Как работает электроусилитель руля на ниве
Добавил пользователь Алексей Ф. Обновлено: 07.08.2024
МОНТАЖ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА АВТОМОБИЛЬ ВАЗ-21214
Технологическая инструкция 3100.25100.27048 "ИТЦ АВТО"
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1. Данная технологическая инструкция разработана для монтажа электромеханического усилителя ЭУ21213.00.000 на автомобили ВАЗ-21214.
ВНИМАНИЕ: Установка электромеханического усилителя рулевого управления (ЭУРУ) должна производится только квалифицированным персоналом специализированных предприятий, имеющих сертификат на право выполнения соответствующих видов работ.
При нарушении требований инструкции по установке и подключению электрических компонентов, проведение монтажа электромеханического усилителя не сертифицированным предприятием гарантийные обязательства завода-изготовителя автомобиля утрачивают силу до истечения гарантийного срока.
1.2. При монтаже жгут проводов ЭУРУ рекомендуется прокладывать вдоль штатных жгутов проводов, используя липкую ленту, имеющиеся хомуты и скобы.
1.3. До монтажа системы проверить техническое состояние автомобиля. Рулевое управление и электрооборудования автомобиля должны соответствовать требованиям ТУ 37.101.0167-97 "Приемка в ремонт, ремонт и выпуск из ремонта автомобилей ВАЗ предприятиями автотехобслуживания".
1.4. На электрической схеме подключения ЭУРУ цвета проводов обозначаются буквами. Провода двойного цвета обозначаются двумя буквами, первая буква обозначает основной цвет провода, вторая буква обозначает цвет полосы на проводе.
Обозначение цвета проводов: Г – голубой; Ж – желтый; К – коричневый; О – оранжевый; Ч – черный; П – красный.
Пример обозначения цветов проводов: Ч – черный провод, ЖГ – желтый провод с голубой полосой.
1.5. Работы выполнять в соответствии с требованиями "Правил по охране труда на автомобильном транспорте", Минавтотранс, 1979 г. и инструкции по охране труда.
2. МОНТАЖ ЭУРУ НА АВТОМОБИЛЬ
2.1. Установить автомобиль на рабочее место, затормозить стояночным тормозом, выключить зажигание и отсоединить клемму "минус" от аккумуляторной батареи (ключ гаечный 10 ГОСТ 2839-80).
2.2. Демонтировать рулевую колонку с промежуточным валом в сборе.
2.2.1. Отвернуть гайку крепления рулевого колеса и снять рулевое колесо с вала рулевого управления (головка сменная 24, удлинитель и вороток из набора инструментов N 3 ТУ 2-035-662-79).
2.2.2. Отвернуть винты крепления кожухов рулевого вала и снять кожухи (отвертка крестообразная ГОСТ 10754-80).
2.2.3. Отсоединить колодки жгута панели приборов от трехрычажного переключателя и снять переключатель.
2.2.4. Отсоединить колодку жгута панели приборов от выключателя зажигания, отвернуть винт крепления и снять выключатель зажигания (отвертка по п.2.2.2).
2.2.5. Отвернуть и извлечь стяжной болт крепления нижнего конца промежуточного вала рулевого управления (ключ гаечный 13 ГОСТ 2839-80 и ключ кольцевой 13 ГОСТ 2906-80).
2.2.6. Отвернуть два болта и две гайки крепления рулевой колонки к кронштейну крепления вала рулевого управления и снять рулевую колонку с промежуточным валом в сборе (головка сменная 13, удлинитель и вороток из набора инструментов N 3 ТУ 2-035-662-79, приспособление для выворачивания болтов с отрывной головкой 67.7812-9564).
2.2.7. Отвернуть и извлечь стяжной болт крепления верхнего конца промежуточного вала рулевого управления, снять провод массы с промежуточного вала (ключ гаечный 13 ГОСТ 2839-80 и ключ кольцевой 13 ГОСТ 2906-80).
2.3. Отвернуть винты крепления и снять щиток панели приборов и комбинацию приборов (отвертка по п.2.2.2).
2.4. Отвернуть винты крепления и снять обивку передка боковую левую (отвертка по п.2.2.2).
2.5. Проложить жгут проводов ЭУРУ из моторного отсека в салон через отверстие в щитке передка под трос привода воздушной заслонки карбюратора, предварительно установив в отверстие уплотнительную втулку 2101-1108124.
2.6. Произвести соединения электрических цепей жгута ЭУРУ согласно рис.1.
2.6.1. Установить штекер с проводом ЖГ жгута ЭУРУ в гнездо колодки 1 жгута
панели приборов для соединения с двойным серым проводом колодки жгута системы
зажигания.
Рис.1 Схема электрических соединений ЭУРУ (вид колодок со стороны штекеров):
1 – колодка жгута панели приборов к колодке жгута системы зажигания; 2 – предохранитель цепи питания ЭУРУ; 3 – клемма "масса" провода жгута ЭУРУ; 4, 5 – соединительные колодки жгута ЭУРУ, присоединяемые к проводам жгута панели приборов, отсоединенным от колодки к комбинации приборов; 6 – колодка (красного цвета) жгута панели приборов к комбинации приборов: 7 – ЭУРУ.
2.6.2. Закрепить клемму 3 провода Ч на шпильке, расположенной на щитке передка за комбинацией приборов (ключ гаечный по п.2.1).
2.6.3. Извлечь из колодки 6 штекер с проводом К и соединить его с колодкой 5 провода РГ жгута ЭУРУ. Установить штекер с проводом РГ жгута ЭУРУ в гнездо провода К жгута колодки 6 (стержень технологический).
2.6.4. Извлечь из колодки 6 штекер с проводом О и соединить его с колодкой 4 провода О жгута ЭУРУ. Установить штекер с проводом О жгута ЭУРУ в гнездо провода О колодки 6 (стержень технологический).
2.6.5. Присоединить красный провод жгута ЭУРУ к клемме "+" АКБ (ключ гаечный по п.2.1).
2.7. Установить ЭУРУ на автомобиль согласно рис.2.
Рис.2 Установка ЭУРУ:
1 – кронштейн крепления вала рулевого управления; 2 – кронштейн ЭУРУ; 3 – электроусилитель руля; 4 – гайки М8, 1/61008/11, крепления кронштейна ЭУРУ к кронштейну крепления вала рулевого управления; 5 – болты М6, 2101-3704324-10, крепления кронштейна ЭУРУ к кронштейну крепления вала рулевого управления; 6, 7 – болты М8, 1/60434/20, и гайки М8, 1/61008/11, крепления кронштейна ЭУРУ к кузову автомобиля; 8 – гайки М8, 1/61008/11, крепления электроусилителя к кронштейну ЭУРУ; 9 – болты М8, 1/60434/20, крепления электроусилителя к кронштейну ЭУРУ; 10 – шайба пружинная, 1/05166/70; 11 – шайба, 1/26467/01; 12 – шайба пружинная, 1/05164/70; 13 – шайба, 1/05194/01; 14 – вал промежуточный (входит в комплект поставки электроусилителя).
2.7.1. Закрепить кронштейн 2 на кронштейне 1 гайками 4 с шайбами 10, 11 и болтами 5 с шайбами 12, 13. Болты 5 завернуть до обрыва головки. Момент затяжки гаек 15…19 Н . м (1,5…1,9 кгс . м) (головки сменные 10 и 13, удлинитель и вороток из набора инструментов N 3 ТУ 2-035-662-79, ключ динамометрический типа 02.7812-4013).
2.7.2. Просверлить в кузове автомобиля два отверстия под дополнительные точки крепления кронштейна 2. Закрепить кронштейн на кузове автомобиля болтами 6 и гайками 7 с шайбами 10, 11 (сверло 8 мм ГОСТ 2034-80, дрель электрическая, инструмент по п.2.2.5).
2.7.3. Соединить электроусилитель 3 с промежуточным валом 14, предварительно надев на стяжной болт клемму провода массы. При этом стяжной болт промежуточного вала должен находится в канавке вала электроусилителя. Момент затяжки гайки стяжного болта 23…28 Н . м (2,3…2,8 кгс . м) (ключ гаечный 13 ГОСТ 2839-80 и ключ кольцевой 13 ГОСТ 2906-80, ключ динамометрический типа 02.7812-4006).
2.7.4. Установить электроусилитель 3 на кронштейн 2 и закрепить промежуточный вал 14 на шлицевой части вала червяка рулевого механизма, предварительно надев на стяжной болт клемму провода массы. При этом стяжной болт промежуточного вала должен находится в канавке вала червяка рулевого механизма. Момент затяжки гайки стяжного болта 23…28 Н . м (2,3…2,8 кгс . м) (инструмент по п.2.7.3).
2.7.5. Закрепить электроусилитель 3 на кронштейне 2 гайками 8 и болтами 9 с шайбами 10, 11 (головка сменная 13, удлинитель и вороток из набора инструментов N 3 ТУ 2-035-662-79).
2.8. Присоединить колодки жгута ЭУРУ к электроусилителю. Уложить и закрепить жгут проводов ЭУРУ, расположив предохранитель цепи питания электроусилителя под панелью приборов слева от руля (лента липкая ТПП-70 ТУ 6- 19-345-87).
2.9. Установить комбинацию приборов, щиток панели приборов и обивку передка боковую левую (отвертка по п.2.2.2).
2.10. Установить трехрычажный переключатель и выключатель зажигания (отвертка по п.2.2.2).
2.11. Закрепить винтами самонарезающими декоративный кожух электроусилителя (отвертка по п.2.2.2).
2.12. Закрепить рулевое колесо на валу рулевого управления. Момент затяжки гайки рулевого колеса 32…52 Н . м (3,2…5,2 кгс . м) (головка сменная 24, удлинитель и вороток из набора инструментов N 3 ТУ 2-035-662-79, ключ динамометрический типа 02.7812-4006).
2.13. Присоединить клемму "минус" АКБ совместно с черным проводом жгута ЭУРУ (ключ гаечный по п.2.1).
2.14. Включить зажигание и запустить двигатель. Поворачивая рулевое колесо поочередно в обе стороны убедиться в работоспособности ЭУРУ.
2.15. Предъявить автомобиль ОТК. ОТК проверить автомобиль согласно п.2.14.
3. При возникновении неисправности электроусилителя для его замены выполнить следующие операции.
3.1. Выполнить операции по пп.2.2.1-2.2.4.
3.2. Отсоединить колодки жгута ЭУРУ от электроусилителя.
3.3. Отвернуть и вынуть стяжной болт крепления верхнего конца промежуточного вала 14, рис.2, рулевого управления (ключ гаечный 13 ГОСТ 2839-80 и ключ кольцевой 13 ГОСТ 2906-80).
3.4. Отвернуть два болта 9 и две гайки 8 крепления электроусилителя 3 к кронштейну 2 и снять электроусилитель (инструмент по п.2.7.5).
3.5. Установить электроусилитель 3 на кронштейн 2 и закрепить промежуточный вал 14 на шлицевой части вала электроусилителя, предварительно надев на стяжной болт клемму провода массы. При этом стяжной болт промежуточного вала должен находится в канавке вала электроусилителя. Момент затяжки гайки стяжного болта 23…28 Н . м (2,3…2,8 кгс . м) (инструмент по п.2.7.3).
3.6. Закрепить электроусилитель 3 на кронштейне 2 гайками 8 и болтами 9 с шайбами 10, 11 (инструмент по п.2.7.5).
Отсканированные материалы присланы автором. Частично они повторяют уже выложенные в статье Электроусилитель руля, но имеют лучшее качество, частично - дополняют их.
[От Ведущего FAQ.
Хочу обратить внимание, что нынешнюю версию электроусилителя будет очень непросто установить на карбюраторную машину: он подключается к контроллеру и получает информацию о скорости и оборотах двигателя из него, а не непосредственно от датчиков: см. Электроусилитель руля - информация от разработчика.
Смотрите также дополнение в конце этого файла, присланное mouse733/
Установка была проведена в СПб в известном сервисе на Качалова, 9 известным мастером по спортивным Нивам Николаем Васильевым.
Машина - 21213 97 г. в. на резине 205/70R15 с дисками КРАМЗ 6.5", вылет 40.
Дополнительно к комплекту ЭУР было привезено:
- РР с коротким валом;
- Крышка РК с двумя выходами (оказалось необязательно) с прокладкой и дополнительной шестерней;
- Датчик скорости (шестигранный) с ответной частью разъема.
Сейчас в продаже есть ДС с выходом на хвосте под тросик спидометра. В этом случае крышку РК с одним выходом менять не надо. ДС вкручивается в раздатку а на хвост ДС накручивается тросик спидометра.
Установка в основном аналогична описанной ранее установке на инжектор. Но есть некоторые отличия.
1. Заменить РР с длинным валом на РР с коротким. Говорят, бывают карбюраторные Нивы с коротким валом. У меня была с длинным.
2. Заменить крышку РК или использовать ДС с выходом на тросик спидометра.
3. Изготовить кабель ДС. Я использовал три цветных провода, протянутых в кембрике. Длина кабеля должна быть одинаковой с длиной тросика спидометра. Я делал 2 метра - лишнее отрезал по месту. Этим кабелем наращивается ответная часть разъема ДС. Распайка разъема указана в руководстве по установке. В моем случае с прямоугольным разъемом последовательность контактов слева направо, если смотреть на торец разъема на ДС: плюс - сигнал - земля.
4. Кабель ДС протягивается рядом с тросиком спидометра и заводится в салон через то же отверстие в тоннеле. Под днищем кабель закрепили также за трос спидометра обыкновенными пластмассовыми электромонтажными хомутиками. Ушло 4 штуки.
5. Самая нетехнологичная операция - подсоединение провода к разъему коммутатора. Используется зеленый провод (крайний, ближайший к радиатору). Пришлось просто срезать часть изоляции и намотать сверху.
6. Плюс с замка зажигания я взял не из разъема на приборке, а с выхода 2-го предохранителя на длинной колодке. Это тот же самый провод. Я переклинковал клемму, подсоединив дополнительный провод.
7. Все провода протягиваются под торпеду, и монтаж производится в отверстии под приборку.
8. Порядок соединения проводов:
- провода земли ЭУР и ДС на ближайшую гайку крепления воздуховодов;
- провода плюс ДС и оранжевый ЭУР соединяем с проводом с колодки предохранителей;
- сигнальный провод ДС соединяем с желто-голубым кабеля ЭУР;
- провод с коммутатора соединяем с розово-голубым кабеля ЭУР.
В разъемы приборки лезть мне не пришлось. При монтаже удобно иметь клинковщик (обжимщик клемм) и набор клемм с колпачками, ножевые папа-мама и с отверстием под болт.
Потом стандартная сборка.
Тестовые заезды и регулировка
Выехал из бокса - Вау! Развернуться в узком проезде в 5 приемов - не вопрос. Руль реально легкий. Проверено - 4-х летний ребенок на месте крутит руль от отбоя до отбоя.
Поехал домой - ощущение совершенно другой машины, надо полностью переучиваться ездить.
Для чистоты эксперимента в связи с заменой РР и просто для того, чтобы поставить руль ровно, заехал на сход-развал. Померили сход - в норме, выставили руль.
Мне показался великоватым люфт руля - вкрутил болтик на одну грань шайбы на РР, ослабил болты рулевого карданчика, покрутил руль, затянул.
Главный результат: ЭУР сохраняет постоянным усилие на руле на любых скоростях (0-100). До установки у моей машины был довольно острый руль с сильным эффектом возвращения руля. Причем на стоянке руль крутился довольно тяжело, на скорости - очень легко. Но эффект возвращения руля не позволял слишком сильно крутануть руль. После установки на всех скоростях руль стал нетяжелым, возвращающий эффект заметно ослаб. На стоянке руль вообще не возвращается. На скорости, например на выходе из поворота на разгоне, руль возвращается, но вяловато, или я просто не привык еще. Появилась возможность перекрутить руль в повороте - надо быть поосторожнее.
Важный момент - полностью исчез эффект увода в сторону на неровностях. Если раньше на неровной дороге приходилось довольно сильно подруливать, то сейчас просто ровно сидим и объезжаем ямки - как на мерседесе. Это может быть полезно гряземесам при вытаскивании из колеи, руль как известно там удержать очень тяжело. Надо будет попробовать еще на скорости на трассе с сильной колейностью.
В общем, ощущение что информативность руля пропала вообще. Просто крутим руль и колеса поворачиваются вне зависимости от внешних условий.
С выключенным усилителем ехать тяжело, но можно. Возвращающий эффект руля тоже заметно ослаб.
3.5 оборота это много, сюда бы РР с передачей поменьше.
Ездить очень удобно, посмотрим, как будет дальше когда привыкну. Но боюсь что в машину без усилителя я уже не сяду :)
Приложенные документы
Дополнение от mouse733 - из документации на ЭМУР:
Особенности установки ЭМУР на а/м семейства 21213 (с карбюраторным двигателем).
1. Заменить крышку раздаточной коробки с одним гнездом на крышку с двумя гнездами (под трос спидометра и датчик скорости) 21214-3802824. Установить на эту крышку 6-тиимпульсный датчик скорости (например, 2112-3843010 или 2111-3843010).
2. Присоединить датчик скорости к жгуту ЭМУР. Распиновка находится внутри датчика скорости. +12 В (можно к оранжевому проводу комбинации приборов), сигнал (может быть обозначен буквой А) к серому проводу жгута ЭМУР и масса.
Коричнево-красный провод жгута ЭМУР присоединить к клемме 6 (зеленый провод) коммутатора.
Предисловие
Изделие оказалось очень удачным, полностью готовым и несложным в установке. Обрабатывать напильником после сборки не пришлось (как в знаменитом анекдоте). Вся проводка соответствующей длины, все шайбы и гайки на месте. Эффективность очень хорошая и, самое главное, что понравилось мне: руль возвращается сам после поворота.
Для сведения читателей: электроусилитель руля я не не покупал, а только лишь устанавливал по просьбе клиента. Со слов клиента я знаю, что он был куплен на территории ВВЦ за 430 долларов.
От Ведущего FAQ. Посмотрите также статью Электроусилитель руля в карбюраторной Ниве. Некоторые документы в комплекте, установленном автором той статьи, оказались лучшего качества. Да и опыт может пригодиться.
Нужно убедиться что ЭУР полностью укомплектован (см. также Упаковочный лист):
Снять клемму с АКБ.
Снять заглушку на рулевом колесе и отвернуть гайку крепления, снять руль:
 |  |
 | |
Снять кожух руля, отвернув 4 болтика М4 и один саморез:
 |  |
Рассоединить 3 разъема подрулевого переключателя:
Протянуть жгут проводов вниз:
Отвернуть болтик крепления подрулевого переключателя и снять его:
 |  |
 | |
Отсоединить провода от замка зажигания (предварительно запишите/зарисуйте их расположение):
Отвернуть два болтика крепления замка зажигания (один слева, другой снизу правее):
 |  |
Вставить ключ в замок, повернуть его в нейтральное положение, нажать с левой стороны тоненькой отвёрткой на стопор замка, потянуть его за ключ вверх и вытащить из рулевой колонки:
Отвернуть снизу на карданчике болт рулевого вала:
Отвернуть 2 болтика и 2 гайки крепления рулевой колонки (два болтика имеют срывные шляпки, при затягивании они обламываются, поэтому их можно попробовать открутить пассатижами; если не получается, тогда сделать пропил болгаркой или ножовкой и отвернуть их отверткой):
 |  |
Опустить рулевую колонку вниз и снять её с вала рулевого редуктора:
Отвернуть две гайки крепления блоков предохранителей и снять их:
Со стороны моторного отсека снять резиновую заглушку:
Протянуть жгут проводов от ЭУР:
 |  |
 |  |
Подсоединить провода ЭУР. Найти восьмиклеммную колодку и подсоединить к её двум серым проводам (их видно на фото) желто-синий провод ЭУР:
 |  |
Из красной колодки щитка приборов аккуратно вытащить оранжевый провод и вместо него поставить оранжевый провод ЭУР:
Точно также вытащить четвертый слева провод (не помню цвет) и вместо него установить розово-голубой. Отсоединенные провода от красной колодки подсоединить через разъемы (входят в комплект) к проводам ЭУР, оранжевый к оранжевому, а четвертый - к розово-голубому:
Подсоединить провод "массы":
Установить пластину крепления ЭУР, предварительно продев в предназначенное для этого отверстие жгут проводов замка зажигания:
 |  |
Надеть на шлицы ЭУР короткий вал с карданчиками, подсоединить провод "массы":
 |  |
Обратите внимание, что у вилок карданчиков разные по шагу шлицы. Поэтому короткий вал с карданчиками встает только в одном положении.
Второй конец короткого вала, вместе с ЭУРом состыковать с валом рулевого редуктора. Вставить болт, надеть на него второй контакт минусового провода и наживить гайку:
Поднять к пластине ЭУР и закрепить его, наживив гайки и болты крепления:
Верхний конец рулевого вала ЭУРа имеет небольшое продольное перемещение. Установите вал так, как вам удобно, затяните болты и гайки крепления ЭУР и нижний болт короткого кардана:
Подсоединить две клеммные колодки от жгута проводов ЭУРа к соответствующим колодкам самого ЭУР:
Установить трехрычажный переключатель. Протянуть жгуты проводов с правой стороны:
Поставить рулевое колесо, слегка осадив его вниз двумя-тремя ударами. Поднять трехрычажный переключатель так, чтобы плавающий контакт касался контактной пластины на руле. Затянуть болт хомута трехрычажного переключателя:
Установить замок зажигания в рулевую колонку (ключ в среднем положении):
 |  |
Нажать на стопор, а потом сверху на ключ - и замок встанет на свое место:
 |  |
Закрепить замок двумя болтиками.
Подсоединить провода к замку согласно зарисованной или запомненной ранее схеме.
Состыковать разъёмы трехрычажного переключателя за приборной панелью.
Установить кожух рулевой колонки. Часть нижней половины кожуха придётся отпилить ножовкой, т. к. она уже не встает на место - мешает электромотор ЭУР:
Установить комбинацию приборов и козырек. Установить руль, затянуть его гайкой, поставить заглушку на руль:
Установить пластмассовый кожух ЭУР (его можно привернуть к торпедо двумя саморезами):
Протянуть жгут проводов ЭУРа до АКБ и подсоединить их к его клеммам. В резиновой заглушке моторного щита вырезать отверстие большего диаметра и установить ее на место. Подключить клеммы АКБ:
 |  |
Проверить работоспособность сигнала и трехрычажного переключателя.
Отойти подальше и посмотреть, что у Вас получилось:
 |  |
 | |
Запустить двигатель, повернуть руль влево-вправо и воскликнуть от восхищения и неожиданности "Вау!"
Желаю Вам приятных поездок.
Документы, приложенные к ЭУР при поставке. Приносим извинения за качество некоторых материалов.
Приложение 1. Упаковочный лист
Наименование и обозначение по чертежу
Изделие усилитель электромеханический рулевого управления ЭУ21213.00.000
Паспорт ЭУ21213.00.000 ПС
Кронштейн ЭУ 21213.100.001
Болт ГОСТ 7796-70
Шайба ГОСТ 6402-70
Шайба ОСТ 134505-80
Приложение 2. Уважаемый покупатель
Вы приобрели электроусилитель рулевого управления (ЭУРУ) или автомобиль семейства ВАЗ-2121 с установленным ЭУРУ.
В случае отключения ЭУРУ по какой-либо причине (сбой в бортовой электросети, нарушение контактов и т.д.), управление автомобилем происходит так же, как на автомобиле, не оборудованном ЭУРУ. Предохранитель ЭУРУ на 50А находится под панелью приборов слева от руля.
Технические характеристики и гарантийные обязательства указаны в паспорте на ЭУРУ.
Внимание! Замена ЭУРУ по гарантии (см. п. 5 паспорта ЭУРУ) осуществляется при выполнении следующих условий:
1. На корпусе ЭУРУ не должно быть механических повреждений.
2. Обязательно наличие паспорта изделия с указанием неисправности и отметкой установщика на стр. 5.
Последовательность операций по установке электроусилителей руля на а/м ВАЗ-21214
Особенности установки ЭУРУ на а/м ВАЗ-21213
1. Заменить рулевой механизм с длинным валом червяка на рулевой механизм с коротким валом (21213-3400010-10).
2. Заменить переднюю крышку раздаточной коробки. Установить крышку с двумя гнездами (под трос спидометра и датчик скорости) 21214-3802824.
3. Установить на крышку раздатки 6-тиимпульсный датчик скорости.
4. Присоединить датчик скорости к жгуту ЭУРУ по схеме:
Датчик скорости, вид колодки с торца (2 типа)
Для этого необходимо протянуть провода в гофрированной трубке от жгута ЭУРУ к датчику скорости под днищем кузова по тоннелю КПП.
5. Присоединить розово-голубой провод ЭУРУ к зеленому проводу коммутатора (разъем №6).
На автомобилях в некоторых комплектациях предусмотрена возможность установки электрического усилителя рулевого управления. Главные отличия такого усилителя от гидравлического: есть возможность дифференцирования усилия на рулевом колесе в зависимости от скорости движения автомобиля (обратная связь).
Рис. 7.5. Элементы рулевой колонки с электрическим усилителем: 1 - промежуточный вал с шарниром; 2 - карданный шарнир; 3 - электромеханический усилитель; 4 - верхний кожух; 5 - выключатель зажигания; 6 - рулевое колесо; 7 - вал рулевого управления; 8 - рычаг регулировки наклона рулевой колонки; 9 - уплотнительное кольцо; 10 - нижний кожух; 11 - места крепления рулевой колонки
Кааложные номера деталей см. тут
СНЯТИЕ И УСТАНОВКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ
Элементы рулевой колонки с электрическим усилителем показаны на рис. 7.5.
1. В моторном отсеке отверните гайку стяжного болта крепления нижнего конца промежуточного вала 1 (рис. 7.5) к валу червяка рулевого механизма и извлеките стяжной болт.
2. В салоне автомобиля выверните винты крепления уплотнителя вала рулевой колонки и снимите его.
3. Снимите облицовочные кожухи 4 и 10 рулевой колонки.
4. Отсоедините колодки с проводами от подрулевых переключателей, выключателя зажигания и электрического усилителя.
5. Отверните болты и гайки крепления рулевой колонки и снимите ее в сборе с валами 1, 7 и рулевым колесом 6.
6. При необходимости снимите электрический усилитель с рулевой колонки и проверьте его работу согласно отдельному руководству на усилитель, прикладываемому к автомобилю.
7. Устанавливайте рулевую колонку в порядке, обратном снятию.
СНЯТИЕ И УСТАНОВКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА
Рулевой механизм (рис. 7.6) снимают для замены или ремонта. Однако разборка и сборка механизма требуют применения специального инструмента и наличия навыков работы у исполнителя. При отсутствии этих условий рекомендуем ремонтировать рулевой механизм в специализированной мастерской.
Рис. 7.6. Детали рулевого механизма: 1 - картер; 2 - сошка; 3 - нижняя крышка картера; 4 - регулировочные прокладки; 5 - наружное кольцо подшипника вала червяка; 6 - сепаратор с шариками; 7 - вал сошки; 8 - опорная пластина; 9 - регулировочный винт; 10 - опорная шайба; 11 - опорная гайка; 12 - гайка регулировочного винта; 13 - червяк; 14 - уплотнительная прокладка; 15 - верхняя крышка картера; 16 - пробка; 17 - подшипники вала сошки; 18 - сальник вала червяка; 19 - сальник вала сошки
1. Установите автомобиль на подъемник или смотровую канаву
3. Отверните гайку стяжного болта крепления нижнего конца промежуточного вала (см. рис. 7.5) к валу червяка рулевого механизма и выньте стяжной болт.
4. Выньте шплинты гаек крепления пальцев шаровых шарниров к сошке и выверните гайки.
5. С помощью съёмника выпрессуйте шаровые пальцы из сошки (см. Замена рулевых тяг)
6. Отверните гайки болтов крепления рулевого механизма к лонжерону кузова и снимите рулевой механизм.
Рис. 7.7. Схема установки рулевого механизма на автомобиле: 1 - болты крепления рулевого механизма; 2 - рулевой механизм; 3 - сошка; X - контрольное расстояние от центра нижнего отверстия сошки до опорной поверхности рулевого механизма при среднем положении сошки; а - контрольный угол
7. Устанавливайте рулевой механизм в последовательности, обратной снятию, при этом выполните следующее:
-установите сошку рулевого механизма в среднее положение, при этом метка на торце вала червяка должна быть расположена горизонтально справа (по ходу движения автомобиля) и расстояние X (рис. 7.7) от центра нижнего отверстия сошки до опорной поверхности на лонжероне кузова должно быть 33,1*5 мм;
- перед тем как затянуть гайки болтов 1, сориентируйте рулевой механизм так, чтобы угол а был 32°;
- проверьте и при необходимости отрегулируйте углы установки передних колёс.
РАЗБОРКА И СБОРКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА
1. Слейте масло из рулевого механизма, вывернув пробку 16 (см. рис. 7.6) маслозаливного отверстия и перевернув механизм пробкой вниз.
2. Отверните гайку крепления рулевой сошки и, сняв пружинную шайбу специальным съемником снимите сошку
3. Выверните болты крепления и снимите крышку 15 картера рулевого механизма вместе с валом 7 сошки.
4. Отверните гайку 12 и, вворачивая в крышку 15 регулировочный винт 9. разъедините крышку и вал 7 сошки.
5. Выверните болты крепления и снимите крышку 3 упорного подшипника вала червяка вместе с регулировочными прокладками 4.
6. Червяком 13 вытолкните из картера наружное кольцо 5 подшипника и выньте вал вместе с сепаратором 6 подшипника.
7. Извлеките из картера 1 сальник 18 вала червяка и сальник 19 вала сошки.
8. Подходящей по размеру оправкой вы-прессуйте из картера наружное кольцо верхнего подшипника вала червяка.
9. Извлеките подшипники 17 из картера 1 и крышки 15.
10. Тщательно осмотрите, нет ли на рабочих поверхностях ролика и червяка следов износа, заедания или рисок. Изношенные и поврежденные детали замените.
11. Шариковые подшипники червяка и ролика должны вращаться свободно, без заедания; на поверхности колец и шариков не должно быть износа и повреждений. Поврежденные подшипники замените новыми. Если ролик вращается на оси с заеданием или имеет люфт, замените вал сошки в сборе с роликом.
12. Собирайте рулевой механизм в порядке, обратном снятию, соблюдая следующие условия:
- после установки червяка в картер рулевого механизма и закрепления нижней крышки 3 проверьте динамометром момент трения червяка, он должен быть 19,6-49,0 Н-см (2-5 кгссм). Если момент окажется меньше указанного, уменьшите количество регулировочных прокладок 4, а если больше - увеличьте;
- после установки вала сошки убедитесь в отсутствии зазора в зацеплении ролика с червяком в положениях вала, повернутого вправо или влево на 30° от нейтрального положения сошки. Если зазор есть, устраните его регулировочным винтом 9;
- после регулировки зазора в зацеплении ролика и червяка проверьте динамометром момент трения вала червяка, который должен быть равен 68,7-88,3 Н-см (7-9 кгс-см) при повороте вала червяка на 30° как влево, так и вправо от среднего положения и должен плавно снижаться до 49 Н ем (5 кгс см) при повороте от угла 30° до упора.
13. Залейте в рулевой механизм масло.
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОРА В ПОДШИПНИКАХ ЧЕРВЯКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА НА АВТОМОБИЛЕ
1. Установите передние колеса в положение прямолинейного движения.
2. Поворачивая рулевое колесо в ту и другую сторону проверьте, нет ли осевого перемещения вала червяка 13 (см. рис. 7.6) относительно картера 1 рулевого механизма. Наличие осевого перемещения вала червяка является признаком зазора в подшипниках червяка.
3. Если ощущается осевое перемещение, поверните рулевое колесо в левую сторону на 1 -1,5 оборота
4. Выверните болты крепления нижней крышки 3 и слейте масло из картера рулевого механизма.
5. Снимите нижнюю крышку, удалите одну из регулировочных прокладок 4 или замените её более тонкой.
6. Закрепите нижнюю крышку проверьте, нет ли осевого перемещения в подшипниках.
Регулировочные прокладки поставляются толщиной 0,10; 0,15; 0,30; 0,50мм. (см. тут)
7. При отсутствии перемещения залейте в рулевой механизм трансмиссионное масло.
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОРА В ЗАЦЕПЛЕНИИ РОЛИКА С ЧЕРВЯКОМ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА
1. Проверьте, нет ли осевого перемещения червяка в подшипниках (см. выше).
2. С помощью съемника выпрессуйте пальцы шаровых шарниров рулевых тяг из отверстий в сошке (см. выше).
3. Отсоедините рулевые тяги от сошки, сохраняя при этом прямолинейность передних колес.
4. Покачивая сошку, проверьте, нет ли зазора в зацеплении ролика и червяка.
В пределах поворота рулевого колеса на 30° в каждую сторону от нейтрального положения не должно быть зазора, то есть ощутимого свободного хода сошки.
5. Если ощущается свободный ход сошки, ослабьте гайку 12 (см. рис. 7.6) регулировочного винта 9.
6. Заверните регулировочный винт до устранения зазора.
7. Придерживая регулировочный винт отверткой. затяните гайку 12.
8. Убедитесь, что сошка не перемещается (см. п. 1), и присоедините к ней рулевые тяги.
Читайте также: