Схема электрогидроусилителя руля рено дастер

Обновлено: 06.07.2024

Что такое электроусилитель руля, рассмотрим где находится эта система, как она устроена. Разберем принцип работы электроусилителя руля.

Сегодня невозможно представить себе современный автомобиль без усилителя руля. Существует несколько типов усилителей рулевого управления. Все они отличаются только принципом работы и составом системы. Каждая из них имеет ряд достоинств и недостатков. В этой статье речь пойдет об одном из видов рулевого усилителя под названием электрический усилитель руля.

Принцип работы

Электроусилитель руля включает в себя несколько компонентов, каждый из которых отвечает за определенную задачу во всем механизме.

Первое, что входит в состав системы, — это электронный вал с торсионом, он выполняет основную функцию усилителя.
Вторым механизмом считается электрический двигатель, который приводит в движение этот вал и торсион.
Третьим, что входит в этот список, является электронный блок управления, который подает команды насосу.
Четвертый элемент – это датчик, который определяет крутящий момент машины и отправляет эти данные на блок управления, а тот принимает решение, с каким усилием нужно надавливать на руль в этот момент.

Принцип работы электроусилителя руля основан на том, что электронный блок подает свои сигналы исполняющим устройствам, которые все выполняют, и из-за этого вращение рулевого колеса становится легче. Для того, чтобы давать какие-то команды, блок управления пользуется показаниями датчиков, которые передаются на блок во время движения.

На самом деле принцип работы электроусилителя руля отличается от принципов работы других устройств, которые помогают облегчить усилия, прилагаемые на руль во время вращения. Различие лишь в том, как приводится в движение рабочий цилиндр.

Электроусилитель может располагаться в машине в двух местах. В первом случае электроусилитель рулевого управления находится на рулевой колонке. Во втором случае устройство находится на рулевой рейке. Каждое расположение по-своему удобно и практично для каждого варианта автомобиля. Для того, чтобы узнать, где именно находится электроусилитель руля на вашем автомобиле, следует вним%

На протяжении длительного периода времени большая часть автомобилей выпускалась с гидроусилителем руля: опция настолько прочно вошла в обиход, что многие автолюбители не представляют управление автомобилем без неё.

Но прогресс не стоит на месте, и на смену ГУРУ приходит электрогидроусилитель руля, который имеет более компактную конструкцию, может работать даже при выключенном моторе, а также помогает экономить горючее за счёт включения только в требуемые моменты. Несмотря на, казалось бы, явные преимущества, производители не торопятся массово устанавливать на выпускаемые модели данный механизм, и на то имеются определенные причины.

Особенности конструкции электрогидравлического усилителя руля

Устройство состоит из следующих частей:

насосного агрегата, в состав которого входит бачок с жидкостью и два насоса (электродвигателя и гидравлический). На этот компонент устанавливается электронный блок управления;
гидравлический узел управления, состоящий из цилиндра с поршнем и торсиона;
системы управления, регулирующей коэффициент усиления, исходя из скорости движения транспортного средства и поворота руля;
электронного блока, принимающего сигналы от датчиков, анализирующего их и воздействующего в соответствии с ними на исполнительные устройства по заложенным алгоритмам.

Как работает ЭГУР

Принцип работы в зависимости от скорости авто ЭГУР может меняться.

Если машина едет прямо, то жидкость в систему циркулирует по кругу по направлению от насоса в бачок и затем обратно.

При повороте рулевого колеса происходит следующее:

торсион закручивается, поворачивая золотник, циркуляция жидкости при этом останавливается;
жидкость поступает в одну из полостей цилиндра, при этом из второй полости она возвращается в бачок;
жидкость при помощи поршня воздействует на рулевую рейку, вследствие чего осуществляется поворот колёс.

Максимальную производительность электрогидравлический усилитель рулевого управления демонстрирует на скорости движения транспортного средства до 40 км/ч. Принцип работы устройства при этом такой:

датчики подают сигналы на ЭБУ, при этом увеличивается частота вращения электрического двигателя насоса, что, в свою очередь, приводит к открытию клапана;
возрастает производительность насоса, в силовой цилиндр жидкость начинает поступать с большей скоростью, ввиду чего для поворота руля становится нужно прилагать меньше усилий.

Чем быстрее двигается автомобиль, тем медленнее работает ЭГУР.

Достоинства и недостатки устройства

Из плюсов механизма можно выделить:

экономичность – в среднем экономия топлива при использовании электрогидравлического усилителя составляет до 0,8 литров топлива на каждые 100 км пробега. Уменьшение расхода возникает за счёт того, что электроусилитель не связан жестким ремнем с мотором, а на холостом ходу он и вовсе перестаёт работать;
высокая надежность;
минимальное обслуживание (единственное, что требуется делать, так это менять жидкость в бачке через определенное количество пройденных километров);
практически полное отсутствие шума во время работы;
возможность программирования устройства (к примеру, можно сделать так, чтобы при низкой скорости машины усилие на рулевое колесо возрастало, а при наборе скорости – уменьшалось);
высокая точность управления на большой скорости;
простота совершения маневров на маленькой скорости движения.

Но имеются и минусы:

высокая вероятность выхода электрогидравлического усилителя из строя при длительном нахождении колёс в крайнем положении;
малая информативность руля во время езды на высокой скорости;
высокая цена устройства;
сбои в настройках (например, нередки случаи, когда на стоянке колеса выкручиваются в бок вместо того, чтобы стоять прямо);
электрическая составляющая устройства не подлежит ремонту.

Безусловно, ЭГУР – новая веха на пути развития автомобилей, но на данном этапе механизм требует определенной модернизации и доработки, ввиду чего и не устанавливается пока массово производителями на выпускаемую продукцию.

В современных автомобилях есть такое устройство, как электрогидроусилитель руля. Как понятно из названия, он нужен, чтобы облегчить усилия, прилагаемые к рулю во время движения. Говоря простым языком, он нужен для того, чтобы рулевое колесо легче крутилось. Все водители, которые учились водить на машинах, сделанных в СССР знают о том, как трудно на этих машинах крутился руль. Поэтому это приспособление очень повышает комфорт во время движения.

Устройство

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления состоит из нескольких компонентов. Все эти устройства выполняют свою задачу. Накачивающий агрегат, он состоит из двух частей.

Первая часть системы рулевого усилителя – это насос гидравлический рулевого управления, он подкачивает жидкость в нужный момент. Второе устройство – это электрический мотор, он заставляет качать насос. Третий элемент системы усилителя руля – это трубопровод, по которому течет жидкость. В некоторых системах рулевого усилителя устанавливается специальный блок электронного управления.
Вторым компонентом системы является узел гидравлического управления системой. Считается исполнительным органом системы, который напрямую прикреплен к рулевому механизму.
Третьим агрегатом считается система электронного управления. Эта система распознает скорость машины и прилагает нужные усилия к рулевому колесу.
Четвертым агрегатом считается электронный блок управления рулевого усилителя. Он распознает все сигналы датчиков и отправляет нужные команды системе электронного управления.

Следует отметить, что к исполнительным органам рулевого механизма относится не только узел гидравлического управления, сюда еще входят другие компоненты, такие как: специальный клапан, который открывается и закрывается по сигналам приборов, и электродвигатель насоса, который управляет скоростью вращения рулевого вала.

Принцип действия

Электрогидравлический тип усилителя рулевого управления устроен так, что во время движения он работает в различных режимах. В то время, когда машина движется прямо, гидравлическая система обеспечивает циркуляцию жидкости в трубопроводе. Это нужно для, чтобы жидкость была нужной температуры и нужного химического состава.

В тот момент, когда водитель начинает поворачивать, в этой системе происходит следующее.

Во-первых, закручивается торсион, который открывает каналы для поступления жидкости в них.
Во-вторых, жидкость перетекает в открывшуюся часть, а из закрывшейся части перетекает обратно в распределительный бачок.
В-третьих, во время поступления жидкости поршень перемещает рулевую рейку.
В-четвертых, за счет вышеперечисленных действий в системе появляется дополнительное усилие, которое способствует повороту колес.

Главная особенность этого типа усилителя заключается в том, что он работает даже тогда, когда машина стоит на месте или с выключенным зажиганием. Дело в том, что усилие создается специальным насосом. Отличие работы системы во время движения и когда автомобиль стоит на месте заключается лишь в том, что насосу приходится прилагать большие усилия, чтобы облегчить усилия, которые приложит водитель, чтобы провернуть руль.

Ремонт

Несмотря на всю простоту схемы и конструкции, здесь часто в негодность приходит насос. Поэтому многие пытаются произвести ремонт своими силами, найдя схемы в Интернете. На самом деле в устройстве насоса все сложнее, чем кажется на первый взгляд после просмотра схемы.

Во-первых, для того чтобы ремонтировать насос, нужно сначала произвести диагностику и точно определить, что сломан именно он.
После этого следует снять старый и купить новый насос.
Чтобы снять старый насос, потребуется подробно изучить эту схему. На схеме подробно сказано о том, как и где откручиваются все болты, которые крепят насос. По этой же схеме можно поставить новый насос. Грамотно заменить насос с первого раза возможно только после изучения схемы.

Ремонтировать старый насос следует только в том случае, когда есть запасной, ведь неопытные мастера часто только пытаются сделать это устройство, но редко у кого получается это.

Вся беда самостоятельного ремонта заключается в том, что человек, который пытается сделать этот насос, покупает новую часть механизма, которая нередко стоит примерно большую часть от нового насоса, а после ее установки механизм может не работать. Дело в том, что производитель новой части редко думает о том, точно ли она подойдет в то устройство, из-за чего и происходит окончательная поломка.

Резюме

Каждый водитель, который хотя бы раз ездил на машине с усилителем руля, уже не захочет садиться в машину без него. Как говорится, к хорошему быстро привыкаешь, и поэтому сегодня невозможно представить себе автомобиль без усилителя руля. Сегодня существует несколько разновидностей усилителей руля, которые имеют свои достоинства и недостатки. Все они отличаются только принципом привода усилителя. Схемы у них похожи и принцип работы тоже.

На автомобили Рено Дастер устанавливают рулевое управление с рулевым механизмом типа шестерня-рейка и гидроусилителем

Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг, соединенных шаровыми шарнирами с рычагами поворотных кулаков передней подвески

Рулевой механизм установлен на подрамнике передней подвески и закреплен на нем двумя болтами.

В картере рулевого механизма рейка поджимается к валу-шестерне пружиной через упор.

Регулировку бокового зазора между шестерней и рейкой выполняют вращением регулировочной пробки, которая поджимает пружину.

Регулировку проводят при сборке рулевого механизма на заводе.

Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг, соединенных с рейкой рулевого механизма и рычагами поворотных кулаков.

Каждая тяга крепится внутренним концом к рулевой рейке через неразборный шаровой шарнир — резьбовой наконечник шарнира вворачивается в отверстие рейки.

В наконечнике рулевой тяги имеется неразборный шаровой шарнир, не требующий пополнения запаса смазки, заложенной внутрь него на весь срок службы.

Правая и левая рулевые тяги одинаковые, а наконечники — разные.

Соединение рейки рулевого механизма и шарового шарнира рулевой тяги защищено от грязи и влаги гофрированным резиновым чехлом.

Чехол закреплен стальным одноразовым хомутом на картере рулевого механизма, а на рулевой тяге чехол держится за счет пружинного хомута — при этом узкий поясок чехла должен совпасть с проточкой, выполненной на рулевой тяге.

Вал рулевой колонки крепится к валу-шестерне рулевого механизма через промежуточный вал с двумя карданными шарнирами.

На шлицах в верхней части вала рулевой колонки установлено рулевое колесо, закрепленное винтом.

Рулевая колонка прикреплена к кронштейну поперечной балки, расположенной под панелью приборов.

В систему гидроусилителя рулевого управления входят: рулевой механизм, насос, радиатор для охлаждения рабочей жидкости, бачок для рабочей жидкости и соединительные трубки магистралей.

Насос приводится во вращение ремнем от шкива привода вспомогательных агрегатов.

Гидравлическая жидкость из бачка поступает в насос, а от него подается под высоким давлением к распределительному устройству, расположенному в картере рулевого механизма и механически соединенному с валом рулевой колонки.

На зубчатой рейке рулевого механизма закреплен поршень гидроцилиндра.

При повороте рулевого колеса распределительное устройство соединяет одну из камер гидроцилиндра с нагнетательной магистралью насоса, а другую камеру — со сливом.

При этом поршень гидроцилиндра из-за разности давлений рабочей жидкости перемещает рейку влево или вправо и через рулевые тяги, и рычаги кулаков поворачивает управляемые колеса автомобиля.

В сливную магистраль гидроусилителя встроен радиатор для охлаждения рабочей жидкости.

Радиатор расположен за передним бампером — закреплен на подрамнике передней подвески перед конденсатором кондиционера и радиатором системы охлаждения.

При отказе гидравлического усилителя возможность управления автомобилем сохраняется, но при этом увеличивается усилие на рулевом колесе.

Бачок гидроусилителя рулевого управления установлен в моторном отсеке — закреплен хомутом на кожухе вентилятора радиатора.

Для контроля уровня жидкости на полупрозрачном корпусе бачка нанесены метки MIN и MAX.

Возможные неисправности рулевого управления и способы устранения

Увеличенный свободный ход рулевого колеса и стуки в рулевом управлении:

- Ослабление затяжки болтов крепления рулевого механизма

- Износ шаровых шарниров рулевых тяг

- Износ карданного шарнира рулевого вала

Замените рулевой вал

Затрудненное вращение рулевого колеса:

- Проскальзывание ремня привода насоса ГУР

- Повреждение ремня привода насоса

- Недостаточный уровень рабочей жидкости

Восстановите уровень до нормы

- Попадание воздуха в гидросистему

- Перекручивание или повреждение шлангов

Устраните перекручивание или замените шланги

- Недостаточное давление насоса ГУР

- Повышенные внутренние утечки в насосе

- Утечки жидкости из рулевого механизма

Замените дефектные детали

Нечеткий возврат рулевого колеса в среднее положение:

- Затрудненное проворачивание внутренних шарниров или шарниров наконечников рулевых тяг

Насос гидроусилителя руля Дастер

Снятие насоса гидроусилителя руля Дастер:

При помощи плоскогубцев сжать хомут, который удерживает патрубок от наполнительной магистрали, далее их вместе сдвинуть со штуцера насоса
Кронштейн, который удерживает трубу нагнетательной магистрали, открутить головкой на 13
Открутить расположенный на трубке нагнетательной магистрали штуцер ключом на 17
Достать трубку из насоса и отвести ее в сторону, далее вставить в трубку заглушки подходящего размера
Отвернуть ключом на 10 болты сверху (2 шт.)
Отвернуть ключом на 10 нижний болт, который крепит насос гидроусилителя руля Дастер
Демонтировать насос гидроусилителя руля Дастер
Установка механизма выполняется в обратном порядке с соблюдением очередности

После установки на место насоса гидроусилителя руля Дастер следует прокачать систему, чтобы наверняка избавиться от так называемого завоздушивания трубопроводов.

Проблемы с гидроусилителем руля Дастер

Прокачка гидроусилителя руля Дастер

Прокачка системы механизма гидроусилителя руля Дастер проводится для удаления воздуха, который в процессе ремонта автомобиля или замены отдельных его узлов попадает в гидропривод. Воздух в гидроприводе может повлиять на работу механизма и снизить его эффективность.

Процесс прокачки гидроусилителя руля Дастер:

Прокачка гидроусилителя руля Дастер производится на холодном неработающем двигателе
Следует открыть крышку бачка гидроусилителя и долить в него жидкость до отметки MIN
Запустить двигатель автомобиля, после чего на холостом ходу определить уровень гидравлической жидкости в бачке
В случае понижения уровня жидкости необходимо долить ее до MIN
Повернуть рулевое колесо несколько раз вправо и влево до упора, следя, чтобы уровень жидкости, находящейся в бачке, был около отметки MIN (при необходимости производить доливку)
Управляемые колеса вернуть в положение движения прямо и дать поработать двигателю 2-3 минуты
Рулевое колесо вновь повернуть вправо и влево до упора и долить при необходимости в бачок жидкость
Выключить двигатель и посмотреть уровень рабочей жидкости в бачке: после прогрева ее уровень должен быть на отметке MAX, при этом в холодном состоянии он не должен опускаться ниже отметки MIN
Закрыть крышку от бачка гидроусилителя

Стабильная работа гидроусилителя руля Дастер не должна сопровождаться повышенным уровнем шума, в жидкости не должно наблюдаться воздушных пузырьков. После проделанных действий усилие при работающем двигателе на руле должно быть заметно меньше, чем при неработающем двигателе. Также следует знать, что шум, который может наблюдаться в работе гидроусилителя руля Дастер при вывернутых до максимума передних колесах не является неисправностью.

Столкнулся с проблемой — вышел из строя эгур.
Короче расколупал я его. И увидел вот что. Магнитный диск, который расположен на валу находился вблизи платы так близко, что спилил два элемента. Вот теперь гадаю что за они были. Фото выкладываю, может кто подскажет что за элементы, если знаете.

Особенности конструкции электрогидравлического усилителя руля

Устройство состоит из следующих частей:

насосного агрегата, в состав которого входит бачок с жидкостью и два насоса (электродвигателя и гидравлический). На этот компонент устанавливается электронный блок управления;
гидравлический узел управления, состоящий из цилиндра с поршнем и торсиона;
системы управления, регулирующей коэффициент усиления, исходя из скорости движения транспортного средства и поворота руля;
электронного блока, принимающего сигналы от датчиков, анализирующего их и воздействующего в соответствии с ними на исполнительные устройства по заложенным алгоритмам.

Как работает ЭГУР

Принцип работы в зависимости от скорости авто ЭГУР может меняться.

При повороте рулевого колеса происходит следующее:

торсион закручивается, поворачивая золотник, циркуляция жидкости при этом останавливается;
жидкость поступает в одну из полостей цилиндра, при этом из второй полости она возвращается в бачок;
жидкость при помощи поршня воздействует на рулевую рейку, вследствие чего осуществляется поворот колёс.

датчики подают сигналы на ЭБУ, при этом увеличивается частота вращения электрического двигателя насоса, что, в свою очередь, приводит к открытию клапана;
возрастает производительность насоса, в силовой цилиндр жидкость начинает поступать с большей скоростью, ввиду чего для поворота руля становится нужно прилагать меньше усилий.

Чем быстрее двигается автомобиль, тем медленнее работает ЭГУР.

Достоинства и недостатки устройства

Из плюсов механизма можно выделить:

экономичность – в среднем экономия топлива при использовании электрогидравлического усилителя составляет до 0,8 литров топлива на каждые 100 км пробега. Уменьшение расхода возникает за счёт того, что электроусилитель не связан жестким ремнем с мотором, а на холостом ходу он и вовсе перестаёт работать;
высокая надежность;
минимальное обслуживание (единственное, что требуется делать, так это менять жидкость в бачке через определенное количество пройденных километров);
практически полное отсутствие шума во время работы;
возможность программирования устройства (к примеру, можно сделать так, чтобы при низкой скорости машины усилие на рулевое колесо возрастало, а при наборе скорости – уменьшалось);
высокая точность управления на большой скорости;
простота совершения маневров на маленькой скорости движения.

Но имеются и минусы:

высокая вероятность выхода электрогидравлического усилителя из строя при длительном нахождении колёс в крайнем положении;
малая информативность руля во время езды на высокой скорости;
высокая цена устройства;
сбои в настройках (например, нередки случаи, когда на стоянке колеса выкручиваются в бок вместо того, чтобы стоять прямо);
электрическая составляющая устройства не подлежит ремонту.

Рассмотрим схему работы электрогидроусилителя руля, как именно он работает. Расскажем о том, как устроен электрогидроусилитель, принцип его работы и возможности ремонта.

Устройство

Первая часть системы рулевого усилителя – это насос гидравлический рулевого управления, он подкачивает жидкость в нужный момент. Второе устройство – это электрический мотор, он заставляет качать насос. Третий элемент системы усилителя руля – это трубопровод, по которому течет жидкость. В некоторых системах рулевого усилителя устанавливается специальный блок электронного управления.
Вторым компонентом системы является узел гидравлического управления системой. Считается исполнительным органом системы, который напрямую прикреплен к рулевому механизму.
Третьим агрегатом считается система электронного управления. Эта система распознает скорость машины и прилагает нужные усилия к рулевому колесу.
Четвертым агрегатом считается электронный блок управления рулевого усилителя. Он распознает все сигналы датчиков и отправляет нужные команды системе электронного управления.

Следует отметить, что к исполнительным органам рулевого механизма относится не только узел гидравлического управления, сюда еще входят другие компоненты, такие как: специальный клапан, который открывается и закрывается по сигналам приборов, и электродвигатель насоса, который управляет скоростью вращения рулевого вала.

Принцип действия

В тот момент, когда водитель начинает поворачивать, в этой системе происходит следующее.

Во-первых, закручивается торсион, который открывает каналы для поступления жидкости в них.
Во-вторых, жидкость перетекает в открывшуюся часть, а из закрывшейся части перетекает обратно в распределительный бачок.
В-третьих, во время поступления жидкости поршень перемещает рулевую рейку.
В-четвертых, за счет вышеперечисленных действий в системе появляется дополнительное усилие, которое способствует повороту колес.

Ремонт

Во-первых, для того чтобы ремонтировать насос, нужно сначала произвести диагностику и точно определить, что сломан именно он.
После этого следует снять старый и купить новый насос.
Чтобы снять старый насос, потребуется подробно изучить эту схему. На схеме подробно сказано о том, как и где откручиваются все болты, которые крепят насос. По этой же схеме можно поставить новый насос. Грамотно заменить насос с первого раза возможно только после изучения схемы.

Ремонтировать старый насос следует только в том случае, когда есть запасной, ведь неопытные мастера часто только пытаются сделать это устройство, но редко у кого получается это.

Резюме

Вчера словил такой глюк. Не с того ни с сего на ходу вдруг руль стал тяжелым и неповоротливым.
На ходу еще терпимо, а вот правый поворот на перекрестке дался с трудом. Остановился, проверил предохранитель с изображением руля. Цел. Попрпобовал его покачать, надеясь, что контактик отошел - ни фига.
Ладно, надо как-то до-пилить до дома. Поехал. Тяжело. Вдруг также неожиданно, как пропало, усиление вновь появилось и руль снова стал привычно легким и управляемым.
Итого по пути домой с работы словил три таких эпизода "пропало-появилось усиление".
Дома позвонил ОД. Сегодня машинку сдал на проверку.
С утра весь путь до ОД был с усилением, проблем не было.
Вот такие дела.

Бортовой журнал

У меня можно приобрести клубную символику !
В наличии Клубные карты.

И на кой спрашивается нужно было это электро вкрячивать?
На Логане за 6,5 лет ни малейшего нарекания на обычный ГУР.
А тут такая шляпа.

Не гоните на электро.))) На Фольксе электроусилитель, впечатления - супергут. Очень сбалансированно сделан. Острое управление, адекватная "обратка", в зависимости от скорости "утяжеляется" ровно настолько, насколько нужно. И никаких глюков. Просто у реношников не так гладко вышло.

Это пока первый случай, который я слышал.

__________________
Найти своих и успокоиться
Грустная музыка лучше выпивки

__________________
Не бывает плохих машин, всё дело в неправильном выборе!
В наличии клубная карта: 1 штука.
Номер: 311

За сегодняшний день никаких проблем ОД не выявил. Эффект пока не повторялся, ошибок в ЭБУ никаких нет. Завтра представители ОД будут звонить на Фрамос, консультироваться с их спецом по ГУРам.
Машину решено оставить у ОД до завтра.

Не надо путать электроусилитель и электрогидроусилитель. Электроусилитель - это просто сервопривод с "мозгами". А электрогидроусилитель (именно он у Дастера) это простой гидроусилитель, но он не связан с коленвалом напрямую (ременной передачей), а вращается электромотором. Своеобразное решение проблемы с компоновкой агрегатов. Кстати, хреновенький он у Дастера. Тяжел на парковке.

Бортовой журнал

У меня можно приобрести клубную символику !
В наличии Клубные карты.

Не испытывал каких-либо труднеостей или неудобств.
Вполне себе нормальный усилитель.

У классического электроусилителя случается один недостаток - при низкой зарядке АКБ после пуска двигателя наблюдается отключение электроусилителя (соответствующая ошибка). Так что за зарядкой АКБ приходится следить.
Про ЭГУР такого же сказать не могу, не должно так влиять.

Читайте также: