Ошибка esp kia ceed

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 20.09.2024

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.


Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).



РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
1. Шаг 1



Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.





Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)

Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

Принципиальная схема — СДС (2)


Принципиальная схема — СДС (3)


Принципиальная схема — СДС (4)


ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ
1. В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем.

2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы.

3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.

4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.

1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O) 2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X)

1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.

2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.

3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.

4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.

(1) Если не обнаружено ни одной неисправности.
(2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем.
(3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU
(4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.
(5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час).
5. Вместе с тем, проверка продолжается даже при включенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.

6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU.

7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:

(1) При нормальном питании
(2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU.

1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU.

2. Выключить реле клапанов.

3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния.

1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS.

2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP.

Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.

Выключатель ESP

Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)

Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

Снятие

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели.

3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли.


4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.

Непостоянная Ошибка ESC/ESP Kia Ceed GT (турбированный сид)

Имеется Kia Ceed GT с турбонаддувом и непосредственным впрыском 2014 г/в с пробегом в 22 000 км. Приобрел я его на пробеге 15 000 км и 6 000 км никаких проблем с ним не было, пока у нас на урале не пошел снег Много снега. И в один такой оч снежный день, еду я еду, по прямой с неплохим газом, и вдруг умирает тахометр и загорается значек есп. Т.е. типа неисправен ЕСП (пьяная машина). Притормозил, заглушил тачку, завел - все норм. Видимо глюк, подумал я.

Поставил на ночь, утром прихожу, завожу - заводится оч долго, но завелась. Тахометр не работает, турбина отключена, горит чек и ЕСП. Ну и обороты выше 3.5 тыщ не дает крутить. Как я узнал об этом без тахометра? Я знаю что на второй передаче 3.5к оборотов это 50 км/час ) Ну ок, машина на ходу, потошнил к диллеру. Они сделали диагностику, сказали что это проблема в Датчике положения колена (видимо поэтому долго заводилась, вместо ДПКВ мозги использовали ДПРВ).

В общем поменяли мне его, сбросили все ошибки, и отдали мне машину. Как отдали мне, все работало нормально первые 200км, потом все по новой - еду спокойно, вдруг тахометр падает в 0, загорается есп, вырубается турбина и ограничение 3500 оборотов. При этом машина не глохнет, едет дальше, ток в безопасном режиме.

Прям с этой ошибкой приехал опять к диллеру. По дороге к диллеру тахометр стал норм работать, но ошибка есп не пропала. Диагност у диллера подключился к машине, и показал мне ошибку датчика угловой скорости и поперечного ускорения. Но т.к. у них там очредь, я смог приехать на расширенную диагностику ток через 3 дня. За 3 дня у меня эта ошибка пропала, тахометр заработал, чек погас и вообще как новая машина стала ) Ну они проверили этот датчик уговой скорости, сказали что он нормальный, откалибровали его по новой. И прочистили кольцо какое то у ДПКВ (я хз что там внизу). Отдали машину - норм едет.

Однако через 400 км все то же самое вылезло - ошибка есп, тахометр, ограничение оборотов, отключение турбины, но без чека. Как ток заглушил и завел еще и чек вылез. Через несколько километров все ошибки исчезли. Завтра поеду покупать дешевый OBD сканер, чтобы попытаться на лету отследить ошибки и записать их. Когда ошибок нет, ЕСП работает, как и АБС, и антибукс. КОгда ошибка вылезает, все эти системы не работают, кроме АБС. В общем что делать?

Курил форумы, нашел только 1 случай оч похожий, на мой. Там тоже был сид, и ему помогла замена датчика колена. Мне не помогла ( Понятно, что нужно опять к диллеру ехать, это само собой, но без правильной диагностики сложно выполнить ремонт.

У кого то были похожие случаи на корейских машинах?
Сами ошибки со сканера накидаю уже завтра!

Непостоянная Ошибка ESC/ESP Kia Ceed GT (турбированный сид)

Имеется Kia Ceed GT с турбонаддувом и непосредственным впрыском 2014 г/в с пробегом в 22 000 км. Приобрел я его на пробеге 15 000 км и 6 000 км никаких проблем с ним не было, пока у нас на урале не пошел снег Много снега. И в один такой оч снежный день, еду я еду, по прямой с неплохим газом, и вдруг умирает тахометр и загорается значек есп. Т.е. типа неисправен ЕСП (пьяная машина). Притормозил, заглушил тачку, завел - все норм. Видимо глюк, подумал я.

Поставил на ночь, утром прихожу, завожу - заводится оч долго, но завелась. Тахометр не работает, турбина отключена, горит чек и ЕСП. Ну и обороты выше 3.5 тыщ не дает крутить. Как я узнал об этом без тахометра? Я знаю что на второй передаче 3.5к оборотов это 50 км/час ) Ну ок, машина на ходу, потошнил к диллеру. Они сделали диагностику, сказали что это проблема в Датчике положения колена (видимо поэтому долго заводилась, вместо ДПКВ мозги использовали ДПРВ).

В общем поменяли мне его, сбросили все ошибки, и отдали мне машину. Как отдали мне, все работало нормально первые 200км, потом все по новой - еду спокойно, вдруг тахометр падает в 0, загорается есп, вырубается турбина и ограничение 3500 оборотов. При этом машина не глохнет, едет дальше, ток в безопасном режиме.

Прям с этой ошибкой приехал опять к диллеру. По дороге к диллеру тахометр стал норм работать, но ошибка есп не пропала. Диагност у диллера подключился к машине, и показал мне ошибку датчика угловой скорости и поперечного ускорения. Но т.к. у них там очредь, я смог приехать на расширенную диагностику ток через 3 дня. За 3 дня у меня эта ошибка пропала, тахометр заработал, чек погас и вообще как новая машина стала ) Ну они проверили этот датчик уговой скорости, сказали что он нормальный, откалибровали его по новой. И прочистили кольцо какое то у ДПКВ (я хз что там внизу). Отдали машину - норм едет.

Однако через 400 км все то же самое вылезло - ошибка есп, тахометр, ограничение оборотов, отключение турбины, но без чека. Как ток заглушил и завел еще и чек вылез. Через несколько километров все ошибки исчезли. Завтра поеду покупать дешевый OBD сканер, чтобы попытаться на лету отследить ошибки и записать их. Когда ошибок нет, ЕСП работает, как и АБС, и антибукс. КОгда ошибка вылезает, все эти системы не работают, кроме АБС. В общем что делать?

Курил форумы, нашел только 1 случай оч похожий, на мой. Там тоже был сид, и ему помогла замена датчика колена. Мне не помогла ( Понятно, что нужно опять к диллеру ехать, это само собой, но без правильной диагностики сложно выполнить ремонт.

У кого то были похожие случаи на корейских машинах?
Сами ошибки со сканера накидаю уже завтра!

Система ESP в автомобиле, пожалуй, самый яркий пример развития технологий в сфере безопасного управления автомобилем. Родившись как продолжатель дела ABS, ESP сегодня разрослась в целый комплекс различных ассистентов и служб, которые всячески облегчают жизнь водителю. Чем дороже автомобиль, тем больше в нем различных электронных помощников. Антипробуксовочная система, имитация блокировки дифференциала, система помощи спуска с горы, система экстренного торможения и прочая-прочая – все это сегодня выполняет система стабилизации. Но помогает она ровно до того момента, пока на приборной панели не загорится значок ESP.

На приборной панеле горят желтые лампочки ABS и ESP

На приборной панеле горят желтые лампочки ABS и ESP

Почему горит лампа ESP?

Если горит лампа ESP, значит система не работает. Иных причин не бывает, разве что водитель сам отключил систему стабилизации кнопкой (есть на многих машинах с этой системой). Иначе причину нужно искать.

Проблема в том, что ESP это почти полностью электронная система. По механическим элементам автомобиль с ESP отличается от машины с ABS только конструкцией гидроблока – он умеет не только откачивать тормозную жидкость и понижать давление в системе, но и, наоборот, накачивать и заставлять тормозить колеса – все или по отдельности. Да, гидроблок тоже ломается (в основном, щетки и цепь питания), но это случается не очень часто, и, как и в случае с ABS, проверять его нужно последним.

Принцип работы и устройство ESP

Устройство ESP

В остальном ESP это огромное количество датчиков. Во-первых, система использует сенсоры ABS для понимания скорости движения колес, во-вторых, снимает положение руля, педалей и угловую скорость автомобиля, в-третьих, через специальные датчики и исполнительные механизмы может вмешиваться в работу двигателя и трансмиссии, выбирая оптимальный режим работы.

Изношенные щетки ESP

Изношенные щетки ESP

Если какой-то из датчиков не работает или работает как-то не так, то система полностью выключается. Дело может быть и в механической поломке, и в перебитом проводе и неадекватных значениях. Например, сбой ESP может вызвать установка запасного колеса другой размерности. Такое колесо вращается с другой скоростью и все – система сходит с ума и отключается.

Не стоит забывать и про низкое напряжение в сети, при недостатке электропитания все электронные блоки отключатся.

Ремонт

ESP это яркий пример того, что развитие технологий снижает ремонтопригодность. Чисто теоретически можно прозвонить каждый датчик, проверить ABS, колеса, положение рулевого колеса, развал и еще кучу параметров, но куда проще и быстрее съездить на диагностику, где подключенный сканер считает ошибки и сразу скажет куда смотреть. А там по обстоятельствам – либо менять датчик, либо ремонтировать проводку.

Пример диагностики неисправности ESP

Пример диагностики неисправности ESP. Фото — drive2

Одним из вариантом будет самостоятельная диагностика с помощью диагностического сканера Rokodil ScanX.

Данный мультимарочный сканер хорошо справляется с диагностикой ESP и ABS, как и всего автомобиля в целом. Также устройство обладает функцией стоп-кадр, что поможет выяснить рабочие параметры автомобиля в момент обнаружения неисправности, если лампа ESP горит не постоянно.

Сложность составляют только плавающие неисправности. Обычно в таком случае лампа загорается в движении, но при следующем пуске двигателя гаснет. Чтобы выявить такую проблему сканером необходимо ее поймать, что в условиях сервиса получается не всегда. Тут остается только два варианта – либо поездить с подключенным сканером до возникновения ошибки, либо ездить до тех пока лампа не станет гореть постоянно. Второй вариант, правда, совсем не безопасный.

Гидроблок системы ESP

Гидроблок системы ESP

Ситуация с ремонтом ESP примерно такая же, как и с ABS – на скорость, как говорится, не влияет, и вроде бы можно ездить, но все равно лучше держать эту систему в исправности.

схема системы динамической стабилизвции esp

ESP, помимо систем АБС, TCS, EBD и EDC, имеет еще одну функцию - активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС /TCS управляют пробуксовкой колёс при торможении и ускорении и главным образом воздействуют на продольную динамику автомобил, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается путем задействования тормозов отдельных колёс и коррекции мгновенного крутящего момента двигателя, выполняемых без участия водителя.

• Датчик частоты вращения колеса

Сигналы от четырех датчиков частоты вращения колёс поступают в ЭБУ ESP. Здесь полученный от датчиков частоты вращения колёс ток преобразуется в напряжение. Кроме того, : ЭБУ ESP производит проверку проводкии короткого замыкания в датчиках и сопряженных цепях. Им производится остановка работы, если будет обнаружена неисправность в одном или больше колесных датчиков .

• Реле 12: Система помощи при тро гании на уклоне (НАС)

Система предотвращает откат при трогании с места на подъёме или спуске. Система включается автоматически при регистрации уклона. Она удерживает автомобиль в неподвижном состоянии в течение 2 секунд после отпускания педали тормоза, что дает водителю время на задействование дроссельной заслонки .

• Выключатель стоп-сигнала

Выключатель стоп-сигнала посылает сигналы задействования педали тормоза в блок управления ESP. Выключатель стоп-сигнала является двойным (передает сигналы А и В). Эти два сигнала отличаются в зависимости от работы тормоза. Если педаль тормоза нажата, выключатель стоп-сигнала А посылает значение напряжения питания, в то время как выключатель стоп-сигнала В посылает значение 0 В. Если тормоз не задействован, выходом будут обратные значения.

• Реле стоп-сигнала

Используется для обеспечения продолжительной и надежной работы выключателя стоп-сигнала .

• Реле 3 : Реле ESS (сигнала аварийной остановки)

Система предупреждения об экстренной остановке предупреждает водителя находящегося сзади автомоиля о резком и опасном торможении миганием стоп-сигнала. Система ESS активизируется при резком торможении (на скорости выше 55 км ч и при замедлении более 7м с2) или при активизации системы АБС. Если система АБС отключится при скорости ниже 40 км ч или прекратится резкое торможение, стоп-сигнал не будет мигать.

• Электромагнитный клапан

• Индикатор АБС

Этот индикатор (контрольная лампа) загорается при включении зажигания и гаснет примерно через 3 с, если система работает нормально. Если контрольная лампа АБС продолжает гореть во время движения или не загорается при включении зажигания, это указывает на вероятную неисправность в системе АБС.

• Индикатор стояночного тормоза

Эта контрольная лампа горит: когда задействован стояночный тормоз и уровень тормозной жидкости в бачке низкий. Эта контрольная лампа загорается приблизительно на 3 с при переводе ключа замка зажигания в положение ON или START и отпущенном стояночном тормозе. Если после пуска двигателя контрольная лампа не гаснет при отпущенном стояночном тормозе, необходимо проверить уровень тормозной жидкости и добавить, в случае необходимости .

• Индикатор системы ESP

После включения зажигания примерно на 3 с загорается индикатор системы ESP. Дорожные условия контролируются при включенном индикаторе ESP, при нормальных условиях индикатор ESP остается выключенным. В случае пробуксовывания или недостаточного сцепления с покрытием система ESP активизируется и начинает мигать индикатор ESP, указывая на работу системы. Индикатор ESP остается включенным, если в системе ESP вероятно наличие неисправности .

• Индикатор ESP OFF

Индикатор ESP OFF (электронная система динамической стабилизации выключена ) загорается при включении зажигания и должен погаснуть приблизительно через 3 секунды. Для отключения системы ESP необходимо нажать кнопку ESP OFF. При этом загорится индикатор ESP OFF, указывая на то, что система ESP отключена . Если индикатор ESP продолжает гореть, когда система ESP активна, в системе имеется вероятная неисправность.

• Выключатель ESP OFF

Систему ESP можно заблокировать выключателем ESP. После поступления на блок управления ESP сигнала с выключателя загорается контрольная лампа ESP и управление системой ESP прекращается. Управление возобновляется после получения с выключателя сигнала об активации системы. Эта функция используется для спортивного стиля вождения или при осмотре автомобиля .

Читайте также: