Схема тестера рхх ваз

Обновлено: 06.07.2024

Casper

А что хотите увидеть в этом тестере? В смысле, что он должен уметь?
Просто двигать РХХ согласно положению потенциометра?

Casper

Спасибо Вам, Алексей Владимирович, что откликнулись!
Остаётся открытым вопрос аппаратной части. Надеюсь Олег Владимирович поможет в построении правильной схемы.
Многие форумчане, во главе со мной будут Вам благодарны когда работоспособный тестер будет готов!!

Casper

Просто туда-сюда двигать, это и без процесора можно сделать. 3-4 микросхемы КМОП логики и драйвер, или стандартная микросхема для РХХ, или мостовой стереоусилитель, есть микросхемы без обвязки. А если процесор ставить, то кроме двух кнопок туда и сюда надо ещё програмное что-нибудь. Например задвинул до конца иглу, потом нажал кнопку, и иглу то выдвенет на 250 шагов, то задвинет. И так раз 10. 20, да ещё с разной скоростью.
И ещё чтоб сразу в 70 или 120 шагов выставлять, но это уже не так важно.

Олег_Б

romelo

Покопайтесь на главной странице сайта, там есть управление от персонального компьютера.
Если Вы не совсем новичок, то можно сделать на КМОП - логике. 561 ферштейн?

Олег_Б

Да я эту микруху никак не могу найти, в магазинах ее нет, и блока такого у меня тоже нет.А как на счет второго варианта. Я так понял делается из 561х микросхем, такие у меня есть. Не моглибы схемку закинуть. Спосибо.

romelo

В общем, программку я набросал, на ATTINY12L (ну много у меня их валяется, остались еще со времен SMS-KEY для CTPro 3.xx). Чтобы не извращаться, драйвер мотора вытащил из дохлого Bosch MP7.0 (можно вытащит драйвер из Января-5 или Bosch 1.5.4).
Скоро выложу, надо схемку отрисовать.

А если процесор ставить, то кроме двух кнопок туда и сюда надо ещё програмное что-нибудь. Например задвинул до конца иглу, потом нажал кнопку, и иглу то выдвенет на 250 шагов, то задвинет. И так раз 10. 20, да ещё с разной скоростью.
И ещё чтоб сразу в 70 или 120 шагов выставлять, но это уже не так важно.

При включении сделал инициализацию (задвигаем шток до упора, затем выдвигаем на 70 шагов). Две кнопки - одна вперед, другая назад. Если нажать одновременно на 3 сек. - тест (двигаем туда-сюда на 255 шагов). Скорость регулируется потенциометром.

Вложения:

РХХ.zip

elevikto

атмел купил, но дохлый ЭСУД так никто и не принес.
Из доступных м/с имеются 2-х канальные, мостовые УНЧ. Собрал на них, работает нормально.
Для самоделкиных еще вариант, схемка простенькая ,проще тока в ручную крутить..Моего там ,если разобраться, ничего и нет: вых каскад Олег Б. предложил, р12с509 -микрочип, ну и тд.
Тк в схемотехнике не силен,поэтому изменения, в
лучшую сторону, приветствуются. Схемка, один из вариантов разводки п/п, прошивка.

elevikto

bramss

Евжениус

bramss

VIKTOR SERGEEV

А я сваял из дохлого 5-ти дюймового дисковода (нашел в хламе) еще лет пять назад и до сих пор работает - в дисководе есть схема управления ШД из двух обмоток, надо лишь подать питание (при включении двигатель начинает просто крутиться), менять направление хода можно обычным тумблером, поменяв местами два выхода.

Евгений Семёнов

У меня не заработало. И вообще не встречал, чтоб у кого-то работало. У меня тоже никаких импульсов не проходило.

bramss

mouflon

Олег_Б

Вроде как разобрался я с насущными делами, поэтому появилось время посмотреть данную схему поподробнее.

Похоже что со схемой в данном случае сыграл следующий момент: в документации к данной схеме честно прописано:

7. Выполните стирание микроконтроллера.
8. Установите FUSE bits: (MSB) 1 0 0 0 0 0 1 0 (LSB); [BODLEVEL=1, BODEN=0, SPIEN=0, RSTDISBL=0, CKSEL3..0=0010]
9. Выполните запись FUSE bits
10. Выполните запись FLASH
11. Проверьте правильность записи FUSES и FLASH

если проц читается, то ИМХО надо делать следующую последовательность:
7. Выполните стирание микроконтроллера.
10. Выполните запись FLASH
11. Проверьте правильность записи FLASH
8. Установите FUSE bits: (MSB) 1 0 0 0 0 0 1 0 (LSB); [BODLEVEL=1, BODEN=0, SPIEN=0, RSTDISBL=0, CKSEL3..0=0010]
9. Выполните запись FUSE bits

Если всё сделано верно, то после прошивки фьюзов проц перестанет определяться последовательным программатором, но должен работать.

если же всё таки не работает то для исправления косяка с процом используется или высоковольтный последовательный программатор, или же FuseDoctor

на всех современных машинах установлены регуляторы оборотов того или иного типа. один из распространенных видов — шаговый регулятор холостого хода (далее — РХХ). тестер для такого регулятора — штука весьма полезная для автосервисов, а часто — и для владельцев.

но начну я издалека. с разъемов для таких регуляторов. сами по себе разъемы — тоже штука полезная, ибо ломаются достаточно часто. возможно, где-то их дешевле купить в оффлайне — но у нас я как-то не встречал, да и по аналогии с другими деталями — стоить они будут ого-го.

разъемы пришли в виде пакета пакетов, в каждом — свои детали:

качество отличное, самих клеммок на пару штук больше, за что продавцу большое спасибо

несомненно, и разъемы и клеммки мне пригодятся в работе, а не только для создания этого тестера — однозначно рекомендую.

продолжим. за основу для тестера РХХ я взял известную схему от Алексея Михеенкова (ALMI):

собственно, такой тестер я собрал уже очень давно, и вполне им доволен, но есть пара нюансов.
во-первых — РХХ такого типа бывают двух видов, никак не отличимых внешне, но глобально отличающихся внутренне. внутри они имеют две обмотки, но вот подключаться они могут либо 1+2, 3+4 контактам, либо 1+4, 2+3 контактам. одна распиновка используется GM, вторая всеми остальными. уж я не помню кто где. на старом тестере у меня висело два разъема для разных систем. но мне это активно не нравится. было принято решение поставить переключатель.
во-вторых — автор использовал микросхемы tle4728/4729, которые дороговаты при покупке в китае, и еще дороже в местных магазинах. я же прикупил при случае L6219, которые хоть и немножко сложнее в обвязке, но дешевле и аналогичны по функционалу, хотя и не соответствуют ни по распиновке, ни по алгоритму работы. но тем не менее я решил попробовать — а вдруг получится?

как видим — добавилась жменька резисторов и конденсаторов (ALMI кроме того не ставил токоизмерительные резисторы для ограничения тока в случае короткого замыкания обмотки)

чтение даташита показало, что режимы немножко разные, но по сути — в целом совпадают.

рисуем новую схему:

травим, распаиваем:

печатаем наклейку и прикручиваем в половинку корпуса z24

что-то я забыл… ах да! я ведь покупал не только разъемы для РХХ. еще я купил тиньки и переключатели. и мощные токоизмерительные резисторы.

собственно, ни фоткать ни как-то подробно описывать не буду — детали как детали. резисторы и тиньки в лентах, переключатели в пакетике.

всё остальное у меня было в наличии. хвост для кроны поставил временно (впрочем, в этом может быть смысл), да и плату не проверил пока на 100% — на опелевских РХХ работает точно, а вот от пежо (со вторым вариантом распиновки) нету у меня в наличии. как проверю — обязательно дополню обзор, особенно в случае если что-то пойдёт не так.

в минипро при этом для того чтобы запрограммировать единичку — нужно снять галку напротив, например, CKSEL1=0 и BODLEVEL=0.

схемы, платы, прошивки — здесь

ну и в заключение — пару слов о том, зачем это вообще нужно.

Продолжение предыдущего обзора о применении NE555
mysku.club/blog/aliexpress/35019.html
Теперь к нему добавился микрошаговый драйвер A3967 и что в итоге получилось.

Плату прислали в приличном герметичном антистатическом пакете

Содержимое

Китайцы не стали гадать, какие пины будут использованы, поэтому просто добавили гребёнку в пакетик — типа откуси сколько тебе надо и запаяй куда требуется. Это вполне нормальное решение, однако требуется пайка, что может отпугнуть некоторых потребителей.
Сама плата

Монтаж аккуратный, флюс привычно недомыт
Описание подключения от производителя

Для простейшего управления, достаточно подключить питание Power In (6-30В), двигатель Motor Coil (обе катушки), входные сигналы Step Input (Шаг) и Direction Input (Направление). Остальные сигналы используются по необходимости.
Даташит микросхемы драйвера A3967
Если хотите почитать о шаговых двигателях, приведу несколько ссылок
Книга о шаговых двигателях
О принципах управления
Наглядно работа шаговых двигателей
Щёлкните на изображении — именно так работает биполярный шаговый двигатель в полушаговом режиме

Драйвер позволяет управлять биполярным шаговым двигателем (ШД) в следующих режимах:
Полушаговый — на обмотки подаются импульсы с полной амплитудой питающего напряжения, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Это самый распространённый метод управления ШД, имеющий следующие недостатки — повышенный нагрев на малых скоростях, низкая точность позиционирования, повышенный шум работы (щелчки шагов).
Полушаговый с токоограничением — на обмотки подаются импульсы ШИМ для ограничения тока через обмотки независимо от питающего напряжения и сопротивления обмоток, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Недостатки — низкая точность позиционирования, повышенный шум работы (щелчки шагов + писк ШИМ даже без вращения).
Микрошаговый — похож на предыдущий, но форма тока через обмотки напоминает синусоиду с заданной точностью. Поддерживаются микрошаговые режимы 1/2, 1/4 и 1/8. Недостатки — писк ШИМ, который при медленном вращении постоянно изменяется, т.к. изменяется ток обмоток. Вот так забавно пищит двигатель у меня

Реальная схема платы драйвера

Драйвер имеет широкий диапазон питающего напряжения 6-30В и выдаёт на двигатель максимальный ток 750мА
На плате уже имеется стабилизатор напряжения для питания логики +5В либо +3,3В (при установке соответствующей перемычки)
Кроме того, стоят датчики тока в цепи питания обмоток и регулятор уставки тока, позволяющий задавать его в пределах 280мА — 830мА

Ну и наконец, для чего-же я его использовал? Был изготовлен тестер РХХ (Регулятор Холостого Хода), который как раз представляет собой биполярный шаговый двигатель. Некоторые автовладельцы и авторемонтники РХХ по ошибке называют датчиком.
Почти в любом бензиновом инжекторном авто стоит РХХ, который поддерживает установленные обороты двигателя на холостом ходу за счет изменения количества воздуха, подаваемого в двигатель при закрытом дросселе. РХХ расположен на дроссельном патрубке и представляет собой шаговый двигатель анкерного типа с двумя обмотками. Через червячную передачу вращательное движение шагового двигателя преобразуется в поступательное движение штока. Конусная часть штока располагается в канале подачи воздуха для обеспечения регулирования холостого хода двигателя. Шток регулятора выдвигается или втягивается в зависимости от управляющего сигнала контроллера. Регулятор холостого хода регулирует частоту вращения коленчатого вала в режиме холостого хода, управляя количеством воздуха, подаваемым в обход закрытой дроссельной заслонки. В полностью выдвинутом положении, конусная часть штока перекрывает подачу воздуха в обход дроссельной заслонки. При открывании клапан обеспечивает расход воздуха, пропорциональный перемещению штока (количеству шагов) от своего седла. На прогретом двигателе контроллер, управляя перемещением штока, поддерживает постоянную частоту вращения коленчатого вала на холостом ходу независимо от состояния двигателя и от изменения нагрузки.

Плата была немного доработана для конкретного применения:
— Установлены резисторы подтяжки 10кОм на входы Step и Direction, чтобы зафиксировать уровень при коммутации цепи
— Сдвинута вниз уставка токоограничения на 170мА — 500мА при помощи добавочного резистора до подстроечника, т.к. рабочий ток РХХ всего 180-200мА

Полная схема готового устройства совместно с генератором NE555

Дополнительно в цепи питания поставлен диод защиты от обратной полярности. Питается генератор от стабилизатора платы драйвера.
Нагрев платы драйвера незначителен.
В качестве тестового двигателя, использовал PXX 21203-1148300-04 от Нивы

После сборки на столе, проверил работу во всех режимах и в итоге выбрал микрошаг 1/8, наладил частоту генератора и токоограничение драйвера на уровне 180мА
Полученная осциллограмма тока в обмотках действительно напоминает синусоиду

Показать форму тока сразу в обоих обмотках не могу, т.к. осциллограф не работает с дифференциальными сигналами и имеет общую массу.
Амплитуда напряжений импульсов на обмотках равна питающему напряжению за вычетом падения напряжения на драйвере, т.к. он работает исключительно в ключевом режиме.

Для многих радиолюбителей, основная проблема — изготовить корпус для получения законченного изделия. Свои корпуса из чего только не делал: картон, гетинакс, текстолит, жесть, пластиковые коробочки (мыльницы, распаячные коробки). Сейчас чаще стараюсь брать готовые корпуса из старых устройств и приборов. На этот раз попался под руку старое неисправное промышленное реле времени ВЛ-64.

Внутренности были удалены, переменный резистор 15кОм оставлен — он пригодился вместо нижнего резистора генератора для оперативной подстройки частоты

Все компоненты неплохо там разместились, платы закреплял термоклеем.

Кнопку взял КМ-1, тумблеры МТ1

За видео просьба не пинать, других рук не имею…
В дальнейшем, расширю функционал — добавлю возможность проверки топливных форсунок.

Вывод: данный драйвер неплохо подходит для качественного управления маломощным биполярным шаговым двигателем. Если нужен более мощный драйвер — присмотритесь например к этому A4988 (A4983)

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Всё как описали так и делал, один в один. ругается всё равно. Накатил даже винду 98, так как пикад 4.5 там лучше всего работает и та же шляпа с ошибкой.

Носова тоже пробовал 2 варианта. Похоже на детские игрушки. Тоже работают, но меня не зацепило. Да и информация скупая. А у вас, Анатолий, выглядит мощно. Наверное крепкий усилитель и приличные динамики. Я, наверное, по вашему примеру тоже что ни будь покажу. У меня тоже любопытные конструкции по проектам от asvetp и bulat943

Не путайте мягкое с теплым. Дроссели "после диодов" и ДО конденсаторов - интегрирующие. Являются критичными и обязательными компонентами прямоходовых преобразователей. Это не фильтры.

Нафиг, нафиг. Наших производителей(особенно материалов) ждут жесткие чистки. Они нужны. С таким ценообразованием далеко не уедем. ПС. 2 года назад тор для NXP_PRO в Ростове брал за 7800р. И то не без косяка - легкий гул на ХХ. Притом, что заказывал намотку на 1кВт железе.

Попробую спросить совета в этой теме. Изначальна схема регулировки скорости подачи была такой Мне не понравилось, что транзистор(хоть и стоит на радиаторе) работает на малой скорости подачи как печка. Решил схему изменить. Собрал на макете, попробовал - вроде работает, но есть вопросы. Полевому транзистору плохо не будет, из за почти полного напряжения питания на затворе?

Читайте также: