Адаптация робота форд фьюжн

Добавил пользователь Alex
Обновлено: 19.09.2024

Не могу обучить коробку робот

Всем добра!
В общем история такая:
Взял себе машинку Форд Фьюжн 2007 год 1.4 РКПП. Взял не на ходу. Не работала коробка, не видела нейтраль. и соответственно не заводилась. Окошко КП пустое. Пробег 124 000.
Вердикт мастера который чинил эту машину был такой: перемагнитился мотор сцепления!
Ну ладно думаю победим. Сначала был прочитан практически весь раздел форума по РКПП.
Все разобрал.
Пункты того что сделано:
1. Перепаян полностью жгут от ИУС до сервоприводов. Прозвонен, замотан в саабовскую изоляцию и сверху пустил гофрик.
2. Отревизирован, почищен и смазан сервомеханизм переключения передач, заменены щетки на обоих двигателях. Рейка на большом редукторе свободно двигается под своим весом, все как в учебнике.
3. Заменил щетки на моторе ИУСа, проверил подачей питания кратковременно, крутится в обе стороны (значит, думаю не перемагнитился:)
4. Заменил и прокачал жижу в магистрали сцепления, с помощью шприца. Воздуха нет.
Ну соответственно все собрал на место, поставил АКБ свежезаряженную.
Вывешал передок, подцепил на акб зарядку, и включил на полчаса зажигание. Все задвигалось, зажжужало и т.д.
Через полчаса выключил зажигание, отцепил зарядку. Включаю снова зажигание! Ну думаю вот она сила интернета!
Все пучком, в окошечке "N" красных снежинок нема. Ок!
Цепляю AutoKom CDP+ (другого нет) сбрасываю все накопленные ошибки.
Ключ на старт, машина работает! Прогреваю, держу на стопе (двери закрыты, ручник отпущен) .
Пошла жара, включается, в окошке "1" ,обороты чуть проседают отпускаю тормоз колеса крутятся. Втыкаю "2" - включается но рывком,
Ладно думаю погоняем. Короче, при вывешаных колесах ,все вроде включается, сегодня весь день гонял. Но есть толчек. Заднюю не пробовал, так как написано что надо, еще на ходу поездить немного.
Ставлю на колеса, старт. Ага щас, вроде как пытается тронутся, но передача не включается. Под горку - пожалуйста, едем.
В автомате передачи переключаются. Но вроде как бы без сцепления, толчком, все передачи. Остановился. с места не хочет.
Вот меня посетила мысль что, как бы сцепление не довыжимает.
Обращаюсь к гуру фьюжнов, что делать. Куда копать. Может что то не так делаю?

О тезка. Спасибо за участие.
Я так думаю если диск была бы пробуксовка, или на роботах по другому. когда с толчка тронулся, рвет не по детски , аж резина дымит. Диск бы буксовал. Если только выжимной, перепускает.
Блин нет у нас никого с фордовской прогой. Может программная адаптация поможет. Чем еще можно адаптировать?

У меня автоком только есть, и елм ни тот ни другой не могут адаптацию сделать.
Подскажите каким еще диагностическим сканером можно адаптировать кроме дилерского?
Думается мне , что все же начальную точку задать ему надо.

Да бог с ней доплатой. Не в этом дело.
Многие "диагносты" просто ошибки скинул и все, рад радешенек копейку закосил.
А когда нужно проблему в корне решить и мозгом пробовать работать, нафиг не надо.
Был случай, на Понтиаке мне один "диагност" читал ошибки несуществующих блоков.
С умным видом мне показывал статические графики, а Rx Tx на переходнике не мигают. Вот.
Завтра поищу по отзывам в городе хорошего спеца, по результатам отпишусь.
Спасибо за участие.

Да, столкнулся с подобным. Я их называю мальчики с компьютером. Жаль ты далеко, да. А то бы и сделали и попробовали бы научить эоьмффн той же операции

Буду пробовать. Заказал себе ELs-27. Только когда он придет?
Ладно прорвемся, не такое лечили. Главное пробовать, завтра скину коробку гляну корзину и остальное.

Да не трогай корзину, сцепление себя ведёт как на механике, если стерлось

cadett , Отцы за диск с корзиной правы, не смотри на ту сторону пока. Наперво убедиться надо что выжимной не дохлый ( РЦС). То есть не течет. Уровень тормозной жидкости стабилен? И ещё - часто с работой модуля сцепления теряют или не корректно ставят манжету в штуцере стальной трубки ( что к выжимному).

Всем добра!
В первых строчках хочу выразить благодарность всем принявшим участие. И огромное спасибо, нет не так -"СПАСИБО".
Всем форумчанам за мегаполезную инфу, которая была взята с этого форума, очень помогла при ремонте.
Теперь к делу, машинка поехала!
Бессонная ночь проведенная в раздумьях, привела меня к мысли, что причина, не в электронике.
Ошибок то нет!
Первым делом что сделал утром, снял крышку с ИУС, где задний подшипник моторчика, поставил человека, сказал - смотри, как закрутится - кричи. Включаю зажигание, он орет - крутится, нажимаю тормоз ,тоже, при переключениях передач тоже вращается.
Ладно, снимаю нижний штуцер, и включаю зажигание. Бинго!, нет напора.
Вот гадость, я ж его весь разбирал, все в порядке, неужели думаю прозевал зубья на шестерне!
Снимаю ИУС, разбираю: да е мое, все в порядке, подаю напругу - крутится, хрен остановишь, и тяга хорошо ходит.
Но с ГЦС не швыркает тормозуха.
Вобщем открутил я эти два болтика с хитросделаным торксом, а внутри!
Мама Дорогая! Шток с шариком - отдельно, поршенек - отдельно. Как же он, блин закачивать то будет?
Как шарик вылетел из крепления, я так и не понял, а как я его засаживал назад, это вообще песня.
В общем, долго ли, коротко. Собрал я ИУС, закачал на столе, проверил - швыркает так, что струя на 2 метра летит.
Поставил все на машину, прокачал сцепление, поднял морду, сбросил снова все ошибки(интересно как они появились, АКБ же снятая )20 минут постояла со включенным зажиганием.
Потом адаптация на ура.
И вот он, волнующий момент. Пробный выезд.
На удивление мягко, включилась первая, и мы поехали.
Прогнал плавно на автомате до 5, и назад. Несколько раз.
И только потом, пробовал ЗХ, тоже плавненько без толчков или рывков, включает.
Короче вроде починил.
Вечером съездил к жене в больницу, едет, переключает. Ошибков нет, кроме мужика беременного, красота.
Единственный момент,который мне пока не нравится, при переходе с передачи на передачу, как легкий провал ощущается, не рывок, а именно провал.Просто потеря скорости.
Так и должно быть? Просто этого робота ,я в первый раз юзаю, не знаю как должно быть.
Как то так.
Прошу пардону за много буков, но думаю что такого трабла еще не у кого не было. так что - в копилку мудростей.
И поставьте метку, РЕШЕНО!

Авто куплено в нерабочем состоянии. Говорят меняли сцепление. Были ошибки в ТСМ, Р0917 и Р2795 не удалялись. Проверил проводку, нашел провод в обрыве, восстановил.Пытался обучить коробку Ford VCM IDS. Обучение проходит, но успешно не завершается. Воздух прокачал. Выбрал пункт изучение параметров, процесс начинается. Только на панели приборов включаются то 4-я, то N, так несколько раз, потом просит запустить двигатель, заводится, работает, процесс завершен. Ошибка программирование не завершено. Следующий раз на панели включаются только 2-я и N. Должны же все включится, правильно? И вообще IDS китай делает адаптацию или нет? Forscan тоже такой функции не нашел. Кто чем делает? Про Скандок знаю.

И ошибка связи с ABS не влияет?

Если есть проблема, то программирование и не пройдет, хоть чем делай.

Во первых решите вопрос с CAN. Есть в наличии Ids и Ucds, как раз не давно делал адаптацию на Fusion год не помню. Прошло успешно. Не завершённость процесса обучения, обьясняется отсутствием информации о нажатом тормозе.

Процесс обучения.
Удаление всех контрольных меток.
Идентификация оси по конечным точкам выбора и переключения передач.
Идентификация конечных меток сцепления.
Запуск двигателя.
Тест сцепления, тест переключения и выбора передач.
Идентификация момента касания сцепления.(датчик первичного вала).
Обучение завершено

Не соблюдение условий приведет к отклонении процесса

Тормоз нажимать надо в целях безопасности и наката, при тесте переключении передач, не отработало сцепление.
Попробуйте уточнить на каком из этапов происходит отказ обучения. Прислушайтесь к АМТ в процессе обучения и его работе, все будет понятно.

Если дошли до этапа "запустите двигатель" то все передачи были проверены и сохранены..Китай делает адаптацию! Поясню - амт получает только код запуска процедуры обучения. Всю процедуру выполняет эбу амт, информируя диагн прибор при смене этапов. Forscan то же делает, нужна расширенная лицензия.

Не было такого вроде.
Было поставить на ручник, педаль тормоза ОТЖАТА..Тормоз нажимал только при запуске.

Читал их форум. Многие просят эту функцию сделать. Что у всех бесплатная версия?
С 2008г вроде делается, может ТСМ другой..

Есть другой такой автомобиль, только переделанный под тросики. На блок ТСМ одет один разъем от проводки авто. Без него не заводится. Как можно сделать чтоб этот блок совсем отключить и чтоб авто заводилось? Через него идет CAN. Соединить провода до разъема можно?
Пробовал этот блок ставить на первую авто. С ним еще ошибка высокий уровень цепи датчика переключения передач, Р0415 так же есть, не стирается. Проверил CAN от разъема ABS до панели приборов, все прозванивается. На блоке ABS, куда приходит CAN-шина, между пинами нет никакого сопротивления на обоих авто. Так должно быть?
Не понятно, адаптация не проходит из-за ошибки Р0415, или неисправность в коробке.

Снимал сервоприводы, просмотрел, штоки двигаются легко. При обучении двигается и выбор передач и включение-выключение, только почему-то при одном обучении включаются один раз задняя, потом 4-я, N, 4-я, N и так несколько раз, при следующем обучении включаются задняя, 2-я, N, 2-я, N.. А первая и вторая не отображаются на панели приборов никогда. Снимал сигналы с датчиков сервоприводов, на одном пине шим-сигнал, на другом пине высокий-низкий уровень. Какие они должны быть кто ж знает, но вроде есть на обоих сервоприводах.
Хозяин думает ставить тросики. Записал калибровки с автомобиля с МКПП, заводится, но на панели приборов - неисправность коробки передач. Как правильно сделать? Это надо в ЭБУ писать флэш, которая с МКПП и панель приборов прошивку менять?

Был фьюжен много лет назад. Притащили с перемычкой вместо реле стартера. Где-то справа стояло, в районе бардачка. Всё заводилось.

[QUOTE=Domnik;2067050]
Снимал сервоприводы, просмотрел, штоки двигаются легко. При обучении двигается и выбор передач и включение-выключение, только почему-то при одном обучении включаются один раз задняя, потом 4-я, N, 4-я, N и так несколько раз, при следующем обучении включаются задняя, 2-я, N, 2-я, N.. QUOTE]

Поток данных АМТ, параметр - нажатие педали тормоза ?
Вопрос - если есть неисправность по CAN, как узнает АМТ что тормаз задействован?
Могли бы для эксперимента, провести адаптацию и на запрос запуска двигателя, удерживать тормоз до конца процедуры.

То что на табло показывает разные передачи, считать нормальным! Если имеется нарушения при обучении сервоприводов, до запуска двигателя не доходит. В кодах ошибок появляется неисправность.

И ошибка связи с ABS не влияет?

Изображения:

ош ТСМ.JPG

не завершено.JPG

Domnik

Изображения:

ош были.JPG

Ford Fusion ош.JPG

Domnik

VanTex

Если есть проблема, то программирование и не пройдет, хоть чем делай.

Не соблюдение условий приведет к отклонении процесса

2. Езда по пробкам и стоянки на роботе
При длительной пробке переводите РКПП в режим (М) — ручного переключения передач. Передвигаясь на 1 передаче, не бойтесь крутить мотор до 3000-5000 об/мин. При длительных остановках, таких как: Ж/Д переезд, долгие светофоры, пробки, в ожидании пассажира и т.д., обязательно! переводите РКПП в (N) — нейтральное положение, во избежание перегрева сцепления!

3. Интервал замены масла в РКПП (Durashift EST)
Замена масла в коробке робот должна проводится вместе с заменой сцепления на пробеге 150-180 тыс.км

4. Как часто и в каких случаях нужно делать адаптацию "робота"?
Для оптимальной работы "робота" смену тормозной жидкости необходимо выполнять каждые 60-70тыс.км. (или раз в 2 года).
В случае завоздушивании гидравлической системы робота необходимо делать адаптацию.

5. Какое масло заливать в коробку робот (Durashift EST)?
Для правильной и долговечной работы роботизированной РКПП в условиях Российских дорог: пробок, жесткого климата – мы рекомендуем заливать полусинтетические масла с вязкостью 75W-90. Это всесезонное полусинтетическое трансмиссионное масло для смазывания трансмиссий легковых автомобилей.
ТNK Trans KP Super 75W-90
Castrol TAF-X 75W90
Shell Transaxle Oil 75W90
ESSO GEAR OIL GX 75W-90
WINDIGO TOPGEAR 75W-90 HC

7. Можно ли буксировать другой автомобиль на Роботе?
Да – точно так же как и на механической коробке передач. Буксировать лучше в (М) механическом режиме, контролируя обороты двигателя.

8. Можно ли возить Робот на тросу?
ДА – если машина стоит на нейтрале (N). (Машину можно свободно толкать) В случае, когда машина сломалась и осталась на передаче – то лучше воспользоваться эвакуатором.

9. Можно ли машину оставить на "скорости" на подъеме или спуске?
Можно как на механической коробке.

10. Что такое адаптация (обучение) "робота"?
Адаптация робота — это сложный поэтапный процесс, при котором электроника машины заново (с нуля) изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, выжимать сцепление и плавно трогаться с места. Процесс адаптации выполняется при помощи дилерского сканера, в него входит 3 этапа:
гидравлическая прокачка сцепления (удаление воздуха из системы), настройка модуля ТСМ. На этом этапе меняется тормозная жидкость.
обучение исполнительных моторов, на этом этапе дилерский сканер обучает "робот" переключать передачи, с первой на вторую, со второй на третью…и т.д
на последнем этапе адаптации дилерский сканер уже на заведённую машину "дружит" сцепление (модуль ТСМ) с исполнительными моторами, которые отвечают за переключение передач. Машина пытается тронуться, плавно подводится сцепление, включаются передачи…

11. Что такое ползущий режим?
Это режим когда автомобиль движется без нажатия педали акселератора (газ) в режиме (D) Драйв.
Этот режим удобен в пробках.

Доброго времени суток. Съездил я на такую процедуру как адаптация коробки, о которой слышали почти все владельцы Форд фьюжн 2.
Тут будет очень много текста, но, я очень советую вам прочитать, и если найдете знакомое, проведите данную операцию.
1 Все мы люди, первый вопрос — а сколько стоит? — 30$ = прошивка+адаптация.По времени около получаса.
2 Второй вопрос, а что беспокоило вообще? Ну тут целый букет:
пиналась с 1 на 2, с 2 на 3. вниз.
когда обороты могли подвиснуть и висеть 2000,2500,3000 и чтобы коробка переключила, надо было чуть отпустить газ.
при трогании, отпускал газ и машина прям рвала с места, со скрипом тормозов.
при кикдауне машина клювала и тупила, долго соображала, какую же ей передачу включить.
и многие другие мелкие пакасти! )

И Что я вам хочу сказать? Всё абсолютно пропало! осталось только одно, очень легкая пауза(иногда) при переходе со 2 на 3. Остальное пропало всё. Коробку будто подменили, совсем другое дело и ощущения от автомобиля.
Ну а теперь текст и еще раз текст.
Начнем с того, что прошивки на коробках 2013 и 15+ модельные года разные. И 13, не так задушенные евро нормами оказались лучше. Так что, тут у нас старичков плюсик)
По приезду узнали что у меня прошивка ES7A-12A650-EH, она старушка косячная, и все что я писал выше, это её болячки. Нам надо установить ES7A-12A650-EМ.

После того как мастер прошил. Скинул коробку на адаптацию.Что это?
Адаптация это комплекс действий, мы проделали манипуляции: два раза до 80 плавно и торможение плавно. И два раза до 80 быстро и торможение. До 40 и отпускаем педаль, коробка тормозит сама. И всё, скелет адаптации сделан, мелкие нюансы она еще будет дописывать в себя на протяжение около 500 км. Но я сразу уже после адаптации езжу и радуюсь, коробка стала как новая.
У коробок 15года адаптация может уплывать, так что у некоторых, может понадобиться проводить эту операцию чаще. Но у 13 года хватит и одного раза.
Вот и всё, просто и быстро, вы можете усмирить свою коробку) Если я что-то не написал, пишите, всем отвечу.

Читайте также: