Toyota u241e эбу трансмиссии где находится

Обновлено: 07.07.2024


Электронная система управления АКПП Toyota U241E обеспечивает выполнение следующих функций:

Основываясь на сигналах с каждого из датчиков, ЭБУ двигателя и коробки передач подает ток на 3 электромагнитных клапана (SL1, SL2 и SL3) и переключает передачу.

Основываясь на сигналах с каждого из датчиков, ЭБУ двигателя и коробки передач подает ток на 2 электромагнитных клапана (SL1 и SL2) и переключает передачу.

Регулирует давление, воздействующее непосредственно на тормоз В1 и муфты С0 и C1, управляя 3 электромагнитными клапанами (SL1, SL2 и SL3) по сигналам ЭБУ двигателя и коробки автомат.

3 электромагнитных клапана (SL1, SL2 и SL3) постоянно регулируют давление на муфту в зависимости от мощности двигателя и условий движения.

Управление давлением на муфте - Регулирует давление, воздействующее непосредственно на тормоз B1 и муфту C2, управляя 2 электромагнитными клапанами (SL1 и SL2) по сигналам ЭБУ двигателя и коробки-автомат U241E автомобилей Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis.

2 электромагнитных клапана (SL1 и SL2) постоянно регулируют давление на муфту в зависимости от мощности двигателя и условий движения.

Управление оптимальным линейным давлением - Включает электромагнитный клапан SLT для управления линейным давлением в соответствии с информацией от ЭБУ двигателя, а также с режимом работы автоматической коробки передач.

Запрещает переключение на 4-ю или 5-ю передачу или обеспечивает торможение двигателем, после того как ЭБУ двигателя определяет, что автомобиль движется на подъеме или спуске.

Управление переключением передач на подъемах и спусках - Запрещает переключение на 4-ю передачу или обеспечивает торможение двигателем после того, как ЭБУ двигателя определяет, что автомобиль движется на подъеме или спуске.

По сигналам датчиков ЭБУ двигателя и АКПП подает ток на электромагнитные клапаны DSL и SL2 и включает или выключает муфту блокировки.

Синхронизация блокировки гидротрансформатора коробки-автомат Toyota U241E

По сигналам датчиков ЭБУ двигателя и автомата подает ток на электромагнитный клапан DSL и включает или выключает муфту блокировки.

Управление крутящим моментом двигателя - Временно устанавливает более позднее зажигание для плавного переключения передач.

Если ЭБУ двигателя и коробки обнаруживает неисправность, он производит диагностику и записывает в память неисправный узел.

Работа в аварийном режиме - При обнаружении неисправности датчиков или приводов ЭБУ двигателя и коробки передач переходит в аварийный режим для снижения влияния неисправности на ходовые качества автомобиля.

Электромагнит блокировки ключа зажигания АКПП Toyota U241E


Рис.73

На ЭБУ также поступают сигналы выключателя стоп-сигналов и выключателя зажигания.

При получении этих сигналов ЭБУ блокировки рычага переключения включает электромагнит блокировки ключа зажигания и электромагнит блокировки рычага переключения передач, чтобы отключить блокировку ключа зажигания и блокировку рычага переключения передач.

Кнопка отключения блокировки рычага переключения передач (если установлена) позволяет вручную принудительно отключить механизм блокировки рычага переключения передач.

4-х скоростные АКПП U140E , U240 , U241 и все семейство этих трансмиссий от Aisin Co является самым популярным и самым массовым в ремонте. Конструкция U140E строилась с перспективой расширения до 5-ти скоростей (для чего в конструкцию ввели дополнительный (третий) планетарный ряд Underdrive.)

Пилотная U140E была выпущена в 1998 г. для Лексуса RX330 (под айсиновским именем AW90-40LS) с двигателем 2.4 л. Первый же год эксплуатации дал положительные отзывы и на следующий год 90-40LS (U140) опробовали уже на Лексус ES300 с 6-ти цилиндровым 3-х литровым двигателем.

А с 2000-го года вышла усиленная модификация U240 (для Лексуса - 91-40LS) и началось массовая установка U140\ U240 на весь ряд популярных машин Тойоты для японского рынка (Caldina, Harrier, Highlander итд.)

Модификация для полноприводных авто (4WD - FullWeelDrive) носит литеру F - U140F. Но с 3-х литровыми моторами эта серия не пошла и ее вскоре (в 2003-м) заменили на более надежные и современные пятиступки U250. А с моторами до 2.5 литров U140 стала неубиваемой.

U241E (U240E) успешно и надежно работают с 2000 года на переднеприводных (и полно-приводных) автомобилях среднего класса с двигателями от 2 до 3-х литров. Это - популярные Camry, RAV4, Avensis, Highlander, Celica, итд (полный список - внизу). U241 несколько усилена по сравнению с U240E (усилены некоторые узлы "железа" - насоса, осей, барабанов, планет) чтобы уверенно передавать чуть больший момент. Разница между близнецами - в пакете Underdrive, самом нагруженном (справа).

Конструкция этих автоматов настолько надежна и современна, даже имея ненужное ослабляющее звено в виде третьей планеты, автоматы U240-241 до сих пор устанавливаются в самой Японии на мегапопулярные Короллы, Камри и RAV4. ( полный список - внизу )

Kогда "детские болезни" U140 были изучены и излечены, Айсин в 2001-м выпустила на этой конструктивной базе более комфортную 5-ступенчатую семью АКПП: U150- U250 .

Замена масла

Самый популярный сервис U140 \U241 - смена масла и фильтра (№ 340010 ) с прокладкой поддона.

До 2004-2005 годов Тойота-Лексус применяли масло T-IV, потом Тойота постепенно стала переводить все АКПП на синтетическое "несменяемое" масло WS с соответствующими изменениями программ управления электроники. А с новыми гидроблоками 2006 года рекомендуется применять только WS. Нужно ли менять "несменяемое" масло АКПП и когда это стоит делать - здесь.

Самые продаваемые Прокладки поддона - пробковые № 340300 .

Кстати, если масло ATF становится непрозрачным уже после 20-30 ткм пробега, то это - один из признаков того, что пришло время для диагностики и плановой переборки коробки, гидротрансформатора ( 340001 ) и замены расходников.

Типичные неисправности U240\U141

Подобрать ремкомплекты - нажми клавишу слева.

Для полной переборки U140, U241E часто заказывают полный комплект расходников - Мастеркит № 340007 .

С Мастеркитом обычно меняют: фильтр, втулку насоса 330034 и поршни Директ и Андедрайв 340960 и 340965 . Вскрытие может показать необходимость замены планетарного ряда Output, реже — задней крышки с барабаном Direct, масляного насоса.

Ремкомплект АТОК U140-240

Из Ремкомплектов прокладок и сальников мастера заказывают только неоригинальные Оверолы. В основном берут АТОК, реже - Пресижн: - № 340002 .


Ф рикционы U140, U241E всем комплектом - № 340003 меняют всегда, если машина пришла в ремонт с горелым маслом . Фрикционы, пропитанные горелым маслом, значительно меняют свои характеристики, хуже отводят тепло, включаются с толчками, что неумолимо приближает "большой" капремонт.

"Железо" Айсин всегда отличалось неприхотливостью и надежностью и автомат семейства U140 - U240 можно встретить с пробегом в миллион км всего с одним капремонтом.

Слабые места железа АКПП серии U140, U241E:

планетарные ряды U140

Первым делаом при вскрытии проверяют - Планетарный Ряд Передний, (Output Planet) № 340582 . (справа)

Как правило, от предельных нагрузок разбиваются оси шестерен-сателлитов. В результате уменьшается пятно контакта между шестернями-сателлитами и солнечной шестерни ( 340612 ), что приводит к ускоренному разрушению "зубов".

Причина обычная для всех авто с мощным (3л) двигателем - Передний планетарный ряд первым не выдерживает высокого крутящего момента в условиях недостатка масла.

Если на магнитах поддона есть ежики стружки - это скорее всего передний планетарный ряд. Если обнаружены крошки крупнее 1 мм - знак, что началась цепная реакция разрушения шестерен, когда изношенный планетарный ряд начинает убивать насос и другие планеты.

При этом обязательно меняют тефлоновые уплотнительные кольца ( 340199 ) и прокладку насоса ( 340320 )

Вместе с сателлитами п ланеты 340582 зеркально разбивается и солнечная шестерня ( 340612 ).

С ними вместе меняют и подшипник ( 340238 ). Если машину с такой неисправностью продолжали эксплуатировать дальше, то процесс разрушения идет дальше: крошками металла разбивает и Коронную шестерню планеты ( 340592 ).


На следующем этапе разрушений, осколками раскрошившегося металла переднего планетарного ряда разбивает - Задний Планетарный Ряд U140, 340584 .

С ним вместе меняют: Барабан-Ракушка (Шелл) ( 340624 ). (Output Planet).

Также в цепочку повреждений, следующей за задней планетой иногда попадает:

- Ступица под фрикционы (Hub), 340576 .

Или солнечная шестерня на барабане 340575 . Все зависит от того - куда занесет маслом металлические крошки.

задняя крышка U140-240

Задняя Крышка 340759 , - второе "слабое звено" - головная боль Айсин: она в конструкции U140-240 выполняет роль суппорта.

Эта проблема характерна для мощных двигателей как RAV-4, так и для Camry, Lexus RX300. И в большей части для выпусков последних лет, где компьютер (в погоне за характеристиками ДСГ) позволяет водителю нагружать трансмиссию до предела.

Многие машины приходят в сервис с задней крышкой, разбитой клинящим тефлоновым кольцом ( 340179AT ). От потери давления масла через этот узел, начинают проскальзывать и гореть фрикционы пакета сцепления Директ.

Этот узел долго искал своего решения, так как мягкий сплав крышки не выдерживал предельных боковых нагрузок. Практически ежегодно с 1999 года конструкция (и материал) задней крышки для тяжелых авто совершенствовалась и сейчас на рынке существует несколько модификаций крышек - 340759 .

Проблема связана со значительной изгибающей нагрузкой, передаваемой на вал барабана Директ от дифференциала (№340720) при агрессивной езде (высоких крутящих моментах) и дополнительно провоцируется грязным маслом. Водителю надо понимать замысел конструкторов, предложивших 3 варианта коробок: 4-х, 5-ти (U150) и 6-ти (U660) ступенчатых. Если "неубиваемая" 4-х ступенчатая АКПП рассчитана на спокойный стиль вождения, то чтобы почувствовать себя "шумахером" за свои деньги - выпускается 6-ти ступенчатый автомат U660 .

Замену фрикционов и стальных дисков в пакете Direct по статистике производят в 3-4 раза чаще, чем в остальных. В типичный заказ входят фрикционы Директ - 340106 и стальные диски 340126 . В половине случаев к ним заказывают еще второй по нагруженности пакет - Форвард № 340108 (фрикционы) со стальными дисками 340128 .

Что и является причиной ухода давления из пакета, недостаточного прижимания фрикционов и выгорания всего пакета Директ. Поэтому при первых же признаках пробуксовки пакета Директ ( стол-тест ) стоит не дожидаясь фатальных последствий для Барабана или Задней крышки менять кольца и другие расходники, чтобы не доводить дело до замены железа - крышки и барабана.

И стоит иметь ввиду, что настройки компьютера на тяжелых машинах часто позволяют нагружать ее свыше предельного крутящего момента.

Еще одна популярная замена в этом же пакете сцепления Директ:

- Поршень обрезиненный с держателем, (Direct Clutch) 340965AK .

Резина ускоренно стареет, не выдерживаея повышенной температуры, работы всухую и с вибрациями.

Одна из частых замен, связанных с долгой эксплуатацией с грязным маслом и недостатком масла или с разбитой планетой:

- замена втулки насоса 330034 .

А если водитель долго эксплуатировал АКПП с подтекающим сальником насоса 340070 то заказывают и Масляный насос 340510 .(справа)

С разбитой втулкой насоса всегда ремонтируют гидротрансформатор - 340001 .

Для капремонта возрастных автоматов также часто меняют:

Типичная "детская болезнь" Электронных Блоков Управления от Фуджитсу первых лет (Engine Control Unit - ECU) - 340450 . Непропайка контактов, из-за чего непредсказуемо горели пакеты, скачет давление. Ремонт блока несложен, недорог и надежно решает эту фабричную недоделку без демонтажа коробки.

Проблема встречалась как детская болезнь в основном на RAV4 первых лет выпуска.

Практически при каждом приходе в ремонт не обходится без профилактической замены Сальника-манжеты насоса - 340070 слева.

И - Сальника левой полуоси со стороны корпуса (нар. диаметр 80.26мм) 340077 .

Сальники полуоси пр\лев. различаются для U240 - U140Е - U246 - 141F.

Если на возрастной машине начинают течь сальники при прочей нормальной работе коробки - сигнал, что наступило время для самого недорогого планового капремонта.

Слабые места электрики U140А (H) - U240/1:

Часто проблемы этих коробок начинаются с "атеросклероза мозгов", которые живут относительно долго, но .

. существуют модификации гидроплиты U241, где вместо linear соленоидов -регуляторов используются 3-way соленоиды - клапаны (слева схема гидроблока для Тойота Пикник, Авенсис Версо, Эстимы, Харриера. )."

Справедливости ради стоит отметить, что рекордное количество ремонтов этого семейства АКПП связано не с тем, что эти коробки - неудачные и ненадежные. Просто этот автомат выбрали для миллионов "долгоиграющих" и популярных автомобилей, а водители за долгие годы безупречной работы авто забывают следить за маслом в акпп и к тому же любят испытать на прочность 3-х литровый мотор, надеясь, что трансмиссия такая же "неубиваемая", как и сама Тойота. Тойота в последние годы стоит на первом месте в России по количеству эксплуатируемых машин с автоматом.

Другая причина столь частых поломок - рынок 21 века потребовал от автоматов прыгнуть выше головы - чтобы коробки ездили как "чипованные", не отставая от широкоразрекламированных ДСГ и чтобы переключались незаметно, не отставая от взорвавших рынок вариаторов и ДСГ.

Эта "паническая" погоня за громкокричащими о своих скорых победах ДСГ и привела к тому, что автоматы стали разгоняться быстрее, переключаться незаметнее, но при этом и служить стали не как старые добрые четырехступки до миллиона км, а чуть ближе к ДСГ и вариаторам.

Другую машину давно бы уже продали или выбросили на свалку, а на Тойотах ездят до тех пор, когда скорости совсем перестают переключаться и масло АКПП почернеет как квадрат Малевича. И только тогда едут в ремонт, чтобы послушать историю как игла подшипника, пропутешествовав по внутренностям АКПП, всего за несколько недель разбила планетарки, барабаны, ступицы этой неубиваемой коробки.

После капремонта с заменой расходников и "железа" срок службы этих АКПП продлевают еще на несколько лет. Если, конечно, ремонт делал добросовестный мастер.

Мануал АТСГ по электрике U140 - здесь.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП

Актуальную цену и наличие - можно узнать, нажав номер детали.

Stall-test (давление масла)

1) Подсоединить манометр для измерения линейного давления масла в гидравлической системе АКПП к порту на корпусе АКПП. (смотри схему слева "Замена масла).

5) Нажать на педаль тормоза и перевести рычаг переключения передач в положение D .

Удерживая нажатой педаль тормоза, быстро нажать педаль газа до упора (полное открытие дроссельной заслонки двигателя) и считать показания тахометра и манометра. Показания манометра должны увеличиться до значений, указанных для stall speed теста в таблице слева.

8) Аналогично stall speed тест проводится для всех других положений рычага переключения передач (кроме P и N ).

После каждого замера stall speed необходимо повторить операции пункта 7)

Примечание: Если после проведения stall speed теста во всех положенях рычага переключения передач (кроме P и N ) обнаружились пробуксовки в пакетах фрикционов на каких-то передачах, то зачастую дефектный пакет можно определить, используя таблицу включения тормозов и фрикционов для проверяемой АКПП .

Например, пробуксовки имели место в положениях R (задний ход) и D . По таблице включения тормозов и фрикционов определяем, что для включения этих передач задействуется один общий элемент, например, передний фрикцион (forward clutch). Если пробуксовки имели место именно на этих передачах, можно с достаточной долей уверенности считать, что неисправен именно этот фрикцион.

Рабочие системы коробки-автомат Toyota Aisin U241E/U250E

Электронная система управления автоматической коробки передач U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

Электронная система управления АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis обеспечивает выполнение следующих функций:

Основываясь на сигналах с каждого из датчиков, ЭБУ двигателя и коробки передач подает ток на 3 электромагнитных клапана (SL1, SL2 и SL3) и переключает передачу.

Основываясь на сигналах с каждого из датчиков, ЭБУ двигателя и коробки передач подает ток на 2 электромагнитных клапана (SL1 и SL2) и переключает передачу.

Регулирует давление, воздействующее непосредственно на тормоз В1 и муфты С0 и C1, управляя 3 электромагнитными клапанами (SL1, SL2 и SL3) по сигналам ЭБУ двигателя и АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis.

3 электромагнитных клапана (SL1, SL2 и SL3) постоянно регулируют давление на муфту в зависимости от мощности двигателя и условий движения.

Управление давлением на муфте - Регулирует давление, воздействующее непосредственно на тормоз B1 и муфту C2, управляя 2 электромагнитными клапанами (SL1 и SL2) по сигналам ЭБУ двигателя и коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis.

2 электромагнитных клапана (SL1 и SL2) постоянно регулируют давление на муфту в зависимости от мощности двигателя и условий движения.

Управление оптимальным линейным давлением - Включает электромагнитный клапан SLT для управления линейным давлением в соответствии с информацией от ЭБУ двигателя, а также с режимом работы автоматической коробки передач U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis.

Запрещает переключение на 4-ю или 5-ю передачу или обеспечивает торможение двигателем, после того как ЭБУ двигателя определяет, что автомобиль движется на подъеме или спуске.

Управление переключением передач на подъемах и спусках - Запрещает переключение на 4-ю передачу или обеспечивает торможение двигателем после того, как ЭБУ двигателя определяет, что автомобиль движется на подъеме или спуске.

По сигналам датчиков ЭБУ двигателя и АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis подает ток на электромагнитные клапаны DSL и SL2 и включает или выключает муфту блокировки.

Синхронизация блокировки гидротрансформатора коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

По сигналам датчиков ЭБУ двигателя и АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis подает ток на электромагнитный клапан DSL и включает или выключает муфту блокировки.

Управление крутящим моментом двигателя - Временно устанавливает более позднее зажигание для плавного переключения передач.

Если ЭБУ двигателя и АКПП Aisin U241 E/U250 E обнаруживает неисправность, он производит диагностику и записывает в память неисправный узел.

Работа в аварийном режиме - При обнаружении неисправности датчиков или приводов ЭБУ двигателя и коробки передач переходит в аварийный режим для снижения влияния неисправности на ходовые качества автомобиля.

Конструкция и принцип работы основных узлов автоматической коробки передач U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

Датчик температуры ATF установлен в нижнюю часть клапанной коробки АКПП Aisin U241 E/U250 E для непосредственного определения температуры ATF.



По показаниям датчика температуры ATF корректируется давление муфты и тормоза, в результате переключение передач становится плавным.

Датчики скорости коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

В АКПП Aisin U241 E/U250 E используются датчик скорости входного вала турбины (сигнал NT) и датчик скорости шестерни главной передачи (сигнал NC).

Таким образом, ЭБУ двигателя и коробки передач может выявлять момент переключения передач и соответственно контролировать крутящий момент и гидравлическое давление в зависимости от режимов работы. Эти датчики являются бесконтактными и индуктивными.

Датчик скорости входного вала турбины определяет частоту вращения входного вала АКПП Aisin U241 E/U250 E. В качестве задающего ротора для этого датчика используется корпус муфты включения передачи (С2).


В коробке передач имеется датчик скорости шестерни главной передачи. В качестве задающего ротора для этого датчика используется ведущая шестерня главной передачи.

Датчик положения рычага переключения передач и датчик положения паркинга/нейтрали

ЭБУ двигателя и автоматической коробки передач U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis определяет положения рычага переключения передач по сигналам обоих датчиков.

Датчик положения паркинга/нейтрали передает сигналы положения рычага переключения передач P, R, N, D, 3 и 2 в ЭБУ двигателя и коробки передач.

Датчик положения рычага переключения установлен внутри механизма переключения передач.

Датчик посылает сигналы положений 4 и L в блок ЭБУ двигателя и АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis, ЭБУ двигателя и коробки передач посылает сигналы включенной передачи в щиток приборов (ЭБУ щитка приборов) по шине CAN.

По этим сигналам щиток приборов (ЭБУ щитка приборов) управляет контрольной лампой включенной передачи.

Управление давлением муфты коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

Управление давлением муфты на муфту - Данная система управления используется при переключении со 2-й на 3-ю и с 3-й на 4-ю передачу.

Система включает электромагнитные клапаны SL1, SL2 и SL3 по сигналам от ЭБУ двигателя и направляет выходное давление непосредственно к клапанам управления B1, C0 и C1 для регулирования линейного давления, которое воздействует на тормоз B1 и муфты C0 и C1.

В результате возможно использование компактных гидроаккумуляторов B1, C0 и C1 без камер противодавления.


Регулировка оптимального давления на муфту - По сигналам различных датчиков, например, датчика частоты вращения входного вала турбины с помощью электромагнитных клапанов SL1, SL2 и SL3 ЭБУ двигателя постоянно регулирует давление на муфту в зависимости от мощности двигателя и условий движения. Так достигается плавность переключения передач.

Регулировка оптимального линейного давления - Линейное давление регулируется при помощи электромагнитного клапана SLT.

При помощи электромагнитного клапана SLT устанавливается оптимальное линейное давление в зависимости от крутящего момента двигателя, режима работы гидротрансформатора и коробки передач.

Таким образом, линейное давление можно точно отрегулироваться в зависимости от мощности двигателя, режима движения, температуры трансмиссионного масла. Благодаря этому передачи переключаются плавно, и оптимизируется нагрузка на масляный насос.

Управление переключением передач на подъемах и спусках

Система упрощает управление в процессе езды по извилистой дороге с частыми подъемами и спусками, сводя к минимуму переключения передач.

Управление переключением передач на подъемах

Если ЭБУ двигателя и автоматической коробки передач U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis распознает движение на подъеме, он запрещает переключение на 5-ю передачу, после того, как была включена передача ниже 4-й.

Если ЭБУ двигателя и АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis распознает движение на очень крутом подъеме, он запрещает переключение на 4-ю передачу после того, как была включена передача ниже 3-й.

Управление переключением передач на спусках

Если ЭБУ двигателя и коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis распознает движение на спуске, он выполняет переключение на более низкую передачу (с 5-й на 4-ю) в соответствии с сигналом о торможении, поступающем при нажатии водителем на педаль тормоза.

Если ЭБУ двигателя и коробки передач распознает движение автомобиля на более крутом спуске и поступает повторный сигнал торможения, он переключает еще на одну передачу вниз (с 4-й на 3-ю).

Если ЭБУ двигателя и коробки передач обнаруживает неисправность, он осуществляет диагностику и записывает в память информацию, связанную с неисправностью.

Одновременно с этим в память записываются электронные коды неисправности DTC. Код DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор к разъему DLC3.

Работа АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis в аварийном режиме

Датчик скорости коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis - Если неисправен датчик скорости, для сохранения возможности нормального управления, скорость автомобиля определяется по сигналам с датчика частоты вращения шестерни главной передачи.

Датчик скорости шестерни главной передачи - Если неисправен датчик скорости шестерни главной передачи, невозможно переключение на 5-ю передачу.

Датчик температуры ATF - Если неисправен датчик температуры ATF, невозможно переключение на 5-ю передачу.

Электромагнитный клапан SL1, SL2, SL3 и S4 АКПП Aisin U241 E/U250 E - Подача питания на неисправный электромагнитный клапан прекращается, и управление осуществляется с помощью исправных электромагнитных клапанов.

Переключение передач осуществляется в зависимости от того, какой клапан неисправен. Даже при запуске двигателя в таком состоянии, остается включенной та же передача, что и до выключения двигателя.

Механизм управления переключением передач коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

В АКПП U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis используется рычаг переключения передач с ходом по фигурному пазу.

В рычаге с ходом по фигурному пазу, в отличие от рычага с прямолинейным ходом, нет кнопки блокировки переключения и выключателя повышающей передачи.

Аналогичные функции выполняются одиночным перемещением рычага переключения (вперед-назад и влево-вправо).

Используется трос управления переключением передач, регулируемый по длине. Используется система блокировки переключения передач.


Система блокировки рычага переключения передач автоматической коробки передач U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis

Механизм блокировки рычага переключения передач коробки-автомат U241E/U250E Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis состоит из следующих основных узлов: ЭБУ блокировки, электромагнит блокировки рычага, электромагнит блокировки ключа зажигания и кнопка отключения блокировки рычага.

Электромагнит блокировки ключа зажигания АКПП Aisin U241 E/U250 E

На ЭБУ также поступают сигналы выключателя стоп-сигналов и выключателя зажигания.

При получении этих сигналов ЭБУ блокировки рычага переключения включает электромагнит блокировки ключа зажигания и электромагнит блокировки рычага переключения передач, чтобы отключить блокировку ключа зажигания и блокировку рычага переключения передач.

Кнопка отключения блокировки рычага переключения передач (если установлена) позволяет вручную принудительно отключить механизм блокировки рычага переключения передач.

Характеристики основных узлов АКПП Тойота U241E/U250E

На автомобили Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис устанавливается автоматические коробки передач Aisin U241E/U250E.

АКПП U250E - это компактная, легкая и способная передавать высокий крутящий момент 5-ступенчатая автоматическая коробка передач Super ECT (коробка передач с электронным управлением).

Технические характеристики коробки-автомат U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

1-я - 3,943
2-я - 2,197
3-я - 1,413
4-я - 0,975
5-я - 0,703

Передача заднего хода - 3,145

Передаточное число дифференциала - 3,391

Заправочный объем - 2 литра

Тип трансмиссионного масла - Toyota Genuine ATF WS

Жидкость для автоматических трансмиссий типа T-IV


Количество дисков в АКПП Aisin U241 E/U250 E

C1 - Муфта переднего хода - 5

C2 - Муфта заднего хода (U250E) / Муфта включения передачи (U241E) - 3

C3 - Муфта включения понижающей передачи - 3

C0 - Муфта включения прямой и повышающей передачи - 3

B1 - Тормоз 2-й и повышающей передачи (U250 E) / Тормоз 2-й передачи (U241 E) - 3

B2 - Тормоз 1-й передачи и передачи заднего хода - 5

B3 - Тормоз понижающей передачи - 3

Количество эксцентриковых роликов в автоматической коробке передач U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

F1 - Муфта свободного хода № 1 - 22
F2 - Муфта свободного хода понижающей передачи - 15

Количество зубьев шестерен планетарной передачи переднего хода

- солнечной шестерни - 43
- сателлита - 17
- коронной шестерни - 77

Количество зубьев шестерен планетарной передачи заднего хода

- солнечной шестерни - 31
- сателлита - 19
- коронной шестерни - 69

Количество зубьев шестерен планетарной понижающей передачи U/D

- солнечной шестерни - 32
- сателлита - 26
- коронной шестерни - 83

Количество зубьев шестерен главной передачи

- ведущей шестерни - 50
- ведомой шестерни - 51

В автоматической коробке передач U250E используется та же схема переключения передач, что и в коробке-автомат U241E автомобилей Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис.

Масло для АКПП Aisin U241 E/U250 E

Масло ATF WS создает меньшее сопротивление и улучшает топливную экономичность благодаря малой вязкости при рабочих температурах.

При высокой температуре вязкость данного типа трансмиссионного масла такая же, как и у ATF Type T-IV, что обеспечивает высокую надежность автоматической коробки передач U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис.

Масло ATF WS и другие типы жидкостей для автоматических коробок передач (ATF Type T-IV, D-II.) не взаимозаменяемы.

Гидротрансформатор АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

Для расширения возможностей АКПП Aisin U241 E/U250 E, плавного трогания с места, разгона и топливной экономичности в конструкцию включен гидротрансформатор с оптимизированными масляными каналами и конструкцией насосного колеса.

Кроме того, для уменьшения потерь на проскальзывание, в гидротрансформаторе используется механизм блокировки с гидравлическим приводом, позволяющий заблокировать (частичная блокировка) гидротрансформатор при средней и высокой скорости движения автомобиля.

Масляный насос коробки-автомат Aisin U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

Привод масляного насоса осуществляется от гидротрансформатора. Он обеспечивает смазку планетарных механизмов и создает рабочее давление масла для системы гидравлического управления.

Планетарная передача АКПП Aisin U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

В автоматической коробке передач U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис используется компоновка шестерен, в которой планетарные механизмы переднего и заднего хода расположены на входном валу (промежуточном валу), ведущая шестерня и ведомые шестерни расположены впереди планетарного механизма переднего хода, а планетарный механизм понижающей передачи расположен на выходном валу.

Муфты С0, С2, С3 и С1 оснащены механизмом устранения возникновения гидравлического давления под действием центробежной силы, который включается при переключении со 2-й на 3-ю, с 3-й на 4-ю и с 4-й на 5-ю передачу.


Назначение основных узлов АКПП Aisin U241 E/U250 E

C1 - Муфта переднего хода - Соединяет входной вал и солнечную шестерню планетарной передачи переднего хода.

C2 - Муфта заднего хода коробки-автомат U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис - Соединяет входной вал и солнечную шестерню планетарной передачи заднего хода.

C3 - Муфта включения понижающей передачи - Соединяет солнечную шестерню понижающей передачи с водилом планетарного механизма понижающей передачи.

C0 - Муфта включения прямой и повышающей передачи - Соединяет входной вал и водило планетарной передачи заднего хода.

B1 - Тормоз 2-й и повышающей передачи АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис - Предотвращает вращение солнечной шестерни планетарной передачи заднего хода по часовой стрелке или против часовой стрелки.

B2 - Тормоз 1-й передачи и передачи заднего хода - Предотвращает вращение коронной шестерни планетарной передачи переднего хода и водила планетарной передачи заднего хода по часовой стрелке или против часовой стрелки.

B3 - Тормоз понижающей передачи автоматической коробки передач Aisin U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис - Предотвращает вращение солнечной шестерни планетарной передачи понижающей передачи по часовой стрелке или против часовой стрелки.

F1 - Муфта свободного хода № 1 - Предотвращает вращение коронной шестерни планетарной передачи переднего хода и водила планетарной передачи заднего хода против часовой стрелки.

F2 - Муфта свободного хода понижающей передачи АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис - Предотвращает вращение солнечной шестерни планетарной передачи понижающей передачи по часовой стрелке.

Сателлиты - Изменяют направление потока мощности в зависимости от работы всех муфт и тормозов для увеличения или уменьшения входной и выходной частоты вращения.

Механизм устранения возникновения гидравлического давления под действием центробежной силы коробки-автомат Aisin U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

Традиционный механизм сцепления был модернизирован по двум причинам:

Выпуск масла производится с помощью обратного шарикового клапана. Раньше для последующего включения сцепления должно было пройти время, чтобы жидкость смогла наполнить камеру А.

При переключении, кроме обычного давления на сцепление, регулируемого клапанной коробкой АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис, на жидкость в камере А действует давление, которое зависит от изменения частоты вращения коленчатого вала.


Центробежная сила, действующая на поршень, нейтрализуется такой же центробежной силой, которая создается маслом, смазывающим вал.

Следовательно, нет необходимости выпускать жидкость с помощью обратного шарикового клапана, что способствует плавному и точному переключению передач.

Клапанная коробка АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

Клапанная коробка состоит из двух частей (верхней и нижней) и 7 электромагнитных клапанов (SL1, SL2, SL3, SLT, DSL, S4, SR).


В АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис используется система управления переключением жиклеров, обеспечивающая регулирование потока, поступающего на тормоз В3.


Электромагнитные клапаны автоматической коробки передач Aisin U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис


Электромагнитные клапаны SL1, SL2, SL3 и SLT - Для поддержания гидравлического давления, которое пропорционально току в обмотке электромагнитного клапана, электромагнитные клапаны SL1, SL2, SL3 и SLT осуществляют линейное управление линейным давлением в контуре и давлением включения муфты и тормоза, основываясь на сигналах от ЭБУ двигателя и коробки передач.

Электромагнитные клапаны SL1, SL2, SL3 и SLT конструктивно похожи друг на друга.

Назначение электромагнитных клапанов коробки-автомат U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис

SL1 Управление давлением тормоза В1

SL2 - Управление давлением муфты С0 / Управление давлением муфты блокировки гидротрансформатора

SL3 - Управление давлением муфты С1

SLT - Управление линейным давлением / Управление вторичным давлением

Электромагнитный клапан SR управляет электромагнитным ускорительным клапаном АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис. Соответственно, жидкость поступает из электромагнитного клапана DSL и состояние клапана S4 изменяется.


Электромагнитный клапан S4 во включенном состоянии, управляет клапаном переключения 4-5 передач, изменяя давление рабочей жидкости, подаваемое на тормоз В3 и муфту С3.

Электромагнитный клапан DSL управляет управляющим клапаном В2 через электромагнитный ускоряющий клапан, если рычаг переключения коробки передач устанавливается в положение R или L.

Во время блокировки гидротрансформатора автоматической коробки передач U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис, ускоряющий клапан блокировки управляется электромагнитный ускоряющим клапаном.

Управление переключением жиклеров - Управление осуществляется при помощи клапана управления переключением жиклеров В3.


Клапан управления переключением жиклеров АКПП U241E/U250E Лексус RX350, Лексус RX330, Тойота Камри, Тойота Королла, Авенсис предназначен для тормоза В3, который включается при переключении с 5-й на 4-ю передачу.

Клапан управления переключением жиклеров В3 управляется линейным давлением в соответствии с условиями переключения, а объем жидкости, подаваемой на тормоз В3, регулируется за счет изменения размера проходного отверстия в управляющем клапане.


Датчик температуры ATF установлен в нижнюю часть клапанной коробки АКПП U250 для непосредственного определения температуры ATF.


Рис.69

По показаниям датчика температуры ATF корректируется давление муфты и тормоза, в результате переключение передач становится плавным.

Датчики скорости коробки-автомат Тойота U250

В АКПП U250 используются датчик скорости входного вала турбины (сигнал NT) и датчик скорости шестерни главной передачи (сигнал NC).

Таким образом, ЭБУ двигателя и коробки передач может выявлять момент переключения передач и соответственно контролировать крутящий момент и гидравлическое давление в зависимости от режимов работы. Эти датчики являются бесконтактными и индуктивными.

Датчик скорости входного вала турбины определяет частоту вращения входного вала. В качестве задающего ротора для этого датчика используется корпус муфты включения передачи (С2).


Рис.70

В коробке передач имеется датчик скорости шестерни главной передачи. В качестве задающего ротора для этого датчика используется ведущая шестерня главной передачи.

Датчик положения рычага переключения передач и датчик положения паркинга/нейтрали

ЭБУ двигателя и автоматической коробки передач автомобилей Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis определяет положения рычага переключения передач по сигналам обоих датчиков.

Датчик положения паркинга/нейтрали передает сигналы положения рычага переключения передач P, R, N, D, 3 и 2 в ЭБУ двигателя и коробки передач.

Датчик положения рычага переключения установлен внутри механизма переключения передач.

Датчик посылает сигналы положений 4 и L в блок ЭБУ двигателя и коробки, ЭБУ двигателя и коробки передач посылает сигналы включенной передачи в щиток приборов (ЭБУ щитка приборов) по шине CAN.

По этим сигналам щиток приборов (ЭБУ щитка приборов) управляет контрольной лампой включенной передачи.

Управление давлением муфты коробки-автомат Тойота U250

Управление давлением муфты на муфту - Данная система управления используется при переключении со 2-й на 3-ю и с 3-й на 4-ю передачу.

Система включает электромагнитные клапаны SL1, SL2 и SL3 по сигналам от ЭБУ двигателя и направляет выходное давление непосредственно к клапанам управления B1, C0 и C1 для регулирования линейного давления, которое воздействует на тормоз B1 и муфты C0 и C1.

В результате возможно использование компактных гидроаккумуляторов B1, C0 и C1 без камер противодавления.


Рис.71

Регулировка оптимального давления на муфту - По сигналам различных датчиков, например, датчика частоты вращения входного вала турбины с помощью электромагнитных клапанов SL1, SL2 и SL3 ЭБУ двигателя постоянно регулирует давление на муфту в зависимости от мощности двигателя и условий движения. Так достигается плавность переключения передач.

Регулировка оптимального линейного давления - Линейное давление регулируется при помощи электромагнитного клапана SLT.

При помощи электромагнитного клапана SLT устанавливается оптимальное линейное давление в зависимости от крутящего момента двигателя, режима работы гидротрансформатора и коробки передач.

Таким образом, линейное давление можно точно отрегулироваться в зависимости от мощности двигателя, режима движения, температуры трансмиссионного масла. Благодаря этому передачи переключаются плавно, и оптимизируется нагрузка на масляный насос.

Управление переключением передач на подъемах и спусках

Система упрощает управление в процессе езды по извилистой дороге с частыми подъемами и спусками, сводя к минимуму переключения передач.

Управление переключением передач на подъемах

Если ЭБУ двигателя и автоматической коробки передач автомобилей Lexus RX350, Lexus RX330, Toyota Camry, Toyota Corolla, Avensis распознает движение на подъеме, он запрещает переключение на 5-ю передачу, после того, как была включена передача ниже 4-й.

Если ЭБУ двигателя и АКПП U250E распознает движение на очень крутом подъеме, он запрещает переключение на 4-ю передачу после того, как была включена передача ниже 3-й.

Управление переключением передач на спусках

Если ЭБУ двигателя и коробки-автомат распознает движение на спуске, он выполняет переключение на более низкую передачу (с 5-й на 4-ю) в соответствии с сигналом о торможении, поступающем при нажатии водителем на педаль тормоза.

Если ЭБУ двигателя и коробки передач распознает движение автомобиля на более крутом спуске и поступает повторный сигнал торможения, он переключает еще на одну передачу вниз (с 4-й на 3-ю).

Если ЭБУ двигателя и коробки передач обнаруживает неисправность, он осуществляет диагностику и записывает в память информацию, связанную с неисправностью.

Одновременно с этим в память записываются электронные коды неисправности DTC. Код DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор к разъему DLC3.

Работа АКПП Тойота U250 в аварийном режиме

Датчик скорости коробки-автомат U250 - Если неисправен датчик скорости, для сохранения возможности нормального управления, скорость автомобиля определяется по сигналам с датчика частоты вращения шестерни главной передачи.

Датчик скорости шестерни главной передачи - Если неисправен датчик скорости шестерни главной передачи, невозможно переключение на 5-ю передачу.

Датчик температуры ATF - Если неисправен датчик температуры ATF, невозможно переключение на 5-ю передачу.

Электромагнитный клапан SL1, SL2, SL3 и S4 - Подача питания на неисправный электромагнитный клапан прекращается, и управление осуществляется с помощью исправных электромагнитных клапанов.

Переключение передач осуществляется в зависимости от того, какой клапан неисправен. Даже при запуске двигателя в таком состоянии, остается включенной та же передача, что и до выключения двигателя.

Механизм управления переключением передач коробки-автомат U250

В АКПП U250E используется рычаг переключения передач с ходом по фигурному пазу.

В рычаге с ходом по фигурному пазу, в отличие от рычага с прямолинейным ходом, нет кнопки блокировки переключения и выключателя повышающей передачи.

Аналогичные функции выполняются одиночным перемещением рычага переключения (вперед-назад и влево-вправо).

Используется трос управления переключением передач, регулируемый по длине. Используется система блокировки переключения передач.


Рис.72

Система блокировки рычага переключения передач АКПП Тойота U250

Механизм блокировки рычага переключения передач коробки-автомат состоит из следующих основных узлов: ЭБУ блокировки, электромагнит блокировки рычага, электромагнит блокировки ключа зажигания и кнопка отключения блокировки рычага.

Читайте также: