Ситроен с4 can шина схема

Обновлено: 06.07.2024


В итоге я решил все же купить более дешевый вариант на свой страх и риск (все-таки цена в 7 раз ниже!).

Через 50 дней доставки я получил посылку из Китая.


С подключением не возникло никаких проблем. Plug-in. Ничего переделывать или перепаивать не пришлось.

Теперь выводы.
CAN-BUS adapter фирмы Raise PSA-RZ-15 по сути универсальное устройство для PSA. Вопрос уперся в то, что в самой магнитоле (я полагаю, что именно в прошивке) в настройках разработчика нет параметров обработки под С4 Picasso.
Вот какие модели авто концерна PSA (Citroen там вообще нет, пришлось выбирать по Peugeot) указаны под адаптер Raise.
1. Elysee/C4L/C3-XR
2. Peugeot 2008/ Peugeot 408
3. Peugeot 301
4. Elysee/C4L/C3-XR (no vol key)
5. Peugeot 308
6. Peugeot 4008/ Peugeot 3008 (screen split)
7. Peugeot 3008 (Reserved screen)/ Peugeot 307



Как видим С4 Picasso тут даже и не пахнет. Путем проб и ошибок перебрал все варианты.
Итог: адаптер работает на всех вариантах с небольшими отличиями, кроме поз. 3 и 4 (не работает).

Теперь результаты о том, что работает корректно, что не корректно и что вообще не работает с этим адаптером на С4 Picasso.


поз.1 для Elysee/C4L/C3-XR

1. Работает корректно.
— Кнопки Vol+/Vol-
— кнопка Mute (выключение звука)
— кнопка >> трэк вперед
— кнопка ESC (возвращает на главный экран)
— отображение на экране не закрытых дверей


— штатный парктроник (с динамической линией разметки – реагирует на вращение руля)


— по кан-шине приходят сигналы по включению заднего хода и включению габаритов, поэтому лишние провода в родном разъеме от магнитолы BACK и ILL не понадобятся (подсветка сенсорных кнопок работает корректно).

2. Работает не совсем корректно (т.е. не те функции, для чего предназначены кнопки)
— колесики на руле правые (верхний и нижний) когда включен плеер – оба работают на трэк вперед/трэк назад.
— колесики на руле правые (верхний и нижний) на радио – оба работают на след.станция/пред.станция
— кнопка ОК — запускает теперь навигатор
— кнопка MODE — открывает телефон (т.е. блютус)
— кнопка на торце подрулевого (бортовой компьютер) – показывает расход топлива и расстояние, но работает не синхронно с основным на дисплее авто (т.е. если на основном дисплее стр. 1, то на магнитоле стр. 2, и так далее по кругу).


3. Не работает (т.е. нет никаких реакций на нажатие и отображений на экране магнитолы), но функции выполняет!
— кнопка MENU (хотя в лаунчере AGAMA в левом нижнем углу показывает время последней парковки, если нажимать во время движения при показаниях текущей скорости).
— все остальные кнопки на левой стороне руля.
— отображение значений климата (для других авто должно работать, так как картинка климата прорисована)

поз 2, 5, 6 Peugeot 2008/ Peugeot 408
Peugeot 308
Peugeot 4008/ Peugeot 3008 (screen split)

аналогично поз.1 для Elysee/C4L/C3-XR
кроме кнопка MODE – нет реакции.

поз.3, 4 Peugeot 301
Elysee/C4L/C3-XR (no vol key) не работает

поз 7. Peugeot 3008 (Reserved screen)/ Peugeot 307

В общем, пока юзаю вариант для Elysee/C4L/C3-XR
Здесь стоит отметить, что неудобство в этом варианте может возникнуть при необходимости настройки даты и времени в БК, так как потребуется нажатие кнопок MODE, MENU, OK и нижнего правого колесика, а в это же время в магнитоле будет творится хаос с запуском Навитела, телефона и переключением трэков.
Да еще один ньюанс. Теперь на дисплее авто в строке, где обычно был номер трэка песни или частота FM станции постоянно крутятся песочные часики. Видимо BSI пытаясь общаться с китайским чужеродным кан-адаптером все никак не может понять, что же за "чудо" к нему прицепили!
Что имеем в итоге. Вполне удовлетворен покупкой. За эти деньги для меня главное было, чтобы функционировали кнопки управления звуком на руле (уж очень неудобно тыркать по сенсорным кнопкам на магнитоле).
А получилось, что еще и бонусом парктроник с динамической разметкой и картинка с напоминанием о незакрытых дверях. На все остальные недостатки закрываю глаза и продолжаю эксплуатацию.


Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS , связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR , связывающей системы безопасности
CAN CONFORT , выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV , объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS , объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG , обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN , позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей — Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр — акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии








Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV


Где читать? CAN-BUS для Ардуино конечно здорово, а что ты им попробуешь?

Клуб Citroen C4 Sedan

Яркий французский доступный седан

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля


Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS , связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR , связывающей системы безопасности
CAN CONFORT , выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV , объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS , объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG , обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN , позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей — Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр — акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии








Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV


Где читать? CAN-BUS для Ардуино конечно здорово, а что ты им попробуешь?

Клуб Citroen C4 Sedan

Яркий французский доступный седан

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля


Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS , связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR , связывающей системы безопасности
CAN CONFORT , выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV , объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS , объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG , обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN , позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей — Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр — акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии








Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV


Где читать? CAN-BUS для Ардуино конечно здорово, а что ты им попробуешь?

Форум водителей Citroen: О Can И Van — Форум водителей Citroen

О Can И Van отрывок из разговора об отключении видео после 30 км\ч Оценка:




если совсем в технику углубиться, то:

собственно поэтому на CAN шине можно обойтись перерезанием одного контакта. Ну допустим 00 — до 30 км/ч, 01 после 30км/ч, ногу на таракане обрубили, почти на всех микросхемах Bosch, Cypress, Motorola, AD и Siemens, а их в мозгах большинство, если на ноге сигнала нет, логика прямая — разрыв= 0, идентификатор сигнала в шине меняется, а на таракане как был 00, так и остался.И мы имеем видео после 30 км/ч.

ну вопервых, для того, чтобы немного расширить тему обсуждения и новичкам было понятно о чем идёт речь, рекомендую прочитать вот эту статью о компьютерах Citroen C5 и шинах CAN и VAN

Ну а теперь по теме,
car-buses.jpg (40,44К)
Количество загрузок:: 225

я думаю, что проще всего в ситуации с блокировкой видеосигнала и других подобных случаях не отрывать ноги у микросхем и не пороть провода, а слить прошивочку из BSI и потихоньку, общими усилиями разобрать её по ниточкам. Я бы очень хотел хоть раз глянуть на дамп прошивки от C5, не думаю, что там что- нибудь сложное и мудреное, скорее всего даже прошивка обычного сотового телефона окажется сложнее и объемнее, чем решение для автомобиля.

Залить прошивку опять же можно с помощью Лексии. Так что особых проблем тут возникнуть не должно.

ПС. Буду очень рад, если скинете сюда на форум файлик прошивки.

Клуб Citroen C4 Sedan

Яркий французский доступный седан

CAN-шина нашего автомобиля

CAN-шина нашего автомобиля


Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS , связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR , связывающей системы безопасности
CAN CONFORT , выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV , объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS , объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG , обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN , позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей — Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр — акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии









Всем привет, установил сигнализацию, работает уже порядка 2 месяцев, пока что все отлично, ну не считая поменянной антенны уже на второй день использования, сдохла сцука)) И вот все собирался написать кратко про установку в БЖ, установить самому за день вполне реально без всякой помощи, все легко и просто, не считая гемороя с CAN, точнее подборки кодов для правильной работы CAN, на что у нас ушло 3 дня))) Но победа все же восторжествовала, установщик до сих пор меня вспоминает бедолага)) Вообщем что работает, а все что поддерживает сама сигнализация: SLAVE режим-теперь я могу управлять сигнализацией со штатного брелка, автозакрывание стекол при постановке на охрану, по доп каналу открытие багажника без снятия с охраны ну и тд.
Спросите в чем загвоздка с настройкой CAN, да в том что, код 1931 C4 2004-2010 который представлен конкретно для нашего авто на официальном сайте не видит практически ни фига по CAN и в итоге получается что он нафиг не нужен в принципе в этом авто, но мы решили не сдаваться и методом тыка подбора других can кодов от других авто ситроен и пежо искать самый подходящий. Кому немного не понятно, в блоке сигнализации стоит can модуль, его можно перепрошивать и настраивать через обычный ПК с помощью программы с офф сайта, на модуле имеется обычный разъем micro USB. Особое внимание обращаем на сам блок BSI, они бывают разные, у меня как на фото и инструкция именно для этого блока BSI, на цвета проводов естественно не обращаем внимания, а берем руководство по ремонту Citroen C4, смотрим разъемы и назначения пинов. К моему блоку BSI отлично подошёл Can код 1924 от ситроен С6 2005-2014 год, он много видит по can, кроме ЦЗ и по мелочи, зато он прекрасно видит блок комфорта, в отличии всех остальных кодов. Ну чем то пришлось все же жертвовать. И еще, на данном блоке BSI имеется две кан шины, Can A и Can B, подключаем обе. Световое управление подключаем альтернативным способом в черном разъеме EP на 10 пин. Тормоз подключаем к разъему на тормозе. Я думаю основное описал, может и пропустил что то, но не так важно. И так:



В первую очередь протаскиваем провода под капот для концевика капота, датчика температуры ОЖ и сирены, устанавливаем на свои места, подробнее все есть в инструкции к сигналке

Читайте также: