются и прочие радости. В общем, все печально.

Решил я подойти к решению задачи по оживлению карба основательно. Давно хотел начать писать какую-нибудь чушь под микроконтроллеры, а тут и самое очевидное (для меня) решение пришло ко мне в голову: а почему бы не пристроить к японскому карбюратору китайскую ардуину?!

Прикинул в уме блок-схему, накидал сам себе техзадание, и полез в интернет искать готовые способы реализации. Но, не тут то было! Все, что нашёл - это управление автоматическим подсосном. Меня это не устроило, решил делать сам с нуля. План накидан, аппаратная платформа примерно продумана и собрана, можно приступать.

Итак, приступим!

Для начала, опишу систему, как я ее вижу:

Все пневмоклапаны утилизируются.

Биметаллическая пружина остаётся, но будет использоваться не по прямому назначению, а как демпфер для заслонки.

Вместо клапанов будут использоваться сервоприводы.

Ещё, на дроссельную заслонку будет внедрен ДПДЗ от ВАЗа.

Принцип работы такой:

1. Холодный пуск.

При включении зажигания блок управления считывает температуру двигателя датчиком 18b20, в зависимости от температуры сервопривод устанавливает воздушную заслонку в положение, соответствующее температуре двигателя. После запуска двигателя сервопривод, опираясь на данные температуры с датчика, начинает открывать воздушную заслонку. При этом, зубчатый кулачек, приоткрывающий дроссельную заслонку, держит ее приоткрытой. По достижении определенного заданного верхнего порога, скажем, 60 градусов, заслонка открывается полностью, остаётся открытой до момента следующего запуска автомобиля. Пока до конца не открыта воздушная заслонка, а дроссельная заслонка приоткрыта, клапан холостого хода и клапан вторичной камеры закрыты.

2. Работа после прогревочных оборотов.

Датчик положения дроссельной заслонки служит для двух целей: для позиционирования заслонки вторичной камеры и включения-отключения топливных клапанов.

Алгоритм работы такой: при закрытой дроссельной заслонке открыт клапан холостого хода. Заслонка вторичной камеры тоже закрыта. Клапан подключён через полевик в качестве ключа на ШИМ выход контроллера. При открытии заслонки первичной камеры до определённого угла (подбирается экспериментально) клапан холостого хода плавно закрывается (для этой цели на ШИМ выходе он и висит). Далее при открытии около 30-40% (тоже экспериментально подбирается, открывается клапан вторичной камеры, вместе с ним начинает открываться заслонка вторичной камеры.

3. Регулировка холостого хода и качества смеси.

Я уже упоминал, что винт регулировки качества смеси у меня ушатан. Не перекрывает в достаточной степени канал потачи бензина. В связи с этим, решил я качество смеси регулировать клапаном холостого хода, подключив его не постоянно, а ШИМ сигналом. На первое время потенциометр нужен для регулировки ширины импульсов, чтобы настроить количество топлива, попадающее в цилиндры. Есть задумка прикрутить туда лямбду. Но это позже. Ещё, возможно, прикручу шаговик место позиционера дроссельной заслонки. Но, все это позже.

Вот такой вот длиннопост. Вроде бы все рассказал. На видео то, что у меня вышло на макете, пока не полностью. Углы поворота сервоприводов, как и граничные значения температуры, с потолка взяты, лишь бы проверить работоспособность системы. За дельные советы, предложения и дополнения буду благодарен!

П.с.: не судите строго, первое мое знакомство с ардуиной (мигание диодами не в счёт), да и первый такой длинный отчетный пост.

Всем ардуинщикам привет, делюсь своим проектом автоподсоса для карбюратора на ардуино. Сильно не пинайте, начал работать с ардуино совсем недавно, советы и замечания приветствуются.

Бюджет проекта для самостоятельной сборки вместе с дисплеем находится в районе 10$, аналогичные устройства предлагающиеся для продажи в сети мягко говоря в разы дороже и функционал у некоторых даже ниже, нет информативности.
Принцип работы осуществляется в считывании температуры двигателя датчиком DS18bd, и оборотов непосредственно с сигнального (зеленого) провода датчика холла через фильтр на керамическом конденсаторе 4,7 нФ (номинал подбирается) и резисторе 10 кОм, на основании этих данных микроконтроллер по заданной программе поворачивает сервопривод и управляет положением воздушной заслонки. Это позволяет автоматически прогревать карбюраторный автомобиль и подключить автозапуск, в это время водитель может заняться своими делами — убрать снег, проверить колеса и т.д.
Вывод информации о положении воздушной заслонки в %, оборотах двигателя, температуры двигателя и напряжения бортовой сети происходит на цветной TFT дисплей 128Х128 точек.
Питание схемы осуществляется через DC-DC понижающий преобразователь настроенный на 5 вольт и 3 А, вполне должна пойти и USB зарядка с током 2А. Электролиты по питанию обязательны:
— в цепи питания серво для работы без рывков,
— в цепи питания ардуино совместно с диодом для бесперебойной работы при запуске двигателя.
Так как карбюратор, особенно подуставший, склонен к засорению, предусмотрена ручная регулировка потенциометром. Принцип её работы заключается в следующем:
в крайнем положении, ближе к GND происходит автоматическая работа, стоит повернуть ручку градусов на 5, растет потенциал на среднем выводе и переводит управление в ручной режим.
Скетч и схема довольно сложноваты для новичков, рекомендую начинать с более простых вариантов, кот-е у меня тоже есть.

Автоматическое управление воздушной заслонкой (автоподсос для карбюратора)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

И так есть у меня вторая машина ваз 2106 для перевозки всякого хлама и вот посетила меня идея дабы не мёрзнуть зимой это поставить автозапуск на авто да вот только это карбюратор собственно автозапуск не проблема проблема в том что она будет глохнуть, решил реализовать на ардуино и сервоприводе собственно с технической частью разберусь по ходу дела. Вот что мы имеем модуль управления на базе ардуино, сервопривод который будет двигать заслонку, датчик оборотов коленвала будет установлен вазовский с инжекторной классики, и штатный датчик температуры, Теперь вопрос как их подружить всех?

Пока меня не закидали камнями в ардуино я полный ноль лежит без дела уже год всё руки не дойдут ну нет времени светодиодиками баловаться, а тут болеее менее нужная вещь, кто поможет в написании скетча для управления сервоприводом по показаниям с датчика коленвала и температуре?

Полёт фантазии неограничен и возможно будет установлен второй сервопривод для управления подачей топлива в случаях когда машина начинает глохнуть.

P.S. наткнулся на похожий проект но реализован немного не так скетч имеется возможно от туда вырезать всё лишнее и переделать под мою задачу. Есть кто смелый и сможет мне помочь?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Есть кто смелый и сможет покрасить мне дом?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Слишком сложная задача? я просто реально не представляю как она реализуется на ардуино с их кучей разных библиотек и т.п в эти дебри нет времени лезть разбираться по этому и прошу помощи у тех кто с ардуино на ты. Но на мой взгляд задача несложная я уже примерный алгоритм подобрал и он довольно просто бы реализовался в том же питоне а вот ардуино для меня тёмный лес

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

я просто реально не представляю как она реализуется на ардуино с их кучей разных библиотек и т.п в эти дебри нет времени лезть разбираться по этому и прошу помощи у тех кто с ардуино на ты.

я вот тоже траншеи копать не умею, но ведь есть люди, которые с лопатой на "ты". Надо мне тоже кинуть клич на форуме траншеекопателей, задача то несложная. Наерна.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Мне забор надо поменять. Задача несложная, я уже и примерный проект подобрал. Но в установке заборов я не разбираюсь и времени нет. Может за меня поставите? А я вам с воздушной заслонкой помогу?

Да ваша задача не слишком сложная, но это конкретная работа на которую надо потратить достаточно много времени. Зачем это делать тому кому такой автозапуск не нужен? Если умеете на питоне, то и с азами С разобраться должны суметь. Здесь готовы помочь советом но делать за вас _работу_ никто просто так не будет.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да я не прошу сделать всю работу за меня) мне бы только шаблон какой нибуть чтобы представлять что к чему там я уже бы как нибуть разобрался. и совет как бы это дело лучше реализовать, вот примерный алгоритм но он очень грубый так набросал на скорую руку:

2- если температура больше 50 гр. даём команду на сервопривод открыть полностью и больше не вмешиваемся

5- если обороты выше или равны 1500 но не выше 2500 и температура до 50 гр. корректируем обороты до 1500 по 3% каждые 3 секунды

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

мне давали роту зольдат, 8 км выкопали вручную за неделю, под кабель 4 -ре 4-ки стирофлекс, оказалось несложно )))

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

2- если температура больше 50 гр. даём команду на сервопривод открыть полностью и больше не вмешиваемся

открытие заслонки наоборот снижает обороты )))

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

1 И так есть у меня вторая машина ваз 2106

2 решил реализовать на ардуино

3 в ардуино я полный ноль

4 по показаниям с датчика коленвала и температуре?

5 Полёт фантазии неограничен

6 Есть кто смелый и сможет мне помочь?

1 поздравляю с имением ведра с болтами, и сочуствую заодно.

2 да, только на ардуино, больше же не на чем )))

3 да, ноль, но и в автомобилях, к сожалению, так-же.

4 зачем на карбюраторном авто ДПКВ и ДТОЖ ?

5 ещё как ограничен, если посмотреть баланс своего банковского счёта.

6 Я смелый, могу помочь. Вариантов у тебя всего ДВА:

Первый, самый простой и дешёвый - ставишь карбюратор от ВАЗ 2110 с автоподсосом (аналог Weber, Pierburg) а ардуину свою даришь детям, пусть разбираются и учатся, толк может будет.

Второй - более трудный, но по смыслу гораздо эффективней - покупаешь инжекторный ДВС и "фтыкаешь" его и радуешься расходу топлива и прочим прелестям.

Вариант совсем совсем безбашенный, но, хотЮ то-же рассказать. Давным давно видел "придурка" (IMHO) на ВАЗ2104 с "крутой" системой впрыска НА АРДУИНЕ. Там был карбюратор, инжектор и газ В ОДНОМ ФЛАКОНЕ. Ездий на чём угодно! Сколько это стоит и где продаётся - не знаю. Но блок ЭБУ точно сделан на AVR, т.к. я его лично разбирал и прошивал.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

открытие заслонки наоборот снижает обороты )))

Закрадывается у меня мысль, что с ТС вы . не. в. . лях совсем. :))

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

открытие заслонки наоборот снижает обороты )))

Закрадывается у меня мысль, что с ТС вы . не. в. . лях совсем. :))

как то в нашем ауле видел одного, выгружавшего тяпки для прополки картошки из автомобиля за 50 кило американских рублей, не из этих?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

ну мне это и нужно, при полностью закрытой заслонке обороты слишком высокие становятся по мере прогрева и мне её нужно приоткрывать понемногу.

Кстати по поводу идеи сделать ЭБУ на МК была такая мысль собрать простую систему моновпрыска, и в технической части особых проблем не возникает, но вот реализация программной части пока тёмный лес да и не так то это просто решил пока остановиться на автоподсосе чтобы и толк был и разобраться как работает МК а там может и моновпрыск соберу, по факту там ничего сложного 1 форсунка, дмрв, дпкв, и вместо трамблёра система DIS, но это всё потом мне расти и расти ещё, суть ещё стоит не просто в том чтобы сделать а в том чтобы разобраться в МК. И вот что мне не понятно:

1- Датчик температуры ОЖ будет штатный, таблица сопротивлений у меня есть, но если я подключусь к нему ардуиной то это не будет мешать показания на панели приборов?

2- как подключить датчик коленвала? штатный он индуктивный а если найти подходящий но хола всё равно не ясно какой будет проще и лучше а также как они прописываются для них нужны свои библиотеки или ещё что?

3- как лучше сделать таблицей или алгоритмом? и если таблицей как это реализовывается в ардуино

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А кому какая разница сколько стоит автомобиль и что на нём возят.

Лично мне аписалютно монопинисуально.

PS вспомнилось, лет 20 назад на W164 поехали за рубемастом. Заходим в спецовках в магаз и говорим: - нам рубемасту нуно, продавец говорит, сколько, а мы ему: - сколько влезет, стока и купим. 14 или 15 рулонов запихали, ща не вспомню. :))

О, а на Tahoe теплоизол возили,почти как в газель залезло.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

0- Кстати по поводу идеи сделать ЭБУ на МК была такая мысль собрать простую систему моновпрыска, и в технической части особых проблем не возникает, но вот реализация программной части пока тёмный лес да и не так то это просто решил пока остановиться на автоподсосе чтобы и толк был и разобраться как работает МК а там может и моновпрыск соберу, по факту там ничего сложного 1 форсунка, дмрв, дпкв, и вместо трамблёра система DIS, но это всё потом мне расти и расти ещё, суть ещё стоит не просто в том чтобы сделать а в том чтобы разобраться в МК. И вот что мне не понятно:

3- как лучше сделать таблицей или алгоритмом? и если таблицей как это реализовывается в ардуино

0 Не, там вааще всё просто, форсунка и DIS (ниразуневидел DIS на мониках) :))

ДМРВ и ДПКВ ниразу не видал на моновпрысках :))

1 Ничо не будет, поставишь делитель т.к. ДТОЖ 12-ти Вольтовый.

2 Ххде у ВАЗ2106 карбофосной стоит ДПКВ штатный. :))

д. холла есть в трамблёре, штатный, еслиЧо ДПКВ=ДПРВ * 2 или наоборот, поделить ДПКВ/2

3 какхошЪ так и делай.Только ОБЯЗАТЕЛЬНО АТПИШИ, когда сделаешь. Если за ГОД сделаешь - молодец.

PS эххххх, где-ш ты был лет 20 назад, А? LisCar, mEFi и мож чё ещё изобрёл бы, денег заработал бы себе и детям по квартире на мальдивах. Каких-то сраных 20 лет. Йоптэ :))

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

рекомендую датчик оборотов поставить Холла, его аппаратно намнооого проще подключить, и датчик t свой поставить, например даллас, типа такой .

ПС. карбюратор от десятки не пойдёт. Т.к. пока на газ не надавить, он обороты не сбросит. И вообще капризная эта хрень полуавтомат шо ппц. И в трамблере в шохе нету датчика Холла, там контакты "йоптэ"

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

ПС. карбюратор от десятки не пойдёт. Т.к. пока на газ не надавить, он обороты не сбросит.

И вообще капризная эта хрень полуавтомат шо ппц.

И в трамблере в шохе нету датчика Холла, там контакты "йоптэ"

Возможно, а что этому мешает? Ато я уже забыл как он устроен, карбофос энтот.

Если знаешь, что там и зачем и как - нихрена не сложно.

"шоха" сафсем древняя?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

была такая мысль собрать простую систему моновпрыска, и в технической части особых проблем не возникает.

Тогда возникает другая проблема: моник (голова в сборе) стоит $100 , и "шохен" без датчика холла на чермете стоит $100.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

а не проще ли в КЛАССИКЕ поставить КЛАССИЧЕСКУЮ механическую систему?!

как реализовать? - да на принцыпе термостата! - Для водопросода есть готовые автоматические саморегулирующие краны

Ход штока у него порядка 6-8мм !! при этом с достаточным усилием!

колбу-датчик помещаете например в систему охлаждения мотора или в маслянную систему - в общем туда, где будет быстро и точно показывать Т двигателя.
а штоком двигаете "подсос".

По сути будет открыт на холодном моторе и по мере нагрева будет закрываться.

Никакой электроники - чистая механика!

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

И так в кратце хочу автозапуск поставить чтобы прогревать пока кофе пью и время сэкономит и хочется что-то полезное сделать и разобраться с МК, ну и мне прям регулировки в диапазоне особой не нужно, мне бы только обороты держать чтобы не глохла.

суть в том что при закрытой заслонке авто заводится работает и постепенно набирает обороты и держит в районе 2000 но с прогревом ближе к 45-50 начинает глохнуть если не подгазнуть (без разницы открыта заслонка или закрыта всё равно заглохнет если не подгазнуть) но как только газанёшь обороты начинают стремительно расти примерно до 4000 вот тут мне и нужна регулировка чтобы открывать её по мере прогрева.

по поводу подгазнуть я вижу 2 решения

1- чуток подрегулировать карб и сделать таблицу регулировки заслонки.

2- поставить ещё серв на газульку) который будет подгазовывать например когда обороты ниже 600

3- добавить к карбу форсунку ( но это глупая идея)

2106 у меня старая но было установлено электронное зажигание (с датчиком хола) кстати об этом както не подумал, хорошая мысль брать сигнал от туда.

по поводу того что на карбюраторных двигателях стоит датчик хола. это конечно не так нет там его но ставили на инжекторную класику индуктивные датчики а у меня двигатель валяется инжектроный ( ставить нет смысла так как провёрнуты кладыши и навесное нужно. а вот снять с него шкив коленвала вместе с боковой крышкой где есть крепление под датчик и поставить на свой блок то это несложно, да и подобрать подходящий туда датчик хола.

пока наверное попробую реализовать используя датчик хола в трамблёре, и штатный ДТОЖ,

как прописать датчик хола в ардуино? библиотеки они универсальны? или под конкретные датчики?

После длительного перерыва решил поделится еще одним нестандартным (и возможно не нужным) решением, но в этот раз у нас машинки будут не игрушечные, а вполне себе настоящие.

Вдумчивое молчание обычно посещает матерых автомехаников когда им объясняют что это. И да, это СИНЯЯ изолента!

В силу сложившихся обстоятельств (необходимости пересекать линию разграничения) мне однажды стало необходимо перемещать в пространстве именно на автомобиле. Делать это удобнее всего именно таким способом по тем же причинам.

Из кладовки (гаража брата) был извлечен автомобиль марки Mercedes E200 1986 года выпуска.

Постановка задачи.

Итак был определен минимальный фронт работ, исходя из нашего видения ситуации, дабы подготовить машину для путешествия. Одна из задач была — отремонтировать систему регулирования температуры поступающего в двигатель воздуха. Система не критичная и возможно чаще даже не нужная, но так как могли быть заморозки пренебрегать этим не стоило.

В двигатель должен поступать воздух определенной температуры (около 20 градусов), по ходу работы происходит смешивание холодного воздуха за бортом с воздухом разогретым выпускной системой (над выпускными патрубками установлен кожух который собирает горячий воздух). Смешивая в разных пропорциях можно регулировать температуру воздуха на входе в двигатель. Эти занимается простая заслонка, типа такой.

Совершенно не обладая знаниями в этой области я как обычно начал гуглить. Так сложилось что любой вопрос в авто тематике возводится до уровня религиозного спора где истину часто так и не находят. Поэтому сильно углубляться порой бывает вредно, но при этом основную суть вопроса ухватить стоит, что я и сделал.

Итак, факт первый — при сильном морозе и большом потреблении воздуха в районе карбюратора может просто образовываться лед, это усугубляется тем фактом что при испарении бензина смесь еще более охлаждается. Этот лед возможно и не принесет вреда двигателю, но свободно может что-то заморозить в системе смесеобразования и вы приехали.

Факт второй — мы знаем что с повышением температуры плотность воздуха ~~и не только~~ падает, поскольку температура в моторном отсеке немногим ниже температуры прогретого двигателя (около 90 градусов) то сделав впуск просто из моторного отсека мы получаем неслабую разницу с забортной температурой воздуха что ведет к уменьшению количества воздуха в смеси. И он довольно горячий. В карбюраторном двигателе это важно потому что карбюратор не умеет нивелировать этот эффект, то есть он не понимает сколько кислорода в воздухе и не корректирует это объемом воздуха на туже порцию топлива.

Может не сильно удачно, но понятно это иллюстрирует применение в турбированных двигателях интеркуллера для охлаждения разогретого турбиной воздуха. Согласитесь, если бы это было не важно то никто бы не парился с лишней деталью. Естественно что там перепад температур больше, но явление от этого не исчезает и в нашем случае.

Если загуглить также про холодный впуск то увидите обширные поля сражений в эпичном холливаре.
Мне кажется лучше всего и проще это показано тут:

Это что касается вопроса только плотности. Есть еще вопрос касающийся влияния на процесс горения температуры смеси в момент поджига. Если коротко то оно тоже влияет на мощность, но это совсем уже дебри. Кому интересно просим на канал Евгения Травникова этот человечище откроет вам глаза на многие моменты о которых вы и не подозревали.

С завода этой заслонкой управляет довольно простой термосиловой элемент, это латунный патрон из которого выдвигается шток который и тягает заслонку. Внутри патрона находится парафин в вперемешку с металлической пылью, короче от нагрева эта смесь расширяется выталкивая шток.

Прикинув стоимость и реальность достать эту деталь в наших краях, я предпринял попытку найти аналог от классики (ВАЗ). Однако как оказалось крайне сложно объяснить что за деталь тебе нужна поскольку в классике чаще всего эту заслонку удаляют как не нужную и посему запасные такие покупают редко, соответственно и спроса нет.

Потратив на поиски около недели я понял что весь функционал этой детали можно организовать за несколько дней с копеечными затратами и дополнительными функциями на базе Arduino. Кроме того, бонусом мы получаем возможность подключение чего угодно, измерение и мониторинг температур там куда засунем датчик, измерение любых напряжений под капотом, UART интерфейс и конечно же бесценный опыт!

Итак что нужно:

— Контроль температуры в корпусе воздушного фильтра.
— Управление заслонкой для регулирования этой температуры.

Что получили:

— Контроль температуры в корпусе воздушного фильтра.
— Управление заслонкой для регулирования этой температуры.
— Контроль температуры где угодно с помощью дополнительных датчиков, я установил еще одни.
— Контроль напряжения бортовой сети.
— Возможность расширить функционал изменением прошивки и добавлением датчиков и исполнительных механизмов.
— UART интерфейс, туда я на время устанавливал адаптер BluetothToUART и мониторил на смартфоне.

1. Неудачная попытка использовать шаговый двигатель от FDD.

Очень мне понравилась идея установить шаговый двигатель от FDD на штатное место термосилового элемента. И оно туда даже встало и даже тягало заслонку. Управлял им с помощью микросхему l293.

Однако в итоге мне сильно не понравилось усилие развиваемое этим двигателем, в условиях подкапотного пространства и тряски этого явно не достаточно, я мог без особого усилия двигать заслонку пальцем. Fail!

2. Использование сервопривода.

Далее было решено переделать все под сервопривод. В случае с последним мы получаем точное позиционирование заслонки, легкость поиска и замены в случае необходимости. Сервопривод был установлен с холодной стороны от заслонки, что бы не грелся от горячего потока воздуха и соединен тягой из скрепки с самой заслонкой. На удивление сделать все это вышло быстрее и в разы удобнее чем с шаговиком, там это было вообще штучное изделие.

Была у меня в наличии Arduino Mini Pro, добавил туда еще корпус от ноутбучного БП, пару цифровых датчиков 18b20, самый простой сервопривод, плату DC-DC ШИМ преобразователя KIS-3R33S для того чтобы из бортовых 12В получить привычные 5В, несколько конденсаторов для сглаживания пульсаций, немного проволоки из витой пары. Получилось довольно компактно.

Попробую набросать схему, не думаю что она кому-то нужна но так нагляднее. Особой сложностью она не отличается.

Из схемы видно что осталось уйма свободных входов что можно будет применить в дальнейшем.

Были опасения что вся эта электроника негативно отреагирует на близкое расположение с высоковольтными проводами системы зажигания, но даже блютус адаптер который вообще был вне корпуса и никак не экранирован, нормально вещал из под металлического капота в салон.

Один датчик установлен примерно в месте где стоял старый термосиловой элемент. Второй просто болтается около коробки БУ, (типа меряет температуру подкапотного пространства). На один аналоговый вход ардуины подается бортовое напряжение через делитель, а на второй любое другое, тоже через делитель. У нас были проблемы с клапанами печки поэтому мы мониторили и их работу за одно. Напряжения просто измеряются и ни на что не влияют, это просто для мониторинга.

В целом алгоритм работы сводится к измерению температуры и в соответствии с этим двигать заслонку, передавать данные в UART. Детали можете посмотреть в самом скетче.

Android тут собственно и не причем, просто в качестве дебюта в программировании под него было написано простенькое приложение для отображения данных с блока управления заслонкой. Поскольку приложение простое возможно оно будет полезно тем кто хочет начать программировать блютуз стек под Android.

DIYCarTune

Приложение будет выводить любые данные которые вы отошлете с Arduino, ее можно применить и не по назначению.

5. Установка и испытания

Весь блок был прикреплен на корпусе заслонки сверху, думаю там будет достаточно тепло и комфортно.

Еще испытания показали что поскольку кастрюля воздушного фильтра лежит на двигателе она тоже греется, я этот момент упустил. Это отражается в резком нагреве воздуха при остановке автомобиля.

Показан момент когда машина стоит, заслонка закрыта, идет холодный поток (позиция сервы 170, первый параметр), второй параметр это усредненная температура, третий температура в корпусе воздушного фильтра, четвертый это датчик температуры который весит снаружи блока управления (фактически это температура подкапотного пространства), пятый это напряжение бортовой сети, шестой это напряжение на клапанах печки и последний это время прошедшее с последней корректировки положения заслонки (в скетче выставлено время частоты корректировки положения раз в 60 сек.)

Показать работу самого механизма сложно потому что он закрыт со всех сторон, реальное положение можно увидеть присмотревшись к положению вала на котором сидит заслонка, его торец торчит снаружи и на нем я сделал насечки крайних положений.

В холодное морозное утро бывает тяжко запустить двигатель автомобиля. Такая проблема известна всем владельцам карбюраторных авто. Все сложность заключается в подсосе. Чтобы избавиться от данной беды, необходимо самостоятельно двигать заслонкой. Мечтой многих автовладельцев является механизм, который смог бы делать все в автоматическом режиме. В данной статье будет предложен вариант самостоятельного производства автоподсоса на карбюраторную машину.

Автоматическое управление заслонкой карбюраторного двигателя

Попробуем поподробнее разобраться с каждым из режимов работы:

Электронный блок может программироваться на поддержание определенного количества оборотов. В данном режиме работы, можно будет запрограммировать температуру, до которой должен будет прогреться автомобиль, путем поддержания оборотов двигателя. Данный процесс будет реализован с помощью открывания и закрывания специальной воздушной заслонки. Происходит это благодаря шаговому приводу. Если воздушная заслонка закрыта, то двигатель находится в холодном состоянии. Чем больше будет температура, тем больше будет открыта заслонка. При температуре двигателя примерно +55 градусов воздушная заслонка откроется полностью.

Если автомобиль будет передвигаться с температурой силовой установки, у которой значение будет ниже запрограммированного, то автоматика запомнит, как находились воздушные заслонки в период начала движения. После этого перемещение заслонки будет происходить в процессе повышения температуры у двигателя.

Процесс программирования ЭБУ (электронный блок управления) будет происходить при помощи компьютера.

Данный блок имеет определенный алгоритм работы, который может осуществлять ряд различных функций:

Перед запуском двигателя авто происходит прокачка бензонасоса.
По достижению какой-то конкретной температуры будет включаться печка.
Во время старта будет отключен генератор.

Процесс установки автоподсоса на карбюратор своими собственными руками нельзя назвать очень сложным. Для этого нужно выполнить ряд определенных действий: приобрести нужно устройство; выбрать болты подходящего размера; согласно наставлению произвести установку САУВЗ. Одной из комплектующей набора является специализированный цифровой датчик для измерения температуры. Данный прибор установлен в проводку, а его крепеж происходит к патрубку, находящемуся в системе охлаждения, для этого используют хомут. На корпусе карбюратора происходит установка моторедуктора САУВЗ. Он будет подключен вместо троса, который служит для управления заслонкой. Данная система в полном объеме подходит для карбюраторов модели Солекс, её можно установить в различные штатные места. Если же у автовладельца карбюратор Озон, то ему необходимо докупить специальные крепежи.

Установка САУВЗ

Вместе с системой будет поставлен моторедуктор. В его корпусе установлена специальная электронная плата, а так же различные провода, которые применяются для подключения. Водитель может самостоятельно задать характерное ПО для своего автомобиля. Ведь настройки такого обеспечения для каждого авто очень различны. Конструкция редуктора состоит преимущественно из высококачественных пластиковых деталей, поэтому образование внутри инея полностью отсутствует. Перемещение заслонки будет происходить абсолютно при любой минусовой температуре. Это осуществляется из-за использования тяговых усилий.

С помощью инструкции можно провести установку устройства. Первоначально нужно подключить массу. Чтобы сделать это, нужно прикрепить кабель в достаточно удобном месте. После этого необходимо подсоединить провода к нужной клавише-лампе ручного тормоза, а так же к датчику, который считает количество оборотов силовой установки.

В комплекте находится датчик температуры. Его необходимо закрепить на подходящей шланге в системе охлаждения. Данная шланга находится достаточно близко к блоку двигателя. Датчик необходимо закрыть для того, чтобы избежать обдува холодным воздухом. Данное действие поможет устранить возможность на занижение показаний температуры системы охлаждения.

Следующим действием будет подключение питания. Этого можно добиться двумя способами – либо напрямую к батарее аккумулятора, либо через ключ зажигания. Следует заметить, что соединять напрямую с клеммой катушки зажигания не стоит, потому что из-за этого возможны помехи. Но, если нет другой возможности, то рекомендуется подключать к разъему катушки зажигания при помощи дополнительного реле.

Чтобы провести крепеж моторедуктора применяют различные комплекты. Например, комплект, состоящий из различных пластин, такового рычага, определенного фиксатора для троса и других крепежных элементов. Если необходима гибкий трос, то его придется докупать отдельно. Система автоматического управления воздушной заслонки устанавливается вблизи карбюратора. Рекомендуется установить трос управления заслонкой без изгибов и как можно короче.

Крепежный комплект

Процесс настройки САУВЗ

Благодаря паспорту автомобиля необходимо совершать программирование. Изначально система должна быть в положении, при котором заслонка будет закрыта. После этого запускаем двигатель и прогреваем до тех пор, пока он точно не заглохнет. Потом нажимаем один раз на кнопку программирования. Это повлечет за собой снижение количества оборотов. Сразу определитесь, какое значение будет применяться в прогретом режиме, и когда обороты упадут до нужного значения, требуется нажать второй раз на кнопку программирования. Последнее действие совершается после прогрева двигателя до нужной температуры, когда это произойдет, вновь нажмите на кнопку.

Автоподсос без привода

Данная доработка будет осуществляться при помощи установки термостата. Он будет проводить управление воздушной заслонкой. На воздушных фильтрах часто применяется такое устройство, как термостат. Данный механизм нужен для того, чтобы открывать заслонки холодного воздуха. Совершается это способом выдвижения штока. Срабатывает при увеличении температуры воздушных потоков.

Для установления автоподсоса своими руками требуется приобрести термостат на 8 и 9. А так же установить его в тройник размером 0,5 дюйма. Кроме них потребуется ещё ряд различных приспособлений.

Тройник имеет две различные стороны, в которые нужно будет вкрутить штуцеры, прям под трубку. Данная трубка обогревает коллекторы. Необходимо будет заглушить 3 выход, после чего сделать отверстие в пробке. После этого требуется нарезать резьбу под наш термостат и вкрутить его в тройник. К нашей конструкции нужно будет подсоединить рычаг, подключенный к воздушной заслонке. Под рубашку следует прикрутить крепеж.

Заслонка закрыта при непрогретом двигателе. При увеличении температуры у тосола будет срабатывать термостат, служащий для передвижения рычага. Будет натягиваться трос, который откроет заслонку. При остывании двигателя будет происходить закрытие ВЗ, которое совершается благодаря пружине.

Практически все владельцы карбюраторных автомобилей знакомы с проблемой запуска двигателя морозным утром. Вся причина в подсосе, точнее, в необходимости вручную двигать заслонкой. Многие мечтают установить такой механизм, который все это делал бы автоматически. В этой статье рассмотрим, как сделать автоподсос на карбюратор своими руками.

Автомат управления заслонкой карбюраторного двигателя

Прогрев двигателя. В этом режиме поддерживаются обороты двигателя в диапазоне, который заранее программируется в электронном блоке, вплоть до достижения заданной температуры, её значение также программируется. Поддержание заданных оборотов реализуется путём открытия или закрытия воздушной заслонки (ВЗ) с помощью шагового привода. Когда двигатель холодный, ВЗ полностью закрыта. По мере роста температуры происходит открытие заслонки. Полностью открывается ВЗ при прогреве двигателя до температуры +50 (+55) о С.
Движение на холодном (не прогретом) двигателе. Если начинается движение автомобиля при температуре силовой установки ниже запрограммированного значения (это определяется увеличением оборотов выше заданных в течение определённого промежутка времени), автоматика запоминает положение ВЗ перед началом движения. В последующем перемещение заслонки осуществляется по мере повышения температуры двигателя.

Программирование электронного блока управления (ЭБУ) производится с помощью компьютера. Алгоритм работы ЭБУ предусматривает следующие дополнительные функции:

прокачка бензонасоса перед пуском двигателя;
включение печки при определённой температуре;
отключение генератора при запуске.

Установить автоподсос на карбюратор своими руками очень просто. Для этого следует купить устройство, подобрать болты нужного размера и выполнить монтаж САУВЗ в соответствии с инструкцией. В комплекте предусмотрен цифровой датчик температуры, который впаян в проводку и крепится с помощью хомута к патрубку системы охлаждения двигателем. Моторедуктор САУВЗ устанавливается на корпусе карбюратора и подключается вместо троса управления заслонкой. Система полностью адаптирована для карбюраторов Солекс и монтируется в штатные места. Для карбюраторов серии Озон и прочих необходимо купить дополнительное крепление.

Монтаж САУВЗ

Система поставляется с моторедуктором, в корпус которого встроена электронная плата и необходимые провода для подключения. Настройки программного обеспечения индивидуальны для каждой модели автомобиля и задаются водителем. В конструкции редуктора используются пластиковые детали, что исключает образование инея внутри. Тяговое усилие обеспечивает перемещение заслонки при любых морозах.

Монтаж устройства выполняется в соответствии с руководством пользователю. Сначала подключаем массу. Для этого крепим нужный кабель в ближайшем удобном месте. Вслед за этим подсоединяем провода к датчику оборотов силовой установки и к клавише-лампе ручного тормоза.

Датчик температуры, который поставляется в комплекте, крепим на шланге системы охлаждения (СОД), ближе к блоку двигателя. Рекомендуется закрыть датчик, чтобы исключить обдув холодным воздухом. Это исключит возможность занижения показаний температуры СОД.

После этого подключаем питание напрямую к аккумуляторной батарее или через ключ зажигания. Соединять напрямую с клеммой катушки зажигания не рекомендуется, так как могут быть большие помехи. Если нет другого выхода, то подключение к разъёму катушки зажигания необходимо производить только через дополнительное реле.

Для крепежа моторедуктора предусмотрен комплект из пластины, тягового рычага, фиксатора для троса, болтов, шайб и гаек. Гибкую тягу (трос) нужно покупать отдельно. САУВЗ монтируется рядом с карбюратором. При этом трос управления заслонкой должен быть как можно короче и без изгибов.

В зависимости от типа карбюратора, можно автоподсос установить прямо на карбюратор, так чтобы управление заслонкой осуществлялось поворотом оси ВЗ без троса. В этом случае придётся делать крепёж самостоятельно.

Видео — Авто-подсос на карбюраторе ваз 2108

Настройка САУВЗ

Программирование выполняется в соответствии с паспортом. Сначала система находится в положении закрытой заслонки. После запуска двигателя и прогрева в момент, когда он уже гарантированно не заглохнет, нажимаем 1 раз кнопку программирования. Вслед за этим будет происходить снижение оборотов. Как только они упадут до значения, которое вы определите в качестве прогревочного режима, нажмите клавишу 2-й раз. После прогрева двигателя до необходимой температуры, надавите на кнопку 3-й раз.

Автоподсос без привода

Принцип этой доработки основан на монтаже дополнительного термостата, который будет обеспечивать управление воздушной заслонкой. Многие водители знакомы с таким устройством, как термостат, который применяется на воздушных фильтрах. Это устройство предназначено для открытия заслонки холодного воздуха путём выдвижения штока при повышении температуры воздушного потока.

Чтобы установить этот автоподсос на карбюратор своими руками необходимо купить термостат на 8 и 9 и вмонтировать его в тройник 0,5 дюйма. Кроме этого, понадобятся штуцера, заглушка, тройник, рычаг и кронштейн. Два последних элемента можно не покупать, а сделать самостоятельно.

С двух сторон тройника вкручиваем штуцеры под трубку, которая обеспечивает обогрев коллектора. Третий выход необходимо заглушить, а затем просверлить в пробке отверстие. Вслед за этим нарезаем резьбу под термостат и вкручиваем его в тройник. К полученной конструкции подсоединяем рычаг, который через трос подключаем к воздушной заслонке. Также прикручиваем крепеж под рубашку.

Когда двигатель не прогрет и в системе холодная жидкость, заслонка закрыта. По мере повышения температуры тосола происходит срабатывание термостата, который перемещает рычаг. Трос натягивается и открывает заслонку. Закрытие ВЗ происходит под действием пружины, когда двигатель остывает.

Читайте также: