Параметрическое рулевое управление мерседес что это

Обновлено: 07.07.2024


Давненько обновлений не было.
Добавление данной опции скорее спонтанное и связано оно с подвернувшейся за очень недорого рулевой рейкой с датчиком. Рейка была снята с машины 2007 года с пробегом 112000 км, а потому лезть в нее я не стал.


Процесс замены рейки прост и заключается в откручивании наконечников, крестовины и двух болтов крепления. Ничего сложного.
А вот с электрической частью пришлось немного подолбаться. Клапаном на рейке у дорейсталинговых моделей управляет блок ESP, который стоит под капотом рядом с блоком предохранителей.


Нужно проверить блок, для функционирования данной функции блок должен иметь обозначение ESP+PML.


Свой я заменил на нужный. Замена проста, провода отключил, блок достал, новый поставил и провода на старое место.
От блока ESP идут провода на управление клапаном рейки. Для моего автомобиля немцы зажали проложить эти два провода и пришлось тянуть их самостоятельно.
С помощью донорской проводки изобразил недостающую часть.


Далее приняв во внимание электрическую схему подключил провода к разъему блока ESP в контакты 1 и 2.



Провода проложил рядом со штатной проводкой и подключил все фишки на свои места.


Адаптации нового блока ESP не потребовалось, все сразу заработало.
Результат оправдал даже самые смелые мои ожидания. Руль крутится одним пальцем.

Как же работают подобные устройства, и в чем их отличие от обыкновенных систем с электрическим либо гидравлическим усилителем руля?

Напротив, при движении по автобану на предельно возможной скорости, по причине соображений безопасности и точности управления, оптимальным вариантом станет точный руль, для поворота которого потребуются стандартные или несколько большие усилия.

Такая техническая задача была успешно решена одним из лидеров мирового автомобилестроения – компанией Mercedes. Помог им в этом накапливаемый на протяжении многих лет опыт создания нестандартных механизмов и систем рулевого управления для спортивных автомобилей. Инженерами и технологами была разработана и внедрена в производство система параметрического рулевого управления.

f0b10e2827f1865f5ab0f4dac391f861_w650.jpg

Инженерами и технологами была разработана и внедрена в производство система параметрического рулевого управления.

Реализация функции. Основной задачей этой системы становится дифференциация усилий водителя, которые он вынужден прикладывать для поворота рулевого колеса при движении на различных скоростях. Помогает ему в этом особая версия модифицированного электрического или гидравлического усилителя руля. В системах с ГУР эта функция реализована путем внесения изменений в конструкцию рулевой рейки, а также установки модифицированного блока управления ABS ABR+PML и дополнительного гидравлического клапана. Устройство, связанное с датчиком скорости, регулирует давление в системе. При движении на скорости до 20 км/ч оно будет иметь максимальное значение, а при дальнейшем наборе скорости начнет понижаться, достигая минимума при скорости 100 км/ч.

5285343f09af5d2d504b10c0972e9129_w650.jpg

Основной задачей этой системы становится дифференциация усилий водителя, которые он вынужден прикладывать для поворота рулевого колеса при движении на различных скоростях

Плюсы и минусы. Введение в конструкцию автомобиля параметрического рулевого управления позволило обеспечить некоторые технические и эксплуатационные преимущества:

  • Машиной проще управлять на низких скоростях. Водителю теперь будет намного удобнее выполнить разворот перед гаражом или же выезжать из заставленного машинами двора;
  • Лучшая управляемость и более эффективный контроль над поведением машины на высокой скорости;
  • Увеличенная степень общей безопасности автомобиля.

Одновременно с этим стоит признать, что внесенные изменения на порядок осложнили конструкцию. Это имеет негативное влияние на производство сервисных и ремонтных работ.

bf2622b4e6f260ff7f243764944f119f_w650.jpg

если автомобиль стоит или движется медленно, система работает с максимальной эффективностью, помогая водителю вращать руль с предельной легкостью. При движении же с высокой скоростью, руль становится более тугим.

Заключение. Таким образом, если автомобиль стоит или движется медленно, система работает с максимальной эффективностью, помогая водителю вращать руль с предельной легкостью. При движении же с высокой скоростью, руль становится более тугим.

ddc90e35df40c50b5868ac666fe41bae_w650.jpg

В зависимости от производителя, форма и расположение деталей может меняться, но вот основная форма и набор элементов будет одинаковым для большинства моделей автомобилей

По сути, она выполняет те же функции, что и любой другой вид механизма рулевого управления. Основное отличие, это возможность изменения передаточного отношения системы рулевого механизма, в зависимости от угла поворота руля и скорости автомобиля.

Сегодня же динамическое рулевое управление чаще всего устанавливают на автомобили Audi, хотя так же встречается на Volvo, Mercedes и других премиальных авто.

Устройство. Основой всей системы считается суммирующий механизм, который может менять угол поворота передних колес. В зависимости от определенных условий, угол поворота может уменьшаться или увеличиваться. Причем происходит это как с участием водителя, так и без него, то есть автоматически.

Механизм находится на рулевом валу. У большинства автомобилей его верхняя часть соединяется с гибкой шестерней, за счет шлицевого соединения. Шестерня выполнена в овальной форме, поэтому в двух местах часто соединяется зубчатой муфтой. Сама муфта жестко соединена с рулевым валом.

Важным отличием от других систем безопасности становится то, что механизм может работать как постоянно, так и временно, в зависимости от возникновения необходимости в нем. Система динамичного рулевого управления может несколько видоизменяться, так как разработчики каждой компании стараются доработать элемент в соответствии с собственными видениями его идеальной работы.

Основные элементы системы включают в себя: вал механизма, основной статор электродвигателя, рулевой вал, роторную часть электродвигателя (жестко крепится к валу), подшипник овальный, шестерню и муфту зубчатую. У разных моделей машин форма и расположение деталей системы могут меняться. Но при этом основной перечень всех элементов всегда остается неизменным.

40df3c95e74e152febb5653815da8db6_w650.jpg

Основное отличие, это возможность изменения передаточного отношения системы рулевого механизма, в зависимости от угла поворота руля и скорости автомобиля

Принцип работы системы. Существует два основных принципа работы рулевого механизма. В первом случае система является выключенной. Вращение руля передается за счет верхней части рулевого вала, далее на гибкую шестерню и зубчатую муфту, после чего усилие передается на нижнюю часть рулевого вала и на сам рулевой механизм. Особенностью становится то, что передаточное число не меняется, так как система деактивирована и не способна помочь водителю.

Во втором случае система является активной, это естественно говорит о том, что принцип ее работы отличается. Так, на электродвигатель подается ток, за счет чего, вращение передается на специальный, овальный подшипник, далее на гибкую шестерню и, наконец, на зубчатую муфту. В результате работы системы можно добиться отрицательного или положительного суммирующего момента. Для водителя это говорит о том, что для осуществления поворота колес придется совершать больше или меньше вращений рулевого колеса.

54de2dbb24dc00669011bb294329d0cb_w650.jpg

Система динамического рулевого управления автомобиля, как и любой другой вид механизма управления, предназначена для передачи соотношения поворота рулевого колеса на поворот колес

Заключение. У механизма динамичного рулевого управления есть много преимуществ. К ним можно отнести стабилизацию автомобиля на большой скорости и улучшение управляемости. Именно поэтому, чаще всего, такой механизм является актуальным и очень полезным для новичков, у которых нет должно опыта управления автомобилем.


Владельцы некоторых моделей автомобилей Mercedes, общаясь с коллегами на популярных автомобильных сайтах, с восхищением описывают преимущества установленного на их машинах параметрического рулевого управления. Как работают эти устройства и чем конструктивно отличаются от обычных систем с электрическим или гидравлическим усилителем руля, рассказывают эксперты портала Моторпейдж.

Цель создания

Эту техническую задачу первыми решили конструкторы всемирно признанного лидера автомобилестроения ‒ концерна Mercedes. Возможно, в этом им помог многолетний опыт создания экспериментальных механизмов и систем рулевого управления для спортивных машин. Инженеры и технологи бренда разработали и внедрили в производство систему так называемого параметрического рулевого управления.

Параметрический руль на серийных моделях


Как реализована функция параметрического управления

Основной задачей технически перспективной параметрической системы руля стала дифференциация усилий водителя, которые ему приходится прикладывать для вращения рулевого колеса при различных скоростях передвижения. Помощь в этом ему теперь оказывает специальным образом модифицированный электрический или гидравлический усилитель руля.

В системах с ГУР эта функция реализована путем внесения изменений в конструкцию рулевой рейки, а также установки модифицированного блока управления ABS ABR+PML и дополнительного гидравлического клапана. Именно связанное с датчиком скорости устройство регулирует давление рабочей жидкости в камерах рейки. В интервале от 0 до 20 км/ч значение давления максимально, а при дальнейшем разгоне машины начинает снижаться, достигая минимума при 100 км/ч.

Таким образом, на стоящем или медленно двигающемся авто система усилителя руля работает с предельной эффективностью и помогает водителю вращать руль с минимально возможным усилием. На значительных скоростях вспомогательное усилие ГУР постепенно снижается. Рулевое колесо становится более тугим.

Преимущества и недостатки

Внедрение в практику автомобилестроения систем параметрического рулевого управления позволило обеспечить ряд технических и эксплуатационных преимуществ:

  • Упростило управление машиной на низких скоростях. Водителям стало удобнее парковаться, разворачиваться на узкой улице перед гаражом, а также выезжать с плотно заставленных другим транспортом дворов.
  • Обеспечило лучшую управляемость и более эффективный контроль над поведением авто при движении на высоких скоростях.
  • Повысило общую безопасность эксплуатации машины, создавая водителю условия для точного и эффективного реагирования на быстро меняющуюся дорожную обстановку.

Вместе с тем следует признать, что изменения, внесенные в системы автомобилей для реализации функции параметрического руля, несколько усложнили их конструкцию. И этот фактор может негативно отразиться на качестве ремонтных и сервисных работ.


Рулевая рейка, это часть рулевого механизма, представляет собой специальный узел в конструкции автомобиля, посредством которого осуществляется управление транспортным средством. С помощью данного устройства механическое усилие, создаваемое водителем при повороте руля, передается на колеса, что приводит к изменению угла поворота.

Исправное состояние рулевого механизма в целом и рейки в частности напрямую влияет на такие важные факторы, как управляемость и безопасность дорожного движения.

Общее устройство

В самом простом варианте исполнения механизм представляет собой шестерню, закрепленную на рулевом колесе. Эта шестерня напрямую связана с рейкой, при вращении руля, шестерня воздействует на рейку смещая ее влево или вправо, тем самым изменяя угол поворота колес. Основные элементы узла:

  • корпус;
  • ведущая шестерня
  • рейка
  • пыльник с хомутом;
  • штуцеры и уплотнители;
  • подшипник качения (роликовый или игольчатый);
  • втулка скольжения;
  • поршень вала (в устройствах с гидравлическим приводом);
  • уплотнительные, стопорные кольца, заглушки.

В современных моделях авто применяются разные конструкции рулевой рейки с учетом используемых усилителей.


Типы рулевых реек

  • Обычная. С механическим приводом, без усилителей.

Это самая простая конфигурация. Была распространена на машинах, выпускавшихся в 70-е года прошлого столетия. Здесь рейка перемещалась исключительно мышечным усилием, создаваемым водителем при вращении руля. Поворот колес на ходу осуществлялся за счет системы тяг и наконечников.

  • С гидравлическим усилителем руля (ГУР).

Наибольшее распространение на современных автомобилях получил именно этот вариант конструкции. Здесь механическое усилие, создаваемое водителем, многократно увеличивается за счет работы ГУР. В результате управлять автомобилем намного легче. Одновременно повышается безопасность дорожного движения. К примеру, даже при попадании колеса в яму последствия удара частично смягчаются за счет работы гидравлики (остальную нагрузку, конечно же, несет подвеска). Благодаря этому руль не выбивается из рук водителя.

Работает данный механизм следующим образом: насос ГУР приводом соединен с двигателем автомобиля. В результате создаваемого давления гидравлическая жидкость поступает в специальный распределитель золотникового типа. Эта деталь контролирует степень прилагаемого водителем усилия и определяет необходимое количество гидравлики, направляющейся на рулевой рейки посредством торсиона (выполняет функции дозатора).

Принцип работы данного механизма аналогичен рейке с ГУР. Только тут вместо гидроусилителя используется электрический двигатель. Мотор может иметь различные способы установки:

- встраиваться в рулевую колонку;
- устанавливаться на валу;
- закрепляться прямо на рейке.

Читайте также: