Рулевое управление лада веста схема

Обновлено: 06.07.2024

На Lada Vesta рулевое управление - травмобезопасное, с реечным рулевым механизмом и регулируемой рулевой колонкой (по высоте и вылету), оборудовано электромеханическим усилителем (ЭУР). Рассмотрим особенности устройства рулевого управления в деталях.

Схема рулевого управления

1 – модуль надувной подушки безопасности водителя (МНПБВ); 2 – рулевое колесо; 3 – блок подрулевых переключателей; 4 – кожух рулевой колонки нижний; 5 – выключатель зажигания; 6 – кожух рулевой колонки верхний; 7 – вал рулевого управления; 8 – рулевой механизм; 9 – кожух защитный чехла рейки рулевого механизма.

Описание

Рулевая рейка установлена на переднем подрамнике, который надежно защищает ее от возможных ударов о дорожные неровности, но при этом закрывает доступ к ней. Поэтому в случае ремонта нужно будет снимать рулевую рейку в сборе с передним подрамником.

1 – наконечник наружный рулевой тяги; 2 – контргайка; 3 – хомут крепления чехла рейки; 4 – наконечник внутренний рулевой тяги; 5 – рейка рулевого механизма; 6 – рулевой механизм; 7 – хомут крепления чехла рейки; 8 – чехол рейки рулевого механизма.

Рулевая колонка выполнена в сборе с электроусилителем руля, который работает только при запущенном двигателе. Эффективность работы ЭУР зависит от скорости движения автомобиля. Кронштейн рулевой колонки (№3) прикреплен к кузову и соединен с трубкой рулевой колонки шарнирно. Кронштейн оборудован механизмом фиксации рулевой колонки. Переместив рычаг фиксации (№2) в верхнее положение, можно менять угол наклона и высоту рулевой колонки. При опущенном рычаге колонка фиксируется в выбранном положении.

Поворот руля через валы рулевой колонки передается на шестерню рулевого механизма, которая входит в зацепление с подвижной рейкой. Рулевая рейка соединена с рычагами поворотных кулаков рулевыми тягами, через которые поворачивает передние колеса автомобиля. Длину рулевых тяг можно изменять, заворачивая или отворачивая их наконечники (фиксируются контргайкой), регулируя тем самым схождение передних колес.

Данные для контроля, регулировки и обслуживания

Максимальный суммарный люфт деталей рулевого управления (по ободу рулевого колеса), мм	18
Усилие, необходимое для поворота руля при работающем двигателе, Нм	8

* - указана жидкость, используемая на заводе для заправки системы.

Моменты затяжки резьбовых соединений

Наименование деталей	Момент затяжки, Нм
Болт крепления руля	44
Болты крепления рулевой рейки	105
Контргайка наконечника рулевой тяги	50
Гайка пальца наконечника рулевой тяги	37
Корпус шарового шарнира рулевой тяги к рулевой рейке	34
Гайка болта карданного шарнира рулевого вала	21
Винты крепления подушки безопасности водителя	6,5
Гайки крепления подушки безопасности водителя	8

Отзывы

На семейство Lada Vesta установлен усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ или ЭУР? артикул 8450006840). Расскажем про его устройство, распиновку контактов, порядок замены, а также про возможные ошибки ЭУР.

Рулевое управление: 1 – модуль надувной подушки безопасности водителя (МНПБВ); 2 – рулевое колесо; 3 – блок подрулевых переключателей; 4 – кожух рулевой колонки нижний; 5 – выключатель зажигания; 6 – кожух рулевой колонки верхний; 7 – вал рулевого управления; 8 – рулевой механизм; 9 – кожух защитный чехла рейки рулевого механизма

Устройство электроусилителя руля

Усилитель электромеханический рулевого управления предназначен для снижения усилия на рулевом колесе автомобиля при парковке и низких скоростях движения автомобиля, а также гашения ударов и вибрации, поступающих на рулевое колесо.

УЭРУ конструктивно располагается в рулевой колонке автомобиля и представляет собой питающийся от электрической бортовой сети автомобиля электродвигатель, подключенный к рулевому валу и управляемый электронным блоком в зависимости от момента на
рулевом валу и скорости движения автомобиля. При этом, при работающем УЭРУ, момент, прикладываемый к ведущей шестерне рулевого механизма, будет определяться как сумма момента, прикладываемого водителем, и компенсирующего момента, добавляемого УЭРУ. С ростом скорости автомобиля, создаваемый компенсирующий момент УЭРУ снижается.

В состав УЭРУ входят:

блок управления;
электродвигатель – бесщеточный постоянного тока;
механический редуктор с червячной передачей;
датчик момента (ДМ) – предназначен для измерения момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу;

Основные характеристики УЭРУ:

номинальное напряжение питания – 13,5 В;
диапазон рабочего напряжения, обеспечивающего компенсирующий момент – (10,5 ÷ 16) В;
максимальный ток потребления в режиме "с компенсацией" – 70 А;
максимальный ток потребления в режиме "без компенсации" по цепи клеммы "15" выключателя зажигания – 0,7 А;
максимальный компенсирующий момент – 59 Н.м.

Схема электрических соединений электроусилителя руля на автомобиле LADA VESTA:

152 – предохранитель 5А (F6); 178 – усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ); 214 – предохранитель 70А (F60)

Назначение контактов разъёмов блока управления УЭРУ:

Контакт	Цепь
Разъем Х1
1	К клемме "плюс" аккумуляторной батареи (Напряжения питания +12В УЭРУ)
2	К клемме "минус" аккумуляторной батареи (Масса УЭРУ)
Разъем Х4
1	Шина CAN (L – линия)
2	Шина CAN (Н – линия)
3	Не используется
4	К клемме "15" (Сигнал включения зажигания)
5-8	Не используется

Процедуры, выполняемые при замене ЭУР

После замены УЭРУ необходимо с помощью диагностического прибора Grade-X выполнить следующие процедуры:

программирование УЭРУ;
автоматическое конфигурирование УЭРУ;
запись VIN.

Коды неисправностей ЭУР

По каждой обнаруженной неисправности в памяти блока управления УЭРУ сохраняется:

код неисправности;
статус состояния кода неисправности (активный или неактивный).

Схема рулевого управления

Описание

Данные для контроля, регулировки и обслуживания

Максимальный суммарный люфт деталей рулевого управления (по ободу рулевого колеса), мм	18
Усилие, необходимое для поворота руля при работающем двигателе, Нм	8

* - указана жидкость, используемая на заводе для заправки системы.

Моменты затяжки резьбовых соединений

Наименование деталей	Момент затяжки, Нм
Болт крепления руля	44
Болты крепления рулевой рейки	105
Контргайка наконечника рулевой тяги	50
Гайка пальца наконечника рулевой тяги	37
Корпус шарового шарнира рулевой тяги к рулевой рейке	34
Гайка болта карданного шарнира рулевого вала	21
Винты крепления подушки безопасности водителя	6,5
Гайки крепления подушки безопасности водителя	8

Отзывы

На автомобилях Lada Vesta установлено рулевое управление с травмобезопасной рулевой колонкой, с электромеханическим усилителем и механизмом регулировки по углу наклона и вылету.

Рулевой механизм типа шестерня - рейка с постоянным передаточным отношением установлен на подрамник передней подвески.

Рулевой привод состоит из двух горизонтальных рулевых тяг и рычагов на поворотных кулаках. Длина каждой тяги рулевой трапеции регулируется вращением внутреннего наконечника и фиксируется контргайкой.

Рисунок 1-1 - Рулевое управление: 1 - модуль надувной подушки безопасности водителя (МНПБВ); 2 - рулевое колесо; 3 - блок подрулевых переключателей; 4 - кожух рулевой колонки нижний; 5 - выключатель зажигания; 6 - кожух рулевой колонки верхний; 7 - вал рулевого управления; 8 - рулевой механизм; 9 - кожух защитный чехла рейки рулевого механизма

Рулевая колонка (рис. 5.1) с механизмом регулировки ее положения по углу наклона и противоугонным устройством в замке зажигания, блокирующим от поворота рулевой вал. Кронштейны рулевой колонки, прикрепленные гайками к кронштейнам на кузове, с самой рулевой колонкой соединены шарнирно, это позволяет изменять угол наклона колонки.

Рис. 5.1. Рулевая колонка с электроусилителем: 1 - промежуточный вал; 2 - верхний карданный шарнир промежуточного вала; 3 - электроусилитель; 4 - рычаг блокировки положения рулевой колонки; 5 - кронштейн крепления кожуха рулевой колонки; 6 - подвижная часть рулевой колонки; 7 - шлицевой наконечник рулевого вала; 8 - выключатель (замок) зажигания; 9 - механизм регулировки рулевой колонки; 10 - кронштейн крепления механизма регулировки; 11 - неподвижная часть рулевой колонки; 12 - кронштейн крепления электроусилителя; 13 - блок управления электроусилителем; 14 - нижний карданный шарнир промежуточного вала

На подвижной части рулевой колонки размещены органы управления светом фар, указателями поворота, омывателем и очистителем ветрового стекла.

Электромеханический усилитель рулевого управления (электроусилитель, ЭМУРУ) снижает усилие на рулевом колесе, тем самым облегчая управление автомобилем. В случае выхода электроусилителя из строя автомобиль полностью сохраняет управляемость, но усилие на рулевом колесе несколько возрастает.

Электроусилитель работает следующим образом. При повороте водителем рулевого колеса возникает момент на входном валу рулевого управления, в результате происходит рассогласование между входным и выходным валами. Расположенный между валами упругий элемент (торсион) скручивается на угол, пропорциональный величине момента. Величина этого угла определяется датчиком момента.

При превышении момента на входном валу выше минимально заданного, блок управления электроусилителем подает управляющий сигнал на обмотки электродвигателя для создания на валу необходимого дополнительного момента. Сигнал к обмоткам подается с учетом сигналов от датчика положения ротора и от датчика момента. При увеличении скорости автомобиля момент, создаваемый ЭМУРУ, пропорционально уменьшается.

В комбинации приборов расположен сигнализатор неисправности электроусилителя рулевого управления (оранжевого цвета). Сигнализатор загорается при включении зажигания и должен погаснуть после пуска двигателя. Загорание сигнализатора при работающем двигателе указывает на неисправность электроусилителя, при этом электроусилитель отключается и усилие на рулевом колесе резко возрастает. В этом случае необходимо как можно скорее обратиться в автосервис для диагностики и ремонта электроусилителя.

Электроусилитель может также отключиться по причинам не связанным с неисправностью собственно механизма усилителя:

- при снижении напряжения бортовой сети;

- при низких оборотах холостого хода двигателя автомобиля;

- при отсутствии сигнала о скорости автомобиля;

- при стоянке автомобиля более 5 мин с работающим двигателем, у которого частота вращения коленчатого вала выше 1500 мин -1 .

Промежуточный вал соединен с выходным валом электроусилителя и с валом рулевого механизма карданными шарнирами. Промежуточный вал состоит из двух частей, верхней и нижней, соединенных между собой шлицами. При фронтальном столкновении автомобиля с каким-либо препятствием нижняя часть промежуточного вала входит в верхнюю, что позволяет уменьшить длину промежуточного вала и тем самым нанести меньше вреда водителю.

Рулевой механизм - реечного типа с постоянным передаточным отношением закреплен на подрамнике передней подвески жесткими кронштейнами 10 (рис. 5.2). Картер 5 рулевого механизма отлит из алюминиевого сплава. В картере установлена косозубая ведущая шестерня (вал-шестерня), находящаяся в зацеплении с рейкой. На рейке нарезаны косые зубья.

Рис. 5.2. Рулевой механизм: 1 - наружный наконечник рулевой тяги; 2 - шестигранник тяги; 3 - чехол тяги; 4 - вал-шестерня рулевого механизма; 5 - картер рулевого механизма; 6 - шарнир наружного наконечника тяги; 7 - контргайка наконечника тяги; 8 - малый хомут чехла тяги; 9 - большой хомут чехла тяги; 10 - кронштейн крепления механизма 11 - резьбовой упор рейки

Рулевой привод включает в себя две составные рулевые тяги и поворотные рычаги на кулаках передней подвески.

Рулевые тяги прикреплены к рейке рулевого механизма и к поворотным кулакам передней подвески шаровыми шарнирами. От проворачивания в наконечниках 1 (см. рис. 5.2) рулевые тяги зафиксированы контргайками 7. Вращением рулевой тяги во внутреннем шаровом шарнире относительно наружного наконечника 1 регулируют схождение управляемых колес.

Шаровой шарнир 6 наружного наконечника для защиты от грязи закрыт резиновым защитным чехлом (пыльником). Наружный наконечник образует с шарниром неразборную конструкцию, поэтому при выходе шарнира из строя следует заменить наконечник.

Рулевое колесо с подушкой безопасности водителя. В центральной накладке рулевого колеса установлены клавиши включения звукового сигнала, в вариантном исполнении на левой спице рулевого колеса расположены переключатели управления круиз-контролем, а на правой - мультимедийной системой.

Ступица рулевого колеса прикреплена болтом к валу рулевой колонки.

Видео

Усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ) предназначен для снижения усилия на рулевом колесе автомобиля при парковке и низких скоростях движения автомобиля, а также гашения ударов и вибрации, поступающих на рулевое колесо.

УЭРУ конструктивно располагается в рулевой колонке автомобиля и представляет собой питающийся от электрической бортовой сети автомобиля электродвигатель, подключенный к рулевому валу и управляемый электронным блоком в зависимости от момента на рулевом валу и скорости движения автомобиля. При этом, при работающем УЭРУ, момент, прикладываемый к ведущей шестерне рулевого механизма, будет определяться как сумма момента, прикладываемого водителем, и компенсирующего момента, добавляемого УЭРУ. С ростом скорости автомобиля, создаваемый компенсирующий момент УЭРУ снижается.

Конструктивно УЭРУ выполнен по "классической" схеме, когда электродвигатель УЭРУ согласуется с валом рулевой колонки через редуктор.

В состав УЭРУ входят:
- блок управления;
- электродвигатель - бесщеточный постоянного тока;
- механический редуктор с червячной передачей;
- датчик момента (ДМ) - предназначен для измерения момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу;

Основные характеристики УЭРУ:
- номинальное напряжение питания - 13,5 В;
- диапазон рабочего напряжения, обеспечивающего компенсирующий момент -(10,5-5-16)8;
- максимальный ток потребления в режиме "с компенсацией'' - 70 А;
- максимальный ток потребления в режиме "без компенсации" по цепи клеммы "15" выключателя зажигания - 0,7 А;
- максимальный компенсирующий момент - 59 Н.м.

Схема электрических соединений электроусилителя рулевого управления

152 - предохранитель 5A (F6); 178 - усилитель электромеханический рулевого управления (УЭРУ); 214-предохранитель 70A(F60)

Распиновка разъёмов блока управления УЭРУ

ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ("прозвонка")

Ниже представлены общие методы проверки целостности электрических цепей, проверки на наличие замыканий с использованием омметра и вольтметра.

Проверка целостности электрической цепи

Потеря целостности электрической цепи может быть вызвана следующими причинами:
- отсоединение колодки жгута;
- слабое соединение колодки жгута;
- загрязнение, окисление, коррозия контактов;
- деформация контактов;
- повреждение провода.

Проверку целостности цепи выполнять в следующей последовательности:

1. Отключить клемму провода "массы" от аккумуляторной батареи.

2. Визуально проверить, что колодки жгута подключены с обеих сторон электрической цепи, замки фиксаторов защелкнуты.

3. Разъединить колодки, проверить визуально контакты на наличие грязи, коррозии, деформации.

4. Подергивая за провода рядом с колодкой, убедиться, что провод и клемма крепко обжаты, что клемма зафиксирована внутри колодки.

5. С помощью щупа заданного диаметра и длины, соответствующего размеру контакта в ответной колодке, убедиться, что клеммы жгутовых колодок обеспечивают надежное соединение (клеммы не утоплены в колодке, щуп плотно входит в клемму).

6. С помощью омметра измерить сопротивление цепи между колодками. Сопротивление исправной цепи должно быть менее 1 Ом. Чтобы избежать повреждения клемм, для измерений допускается использовать щупы заданного диаметра, соответствующие размеру контактов в ответных колодках.

Проверка замыкания цепи на "массу”

Проверку выполнять в следующей последовательности:

1. Разъединить колодки с обеих сторон электрической цепи.

2. Пробник, одним концом соединенный с ”+" аккумуляторной батареи, подключить к клемме проверяемой цепи. Если пробник светится, значит, проверяемая цепь замкнута на "массу".

Чтобы избежать повреждения клеммы, пробник должен подключаться с помощью щупа заданного диаметра, соответствующего размеру контакта в ответной колодке.

Проверка замыкания цени на бортовую сеть

Проверку выполнять в следующей последовательности:

1. Отсоединить колодку с одной стороны электрической цепи.

2. Пробник, одним концом соединенный с "массой", подключить к клемме проверяемой цепи.

Если пробник светится, значит, проверяемая цепь замкнута на бортовую сеть.

3. Присоединить отсоединенную колодку.

4. Отсоединить колодку с другой стороны электрической цепи. Выполнить проверку 2.

Измерение напряжения на кон тактах жгута проводов

Проверку выполнять в следующей последовательности:

1. Отсоединить колодку с одной стороны электрической цепи.

2. Плюсовой шнур вольтметра подключить к клемме проверяемой цепи, минусовой к "массе" автомобиля. Фиксировать значение напряжения.

Чтобы избежать повреждения клеммы, плюсовой шнур вольтметра должен иметь щуп заданного диаметра, соответствующий размеру контакта в ответной колодке.

Читайте также: